UM2275
အသုံးပြုသူလက်စွဲ

STM1Cube အတွက် X-CUBE-MEMS32 တိုးချဲ့မှုတွင် MotionFD အချိန်နှင့်တပြေးညီ ကြွေကျခြင်းကို ထောက်လှမ်းခြင်းစာကြည့်တိုက်ဖြင့် စတင်ခြင်း

နိဒါန်း

MotionEC သည် X-CUBE-MEMS1 ဆော့ဖ်ဝဲလ်၏ အလယ်တန်းဆော့ဖ်ဝဲတစ်ခုဖြစ်ပြီး STM3z2 တွင် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် စက်ပစ္စည်းတစ်ခုမှ ဒေတာအပေါ်အခြေခံ၍ စက်ပစ္စည်း၏ ဦးတည်ချက်နှင့် ရွေ့လျားမှုအခြေအနေအကြောင်း အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ အချက်အလက်ကို ပေးပါသည်။
၎င်းသည် အောက်ဖော်ပြပါ ရလဒ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်- စက်၏ တိမ်းညွှတ်မှု (quaternions၊ Euler angles)၊ စက်လည်ပတ်ခြင်း (virtual gyroscope လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း)၊ ဆွဲငင်အား ဝက်(ဂယက်) နှင့် linear acceleration။
ဤစာကြည့်တိုက်သည် ST MEMS နှင့်သာ အလုပ်လုပ်ရန် ရည်ရွယ်ပါသည်။
အယ်လဂိုရီသမ်ကို တည်ငြိမ်စာကြည့်တိုက်ဖော်မတ်ဖြင့် ပံ့ပိုးထားပြီး ARM® Cortex®-M32+၊ ARM® Cortex®-M0၊ ARM® Cortex®-M3၊ ARM® Cortex®-M33 နှင့် ARM®တို့ကို အခြေခံ၍ STM4 မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများတွင် အသုံးပြုရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ Cortex®-M7 ဗိသုကာများ။
မတူညီသော STM32 မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများတွင် သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူစေရန် STM32Cube ဆော့ဖ်ဝဲနည်းပညာ၏ထိပ်တွင် တည်ဆောက်ထားသည်။
software သည် s နှင့်လာပါသည်။ampNUCLEO-F4RE၊ NUCLEO-U1ZI-Q သို့မဟုတ် NUCLEO-L01RE ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဘုတ်အဖွဲ့တွင် X-NUCLEO-IKS3A401 သို့မဟုတ် X-NUCLEO-IKS575A152 တိုးချဲ့မှုဘုတ်ပေါ်တွင် လုပ်ဆောင်နေသည့် အကောင်အထည်ဖော်မှု။

အတိုကောက်များနှင့် အတိုကောက်များ

ဇယား ၁။ အတိုကောက်များစာရင်း

STM1Cube အတွက် X-CUBE-MEMS32 ဆော့ဖ်ဝဲတိုးချဲ့မှုတွင် MotionFD အလယ်တန်းဆော့ဖ်ဝဲစာကြည့်တိုက်

2.1 MotionFD ပြီးပါပြီ။view
MotionFD စာကြည့်တိုက်သည် X-CUBE-MEMS1 ဆော့ဖ်ဝဲလ်၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ချဲ့ထွင်ပေးသည်။
စာကြည့်တိုက်သည် အရှိန်မြှင့်မီတာနှင့် ဖိအားအာရုံခံကိရိယာမှ ဒေတာများကို ရယူပြီး စက်ပစ္စည်းတစ်ခုမှ အချက်အလက်အပေါ် အခြေခံ၍ အသုံးပြုသူ ပြုတ်ကျခြင်းဖြစ်ရပ်အကြောင်း အချက်အလက်များကို ပေးဆောင်သည်။
စာကြည့်တိုက်သည် ST MEMS အတွက်သာ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ အခြား MEMS အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုသည့်အခါ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းမပြုဘဲ စာရွက်စာတမ်းတွင်ဖော်ပြထားသည့်အရာများနှင့် သိသိသာသာကွဲပြားနိုင်သည်။
Sampအကောင်အထည်ဖော်မှုအား NUCLEO-F4RE၊ NUCLEO-U1ZI-Q သို့မဟုတ် NUCLEO-L01RE ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုဘုတ်အဖွဲ့တွင်တပ်ဆင်ထားသည့် X-NUCLEO-IKS3A401 နှင့် X-NUCLEO-IKS575A152 တိုးချဲ့ဘုတ်အတွက် ရရှိနိုင်ပါသည်။
2.2 MotionFD စာကြည့်တိုက်
MotionFD APIs ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် ကန့်သတ်ချက်များကို ဖော်ပြသည့် နည်းပညာဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို MotionFD_Package.chm ပြုစုထားသော HTML တွင် တွေ့ရှိနိုင်ပါသည်။ file Documentation folder တွင် တည်ရှိသည်။
2.2.1 MotionFD စာကြည့်တိုက်ဖော်ပြချက်
MotionFD ကြွေကျခြင်းကို ထောက်လှမ်းခြင်း စာကြည့်တိုက်သည် အရှိန်မြှင့်မီတာနှင့် ဖိအားအာရုံခံကိရိယာမှရရှိသော အချက်အလက်များကို စီမံခန့်ခွဲသည်။ ၎င်းတွင်အင်္ဂါရပ်များ:

• အသုံးပြုသူ ပြုတ်ကျခြင်း ရှိ၊ မရှိ ခွဲခြားရန် ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသည်။
• accelerometer နှင့် pressure sensor data များကိုသာ အခြေခံ၍ အသိအမှတ်ပြုခြင်း။
• လိုအပ်သော accelerometer နှင့်ဖိအားအာရုံခံကိရိယာဒေတာ sampလင်ကြိမ်နှုန်းသည် 25 Hz ဖြစ်သည်။
• အရင်းအမြစ်လိုအပ်ချက်များ
  - Cortex-M3- ကုဒ် 3.6 kB နှင့် ဒေတာမှတ်ဉာဏ် 3.2 kB
  - Cortex-M33- ကုဒ် 3.4 kB နှင့် ဒေတာမှတ်ဉာဏ် 3.2 kB
  - Cortex-M4- ကုဒ် 3.4 kB နှင့် ဒေတာမှတ်ဉာဏ် 3.2 kB
  - Cortex-M7: ကုဒ် 3.4 kB နှင့် ဒေတာမှတ်ဉာဏ် 3.2
• ARM Cortex-M3၊ ARM Cortex-M33၊ ARM Cortex-M4 နှင့် ARM Cortex-M7 ဗိသုကာများ အတွက် ရနိုင်ပါသည်။

2.2.2 MotionFD API များ
MotionFD စာကြည့်တိုက် API များမှာ-

• uint8_t MotionFD_GetLibVersion(char *ဗားရှင်း)
  - စာကြည့်တိုက်ဗားရှင်းကိုရယူပါ။
  * ဗားရှင်းသည် စာလုံး 35 လုံးပါသော array တစ်ခုဆီသို့ ညွှန်ပြချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။
  - ဗားရှင်းစာကြောင်းရှိ စာလုံးအရေအတွက်ကို ပြန်ပေးသည်။
• MotionFD_Initialize(ပျက်ပြယ်)
  - MotionFD စာကြည့်တိုက်ကို ကနဦးအစပြုခြင်းနှင့် အတွင်းပိုင်းယန္တရား၏ တည်ဆောက်မှုကို လုပ်ဆောင်သည်။

မှတ်ချက် - ကြွေကျမှုရှာဖွေခြင်းစာကြည့်တိုက်ကို အသုံးမပြုမီ ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို ခေါ်ရမည်ဖြစ်ပြီး STM32 မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ (RCC အရံနာရီတွင် ဖွင့်ထားသည့် မှတ်ပုံတင်ခြင်း) ရှိ CRC မော်ဂျူးကို ဖွင့်ထားရပါမည်။

• MotionFD_Update ပျက်ပြယ်သည် (MFD_input_t *data_in၊ MFD_output_t *data_out)
  - ကြွေကျမှုရှာဖွေရေး algorithm ကိုလုပ်ဆောင်သည်။
  – *data_in ပါရာမီတာသည် ထည့်သွင်းဒေတာပါသည့် ဖွဲ့စည်းပုံကို ညွှန်ပြသည်။
  - တည်ဆောက်ပုံအမျိုးအစား MFD_input_t အတွက် ဘောင်များသည်-
  ◦ AccX သည် mg ဖြင့် X ဝင်ရိုးရှိ accelerometer အာရုံခံကိရိယာတန်ဖိုးဖြစ်သည်။
  ◦ AccY သည် mg ဖြင့် Y ဝင်ရိုးရှိ အရှိန်မြှင့်ကိရိယာတန်ဖိုးဖြစ်သည်။
  ◦ AccZ သည် mg ဖြင့် Z ဝင်ရိုးရှိ အရှိန်မြှင့်ကိရိယာတန်ဖိုးဖြစ်သည်။
  ◦ Press သည် hPa ရှိ ဖိအားအာရုံခံတန်ဖိုးဖြစ်သည်။
  - *data_out ဘောင်သည် အောက်ပါအရာများပါရှိသော enum သို့ ညွှန်ပြချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။
  ◦ MFD_NOFALL = 0
  ◦ MFD_FALL = ၁
• MotionFD_SetKnobs(float fall_threshold၊ int32_t fall_altitude_delta၊ float lying_time)
  - စာကြည့်တိုက်ဖွဲ့စည်းပုံသတ်မှတ်ချက်ဘောင်များကိုသတ်မှတ်သည်။
  – မီလီဂရမ်တွင် fall_threshold အရှိန်မြှင့်မှုအဆင့်
  - fall_altitude_delta အမြင့်ပေ စင်တီမီတာ ကွာခြားချက်
  - ထိခိုက်မှုမရှိဘဲ စက္ကန့်ပိုင်းအတွင်း လဲလျောင်းနေချိန်
• MotionFD_GetKnobs(float *fall_threshold၊ int32_t *fall_altitude_delta၊ float *lying_time)
  - စာကြည့်တိုက်ဖွဲ့စည်းပုံသတ်မှတ်ချက်ဘောင်များကိုရယူပါ။
  – မီလီဂရမ်တွင် fall_threshold အရှိန်မြှင့်မှုအဆင့်
  - fall_altitude_delta အမြင့်ပေ စင်တီမီတာ ကွာခြားချက်
  - ထိခိုက်မှုမရှိဘဲ စက္ကန့်ပိုင်းအတွင်း လဲလျောင်းနေချိန်

2.2.3 API စီးဆင်းမှုဇယား

2.2.4 သရုပ်ပြကုဒ်
အောက်ပါသရုပ်ပြကုဒ်သည် အရှိန်မြှင့်မီတာနှင့် ဖိအားအာရုံခံကိရိယာမှ ဒေတာကို ဖတ်ပြီး ကြွေကျသည့်ဖြစ်ရပ်ကုဒ်ကို ရရှိသည်။

2.2.5 Algorithm စွမ်းဆောင်ရည်
Fall detection algorithm သည် accelerometer နှင့် pressure sensor မှ အချက်အလက်များကိုသာ အသုံးပြုပြီး ပါဝါသုံးစွဲမှုကို လျှော့ချရန်အတွက် low frequency (25 Hz) ဖြင့် လုပ်ဆောင်ပါသည်။

2.3 Sample လျှောက်လွှာ
MotionFD အလယ်တန်းဆော့ဖ်ဝဲကို အသုံးပြုသူအပလီကေးရှင်းများတည်ဆောက်ရန်အတွက် အလွယ်တကူ ခြယ်လှယ်နိုင်သည်။ အဖြစ်ample အပလီကေးရှင်းကို အပလီကေးရှင်းဖိုဒါတွင် ပေးထားသည်။
၎င်းကို X-NUCLEO-F401RE၊ NUCLEO-U575ZI-Q သို့မဟုတ် NUCLEO-L152RE ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဘုတ်အဖွဲ့တွင် လုပ်ဆောင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
အပလီကေးရှင်းသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ အသုံးပြုသူ ပြုတ်ကျသည့်ဖြစ်ရပ်ကို အသိအမှတ်ပြုသည်။

အထက်ပါပုံသည် သုံးစွဲသူခလုတ် B1 နှင့် NUCLEO-F401RE ဘုတ်၏ LED သုံးခုကို ပြသထားသည်။ ဘုတ်ကို ပါဝါဖွင့်ပြီးသည်နှင့် LED LD3 (PWR) ပွင့်သွားပါသည်။
အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီဒေတာကိုစောင့်ကြည့်ရန် USB ကြိုးချိတ်ဆက်မှုလိုအပ်သည်။ ဘုတ်အား USB ချိတ်ဆက်မှုမှတစ်ဆင့် PC မှ ပါဝါပေးပါသည်။ ဤအလုပ်မုဒ်တွင် တွေ့ရှိထားသော အသုံးပြုသူ ပြုတ်ကျသည့်ဖြစ်ရပ်၊ အရှိန်မြှင့်မီတာနှင့် ဖိအားအာရုံခံကိရိယာဒေတာ၊ time stamp MEMS-Studio ကို အသုံးပြု၍ အခြားအာရုံခံကိရိယာဒေတာကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ၊
2.4 MEMS-Studio အပလီကေးရှင်း
အဆိုပါ s ကိုample အပလီကေးရှင်းသည် MEMS-Studio အပလီကေးရှင်းကို အသုံးပြု၍ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ www.st.com.
အဆင့် ၁။ လိုအပ်သော ဒရိုက်ဗာများကို တပ်ဆင်ပြီး သင့်လျော်သော တိုးချဲ့ဘုတ်ပါရှိသော STM32 Nucleo ဘုတ်အား PC နှင့် ချိတ်ဆက်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။
အဆင့် ၁။ ပင်မအပလီကေးရှင်းဝင်းဒိုးကိုဖွင့်ရန် MEMS-Studio အပလီကေးရှင်းကိုဖွင့်ပါ။
ပံ့ပိုးထားသော ဆော့ဖ်ဝဲပါရှိသော STM32 Nucleo ဘုတ်အား PC နှင့် ချိတ်ဆက်ထားပါက ၎င်းကို အလိုအလျောက် တွေ့ရှိမည်ဖြစ်သည်။
အကဲဖြတ်ဘုတ်သို့ ချိတ်ဆက်မှုတည်ဆောက်ရန် [Connect] ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။

အဆင့် ၁။ ပံ့ပိုးထားသော Firmware [Library Evaluation] တက်ဘ်ကို STM32 Nucleo ဘုတ်နှင့် ချိတ်ဆက်သည့်အခါ ဖွင့်သည်။
ဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်းကို စတင်ရန်နှင့် ရပ်ရန် သင့်လျော်သော [Start] ကို ပြောင်းပါ။ သို့မဟုတ် [ရပ်ရန်]   ဒေါင်လိုက်တူးလ်ဘားပေါ်ရှိ ခလုတ်။
ချိတ်ဆက်ထားသော အာရုံခံကိရိယာမှလာသော ဒေတာများ ဖြစ်နိုင်ပါသည်။ viewအတွင်းဒေါင်လိုက်ကိရိယာ ba ရှိ [ဒေတာဇယား] တက်ဘ်ကို ရွေးချယ်ခြင်း။

အဆင့် ၁။ သီးသန့်အပလီကေးရှင်းဝင်းဒိုးကိုဖွင့်ရန် [Fall Detection] ကိုနှိပ်ပါ။

အဆင့် ၁။ [Save To File] dataloging configuration window ကိုဖွင့်ရန်။ တွင် သိမ်းဆည်းမည့် အာရုံခံကိရိယာနှင့် ပြုတ်ကျခြင်း ဒေတာကို ရွေးချယ်ပါ။ file. သက်ဆိုင်ရာ ခလုတ်ကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် သိမ်းဆည်းခြင်းကို စတင်နိုင်သည် သို့မဟုတ် ရပ်နိုင်သည်။

အဆင့် ၁။ ဒေတာထိုးသွင်းမုဒ်ကို အသုံးပြုပြီး ယခင်ရရှိထားသောဒေတာကို စာကြည့်တိုက်သို့ ပေးပို့ပြီး ရလဒ်ကို လက်ခံရယူရန်။ သီးသန့်ကိုဖွင့်ရန် ဒေါင်လိုက်တူးလ်ဘားပေါ်ရှိ [ဒေတာထိုးသွင်းခြင်း] တက်ဘ်ကို ရွေးပါ။ view ဤလုပ်ဆောင်ချက်အတွက်။

အဆင့် ၁။ ရွေးချယ်ရန် [Browse] ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။ file CSV ဖော်မတ်ဖြင့် ယခင်ဖမ်းယူထားသော ဒေတာနှင့်အတူ။
ဒေတာကို လက်ရှိဇယားတွင် တင်ပါမည်။ view.
အခြားခလုတ်များသည် အသက်ဝင်မည်ဖြစ်သည်။ နှိပ်နိုင်သည်-
– [အော့ဖ်လိုင်းမုဒ်] ဖိုင်းဝဲလ်အော့ဖ်လိုင်းမုဒ်ကို အဖွင့်/အပိတ်ပြောင်းရန် (ယခင်ကဖမ်းယူထားသောဒေတာကိုအသုံးပြုသည့်မုဒ်)။
– [Start]/[Stop]/[Step]/[Repeat] MEMS-Studio မှ ဒေတာ feed ကို စာကြည့်တိုက်သို့ ထိန်းချုပ်ရန် ခလုတ်များ။

2.5 အကိုးအကား
အောက်ပါအရင်းအမြစ်များအားလုံးကို www.st.com တွင် လွတ်လပ်စွာ ရနိုင်ပါသည်။

1. UM1859- STM1Cube အတွက် X-CUBE-MEMS32 ရွေ့လျားမှု MEMS နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်အာရုံခံကိရိယာဆော့ဖ်ဝဲချဲ့ထွင်ခြင်းဖြင့် စတင်ခြင်း
2. UM1724- STM32 Nucleo-64 ဘုတ်များ (MB1136)
3. UM3233- MEMS-Studio ဖြင့် စတင်ခြင်း။

ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း

ဇယား ၁။ စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း

အရေးကြီးသတိပေးချက် - ဂရုတစိုက်ဖတ်ပါ။
STMicroelectronics NV နှင့် ၎င်း၏လုပ်ငန်းခွဲများ (“ST”) သည် ST ထုတ်ကုန်များနှင့်/သို့မဟုတ် ဤစာရွက်စာတမ်းအား အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ အပြောင်းအလဲများ၊ ပြုပြင်မှုများ၊ မြှင့်တင်မှုများ၊ ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများနှင့် တိုးတက်မှုများကို အချိန်မရွေးပြုလုပ်ရန် လက်ဝယ်ရှိသည်။ အမှာစာမတင်မီ ဝယ်ယူသူများသည် ST ထုတ်ကုန်များဆိုင်ရာ နောက်ဆုံးရသက်ဆိုင်ရာအချက်အလက်များကို ရယူသင့်ပါသည်။ ST ထုတ်ကုန်များကို အမှာစာလက်ခံသည့်အချိန်တွင် ST ၏ရောင်းချမှုစည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများနှင့်အညီ ရောင်းချပါသည်။
ဝယ်ယူသူများသည် ST ထုတ်ကုန်များ၏ ရွေးချယ်မှု၊ ရွေးချယ်မှုနှင့် အသုံးပြုမှုအတွက် တစ်ခုတည်းတွင် တာဝန်ရှိပြီး ST သည် လျှောက်လွှာအကူအညီ သို့မဟုတ် ဝယ်ယူသူများ၏ ထုတ်ကုန်ဒီဇိုင်းအတွက် တာဝန်မရှိဟု ယူဆပါသည်။
ဤနေရာတွင် ST မှ ပေးအပ်သည့် မည်သည့်ဉာဏပစ္စည်းမူပိုင်ခွင့်ကိုမဆို လိုင်စင်၊ ဖော်ပြခြင်း သို့မဟုတ် အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုထားခြင်းမရှိပါ။
ဤနေရာတွင်ဖော်ပြထားသော အချက်အလက်များနှင့် ကွဲပြားသော ပြဋ္ဌာန်းချက်များရှိသော ST ထုတ်ကုန်များကို ပြန်လည်ရောင်းချခြင်းသည် ထိုထုတ်ကုန်အတွက် ST မှပေးသော အာမခံတစ်စုံတစ်ရာကို ပျက်ပြယ်စေမည်ဖြစ်သည်။
ST နှင့် ST လိုဂိုများသည် ST ၏ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များဖြစ်သည်။ ST အမှတ်တံဆိပ်များအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် ကိုးကားပါ။ www.st.com/trademarks. အခြားထုတ်ကုန် သို့မဟုတ် ဝန်ဆောင်မှုအမည်များအားလုံးသည် ၎င်းတို့၏ သက်ဆိုင်ရာပိုင်ရှင်များ၏ ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်သည်။
ဤစာရွက်စာတမ်းရှိ အချက်အလက်ကို အစားထိုးပြီး ဤစာရွက်စာတမ်း၏ ယခင်ဗားရှင်းတစ်ခုခုတွင် ယခင်က ပေးခဲ့သည့် အချက်အလက်များကို အစားထိုးသည်။

© 2024 STMicroelectronics - အခွင့်အရေးအားလုံးကို လက်ဝယ်ရှိသည်။

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

ST X-CUBE-MEMS1 MotionFD Real Time Fall Detection Library [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ X-CUBE-MEMS1 MotionFD Real Time Fall Detection Library၊ X-CUBE-MEMS1၊ MotionFD Real Time Fall Detection Library၊ Real Time Fall Detection Library၊ Fall Detection Library၊ Detection Library၊ Library

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ