Софтвер за енкодер
Упатство за употреба

Софтвер за енкодер

Овој документ содржи доверливи информации, кои се сопственост на ARAD Ltd. Ниту еден дел од неговата содржина не смее да се користи, копира, открива или се пренесува на која било страна на кој било начин без претходна писмена дозвола од ARAD Ltd.

Одобрувања:

	Име	Позиција	Потпис
Напишано од:	Евгени Косаковски	Инженер за фирмвер
Одобрено од:		Менаџер за истражување и развој
Одобрено од:		Менаџер за производи
Одобрено од:

Федерална комисија за комуникации (FCC) Известување за усогласеност
ВНИМАНИЕ
Овој уред е во согласност со делот 15 од Правилата на FCC. Корисникот треба да биде свесен дека промените и модификациите на опремата што не се изречно одобрени од „Мастер метар“ може да ја поништат гаранцијата и овластувањата на корисникот да управува со опремата. Професионално обучен персонал треба да ја користи опремата.
Оваа опрема е тестирана и утврдено е дека е во согласност со ограничувањата за дигитален уред од класа Б, во согласност со Дел 15 од Правилата на FCC. Овие ограничувања се дизајнирани да обезбедат разумна заштита од штетни пречки во станбена инсталација. Оваа опрема генерира употреби и може да зрачи енергија на радио фреквенција и, доколку не се инсталира и користи во согласност со упатствата, може да предизвика штетни пречки на радио комуникациите. Сепак, не постои гаранција дека нема да дојде до пречки во инсталацијата. Доколку оваа опрема предизвика штетни пречки на радио или телевизиски прием, што може да се утврди со исклучување и вклучување на опремата, корисникот се охрабрува да се обиде да ги поправи пречките со една или повеќе од следниве мерки:

• Преориентирајте ја или преместете ја приемната антена.
• Зголемете го одвојувањето помеѓу опремата и приемникот.
• Поврзете ја опремата во штекер на коло различно од она на кое е поврзан ресиверот.
• Консултирајте се со продавачот или со искусен радио/телевизиски техничар за помош.

Овој уред е во согласност со Дел 15 од Правилата на FCC. Работата е предмет на следниве два услови:

1. Овој уред може да не предизвикува штетни пречки и
2. Овој уред мора да ги прифати сите примени пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење.

Известување за усогласеност на Industry Canada (IC).
Овој уред е во согласност со правилата на FCC, Дел 15 и со RSS-стандардите без лиценца на Industry Canada. Работата е предмет на следниве два услови:

1. Овој уред може да не предизвикува пречки и
2. Овој уред мора да прифати какви било пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење на уредот.

Според прописите на Industry Canada, овој радио предавател може да работи само со користење на антена од тип и максимална (или помала) засилување одобрена за предавателот од Industry Canada. За да се намалат потенцијалните радио пречки на другите корисници, типот на антената и неговата засилување треба да бидат избрани така што еквивалентната изотропна зрачна моќност (EIRP) не е повеќе од потребната за успешна комуникација.
– Овој дигитален апарат од класа Б е во согласност со канадскиот ICES-003.
Изјава за изложеност на радијација:
Оваа опрема е во согласност со ограничувањата на изложеност на зрачење на FCC и IC RF утврдени за неконтролирана околина.

Вовед

Спецификацијата за барања за софтвер за енкодер е опис на софтверски систем што треба да се развие во модулот за енкодер. Ги поставува функционалните и нефункционалните барања и може да вклучи збир на случаи на употреба кои ги опишуваат системските и корисничките интеракции што софтверот мора да ги обезбеди.
Спецификацијата за тековни барања ја воспоставува основата за работа помеѓу мерењата на Арад вода од едната страна и читачите на енкодерите 2 или 3 жици од другата. Ако се користат соодветно, спецификациите за барања за софтвер може да помогнат да се спречи неуспех на софтверскиот проект.
Тековниот документ содржи доволно и неопходни барања кои се потребни за развој на модулот за енкодер, вклучително и системска дефиниција, DFD, комуникација, итн., и ги прикажува деталите за хардверскиот и софтверскиот интерфејс потребни за комуникација на модулот за енкодер со читачите на пулсот SENSUS.

Системот завршиview

Sonata Sprint Encoder е подсистемски модул напојуван од батерии што овозможува читање на податоците на Sonata преку интерфејс од 2W или 3W.
Го идентификува типот на системот за читање (2W или 3W) и ги конвертира сериските примени податоци од мерачот на Sonata во формати на низа на читателот и ги пренесува во протоколот од типот на читач Sensus.

Архитектура на енкодер SW

3.1 Модулот за енкодер е многу едноставен систем што може да се конфигурира кој:
3.1.1 Обезбедува излезен пулсен сигнал со висока резолуција.
3.1.2 Може да ги преведе примените податоци од Sonata во електричен импулс за секоја мерна единица според конфигурацијата на модулот за енкодер. Електричниот импулс се пренесува преку кабел со два или три проводници до системите за далечинско читање.
3.1.3 Поддржува комуникациски интерфејс со различни читачи на импулси.
3.1.4.
3.2 SW архитектурата на модулот за енкодер е SW архитектура управувана од прекини:

• Прекин на SPI RX
• Часовникот на читателот се прекинува
• Тајмаути

3.3 Главната програма се состои од иницијализација на системот и главна јамка.
3.3.1 За време на главниот циклус, системот чека прекин на SPI RX или прекин на читачот.
3.3.2.
3.3.3 Системот се буди од режимот „Исклучување“ со прекин на SPI или прекин на часовникот на читачот.
3.3.4 Настаните на SPI и читач се обработуваат во ISR.
3.4 Следната слика го прикажува блокот за справување со настани SPI модул за кодирање.

3.4.1 Отворете го тајмерот за откривање порака Rx за дефект.
Кога бајтот се прима на SPI, системот проверува дали е бајт за заглавие, отвора тајмер за истекот на следниот бајт и го иницира тајмерот. Овој метод го спречува системот да чека долго време за бајти.
Ако не се прими бајт долго време (над 200 ms), бајтот за грешка на SPI се ажурира и пораката не се отстранува.
3.4.2 Зачувај го примениот Rx бајт
Секој бајт е зачуван во Rx бафер.
3.4.3 Проверете ја контролната сума
Кога ќе се прими последниот бајт во пораката, контролната сума се потврдува.
3.4.4 Ажурирајте го бајтот за грешка на SPI
Кога контролната сума не е валидна, бајтот за грешка SPI се ажурира и пораката не се анализира.
3.4.5 Анализирајте ја примената SPI порака
Кога контролната сума е валидна, се повикува процесот на парсирање.
Парсирањето се врши во главната јамка со цел веднаш да се справи со примениот тампон како атомски и непречен процес. Кога се врши парсирање, не се постапува ниту еден настан на читачот.
3.5 Следната слика го прикажува анализираниот тек на пораките. Секој од блоковите е опишан накратко во потпараграфите.

Конфигурација на модулот на енкодер

Можно е да се конфигурира модулот на енкодер за работа од GUI.

4.1 копче.
4.2 Sonata ќе ја конфигурира комуникацијата со модулот за енкодер преку конфигурација на RTC Alarm според параметрите на GUI:
4.2.1 Во случај на корисник изберете Sonata RTC алармот ќе биде конфигуриран за времето што е дефинирано во полето „Минути“. Комуникацијата со модулот за енкодер ќе се врши на секое поле „Минути“.
4.2.2 Во случај на корисник изберете Sonata RTC алармот ќе биде конфигуриран за времето што е дефинирано во полето „Прво“ или „Второ“, според избраната опција. Комуникацијата со модулот за енкодер ќе се изврши во избраното време.
4.3 Модулот за енкодер треба да поддржува само формат на задна променлива.
4.4 Тип бројач:
4.4.1 Нето непотпишано (1 се претвора во 99999999).
4.4.2 Напред (стандардно).
4.5 Резолуција:
4.5.1 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1, 1, 10, 100, 1000, 10000 (стандардна вредност 1).
4.6 Режим на ажурирање – Време на периодот на Соната за испраќање податоци до модулот за енкодер:
4.6.1. (4.2.1…1 минути. Стандардно 59 минути)
4.6.2 Еднаш – фиксно време кога Sonata ќе испраќа податоци до модулот за енкодер еднаш дневно (види 4.2.2). Полето „Прво“ содржи време во формат: часови и минути.
4.6.3 Двапати – фиксно време кога Sonata ќе испраќа податоци до модулот за енкодер двапати дневно (види 4.2.2). Полињата „Прво“ и „Второ“ треба да содржат време во формат: часови и минути.
4.7 AMR сериски број – до 8 цифрен ID број (стандардно ист како ID на мерачот)

• Само нумерички броеви (во режим наназад).
• Само 8 најмалку значајни броеви (во режим наназад).

4.8.
4.9 TPOR – Време кога читателот чека додека главниот уред не ја прекине почетната синхронизација (видете Интерфејс за читање на допир) (0…1000 ms. Стандардно 500 ms).
4.10 Ширина на пулсот од 2W – (60…1200 ms. Стандардно 800 ms).
4.11 Единици – единици за проток и волуменски единици исти како во водомерот Sonata (само за читање).
4.12 Модулот за кодирање не поддржува аларми во заден формат. Затоа, не можеме да имаме опција за аларми на страната на модулот.

Дефиниција за комуникација

Соната – интерфејси за енкодер
Вер. 1.00	23	Евгени К.

5.1 Соната↔ Комуникација со енкодер
5.1.1. Користењето на други поставки ќе произведе непредвидливи резултати и лесно може да го направи поврзаниот водомер Sonata не реагира.
5.1.2 По рестартирање на Sonata, тековната конфигурација ќе биде испратена до модулот за енкодер со првото барање за комуникација во рок од 1 минута од работата на Sonata.
5.1.3 Во случај модулот за енкодер да не добие конфигурација 3 пати, Sonata ќе изврши Ресетирање на модулот на енкодер преку пинот „Ресетирање“ за 200ms и ќе се обиде повторно да испрати конфигурација.
5.1.4 Откако барањето за конфигурација ќе заврши успешно, Sonata ќе започне да испраќа податоци до модулот за енкодер.
5.2 Интерфејс за енкодер ↔ Sensus Reader (Читање со допир).
5.2.1 Спецификациите на интерфејсот за режимот за читање на допир се дефинирани во однос на работата во стандардно коло.
5.2.2 Модулот за енкодер треба да комуницира со читателите преку протоколот Sensus 2W или 3W. Има тајминг дијаграм на интерфејс за читање допир за комуникација Sensus 2W или 3W.

Сим	Опис	мин	Макс	Стандардно
TPOR	ВКЛУЧЕТЕ го на броилото подготвено (Забелешка 1)		500	500
TPL	Кратко време на енергија/часовник	500	1500
	Моќ/часовник ниско време нервоза (Забелешка 2)		±25
TPH	Крајно време за напојување/часовник	1500	Забелешка 3
TPSL	Одложување, часовник до излез на податоци		250
	Фреквенција на носител на енергија/часовник	20	30
	Фреквенција на барање податоци	40	60
TRC	Команда за ресетирање. Време за ниско напојување/часовник за принудно ресетирање на регистарот		200
ТРР	Време на повторно читање на мерачот (Забелешка 1)		200

Забелешки:

1. За време на TPOR, пулсирањата за напојување/такт може да бидат присутни, но регистарот ги игнорира. Некои регистри може да не ја повторуваат пораката без команда за ресетирање
2. Регистрираниот часовник треперење е наведен затоа што некои регистри може да бидат чувствителни на големи варијации во ниското време на часовникот.
3. Регистарот треба да биде статичен уред. Регистарот ќе остане во моменталната состојба се додека сигналот Power/Clock останува висок.

5.2.3 Поддржани читачи:
2W

1. TouchReader II Sensus M3096 – 146616D
2. TouchReader II Sensus M3096 – 154779D
3. TouchReader II Sensus 3096 – 122357C
4. Sensus AutoGun 4090-89545 А
5. VersaProbe NorthROP Grumman VP11BS1680
6. Sensus RadioRead M520R C1-TC-X-AL

3W

1. VL9, Kemp-Meek Mineola, TX (допрете)
2. Главен мерач MMR NTAMMR1 RepReader
3. Sensus AR4002 RF

5.3 Режим за напојување на енкодер
5.3.1 Кога е означен истекот на времето, нема активност на читачи (200 msec), SPI или Readers, системот влегува во режим на исклучување.
5.3.2 Системот може да се разбуди од режимот на исклучување само кога ќе се прими SPI или ќе се прими Readeclock.
5.3.3 Режимот за исклучување на системот е режим HALT (минимална потрошувачка на енергија).
5.3.4.
5.3.5 PB0 е конфигуриран на EXTI за да се разбуди од режимот HALT кога ќе се прими часовникот на Reader.
5.3.6 GPIO е конфигуриран за минимална потрошувачка на енергија за време на режимот на исклучување.
5.3.7 Влегувањето во режим на исклучување се извршува од главната јамка откако ќе истече тајмерот за истекување, тајмерот 2.
5.4 Порака за компатибилност наназад
Порака од метар:

Бајт Бр	(0:3)	(4:7)
0	'S'
1	ID [0]-0x30	ID [1]-0x30
2	ID [2]-0x30	ID [3]-0x30
3	ID[4]-0x30	ID [5]-0x30
4	ID[6]-0x30	ID [7]-0x30
5	Acc[0]-0x30	Акц [1]-0x30
6	Акц [2]-0x30	Акц [3]-0x30
7	Акц [4]-0x30	Акц [5]-0x30
8	Акц [6]-0x30	Акц [7]-0x30
9	Проверете ја сумата за(i=1;i<9;a^= порака[i++]);
10	0x0D

5.5 Конфигурација на интерфејс на енкодер

Бајт Бр
1	Битови: 0 – Овозможете надворешно напојување 1 – 0 Поправете го форматот 1 Променлив формат	Стандардно е 0 Нема надворешно напојување и променлив формат
7 _	TPOR	Во чекори од 10 ms
	Фреквенција на часовник од 2W	Во Khz
	Vsense праг	Префрлете се на надворешно напојување кога Vsense ќе го надмине прагот
6	Ширина на пулсот од 2W во 5* нас	0 значи Ous 10 значи 50 us 100 значи 500 us
7-8	Праг на пристап до батерија Во илјадници пристапи.	ТБД
9	Локација на децимална точка
10	Број на цифри	0-8
11	Ид на производителот
12	Единица за јачина на звук	Види Додаток А
13	Проточна единица	Види Додаток А
14-15	Битно: 0 – испрати аларм 1 – испрати Единица 2 -испрати проток 3 - волумен на испраќање
16	Тип на проток	C
17	Тип на јачина на звук	B
18-30	Главна идентификација на мерачот	Напред (8 LSB во режим на поправка)
31-42	ID на мерачот (секундарна)	Проток наназад (8 LSB во режим на поправка)

5.6 Форматирање на порака со енкодер
5.6.1 Формат со фиксна должина
RnnnniiiiiiiiCR
R[Податоци за енкодер][ ИД на мерачот 8 LSB(конфигурација)]CR
Форматот со фиксна должина е од формата:
Каде:
„Р“ е главниот лик.
„nnnn“ е отчитување на метар со четири знаци.
„iiiiiii“ е идентификациски број од осум знаци.
„CR“ е знакот за враќање на превозот (ASCII вредност 0Dh)
Валидни знаци за „n“ се „0-9“ и „?“
Валидни знаци за „i“ се: 0-9, AZ, az, ?
Во случај на поправен формат, модулот ќе:

1. Конвертирај го бројачот на метар испратен до модулот во ASCII (0 до 9999)
2. Земете го 8 LSB од главниот идентификатор на мерачот или ID на броилото (секундарна)

5.6.2 Формат на променлива должина
Форматот со променлива должина се состои од водечки знак „V“, серија полиња и знак за терминатор „CR“. Општа форма:
V;IMIiiiiiiiiii;RBmmmmmmm,uv;Aa,a,a;GCnnnnn,ufCR

1. Земете ги 12-те LSB знаци од главниот ID на мерачот или ID на броилото (секундарна)
2. Претворете го полето за бројач на броилото на податоците за енкодерот и претворете го во ASCII (0 до 99999999), бројот на цифри зависи од конфигурацијата
3. Испратете го бајтот за аларм од податоците за енкодерот, доколку постои
4. Испратете единица бајт од податоците за енкодерот, доколку постои
5. Претворете го полето за проток на мерачот на податоците за енкодерот и претворете го од float во ASCII, бројот на цифри е 4 и децимална точка и потпишете се доколку е потребно.
6. Поврзете ги сите со соодветни заглавија и сепаратори
7. Додадете CR.
   

   Тотализатор	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Сензус	0	0	0	0	0	1	2	3
   Кодер на податоци-волумен			123

   Број на цифри = 8
   Резолуција = 1
   Локација на децимална точка = 0 (без децимална точка)

   Тотализатор	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Сензус	0	0	1	2	3	.	4	5
   Кодер на податоци-волумен			12345

   Број на цифри = 7 (максимум поради децимална точка)
   Резолуција = 1
   Локација на децимална точка = 2

   Тотализатор	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Сензус	1	2	3	4	5	.	6	7
   Кодер на податоци-волумен			1234567

   Број на цифра =7 (максимум поради децимална точка)
   Резолуција =x0.01
   Локација на децимална точка = 2

   Тотализатор	0	0	1	2	.	3	4	5	6	7
   Сензус	0	0	0	1	2	3	4
   Кодер на податоци-волумен			1234

   Број на цифри = 7
   Резолуција = x 0.01
   Локација на децимална точка = 0

   Тотализатор	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Сензус	0	0	0	0	0	1	2
   Кодер на податоци-волумен			12

   Број на цифри = 7
   Резолуција =x10
   Локација на децимална точка = 0

5.7 Дефиниција на терен
5.7.1 Форматот на пораката се идентификува според првиот бајт на пораката.

1. 0 x 55 означува порака со нов формат.
2. 0 x 53 ('S') означува порака од стар формат

5.7.2 Постојат неколку опционални подполиња претставени подолу. Овие се затворени во загради „[,]“. Ако за едно поле се дефинирани повеќе од едно под-полиња, подполињата мора да се појават по прикажаниот редослед.
5.7.3 Модулот ги конвертира податоците од Мерачот во еден од двата формати според конфигурацијата (Поправка или променлива).
Следната табела ги дефинира поддржаните формати на должина:

Излезна порака Формат	Форма	Каде	Конфигурација
Формат со фиксна должина	RnnnniiiiiiiiCR	Р водечки лик n – читање на метар i – броило ID CR – ASCII 0Dh	мерни единици за читање
Формат со променлива должина	V;IMIiiiiiiiiiii; РБмммммм,ффф,ув; Аа, а, а; GCnnnnnn,uf CR	V – водечки лик I – Поле за идентификација. i – до 12 знаци M – Ид на производителот RB – Тековен волумен A – Поле за аларм. a – типови на аларми се дозволени до 8 подполиња за шифри за аларм. GC – Тековен проток m – до 8 цифри ѓ – мантиса uv – единици за јачина на звук (види Табела со единици) nnnnnn – 4-6 знаци: 4-броеви, 1 децимална точка, 1 знак знак uf – единици за проток (види Табела со единици)

Полињата:
f (mantissa), a (аларм) ,u (единици) се опционални.
Валидни знаци: „0-9“, „AZ“, „az“, „?“ важи како индикатор за грешка.
5.8 Анализирајте ја пораката според стариот формат
5.8.1 Во стар формат пораката содржи ID на мерачот и датум на јачина на звук.
5.8.2 Пораката се анализира според МКБ.
5.9 Запишете ги примените параметри на EEPROM
5.9.1 Кога ќе се прими ID на модул, податочна порака или порака за конфигурација, параметрите на пораката се запишуваат во EEPROM.
5.9.2 Ова пишување до EEPROM го спречува системот да губи податоци кога ќе се случи ресетирање на системот.
5.10 Блок за рачка на настани на читач
5.10.1 Кога ќе се прими Reader Clock, системот се справува со настанот ISR на читателот.
5.10.2 Сите процеси се направени во ISR за да се синхронизираат со читателот.
5.10.3 Ако не се открие такт за 200 ms, системот оди во режим на исклучување.

Блок на рачка на читач ISR
Вер. 1.00	3	3

5.11 Отворете го тајмерот за целосно откривање
5.11.1 Кога ќе се прими часовникот на читачот, се отвора тајмер за прилично откривање.
5.11.2 Кога нема настани на часовникот за 200ms, системот оди во режим на исклучување.
5.12 Откријте тип на читач
5.12.1 Првите 3 настани на часовникот се користат за типот на детекција на часовникот.
5.12.2 Откривањето се врши со мерење на фреквенцијата на часовникот на читачот.
5.12.3 Фреквенцијата на часовникот за 2w читач е: 20 kHz – 30 kHz.
5.12.4 Фреквенцијата на часовникот за 3w читач е помала од 2 kHz.
5.13 Отворете го тајмерот за откривање TPSL
5.13.1 Кога е откриен 2w читач, се отвора тајмер за откривање на TPSL време од доста пред да се пренесе секој бајт.
5.13.2 Во протоколот на читач 2w, секој бит се пренесува во интервал или сосема.
5.14 Почекајте настан за одредување на часовникот, префрлете ги податоците

• Во 2w конекција. Откако ќе се открие време TPSL, битот се пренесува според протоколот 2w.
  '0' се пренесува како пулс од 50 kHz за 300 µs
  „1“ се пренесува како „0“ за 300 µs
• Во 3w конекција. По TPOR времето на доцнење, битот се пренесува според протоколот 3w.
  „0“ се пренесува како „1“
  „1“ се пренесува како „0“

Секој бит се пренесува по настан на такт.
5.15 Унапредете го бројачот за настани на TX, одете на TRR
По секој пренос на порака, бројачот на TX настани се ажурира. Бројачот се користи за означување на грешката за надминување на пристапот до батеријата кога бројот на отчитувања ја надминува вредноста на пристапот до батеријата. По секој пренос, за време на TRR, системот не ги прима настаните од часовникот на читателот.
5.16 Формат на порака/ Конфигурација на енкодер
Порака од метар до енкодер:

	Заглавие	Адреса 17:61	Тип 15:0]	Лен	Податоци		Крај
Добијте пристап до енкодер	55	X	12	0	Нулта		CSum
Добијте статус на енкодер	55	X	13	0	Нулта		CSum
Избриши го статусот на енкодерот	55	X	14	0	Нулта		CSum
Податоци за енкодер	55	X	15	4-10	Бајт	Податоци од мерачот	CSum
					1-4 5 6-9	Јачина на метар (нагласена Int) Аларм Тек (плови)
Кодер Конфигурација	55	X	16		Грешка! Референца изворот не е пронајден.		CSum

Лен – должина на податоци;
CSum – проверете ја сумата на целата рамка [55…Data] или AA.
Одговор од енкодер на мерачот:

	Заглавие	Адресар	Тип	Лен	Податоци		Крај
Добијте пристап до енкодер	55	X	9	2			ID на модулот
Добијте статус	55	X	444	1	Битно		ID на модулот
					0 1 2 4 8	OK Се случи Watch Dog Грешка во UART Надминете го бројот за читање Грешки во интерфејсот на енкодерот
Сите команди	55	X	X	0			ID на модулот

Речник

Термин	Опис
CSCI	Интерфејс за конфигурација на компјутерски софтвер
EEPROM	Електронски бришечки PROM
GUI	Графички кориснички интерфејс
ISR	Прекинете ја рутината за сервисирање
СРС	Спецификација за софтверски барања
WD	Куче-чувар

Додаток

7.1 Мерни единици

Карактер	Единици
m³	Кубни метри
ft³	Кубни стапки
САД Гал	Американски галони
l	Литри

Надворешни документи

Име и локација

2W-SENSUS

3W-SENSUS

Историја на ревизии:

Ревизија	Зафатен дел	Датум	Променет од	Променете го описот
1.00	Сите	04	Евгени Косаковски	Создавање документ

~ Крај на документот ~

Arad Technologies Ltd.
ул. ХаМада, Јокнеам елита,
2069206, Израел
www.arad.co.il

Документи / ресурси

Софтвер за енкодер на ARAD TECHNOLOGIES [pdf] Упатство за корисникот 2A7AA-SONSPR2LCEMM, 28664-SON2SPRLCEMM, софтвер за енкодер, енкодер, софтвер, енкодер Sonata Sprint, софтвер за енкодер за Sonata Sprint енкодер

Референци

• Упатство за употреба