DJI Dock 3 / Matrice 4D 系列发布记录
本文件记录了 DJI Dock 3 和 Matrice 4D 系列无人机系统的固件更新历史。请确保您的设备固件保持最新，以获得最佳性能和功能。
发布日期: 2025.08.28
| 组件 | 版本 |
|---|---|
| 机场固件版本 | v 14.03.00.03 |
| 飞行器固件版本 | v 14.03.00.03 |
| 充电管家固件版本 | v 00.03.00.12 |
| 遥控器固件版本 | v 01.64.06.03 |
| AS1 固件版本 | v 01.00.01.11 |
| AL1 固件版本 | v 01.00.29.85 |
| 避障雷达固件版本 | v 01.00.00.44 |
| D-RTK 3 固件版本 | v 14.03.00.06 |
| DJI Pilot 2 App 版本 | v 14.3.0.34 |
| 大疆行业 App 版本 | v 2.4.0 |
| DJI Assistant 2 版本 | v 2.1.20 |
* 务必确保飞行器固件、遥控器固件以及机场固件均为最新配套版本，否则将影响使用。对于 2024 年1月1日及以后激活的飞行器,务必将飞行器和遥控器升级到最新版本,根据 DJI Pilot 2 的提示进行中国民航局无人机实名登记,并同步到飞行器后再使用,否则飞行器将无法起飞。
本次更新
- 新增支持妙算3。
- 红外照片支持保存为中国电力行业推荐的标准格式(DLT-664)。
- 飞行器搭载避障雷达作业时,若航点航线设置了禁止返航点:
- 在视觉系统生效的环境:支持在航线任务及返航过程中绕行障碍物。
- 在视觉系统失效的环境:航线任务不支持绕行障碍物,返航默认执行原路返航。
配合大疆司空2
- 支持下发合并或拆分测区后的带状航线给机场飞行器执行。
- 航点航线、巡逻航线支持使用第三方的可见光及红外算法进行智能识别。
- 支持自定义飞行器的返航预留电量。在大风天气下,建议适当调高返航预留电量,保障飞行安全。
配合 DJI Pilot 2
- DJI Matrice 4TD 红外相机支持巡逻航线。
- 航点航线、巡逻航线支持使用第三方的可见光及红外算法进行智能识别。
- D-RTK 3 中继站固定部署版支持抢占模式。在已连接机场,飞行器未作业的安全状态下,可被周围的 Matrice 4 系列或 Matrice 4D 系列(DJI RC Plus 2 行业版)抢占接入。
- RTSP 直播支持推送符合 MISB 标准的码流。
发布日期: 2025.07.14
| 组件 | 版本 |
|---|---|
| 机场固件版本 | v 14.01.06.02 |
| 飞行器固件版本 | v 14.01.06.02 |
| 充电管家固件版本 | v 00.03.0012 |
| 遥控器固件版本 | v 01.64.05.17 |
| AS1 固件版本 | v 01.00.01.11 |
| AL1 固件版本 | v 01.00.29.85 |
| 避障雷达固件版本 | v 01.00.00.40 |
| D-RTK 3 固件版本 | v 14.01.06.05 |
| DJI Pilot 2 App 版本 | v 14.1.0.72 |
| 大疆行业 App 版本 | v 2.2.0 |
| DJI Assistant 2 版本 | v 2.1.17 |
* 务必确保飞行器固件、遥控器固件以及机场固件均为最新配套版本,否则将影响使用。对于 2024年1月1日及以后激活的飞行器,务必将飞行器和遥控器升级到最新版本,根据 DJI Pilot 2 的提示进行中国民航局无人机实名登记,并同步到飞行器后再使用,否则飞行器将无法起飞。
** 本次更新启用防回滚,升级前请确认兼容性。
本次更新
- 修复长焦模式下云台回中时画面中心偏移的问题。
发布日期: 2025.06.26
| 组件 | 版本 |
|---|---|
| 机场固件版本 | v 14.01.00.03 |
| 飞行器固件版本 | v 14.01.00.03 |
| 充电管家固件版本 | v 00.03.0012 |
| 遥控器固件版本 | v 01.64.05.17 |
| AS1 固件版本 | v 01.00.01.11 |
| AL1 固件版本 | v 01.00.29.85 |
| 避障雷达固件版本 | v 01.00.00.40 |
| D-RTK 3 固件版本 | v 14.01.00.03 |
| DJI Pilot 2 App 版本 | v 14.1.0.72 |
| 大疆行业 App 版本 | v 2.2.0 |
| DJI Assistant 2 版本 | v 2.1.17 |
* 务必确保飞行器固件、遥控器固件以及机场固件均为最新配套版本,否则将影响使用。对于 2024年1月1日及以后激活的飞行器,务必将飞行器和遥控器升级到最新版本,根据 DJI Pilot 2 的提示进行中国民航局无人机实名登记,并同步到飞行器后再使用,否则飞行器将无法起飞。
** 本次更新启用防回滚,升级前请确认兼容性。
本次更新
- 配合 DJI Pilot 2:
- 修复问题:在 RTK 连接状态下在线录制航点航线任务,高度模式误记录为相对高。
发布日期: 2025.06.10
| 组件 | 版本 |
|---|---|
| 机场固件版本 | v 14.01.00.03 |
| 飞行器固件版本 | v 14.01.00.03 |
| 充电管家固件版本 | v 00.03.0012 |
| 遥控器固件版本 | v 01.64.05.09 |
| AS1 固件版本 | v 01.00.01.11 |
| AL1 固件版本 | v 01.00.29.85 |
| 避障雷达固件版本 | v 01.00.00.40 |
| D-RTK 3 固件版本 | v 14.01.00.03 |
| DJI Pilot 2 App 版本 | v 14.1.0.58 |
| 大疆行业 App 版本 | v 2.2.0 |
| DJI Assistant 2 版本 | v 2.1.17 |
* 务必确保飞行器固件、遥控器固件以及机场固件均为最新配套版本,否则将影响使用。对于 2024年1月1日及以后激活的飞行器,务必将飞行器和遥控器升级到最新版本,根据 DJI Pilot 2 的提示进行中国民航局无人机实名登记,并同步到飞行器后再使用,否则飞行器将无法起飞。
** 本次更新启用防回滚,升级前请确认兼容性。
本次更新
- 配合大疆司空 2:
- 新增巡逻航线,支持自动化智能识别和告警,让作业任务更智能、更高效。
- 新增红外目标智能识别功能。
- 新增航线避障提醒,可自动标记航线中触发避障的位置,并自动挂起有避障记录的重复任务和连续任务,以确保安全。
- 航点动作支持输入文本转换成语音,并在喊话器上播放。
- 航线任务的最大速度提高至 21 m/s。若安装避障雷达,航线任务的最大速度仍为15 m/s。
- 中长焦相机3倍变焦的等效焦距修改为70 mm。
- 配合 DJI Pilot 2:
- 空中中继支持更多机型。DJI Matrice 4D 系列可作为 DJI Matrice 4 系列的中继机。使用前请确保中继机和作业机均已更新至最新固件。
- 新增红外目标智能识别功能。
- 新增支持在相机画面显示 AR 街道。
- 录制视频时开启智能识别功能,支持在回放中查看识别目标。
- 支持手动关闭下方红外感知系统。
发布日期: 2025.05.19
| 组件 | 版本 |
|---|---|
| 机场固件版本 | v 13.01.00.07 |
| 飞行器固件版本 | v 13.01.00.07 |
| 充电管家固件版本 | v 00.03.0012 |
| 遥控器固件版本 | v 01.61.04.05 |
| AS1 固件版本 | v 01.00.01.11 |
| AL1 固件版本 | v 01.00.29.85 |
| 避障雷达固件版本 | v 01.00.00.39 |
| D-RTK 3 固件版本 | v 13.01.00.04 |
| DJI Pilot 2 App 版本 | v 13.1.0.19 |
| 大疆行业 App 版本 | v 2.1.0 |
| DJI Assistant 2 版本 | v 2.1.15 |
* 务必确保飞行器固件、遥控器固件以及机场固件均为最新配套版本,否则将影响使用。对于 2024年1月1日及以后激活的飞行器,务必将飞行器和遥控器升级到最新版本,根据 DJI Pilot 2 的提示进行中国民航局无人机实名登记,并同步到飞行器后再使用,否则飞行器将无法起飞。
本次更新
- 修复“一键定损”报告中误报外循环风扇损坏的问题。
发布日期: 2025.05.06
| 组件 | 版本 |
|---|---|
| 机场固件版本 | v 13.01.00.06 |
| 飞行器固件版本 | v 13.01.00.06 |
| 充电管家固件版本 | v 00.03.0012 |
| 遥控器固件版本 | v 01.61.04.05 |
| AS1 固件版本 | v 01.00.01.11 |
| AL1 固件版本 | v 01.00.29.85 |
| 避障雷达固件版本 | v 01.00.00.39 |
| D-RTK 3 固件版本 | v 13.01.00.04 |
| DJI Pilot 2 App 版本 | v 13.1.0.19 |
| 大疆行业 App 版本 | v 2.1.0 |
| DJI Assistant 2 版本 | v 2.1.15 |
* 务必确保飞行器固件、遥控器固件以及机场固件均为最新配套版本,否则将影响使用。对于 2024年1月1日及以后激活的飞行器,务必将飞行器和遥控器升级到最新版本,根据 DJI Pilot 2 的提示进行中国民航局无人机实名登记,并同步到飞行器后再使用,否则飞行器将无法起飞。
** 本次更新启用防回滚,升级前请确认兼容性。
本次更新
- 新增支持 DJI Matrice 4 避障雷达。
- 新增支持检测飞行器在机场内的放置方向,反向放置时自动阻飞。
- 红外相机测温范围最低支持-40℃。
发布日期: 2025.04.15
| 组件 | 版本 |
|---|---|
| 机场固件版本 | v 13.01.00.02 |
| 飞行器固件版本 | v 13.01.00.02 |
| 充电管家固件版本 | v 00.03.0012 |
| 遥控器固件版本 | v 01.61.04.05 |
| AS1 固件版本 | v 01.00.01.11 |
| AL1 固件版本 | v 01.00.29.85 |
| D-RTK 3 固件版本 | v 13.01.00.04 |
| DJI Pilot 2 App 版本 | v 13.1.0.19 |
| 大疆行业 App 版本 | v 2.1.0 |
| DJI Assistant 2 版本 | v 2.1.15 |
* 务必确保飞行器固件、遥控器固件以及机场固件均为最新配套版本,否则将影响使用。对于 2024年1月1日及以后激活的飞行器,务必将飞行器和遥控器升级到最新版本,根据 DJI Pilot 2 的提示进行中国民航局无人机实名登记,并同步到飞行器后再使用,否则飞行器将无法起飞。
本次更新
- 配合大疆司空 2:
- 新增作业设备推荐。
- 虚拟座舱新增接力任务,支持选择任务目标点,自动调度两台机场飞行器作业,实现不间断定点观测。
- 虚拟座舱支持可见光画面和红外画面的联动变焦。
- 新增空中下发航线,可在虚拟座舱查看航线列表,选择并下发航线任务。
- 新增照片空中回传功能,作业过程中把照片实时回传到云端。可在设备小窗 > 信息详情中开启。
- 计划库新增飞行记录功能,可查看和导出已结束飞行任务的详细作业信息。
- 面状航线支持绕行自定义限飞区。
- 航线任务中,通过智能识别拍摄的媒体文件,支持按类型自动分类存储到媒体库。
- Matrice 4D 系列支持紧急降落功能。
- 大疆机场3支持远程连接 D-RTK 3 中继,可搜索机场附近中继的远程接入信号,选择设备并输入密码以连接。
- 探照灯新增云台联动、广视野照明、交替爆闪模式。
- 车载部署模式下,若机场位置未标定会阻飞。
- 电池寿命终止时,增加告警提示并阻飞。
- 更多功能详情请阅读《大疆司空 2 使用说明》。
发布日期: 2025.02.27
| 组件 | 版本 |
|---|---|
| 机场固件版本 | v01.00.00.01 |
| 飞行器固件版本 | v01.00.00.01 |
| 充电管家固件版本 | v00.03.0011 |
| 遥控器固件版本 | v01.61.03.05 |
| AS1 固件版本 | v01.00.01.11 |
| AL1 固件版本 | v01.00.28.27 |
| D-RTK 3 固件版本 | v13.00.00.04 |
| DJI Pilot 2 App 版本 | v13.0.2.5 |
| 大疆行业 App 版本 | v2.0.0 |
| DJI Assistant 2 版本 | v2.1.15 |
* 务必确保飞行器固件、遥控器固件以及机场固件均为最新配套版本,否则将影响使用。对于 2024年1月1日及以后激活的飞行器,务必将飞行器和遥控器升级到最新版本,根据 DJI Pilot 2 的提示进行中国民航局无人机实名登记,并同步到飞行器后再使用,否则飞行器将无法起飞。
本次更新
- 新增支持空中中继功能。
- 新增支持在司空 2 显示车载云台固定装置的连接状态。
- 修复飞行器首次起飞时,由于飞行器 RTK 定位数据来源非机场位置而导致起飞失败的问题。
重要资源与链接
为了保证您对新产品进行安全使用与高效作业,推荐您访问以下链接,全面了解产品使用安全及产品功能信息:
- 快速安装指南、安全概要、用户手册等: https://enterprise.dji.com/dock-3/downloads
- 产品教学视频: https://enterprise.dji.com/dock-3/video
- 大疆司空 2: https://www.dji.com/flighthub-2
- 大疆技术支持与服务号: (请参考官方网站获取最新联系方式)
