ST X-CUBE-MEMS1 MotionFD ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ຫ້ອງສະຫມຸດການກວດຫາການຫຼຸດລົງໃນເວລາຈິງ

UM2275
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຫ້ອງສະໝຸດການກວດພົບການຕົກເວລາຈິງຂອງ MotionFD ໃນສ່ວນຂະຫຍາຍ X-CUBE-MEMS1 ສຳລັບ STM32Cube

ເນື້ອໃນ ເຊື່ອງ

1 ແນະນຳ

2 ຕົວຫຍໍ້ ແລະຕົວຫຍໍ້

3 ຫ້ອງສະໝຸດ MotionFD ກາງໃນສ່ວນຂະຫຍາຍຊອບແວ X-CUBE-MEMS1 ສໍາລັບ STM32Cube

4 ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

4.1 ເອກະສານອ້າງອີງ

5 ກະທູ້ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

ແນະນຳ

MotionEC ເປັນອົງປະກອບຫ້ອງສະໝຸດກາງຂອງຊອບແວ X-CUBE-MEMS1 ແລະເຮັດວຽກໃນ STM3z2. ມັນສະໜອງຂໍ້ມູນແບບສົດໆກ່ຽວກັບທິດທາງອຸປະກອນ ແລະສະຖານະການເຄື່ອນໄຫວໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນຈາກອຸປະກອນ.
ມັນສະຫນອງຜົນໄດ້ຮັບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: ທິດທາງອຸປະກອນ (quaternions, ມຸມ Euler), ການຫມຸນອຸປະກອນ (ການເຮັດວຽກຂອງ gyroscope virtual), vector gravity ແລະການເລັ່ງເສັ້ນ.
ຫ້ອງສະໝຸດນີ້ມີຈຸດປະສົງເພື່ອເຮັດວຽກກັບ ST MEMS ເທົ່ານັ້ນ.
ສູດການຄິດໄລ່ແມ່ນສະໜອງໃຫ້ໃນຮູບແບບຫ້ອງສະໝຸດສະຖິດ ແລະຖືກອອກແບບເພື່ອໃຊ້ໃນ STM32 microcontrollers ໂດຍອີງໃສ່ ARM® Cortex®-M0+, ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 ແລະ ARM® ສະຖາປັດຕະຍະກຳ Cortex®-M7.
ມັນຖືກສ້າງຂຶ້ນເທິງສຸດຂອງເຕັກໂນໂລຊີຊອບແວ STM32Cube ເພື່ອຄວາມສະດວກໃນການພົກພາໃນທົ່ວ microcontrollers STM32 ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ຊອບແວທີ່ມາພ້ອມກັບ sampການປະຕິບັດທີ່ດໍາເນີນການຢູ່ໃນກະດານຂະຫຍາຍ X-NUCLEO-IKS4A1 ຫຼື X-NUCLEO-IKS01A3 ໃນກະດານພັດທະນາ NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q ຫຼື NUCLEO-L152RE.

ຕົວຫຍໍ້ ແລະຕົວຫຍໍ້

ຕາຕະລາງ 1. ບັນຊີລາຍຊື່ຂອງຕົວຫຍໍ້

ຕົວຫຍໍ້	ລາຍລະອຽດ
API	ການໂຕ້ຕອບການຂຽນໂປລແກລມແອັບພລິເຄຊັນ
BSP	ຊຸດສະຫນັບສະຫນູນກະດານ
GUI	ການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້ແບບກາຟິກ
HAL	ຊັ້ນ abstraction ຮາດແວ
IDE	ສະພາບແວດລ້ອມການພັດທະນາແບບປະສົມປະສານ

ຫ້ອງສະໝຸດ MotionFD ກາງໃນສ່ວນຂະຫຍາຍຊອບແວ X-CUBE-MEMS1 ສໍາລັບ STM32Cube

2.1 MotionFD ເກີນview
ຫ້ອງສະໝຸດ MotionFD ຂະຫຍາຍການເຮັດວຽກຂອງຊອບແວ X-CUBE-MEMS1.
ຫ້ອງສະຫມຸດໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນຈາກ accelerometer ແລະເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນແລະສະຫນອງຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບເຫດການຫຼຸດລົງຂອງຜູ້ໃຊ້ໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນຈາກອຸປະກອນ.
ຫ້ອງສະຫມຸດໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບ ST MEMS ເທົ່ານັ້ນ. ການທໍາງານແລະການປະຕິບັດໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້ເຊັນເຊີ MEMS ອື່ນໆບໍ່ໄດ້ຖືກວິເຄາະແລະສາມາດແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຈາກສິ່ງທີ່ອະທິບາຍໄວ້ໃນເອກະສານ.
Sample ການປະຕິບັດແມ່ນມີຢູ່ສໍາລັບກະດານຂະຫຍາຍ X-NUCLEO-IKS4A1 ແລະ X-NUCLEO-IKS01A3, ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນກະດານພັດທະນາ NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q ຫຼື NUCLEO-L152RE.
2.2 ຫ້ອງສະໝຸດ MotionFD
ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການທີ່ອະທິບາຍຢ່າງຄົບຖ້ວນກ່ຽວກັບຫນ້າທີ່ແລະພາລາມິເຕີຂອງ MotionFD APIs ສາມາດພົບໄດ້ໃນ MotionFD_Package.chm ລວບລວມ HTML file ຕັ້ງຢູ່ໃນໂຟເດີເອກະສານ.
2.2.1 ລາຍລະອຽດຫ້ອງສະໝຸດ MotionFD
ຫ້ອງສະຫມຸດກວດຫາການຫຼຸດລົງຂອງ MotionFD ຄຸ້ມຄອງຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ມາຈາກ accelerometer ແລະເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນ; ມັນມີລັກສະນະ:

ຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃນການຈໍາແນກວ່າຜູ້ໃຊ້ຫຼຸດລົງເກີດຂຶ້ນຫຼືບໍ່
ການຮັບຮູ້ໂດຍອີງໃສ່ພຽງແຕ່ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີເລັ່ງຄວາມໄວແລະຄວາມກົດດັນ

ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີຄວາມເລັ່ງ ແລະຄວາມກົດດັນທີ່ຕ້ອງການ sampຄວາມຖີ່ ling ແມ່ນ 25 Hz
ຄວາມຕ້ອງການຊັບພະຍາກອນ:
- Cortex-M3: 3.6 kB ຂອງລະຫັດແລະ 3.2 kB ຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂໍ້ມູນ
- Cortex-M33: 3.4 kB ຂອງລະຫັດແລະ 3.2 kB ຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂໍ້ມູນ
- Cortex-M4: 3.4 kB ຂອງລະຫັດແລະ 3.2 kB ຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂໍ້ມູນ
- Cortex-M7: 3.4 kB ຂອງລະຫັດແລະ 3.2 ຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂໍ້ມູນ

ມີໃຫ້ສໍາລັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາ ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M33, ARM Cortex-M4 ແລະ ARM Cortex-M7

2.2.2 MotionFD APIs
APIs ຫ້ອງສະໝຸດ MotionFD ແມ່ນ:

uint8_t MotionFD_GetLibVersion(char *version)
- ດຶງຂໍ້ມູນສະບັບຫ້ອງສະຫມຸດ
– * ສະບັບແມ່ນຕົວຊີ້ໄປຫາ array ຂອງ 35 ລັກສະນະ
– ຕອບຈໍານວນຕົວອັກສອນໃນສະຕຣິງເວີຊັນ
MotionFD_Initialize(void)
- ປະຕິບັດການເລີ່ມຕົ້ນຫ້ອງສະຫມຸດ MotionFD ແລະການຕິດຕັ້ງກົນໄກພາຍໃນ

ໝາຍເຫດ: ຟັງຊັນນີ້ຕ້ອງຖືກເອີ້ນກ່ອນທີ່ຈະໃຊ້ຫ້ອງສະໝຸດການກວດພົບການຫຼຸດລົງ ແລະໂມດູນ CRC ໃນ STM32 microcontroller (ໃນ RCC peripheral clock enable register) ຕ້ອງເປີດໃຊ້ງານ.

MotionFD_Update (MFD_input_t *data_in, MFD_output_t *data_out)
- ປະຕິບັດວິທີການກວດສອບການຫຼຸດລົງ
– *data_in ພາຣາມິເຕີແມ່ນຕົວຊີ້ໄປຫາໂຄງສ້າງທີ່ມີຂໍ້ມູນປ້ອນເຂົ້າ
- ຕົວກໍານົດການສໍາລັບໂຄງສ້າງປະເພດ MFD_input_t ແມ່ນ:
◦ AccX ແມ່ນຄ່າເຊັນເຊີ accelerometer ໃນແກນ X ໃນ mg
◦ AccY ແມ່ນຄ່າເຊັນເຊີ accelerometer ໃນແກນ Y ໃນ mg
◦ AccZ ແມ່ນຄ່າເຊັນເຊີ accelerometer ໃນແກນ Z ໃນ mg
◦ກົດແມ່ນຄ່າເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນໃນ hPa
– *data_out parameter ແມ່ນຕົວຊີ້ໄປຫາ enum ທີ່ມີລາຍການຕໍ່ໄປນີ້:
◦ MFD_NOFALL = 0
◦ MFD_FALL = 1

MotionFD_SetKnobs(float fall_threshold, int32_t fall_altitude_delta, float lying_time)
- ກໍານົດຕົວກໍານົດການຕັ້ງຫ້ອງສະຫມຸດ
– ເກນການເລັ່ງຂອງ fall_threshold ໃນ mg
– ຄວາມແຕກຕ່າງລະດັບຄວາມສູງຂອງ fall_altitude_delta ໃນຊມ
– ນອນເວລາເປັນວິນາທີໂດຍບໍ່ມີການເຄື່ອນໄຫວຫຼັງຈາກຜົນກະທົບ
MotionFD_GetKnobs(float *fall_threshold, int32_t *fall_altitude_delta, float *lying_time)
- ໄດ້ຮັບຕົວກໍານົດການຕັ້ງຄ່າຫ້ອງສະຫມຸດ
– ເກນການເລັ່ງຂອງ fall_threshold ໃນ mg
– ຄວາມແຕກຕ່າງລະດັບຄວາມສູງຂອງ fall_altitude_delta ໃນຊມ
– ນອນເວລາເປັນວິນາທີໂດຍບໍ່ມີການເຄື່ອນໄຫວຫຼັງຈາກຜົນກະທົບ

2.2.3 ຕາຕະລາງການໄຫຼເຂົ້າຂອງ API

2.2.4 ລະຫັດຕົວຢ່າງ
ລະຫັດການສາທິດຕໍ່ໄປນີ້ຈະອ່ານຂໍ້ມູນຈາກເຄື່ອງວັດແທກຄວາມໄວ ແລະເຊັນເຊີຄວາມດັນ ແລະໄດ້ຮັບລະຫັດເຫດການຕົກ.

2.2.5 ການປະຕິບັດສູດການຄິດໄລ່
ສູດການຄິດໄລ່ການຫຼຸດລົງພຽງແຕ່ໃຊ້ຂໍ້ມູນຈາກ accelerometer ແລະເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນແລະແລ່ນຢູ່ທີ່ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ (25 Hz) ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການໃຊ້ພະລັງງານ.

2.3 ສampຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ le
MotionFD ກາງສາມາດຖືກດັດແປງໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍເພື່ອສ້າງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຜູ້ໃຊ້; ເປັນampຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ le ແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ໃນໂຟນເດີຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
ມັນຖືກອອກແບບມາເພື່ອແລ່ນຢູ່ໃນກະດານພັດທະນາ NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q ຫຼື NUCLEO-L152RE ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບກະດານຂະຫຍາຍ X-NUCLEO-IKS4A1 ຫຼື X-NUCLEO-IKS01A3.
ແອັບພລິເຄຊັນຮັບຮູ້ເຫດການຫຼຸດລົງຂອງຜູ້ໃຊ້ໃນເວລາຈິງ.

ຕົວເລກຂ້າງເທິງສະແດງໃຫ້ເຫັນປຸ່ມຜູ້ໃຊ້ B1 ແລະສາມ LEDs ຂອງກະດານ NUCLEO-F401RE. ເມື່ອກະດານເປີດ, LED LD3 (PWR) ຈະເປີດ.
ຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ USB ເພື່ອຕິດຕາມຂໍ້ມູນແບບສົດໆ. ກະດານແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍ PC ຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ USB. ຮູບແບບການເຮັດວຽກນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ກວດພົບເຫດການຫຼຸດລົງ, accelerometer ແລະຂໍ້ມູນເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນ, ທີ່ໃຊ້ເວລາ stamp ແລະໃນທີ່ສຸດຂໍ້ມູນເຊັນເຊີອື່ນໆ, ໃນເວລາຈິງ, ໂດຍໃຊ້ MEMS-Studio.
2.4 ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ MEMS-Studio
ທampຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ le ໃຊ້ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ MEMS-Studio, ເຊິ່ງສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ຈາກ www.st.com.
ຂັ້ນຕອນທີ 1. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການຕິດຕັ້ງໄດເວີທີ່ຈໍາເປັນແລະກະດານ STM32 Nucleo ທີ່ມີກະດານຂະຫຍາຍທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ PC.
ຂັ້ນຕອນທີ 2. ເປີດໃຊ້ແອັບພລິເຄຊັນ MEMS-Studio ເພື່ອເປີດໜ້າຈໍແອັບພລິເຄຊັນຫຼັກ.
ຖ້າກະດານ STM32 Nucleo ທີ່ມີເຟີມແວທີ່ຮອງຮັບແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ PC, ມັນຈະຖືກກວດພົບໂດຍອັດຕະໂນມັດ.
ກົດປຸ່ມ [ເຊື່ອມຕໍ່] ເພື່ອສ້າງການເຊື່ອມຕໍ່ກັບກະດານປະເມີນຜົນ.

ຂັ້ນຕອນທີ 3. ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບກະດານ STM32 Nucleo ທີ່ມີເຟີມແວທີ່ຮອງຮັບ [Library Evaluation] ເປີດແຖບ.
ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນ ແລະຢຸດການຖ່າຍທອດຂໍ້ມູນ, ໃຫ້ສະຫຼັບ [Start] ທີ່ເຫມາະສົມ. ຫຼື [ຢຸດ] ປຸ່ມເທິງແຖບເຄື່ອງມືຕັ້ງທາງນອກ.
ຂໍ້ມູນທີ່ມາຈາກເຊັນເຊີທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ສາມາດເປັນ viewed ເລືອກແຖບ [ຕາຕະລາງຂໍ້ມູນ] ຢູ່ໃນເຄື່ອງມືແນວຕັ້ງ ba

ຂັ້ນຕອນທີ 4. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ [ການກວດພົບການຫຼຸດລົງ] ເພື່ອເປີດປ່ອງຢ້ຽມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ອຸທິດຕົນ.

ຂັ້ນຕອນທີ 5. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ [Save To File] ເພື່ອເປີດໜ້າຕ່າງການຕັ້ງຄ່າ dataloging. ເລືອກຂໍ້ມູນການກວດສອບການຕົກແລະເຊັນເຊີທີ່ຈະບັນທຶກໄວ້ໃນ file. ທ່ານສາມາດເລີ່ມຕົ້ນຫຼືຢຸດການບັນທຶກໂດຍການຄລິກໃສ່ປຸ່ມທີ່ສອດຄ້ອງກັນ.

ຂັ້ນຕອນທີ 6. ຮູບແບບການສີດຂໍ້ມູນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສົ່ງຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ມາກ່ອນຫນ້ານີ້ໄປຫາຫ້ອງສະຫມຸດແລະໄດ້ຮັບຜົນໄດ້ຮັບ. ເລືອກແຖບ [Data Injection] ໃນແຖບເຄື່ອງມືຕັ້ງເພື່ອເປີດອຸປະກອນທີ່ອຸທິດຕົນ view ສໍາລັບຫນ້າທີ່ນີ້.

ຂັ້ນຕອນທີ 7. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ [Browse] ປຸ່ມເພື່ອເລືອກ file ກັບຂໍ້ມູນທີ່ຖືກບັນທຶກໄວ້ໃນເມື່ອກ່ອນໃນຮູບແບບ CSV.
ຂໍ້ມູນຈະຖືກໂຫລດເຂົ້າໄປໃນຕາຕະລາງໃນປະຈຸບັນ view.
ປຸ່ມອື່ນໆຈະກາຍເປັນການເຄື່ອນໄຫວ. ທ່ານສາມາດຄລິກໃສ່:
– ປຸ່ມ [ໂໝດອອບໄລນ໌] ເພື່ອສະຫຼັບການເປີດ/ປິດ ໂໝດເຟີມແວອອຟລາຍ (ໂໝດນຳໃຊ້ຂໍ້ມູນທີ່ບັນທຶກໄວ້ໃນເມື່ອກ່ອນ).
– ປຸ່ມ [Start]/[Stop]/[Step]/[Repeat] ເພື່ອຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນຈາກ MEMS-Studio ໄປຫາຫ້ອງສະໝຸດ.

2.5 ເອກະສານອ້າງອີງ
ຊັບພະຍາກອນທັງໝົດຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນມີໃຫ້ຢູ່ www.st.com.

UM1859: ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍ X-CUBE-MEMS1 motion MEMS ແລະການຂະຫຍາຍຊອບແວເຊັນເຊີສິ່ງແວດລ້ອມສໍາລັບ STM32Cube
UM1724: ກະດານ STM32 Nucleo-64 (MB1136)
UM3233: ການເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍ MEMS-Studio

ປະຫວັດການແກ້ໄຂ

ຕາຕະລາງ 4. ປະຫວັດການແກ້ໄຂເອກະສານ

ວັນທີ	ຮຸ່ນ	ການປ່ຽນແປງ
22-ກັນຍາ-2017	1	ການປ່ອຍຕົວໃນເບື້ອງຕົ້ນ.
6-Feb-18	2	ເພີ່ມການອ້າງອີງໃສ່ກະດານພັດທະນາ NUCLEO-L152RE ແລະຕາຕະລາງ 2. algorithm ເວລາຜ່ານໄປ (μs).
21-ມີນາ-18	3	ອັບເດດບົດແນະນຳ ແລະ ພາກທີ 2.1 MotionFD ຫຼາຍກວ່າview.
19-Feb-19	4	ຕາຕະລາງການປັບປຸງ 2. ເວລາຜ່ານໄປ (μs) algorithm ແລະຮູບ 2. STM32 Nucleo: LEDs, ປຸ່ມ, jumper. ເພີ່ມຂໍ້ມູນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງກະດານຂະຫຍາຍ X-NUCLEO-IKS01A3.
17-ກັນຍາ-24	5	ການປັບປຸງພາກແນະນໍາ, ພາກທີ 2.1: MotionFD ຫຼາຍກວ່າview, ພາກທີ 2.2.1: ລາຍລະອຽດຫ້ອງສະໝຸດ MotionFD, ພາກທີ 2.2.2: MotionFD APIs, ພາກທີ 2.2.5: ການປະຕິບັດລະບົບ, ພາກທີ 2.3: Sample application, ພາກທີ 2.4: ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ MEMS-Studio

ແຈ້ງການສໍາຄັນ - ອ່ານຢ່າງລະມັດລະວັງ
STMicroelectronics NV ແລະບໍລິສັດຍ່ອຍຂອງຕົນ (“ST”) ສະຫງວນສິດໃນການປ່ຽນແປງ, ການແກ້ໄຂ, ການປັບປຸງ, ການປັບປຸງ, ການແກ້ໄຂ ແລະການປັບປຸງຜະລິດຕະພັນ ST ແລະ/ຫຼື ເອກະສານນີ້ໄດ້ທຸກເວລາໂດຍບໍ່ຕ້ອງແຈ້ງລ່ວງໜ້າ. ຜູ້ຊື້ຄວນໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຫລ້າສຸດກ່ຽວກັບຜະລິດຕະພັນ ST ກ່ອນທີ່ຈະວາງຄໍາສັ່ງ. ຜະລິດຕະພັນ ST ແມ່ນຂາຍຕາມຂໍ້ກໍານົດແລະເງື່ອນໄຂຂອງ ST ຂອງການຂາຍໃນສະຖານທີ່ໃນເວລາທີ່ຮັບຮູ້ຄໍາສັ່ງ.
ຜູ້ຊື້ແມ່ນຮັບຜິດຊອບພຽງແຕ່ສໍາລັບການເລືອກ, ການຄັດເລືອກ, ແລະການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ ST ແລະ ST ຖືວ່າບໍ່ມີຄວາມຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການຊ່ວຍເຫຼືອຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຼືການອອກແບບຜະລິດຕະພັນຂອງຜູ້ຊື້.
ບໍ່ມີໃບອະນຸຍາດ, ສະແດງອອກຫຼືໂດຍຄວາມຫມາຍ, ຕໍ່ກັບສິດທິຊັບສິນທາງປັນຍາໃດໆທີ່ຖືກອະນຸຍາດໂດຍ ST ຢູ່ທີ່ນີ້.
ການຂາຍຄືນຂອງຜະລິດຕະພັນ ST ທີ່ມີຂໍ້ກໍານົດທີ່ແຕກຕ່າງຈາກຂໍ້ມູນທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນທີ່ນີ້ຈະປະຖິ້ມການຮັບປະກັນໃດໆທີ່ໃຫ້ໂດຍ ST ສໍາລັບຜະລິດຕະພັນດັ່ງກ່າວ.
ST ແລະໂລໂກ້ ST ແມ່ນເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າຂອງ ST. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າ ST, ເບິ່ງ www.st.com/trademarks. ຊື່ຜະລິດຕະພັນ ຫຼືບໍລິການອື່ນໆທັງໝົດແມ່ນເປັນຊັບສິນຂອງເຈົ້າຂອງຂອງເຂົາເຈົ້າ.
ຂໍ້ມູນໃນເອກະສານນີ້ແທນທີ່ ແລະແທນທີ່ຂໍ້ມູນທີ່ສະໜອງໃຫ້ໃນເມື່ອກ່ອນໃນສະບັບກ່ອນໜ້າຂອງເອກະສານນີ້.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ST X-CUBE-MEMS1 MotionFD ຫ້ອງສະໝຸດການກວດຫາການຕົກເວລາຈິງ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
X-CUBE-MEMS1 MotionFD ຫໍສະໝຸດການກວດພົບການຫຼຸດລົງໃນເວລາຈິງ, X-CUBE-MEMS1, MotionFD ຫໍສະໝຸດການກວດພົບການຕົກເວລາຈິງ, ຫໍສະໝຸດການກວດພົບການຫຼຸດລົງໃນເວລາຈິງ, ຫໍສະໝຸດກວດຫາການຕົກ, ຫໍສະໝຸດກວດຫາ, ຫໍສະໝຸດ

ເອກະສານອ້າງອີງ

ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

ແນະນຳ

ຕົວຫຍໍ້ ແລະຕົວຫຍໍ້

ຫ້ອງສະໝຸດ MotionFD ກາງໃນສ່ວນຂະຫຍາຍຊອບແວ X-CUBE-MEMS1 ສໍາລັບ STM32Cube

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ເອກະສານອ້າງອີງ

ອອກຄໍາເຫັນ

ຍົກເລີກການຕອບ