NVIDIA DRIVE AGX Thor 開發套件 硬體快速入門指南
簡介
本硬體快速入門指南解說啟動與執行 NVIDIA DRIVE AGX Thor™ 開發套件 (以下簡稱為開發系統) 所需的基本步驟。開發系統已預先安裝 NVIDIA DriveOSTM。
欲知此硬體快速入門指南以外的更多詳情,請參閱 NVIDIA DRIVE AGX 說明文件頁面以獲取最新資訊:
- NVIDIA DRIVE AGX Thor 開發套件產品簡介
- NVIDIA DRIVE AGX Thor 開發套件機械和安裝指南
- 可另行購買的硬體配件
- 關於開發環境組態設定的詳細資料
開發人員需要以 NVIDIA 開發人員的身分加入,並且屬於 NVIDIA DRIVE AGX SDK 開發人員計畫的成員,才能獲取軟體發行版本、說明文件和最新資訊。
[? 備註: 標有鎖圖示的檔案需要 NVIDIA DRIVE AGX™™ SDK 開發人員計畫的會員資格才能開啟。]
事先準備
第一次使用開發系統時,您需要以下物件:
- 主交流電源線
- 兩根 A 型至 C 型或 C 型至 C 型 USB 電線
- DisplayPort 纜線 (選用)
- 支援 1080P 解析度的監視器
- 鍵盤 (選用)
- 滑鼠 (選用)
- Ubuntu 24.04 主機電腦
- 透過 DHCP 提供 IP 位址的網路乙太網路連接埠 (選用)
NVIDIA DRIVE AGX Thor 開發系統硬體
產品 SKU
為了支援工作檯 (Bench) 和車載型 (In-Vehicle) 開發,開發系統有兩種不同的組態設定,稱為 SKU,如下表所示。這兩個 SKU 只有電源輸入上的區別;其他所有功能皆相同。
| SKU | 詳細資料 |
|---|---|
| 10 | 工作檯解決方案 - 交流電源輸入 |
| 12 | 車載型解決方案 - 直流電源輸入 |
[備註1: SKU 10 僅適用於工作檯開發;嚴禁在車載型解決方案中使用。]
元件
下表列出開發系統附帶的硬體元件和配件,對應圖示如圖1所示。
SKU 10 版 NVIDIA DRIVE AGX Thor 開發系統硬體清單
| 編號 | 項目 | 數量 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 開發系統 SKU 10 | 1 | DRIVE AGX Thor 開發系統 |
| 2 | 1G NIC 介面卡 | 1 | 將 H-MTD 1000BASE-T1 轉換為 RJ45 1000BASE-T |
| 3 | A 型至 C 型 USB 電線 | 2 | 帶有 A 型和 C 型連接器的 USB 電線 |
| 4 | C 型至 C 型 USB 電線 | 1 | 帶有 C 型和 C 型連接器的 USB 電線 |
| 5 | MATE-AX x4 至 FAKRA 分頻器 | 1 | MATE-AX x4 位置連接器至 x4 FAKRA 連接器的分支電線。相機和顯示器 MATE-AX 後面板連接器也使用同一根分支電線。 |
| 6 | H-MTD x4 分頻器 | 1 | 用於乙太網路的 H-MTD x4 位置連接器的分支電線 |
| 7 | H-MTD x6 分頻器 | 1 | 用於乙太網路的 H-MTD x6 位置連接器的分支電線 |
SKU 12 版 NVIDIA DRIVE AGX Thor 開發系統硬體清單
| 編號 | 項目 | 數量 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 開發系統 SKU 12 | 1 | DRIVE AGX Thor 開發系統 |
| 2 | 車輛線束纜線 | 1 | 將開發系統連接到車輛的電線 |
| 3 | 1G NIC 介面卡 | 1 | 將 H-MTD 1000BASE-T1 轉換為 RJ45 1000BASE-T |
| 4 | A 型至 C 型 USB 電線 | 2 | 帶有 A 型和 C 型連接器的 USB 電線 |
| 5 | C 型至 C 型 USB 電線 | 1 | 帶有 C 型和 C 型連接器的 USB 電線 |
| 6 | MATE-AX x4 至 FAKRA 分頻器 | 1 | MATE-AX x4 位置連接器至 x4 FAKRA 連接器的分支電線。相機和顯示器 MATE-AX 後面板連接器也使用同一根分支電線。 |
| 7 | H-MTD x4 分頻器 | 1 | 用於乙太網路的 H-MTD x4 位置連接器的分支電線 |
| 8 | H-MTD x6 分頻器 | 1 | 用於乙太網路的 H-MTD x6 位置連接器的分支電線 |
| 9 | 安裝系統匣 | 1 | 用於容納車輛開發系統的系統匣 |
圖1. NVIDIA DRIVE AGX Thor 開發系統元件
免責聲明: 此處顯示的線條畫僅用於說明目的。您的開發系統配件可能會因為產品增強功能、修改和替代而有所不同。
開發系統 (SKU 10 或 SKU 12) 1G NIC 介面卡
圖8. 1G-T1 H-MTD 連接器
連接器
開發系統支援各種樣式的連接器,如圖2和圖3所示。
[備註: 請參閱《DRIVE AGX Thor 開發套件機械和安裝指南》以取得詳細資料。]
工作檯開發系統 (SKU 10) 後面板連接器
圖2. 工作檯開發系統 (SKU 10) 後面板連接器
後面板包含以下連接器:
- 電源連接器
- 6x GMSL3 顯示器 (MATE-AX x4)
- DisplayPort
- 車輛線束連接器 (僅適用於 SKU 12)
- 2x GMSL3 相機 (MATE-AX x4)
- 16x GMSL2 相機 (MATE-AX x4)
- 乙太網路 (H-MTD x4)
- 乙太網路 (H-MTD x4)
- 乙太網路 (H-MTD x6)
- 乙太網路 (H-MTD x6)
- 乙太網路 (H-MTD x6)
- PCle x2/x4 (迷你 SAS)
- PCle x2 (迷你 SAS)
- JTAG 連接器 (Thor、MCU 及 ETH)
- USB3.2 RCM
- USB3.2
- USB2.0
- USB2.0 偵錯
車載型開發系統 (SKU 12) 後面板連接器
圖3. 車載型開發系統 (SKU 12) 後面板連接器
後面板包含以下連接器:
- 電源連接器
- 6x GMSL3 顯示器 (MATE-AX x4)
- DisplayPort
- 車輛線束連接器
- 2x GMSL3 相機 (MATE-AX x4)
- 16x GMSL2 相機 (MATE-AX x4)
- 乙太網路 (H-MTD x4)
- 乙太網路 (H-MTD x4)
- 乙太網路 (H-MTD x6)
- 乙太網路 (H-MTD x6)
- 乙太網路 (H-MTD x6)
- PCle x2/x4 (迷你 SAS)
- PCle x2 (迷你 SAS)
- JTAG 連接器 (Thor、MCU 及 ETH)
- USB3.2 RCM
- USB3.2
- USB2.0
- USB2.0 偵錯
[ℹ️ 注意: 為了防止過熱,安裝開發系統時考慮氣流非常重要。請參閱《DRIVE AGX Thor 開發套件機械和安裝指南》以取得詳細資料。]
電源
交流電連接器
工作檯開發系統 (SKU 10) 使用 IEC C13 電源線的交流電源輸入。這款連接器的國際額定值為 250VAC/10A。圖4顯示後面板上交流電連接器和右側 IEC 60320 C13 電源線的放大位置。請另行購買交流電源線。
圖4. 交流電連接器和電源線 (SKU 10)
直流電連接器
車載型開發系統 (SKU 12) 使用直流電源輸入。圖5顯示後面板上直流電連接器的放大位置。
圖5. 直流電連接器 (SKU 12)
其他硬體和配件
本節提供關於開發系統所需的其他硬體元件以及擴大開發系統使用範圍的選用配件資訊。
下表列出開發系統所需的其他硬體元件。
| 項目 | 說明 |
|---|---|
| 1 | VESA DisplayPort™ 顯示器附帶 DisplayPort 纜線 |
| 2 | 用於交叉彙整、刷寫和主控台存取的 Ubuntu 主機電腦 |
| 3 | 用於存取網路的乙太網路電線 |
| 4 | 鍵盤 |
| 5 | 滑鼠 |
[備註1: 開發系統不支援被動 DP 至 HDMI 介面卡;可將 ACTIVE DP 至 HDMI 或 DP 至 DVI 介面卡與 HDMI 或 DVI 顯示器搭配使用。顯示器必須支援 1080P 解析度。請參閱《NVIDIA DriveOS [Linux | QNX] SDK 開發指南》以取得關於支援不同解析度顯示器的資訊。]
PCIe 迷你 SAS
可以使用 PCIe 介面和迷你 SAS 電線來連接多個開發系統。表5列出與開發套件相容的 PCIe 迷你 SAS 電線。
[備註: 開發系統使用自訂的迷你 SAS 針腳定義和附加邊帶訊號來同步處理開發系統之間的 PCIe 連結。標準 PCIe 迷你 SAS 電線不能適用。]
| 說明 | 製造商零件編號 |
|---|---|
| Amphenol 迷你 SAS 電線組件, 0.5 公尺長 | NMDDKF-N906 |
| Amphenol 迷你 SAS 電線組件, 1.0 公尺長 | NMDDKF-N901 |
| Amphenol 迷你 SAS 電線組件, 2.0 公尺長 | NMDDKF-N902 |
其他配件購買資訊
下表提供製造商的零件編號,以供需要購買其他配件時使用。
| 標籤 | 製造商 | 製造商零件編號 |
|---|---|---|
| A 型至 C 型 USB 電線 | Simula Technology, Inc | CB8A5E-6200-10F |
| C 型至 C 型 USB 電線 | Wieson America Inc. | AB9932-0011-001-HH |
| MATE-AX x4 至 FAKRA 分頻器 | TE Connectivity Ltd. | 2488334-3 |
| H-MTD x4 分頻器 | MD Elektronik GmbH | 10472867 |
| H-MTD x6 分頻器 | MD Elektronik GmbH | 10472869 |
| CEM5 混合式插座外殼 | Amphenol | 10161719-124GLF |
[備註1: 請前往 nvidia-orders@md-elektronik.com 聯絡 TE 代表,以取得購買分頻器電線的詳細資料。]
請參閱 DRIVE AGX Thor 配件,以了解可以從 NVIDIA 或授權經銷商直接購買的其他 DRIVE AGX Thor 開發系統硬體配件。
版本
DRIVE AGX Thor 開發系統以 Early Access 範例版本的形式提供,可以在認證正式版本之前使用。
目前的 Early Access 範例版本:
- D-Sample (SKU 10) : 940-63960-0010-D00 (不含交流電源線)
- D-Sample (SKU 12) : 940-63960-0012-D00 (不含直流電連接器)
尋找 NVIDIA 零件編號 (NVPN) 和序號 (S/N)
NVIDIA NVPN 和 S/N 位於裝置底蓋、後側/背面板上,如圖6所示。
圖6. NVIDIA NVPN 和序號位置
裝置底蓋 (Bottom Cover)
在裝置底蓋上,您可以看到製造商資訊,包括:
- 製造商/製造商: NVIDIA CORPORATION Santa Clara
- Model/型号/型號: P3960F 开发者主机/開發者主機
- Input/输入/輸入: 100-240V~, 8-4A, 50-60Hz
- S/N: XXXWWYYZZZZZZ P/N: XXX-XXXX-XXXX-XXX
- Made in China/中国制造/中國製造 Factory Huizhou BYD Electronics Co., Ltd.
入門
若要開始使用 DRIVE AGX,請掃描開發系統背面板上的 QR 代碼;這將帶您進入 DRIVE AGX 入門 | NVIDIA 開發人員網站。
圖7. 開發系統後面板
使用以下步驟來啟動與執行您的開發系統:
- 請將主交流電源線連接到開發系統。
- 將第一根 C 型至 A 型 USB 電線 (或 C 型至 C 型,視您的主機電腦而定) 從 Ubuntu 主機電腦連接到開發系統標有「DEBUG」(偵錯)的 USB C 型連接埠,這是一個 USB 2.0 連接埠。
- 將第二根 C 型至 A 型 USB 電線 (或 C 型至 C 型,視您的主機電腦而定) 從 Ubuntu 主機電腦連接到開發系統標有「U2」的 USB C 型連接埠。此 USB 連線用於恢復模式閃爍。
- 將 DisplayPort 監視器連接至標有「OUT」(輸出)的 DisplayPort。請注意,監視器必須支援預設的 1080P 開發系統解析度。
- 將鍵盤和滑鼠連接到標有「U1」或「U3」的 USB C 型連接埠。
- 網路連線:
- 1G NIC 介面卡只能與 1G-T1 連接埠搭配使用
圖8. 1G-T1 H-MTD 連接器
[備註: 請參閱《DRIVE AGX Thor 開發套件機械和安裝指南》(DI-12070-001) 以取得有關乙太網路連接埠的詳細資料。]
- 請將主電源開關按到開啟 (ON) 的位置。
- 初始安裝:
- a. 如果已連接顯示器,請依照螢幕顯示接受終端使用者授權協議 (EULA),設定使用者名稱和密碼、SSH 設定檔以及其他使用者。
- b. 如果未偵測到顯示器,請在 Thor 的 UART 主控台上輸入 NO (否),以在主控台上執行初始安裝步驟。請參閱《DRIVE OS 7.0 Linux SDK 開發人員指南》中的「終端模擬」一節以了解有關在 Ubuntu 主機電腦上設定終端模擬器的更多資訊。
在完成這些提示之後,平台將在 Ubuntu 桌面使用者介面 (如果已連接顯示器) 啟動,並在 UART 主控台上顯示登入提示。若要設定您的開發環境,請造訪 NVIDIA DRIVE AGX Thor 安裝程式頁面以了解更多詳細資訊。
