石头扫地机器人使用说明书
使用产品前请仔细阅读本使用说明书,并妥善保存。
欢迎使用
感谢选择石头扫地机器人。
它是一台聪明的路径规划式扫拖一体机器人,拥有高精度激光测距传感器,能实时构建房间地图,规划扫拖路径,完成全覆盖、有规律、高效率的清扫工作。清扫方面采用先扫后拖的深度清洁方式。拥有2000Pa超强吸力吸尘,植物仿生湿拖系统除污,同时具备多种传感器和超强越障能力,轻松适应复杂的家居环境。清扫完成后自动回充,全程无需人为干预。
您还可以通过“米家”APP实时查看机器人清扫地图及运行状态,自定义清扫区域和清扫时间,随时进行远程操控。
实用的科技让生活更自由。从现在开始,摆脱琐碎的家务,尽情享受生活。
祝使用愉快!
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产品介绍
主机
设备概览:
- 局部清扫: 短按 [power button] 启动局部清扫。
- 清扫/开关机: 短按 [power button] 启动清扫; 长按 [power button] 开机或关机。
- 环形指示灯状态:
- 白色: 电量 ≥ 20%
- 红色: 电量 < 20%
- 呼吸闪烁: 充电或启动中
- 红色快闪: 故障状态
- 回充: 短按 [power button] 启动回充。?注: 在清扫、回充或局部清扫时,按任意键暂停。
- 重置 WIFI: 同时按住局部清扫和回充按钮3秒。
- 掀盖口: 位于主机顶部,可掀开以接触内部组件。
尘盒:
- 尘盒盖
- 尘盒卡扣
- 滤网
主机组件:
- WIFI 指示灯: 慢闪表示等待连接,快闪表示正在连接,长亮表示WIFI已连接。
- 系统重置键: 用于重置系统。
- 扬声器: 用于语音提示。
- 排风口: 用于排出空气。
- 主刷清理工具: 用于清理主刷。
主机及传感器
顶部及侧面传感器:
- 回充传感器: 用于定位充电座。
- 碰撞缓冲器: 位于主机前方,用于检测碰撞。
- 激光测距传感器: 位于主机顶部,用于构建地图和导航。
- 激光头压力传感器: 位于激光头下方,检测压力。
底部传感器及组件:
- 悬崖传感器: 位于主机底部边缘,防止跌落。
- 沿墙传感器: 位于主机右侧,用于沿墙清扫。
- 万向轮: 位于主机前方,用于转向。
- 充电电极: 位于主机底部,用于与充电座接触。
- 边刷: 位于主机侧面,用于将灰尘扫入主吸口。
- 主轮: 位于主机两侧,用于驱动。
- 主刷: 位于主机底部中央,用于吸尘。
- 主刷罩卡扣: 用于固定主刷罩。
配件清单
- 水箱: 用于湿拖。
- 拖布: 用于湿拖。
- 充电座: 为主机充电。
- 防水垫: 放置充电座的垫子。
- 电源线: 连接充电座至电源。
拖地模组
- 水箱盖
- 滤芯
- 拖布插槽
- 水箱卡扣
- 水箱
- 拖布
- 粘贴区域: 用于固定拖布。
充电座
- 信号发射区: 引导主机回充。
- 充电弹片: 与主机充电电极接触。
- 充电座指示灯: 显示充电座状态。
- 电源接口: 连接电源线。
- 充电弹片: 与主机充电电极接触。
安装
充电座安装
- 将充电座卡入防水垫凹槽内,并安装牢固。
- 在水平地面靠墙放置充电座,连接电源。?注: 确保充电座两侧有0.5米以上、前方有1.5米以上空间。电源线垂于地面可能被主机拖拽,引起充电座移位或断电。充电座指示灯通电时长亮,充电时熄灭。
- 开机并充电: 长按 [power button] 开机,等待环形指示灯长亮后将主机靠上充电座充电。?注: 电源环形指示灯颜色表示电量: 白色: 电量 ≥ 20%, 红色: 电量 < 20%。电量不足时可能无法开机,请将主机直接靠上充电座。
- 连接手机客户端 (本步骤可跳过)。
快速设置
本产品兼容米家智能平台,可通过“米家”APP操控,支持MIUI系统,可与其他米家智能产品互联互通。
- 下载APP: 在应用商店搜索“米家”或扫描二维码下载安装米家APP。
- 添加设备: 打开米家APP“我的设备”页,在页面右上角点击“+”添加设备,添加成功后即可在“我的设备”列表找到此设备。
- 购买更多: 购买更多智能产品及品质好物请下载米家有品APP。
拖地模组安装
- 安装拖布: 将拖布润湿后拧干到不滴水,沿着水箱插槽处插入到底,并粘贴牢固。?注: 如有地毯请使用虚拟墙阻挡。
- 水箱装水: 打开水箱盖,装满自来水后塞回水箱盖。?注: 部分地板清洁剂或消毒液会导致水箱滤芯堵塞,请谨慎使用。
- 装入模组: 沿着主机后部和拖地模组上的对齐标志平行推入,听到“咔嗒”音即表示安装到位。?注: 为获得更好的拖地效果,建议清扫三次后,再安装拖地模组使用。
使用说明
开机/关机
长按 [power button] 开机,环形指示灯点亮,主机进入待命。当主机处于静止时,长按 [power button] 关机,关机后本次清扫结束。
?注: 主机在充电中无法关机。
清扫
短按 [power button] 启动清扫 (清扫方式见下文)。清扫时按任意键暂停。
- 如电量过低将无法启动清扫,请先充电再启动清扫。
- 当清扫过程中电量不足时,主机将自动返回充电座充电,电量充足后自动回到中断处继续清扫。
- 请在清扫前将地上的各类线材 (包括充电座的电源线) 整理好,避免主机清扫时拖拽引起电器断电、损坏物品或线材。
- 如完成清扫时间小于10分钟,将默认清扫两次。
充电
自动方式: 清扫结束后,主机会自动返回充电座充电。
手动方式: 暂停状态下,短按 [power button] 启动回充。
主机充电时环形指示灯呼吸闪烁。
?注: 如主机未找到充电座将自动返回起点位置,请手动将主机放回充电座充电。
清扫方式
启动后,主机将扫描生成地图并智能分区,在分区内采用先沿墙清扫,后Z字形填充的方式规划清扫路径,逐一完成各分区的清扫,有序高效且全覆盖无遗漏,清扫结束后主机会自动返回充电座充电。
区域清扫示意图:
- 区域一已清扫
- 区域二已清扫
- 区域三正在清扫
- 区域四待清扫
局部清扫
主机待命或暂停时,短按局部清扫键启动局部清扫,该模式用于清扫以机器为中心1.5 × 1.5米的方形区域,清扫结束后主机会自动返回起点位置,并停止工作。
?注: 暂停时启动局部清扫将结束本次清扫。
局部清扫区域示意图: 1.5米 x 1.5米方形区域。
暂停
当主机处于运行状态时,按任意键暂停。
按 [power button] 继续清扫,按 [power button] 将回到充电座并结束本次清扫。
?注: 暂停时将主机靠上充电座充电,将结束本次清扫。
中途水箱加水或清洗拖布
主机在清扫过程中如果需要加水或清洗拖布,请先按任意键暂停后移除拖地模组,加水或拖布清洗完毕后,装回拖地模组并按 [power button] 继续工作。
故障状态
当主机运行中出现异常时,环形指示灯红色快闪并语音提示,解决方法请参阅“故障排除”。
- 故障状态下10分钟无操作,主机自动休眠。
- 故障状态下主机靠上充电座充电,将结束本次清扫。
休眠
超过10分钟无操作,主机会自动进入休眠状态,休眠状态下环形指示灯若干秒闪烁一次。
休眠状态下按任意键即可唤醒主机。
- 主机在充电座上充电时不会进入休眠。
- 休眠时间超过12小时自动关机。
定时清扫
使用手机客户端可设置定时清扫时间,主机将在指定时间自动开始清扫,并在清扫结束后自动返回充电座充电。
重置 WIFI
当路由器修改配置,遗忘密码或其他原因导致手机无法连接主机时,请打开上盖露出WIFI指示灯,同时按住 [power button] 与 [WIFI button] 键,直到语音提示“重置WIFI”,等待WIFI指示灯重新开始慢闪表示重置成功。
划区清扫
使用手机APP可设置划区清扫功能,主机将按手机上规划的区域进行清扫。
指哪去哪
使用手机APP可在地图上指定目标点,主机将自动规划路线到达指定地点。
日常维护
主刷
建议每周清理
- 翻转机器压下卡扣取下主刷罩。
- 向上取出主刷并清理主刷轴承。
- 用配套主刷清理工具割断主刷上缠绕的毛发。
- 装回主刷并压紧主刷罩固定卡扣。
?注: 建议6-12个月更换主刷,以保证清扫效果。
主刷清理工具使用方法: (Diagram shows tool usage for cutting hair)
尘盒及滤网
建议每周清理
- 掀开主机上盖,按住尘盒卡扣向上取出尘盒。
- 从尘盒箭头位置打开尘盒盖并向下倒出垃圾。
清洗可水洗滤网
建议每两周清理
- 从尘盒箭头位置打开尘盒盖。
- 向尘盒中注入清水后关闭尘盒盖,左右摇晃尘盒,倒出脏水。?注: 请用清水清洗,不要添加任何洗涤剂。
- 拆下滤网,用水冲洗。?注: 禁止用手、刷子或者尖锐物触碰滤网表面,以免损伤滤网。
- 反复冲洗并拍打滤网边框,将污垢轻敲出来,直至干净为止。
- 晾晒滤网到干透后方可装回使用。?注: 请务必晾干后再使用 (至少晾晒24小时)。建议两个滤网轮换使用。
边刷
建议每月清理
- 翻转机器拆下边刷固定螺丝。
- 取下并清理边刷。
- 装回并锁紧螺丝。
?注: 建议每3-6个月更换边刷,以保证清扫效果。
电池
主机内置高性能锂离子充电电池组,为维持电池性能,日常使用请将主机保持充电状态。
?注: 如长时间不使用请关机存放,至少每三个月充电一次避免电池因过放受损。
滤芯组件
建议1-3个月更换
- 用手指沿缺口处移除左右两个旧滤芯组件。
- 装入新滤芯组件,并确认安装到位。
?注: 根据各地水质和使用频率等情况,建议1-3个月更换滤芯组件,以保证清扫效果。
拖布
建议每次清理
- 从拖地模组上移除拖布。
- 清洗拖布并晾晒。?注: 务必取下拖布清洗,避免脏水倒灌堵塞滤芯。如拖布过脏,会影响拖地效果,请先清洗后再使用。建议3-6个月更换拖布,以保证清扫效果。
万向轮
建议每月清理
- 翻转机器向上拔出万向轮。
- 清理轮体和轮轴上的毛发和脏物。
- 重新装回轮体并压紧。
?注: 可使用自来水冲洗,晾干后装回。
万向轮组件示意图: 轮体, 轮轴, 支架。
主机传感器
用柔软干布擦拭清理主机各传感器,包括:
- 主机底部的四个悬崖传感器。
- 主机右侧的沿墙传感器。
- 主机底部的充电触片。
传感器位置示意图: (Shows locations of cliff sensors, wall sensor, charging contacts, caster wheel, side brush)
充电座
建议每月清理
用柔软干布擦拭充电座充电弹片。
固件升级
使用手机客户端可以升级主机固件,升级前请连接充电座并保证电量大于20%。固件升级时环形指示灯为白色快闪。
重置系统
当按键无响应或无法关机时,请尝试重置系统,按下系统重置键 (详见第3页),主机将自动重启。
▲ 重置系统将定时清扫模式和WIFI等相关设置重置。
恢复出厂设置
如重置系统后仍无法正常使用,请在开机状态下按住 [power button] 键同时按一次系统重置键直到语音提示“开始恢复初始版本”,主机将恢复到出厂状态。
基本参数
主机
| 名称 | 参数 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 353×350×96.5mm |
| 电池 | 14.4V/5200 mAh锂电池 |
| 产品重量 | 约3.5kg |
| 无线连接 | WIFI智能快连 |
| 额定电压 | 14.4V = |
| 额定功率 | 58W |
充电座
| 名称 | 参数 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 151×130×98mm |
| 额定功率 | 42W |
| 额定输入 | 100-240V~ |
| 额定输出 | 20V-1.8A |
| 额定频率 | 50/60Hz |
产品中有害物质的名称及含量
| 部件名称 | 铅 (Pb) | 汞 (Hg) | 镉 (Cd) | 六价铬 (Cr(VI)) | 多溴联苯 (PBB) | 多溴二苯醚 (PBDE) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 电路板 | × | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 金属件 | × | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 壳体 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 电池 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 其他部件 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
本表格依据SJ/T 11364的规定编制。
○ 表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在GB/T 26572规定的限量要求以下。
× 表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出GB/T 26572规定的限量要求。
故障排除
当主机运行中出现异常时,环形指示灯红色快闪并语音提示,请参阅下表以解决故障。
| 故障提示 | 解决方法 |
|---|---|
| 错误1: 请拨动橙色激光头确认无遮挡或卡住 | 激光测距传感器被遮挡或者被异物卡住,请清除遮挡物或异物;如无法清除,请移动主机到新位置启动; |
| 错误2: 请清理并轻拍碰撞缓冲器 | 碰撞缓冲器被卡住,请多次轻拍排除异物;如无异物,请移动到新位置启动; |
| 错误3: 请将主机移到新位置启动 | 轮子悬空,请移动到新位置启动; |
| 错误4: 请擦拭悬崖传感器并远离悬崖后启动 | 主机悬空,请移动到新位置启动;悬崖传感器太脏也可能导致该故障,请擦拭悬崖传感器排除; |
| 错误5: 请取下主刷清理刷毛及轴承 | 主刷可能缠绕异物,请取下主刷及轴承并清理; |
| 错误6: 请拆卸并清理边刷 | 边刷可能缠绕异物,请拆卸边刷并清理; |
| 错误7: 请检查主轮是否卡入异物并移到新位置启动 | 主轮可能缠绕异物,请清理后重新启动; |
| 错误8: 请清除主机周围障碍物 | 主机可能被卡住或困住了,请清除主机周围障碍物; |
| 错误9: 请装回尘盒及滤网 | 请装回尘盒及滤网,并确认滤网及尘盒安装到位;如已安装到位仍然报错,请尝试更换滤网; |
| 错误10: 请确认滤网已晾干或清理滤网 | 滤网未干透,请晾晒至少24小时;滤网可能被堵塞,请清理滤网;如无法解决请更换滤网; |
| 错误11: 检测到强磁场,请远离虚拟墙启动 | 启动时主机太靠近虚拟墙,请移动到新位置启动; |
| 错误12: 电量过低,请充电 | 电量不足,请先充电再使用; |
| 错误13: 充电异常,请尝试清理充电接触区域 | 请用干布擦拭主机充电触片及充电座充电弹片; |
| 错误14: 电池异常 | 电池温度过高或者温度过低,请等待电池温度正常再使用; |
| 错误15: 请擦拭沿墙传感器 | 沿墙传感器被灰尘遮挡,请擦拭沿墙传感器; |
| 错误16: 请将主机放置到水平地面启动 | 启动时检测到主机倾斜,请将主机放到水平地面重新启动; |
| 错误17: 边刷模组异常,请尝试重置系统 | 边刷模组无法正常工作,请尝试重置系统; |
| 错误18: 吸尘风机异常,请尝试重置系统 | 吸尘风机无法正常工作,请尝试重置系统; |
| 错误21: 激光头上盖被卡住,请移除 | 激光头压力传感器被压住或卡住,请移动到新位置启动; |
| 错误22: 请擦拭回充传感器 | 回充传感器被灰尘遮挡,请擦拭回充传感器; |
| 错误23: 请清理充电座信号发射区 | 充电座被灰尘或异物遮挡,请移除; |
| 内部错误,请尝试重置系统 | 检测到内部错误无法继续工作,请尝试重置系统; |
?注: 重置系统可排除部分异常。
如按上表操作无法排除故障,可拨打石头科技服务电话: 400-900-1755 或扫描下方石头科技官方微信二维码联系客服。
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常见问题
| 问题类型 | 解决方法 |
|---|---|
| 无法开机 | 电池电量不足,请先靠上充电座充电后再使用;电池温度过低或过高,请在0-40℃环境下使用。 |
| 无法充电 | 充电座未通电,请确认充电座电源线两头是否都已插好;接触不良,请清理充电座弹片与主机充电触片;请确认充电座指示灯是否亮起。 |
| 充电速度慢 | 在高温或低温环境下使用,为了延长电池使用寿命主机会自动降低充电速度;充电接触区域可能有脏污,请用干布清理该区域。 |
| 无法回充 | 充电座附近障碍物太多,请将充电座放到开阔区域;主机距离充电座太远,请将主机放到充电座附近尝试。 |
| 行为异常 | 关机后重新开机。 |
| 清扫时有异响 | 主刷、边刷或主轮可能缠绕异物,请停机后清理。 |
| 清扫能力下降或出现掉灰 | 尘盒已满,请清理尘盒;滤网已被堵塞,请清理滤网;主刷被异物缠绕,请清理主刷。 |
| 无法连接WIFI | WIFI信号不好,请确保主机处于良好WIFI信号覆盖区内;WIFI连接异常,重置WIFI并下载最新手机客户端尝试再次连接。 |
| 定时清扫不生效 | 电量不足,剩余电量大于20%才会启动定时清扫。 |
| 一直在充电座是否耗电 | 主机一直在充电座时的耗电极低,有利于保持电池处于最佳性能。 |
| 前三次使用是否需要充电十六小时 | 锂电池随用随充无记忆效应,充满即用无须等待十六小时。 |
| 拖地模组不出水或出水量少 | 请检查水箱内是否有水;请清洁拖布;请更换滤芯;请按照说明书正确安装拖布。 |
| 拖地模组出水量太大 | 请确认水箱盖已安装到位;请确认滤芯已安装到位。 |
| 清扫中途电量不足回充但未续扫 | 请确认主机未处于勿扰模式下,该模式下不会续扫;手动回充或将主机放回充电座不会续扫。 |
| 局部清扫或移动位置后无法返回充电座 | 局部清扫或者远距离移动位置后机器人将重新生成地图,如充电座距离较远可能无法自动回充,请手动将主机放回充电座充电。 |
安全信息
使用限制
- 本产品仅用于家居环境的地面清洁,请勿用于室外(如开放式阳台)、非地面(如沙发)、商用或工业环境。
- 请勿在悬空环境(如复式楼层,开放式阳台,家具顶端)没有防护栏的前提下使用。
- 请勿在高于40℃、低于0℃或地面有任何液体及粘稠物的环境下使用。
- 使用前请先将家中地面线缆挂起,避免主机运行时拖拽线缆。
- 请收起地面上放置的易碎物品及杂物(如花瓶,塑料袋等)避免主机在运行中受阻或轻微碰撞时导致家中的贵重物品损坏。
- 请勿让身体、精神或感知能力有障碍的人(包括儿童)使用或操作本产品。
- 请勿让儿童将机器人当成玩具,主机工作时请监督儿童和宠物使其尽量远离。
- 请勿将主刷清理工具放置在儿童可触摸的区域。
- 请勿将任何物体(包括儿童,宠物)放置于静止或运动的主机上。
- 请勿在主机工作时,让人体或宠物的毛发,手指等部位靠近机器的吸尘口。
- 请勿用于清扫任何燃烧中的物体(如未熄灭的烟头)。
- 请勿用于清扫长毛地毯(部分深色地毯可能无法正常清扫)。
- 请勿让主机吸取硬物或尖锐物体(如装修废料,玻璃,铁钉等)。
- 请勿将激光测距传感器保护盖、主机上盖及碰撞缓冲器作为提手搬运机器。
- 请在关机或断电状态下清洁或维护主机及充电座。
- 请勿使用湿布或任何液体擦拭本产品任何位置。
- 请勿在地毯环境下使用拖地模组。
- 请依照说明书的指示使用本产品,因不当使用导致的任何损失和伤害,由用户自行承担。
电池及充电
- 请勿使用任何第三方电池、充电器或充电座。
- 请勿私自拆解、修理或改装电池或充电座。
- 请勿将充电座靠近热源放置(如暖气片)。
- 请勿用湿布或湿手擦拭或清理充电座弹片。
- 请勿随意抛弃废弃电池,应交由专业回收机构处理。
- 如电源线出现破皮或折断,请立即停止使用,请及时联系客服。
- 如需运输产品,请确保主机处于关机状态,并建议使用原包装盒包装。
- 如长时间不使用本产品,请充满电后关闭主机并放置于阴凉干燥处,至少每3个月充电一次避免电池出现过放。
安全信息
激光安全信息
- 本产品激光测距传感器符合IEC 60825-1:2014的1类激光产品标准,不会产生危险的激光辐射。
执行标准
- GB 4706.1-2005, GB 4706.7-2014, GB 4343.1-2009, GB 17625.1-2012。
石头扫地机器人产品性能故障表
| 名称 | 性能故障 |
|---|---|
| 主机 | 说明书所列功能失效,不开机,主刷不工作、边刷不工作、风机不工作、主轮不工作。 |
| 充电座 | 无法正常为主机供电。 |
| 电源线 | 无法正常为充电座供电。 |
石头扫地机器人
制造商: 北京石头世纪科技有限公司
产品型号: S5* (*代表0-9)
地址: 北京市海淀区黑泉路8号C座六层6016、6017、6018号
如需售后服务,请访问石头科技官网: www.roborock.com 或拨打石头科技服务电话: 400-900-1755 或关注石头科技官方微信号: 石头科技roborock。
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