EBYTE ME31 Network IO Tora Module Manual Bikarhêner

Contents veşartin

1 EBYTE ME31 Tora Tora IO Module

2 Serview

3 Bikaranîna bilez

4 Specification Teknîkî

5 Pêşgotin Fonksiyona Hilberê

6 Nermalava Veavakirinê

EBYTE ME31 Tora Tora IO Module

Serview

Nasandina Hilberê
ME31-XXAX0060 bi derketina relay-a-cûreya A-ya 6-alî ve tête çêkirin, û ji bo wergirtin û kontrolê protokola Modbus TCP an protokola Modbus RTU piştgirî dike. Di heman demê de, cîhaz di heman demê de modulek torê ya I/O ya torê ye ku dikare wekî dergehek Modbus-ê ya hêsan were bikar anîn (bi otomatîkî fermanên bi navnîşanên Modbus-ê ne-herêmî bi navgîniya porta serial / porta torê re bişîne).

Taybetmendiyên Fonksiyonel

Protokola standard Modbus RTU û protokola Modbus TCP piştgirî bikin;

Piştgiriya cûrbecûr nermalava veavakirinê / PLC / ekrana destikê;
Kontrola bidestxistina RS485 I/O;

Kontrola bidestxistina RJ45 I/O, piştgiriya gihîştina mêvandarê 4-rê;
Piştgiriya dîmendera OLED-ê bike da ku agahdariya statûyê nîşan bide, û bi bişkokan parametreyên cîhazê mîheng bike;

Hilberîna 6-alî DO (releya A-type);
Hilberîna guheztinê (DO) moda astê, moda pêlêdanê, moda şopandinê, moda şopandina berevajî, moda felqê ya tetikê piştgirî dike;

Piştgiriya mîhengê navnîşana Modbus-ê ya xwerû;
Piştgiriya 8 mîhengên rêjeya baud hevbeş;

DHCP û IP-ya statîk piştgirî bikin;
Fonksiyona DNS-ê piştgirî, çareseriya navê domainê;

Fonksiyona dergehê Modbus piştgirî bike;

Diagrama Topolojiya Serlêdana Hilberê

Bikaranîna bilez

【Têbînî】 Pêdivî ye ku ev ceribandin bi pîvanên fabrîkî yên xwerû were kirin.

Amadekirina amûrê
Tabloya jêrîn tiştên ku ji bo vê ceribandinê hewce ne destnîşan dike:

Girêdana Device

Girêdana RS485

Not: Dema ku sînyala 485 otobusê ya frekansa bilind tê veguheztin, dirêjahiya pêla sînyalê ji xeta veguheztinê kurttir e, û îşaret dê li dawiya xeta veguheztinê pêlekek ronîkirî çêbike, ku dê bi îşareta orîjînal re mudaxele bike. Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku li dawiya xeta veguheztinê de berxwedêrek termînalê were zêdekirin da ku piştî gihîştina dawiya xeta veguheztinê îşaret neyê xuyang kirin. Divê berxwedana termînalê wekî impedance ya kabloya ragihandinê be, nirxa tîpîk 120 ohms e. Fonksiyona wê ev e ku bi impedansê otobusê re hevber bike û dijberî-destwerdan û pêbaweriya ragihandina daneyê baştir bike.

Girêdana encam Relay

Bikaranîna hêsan

Têlkirin: Komputer bi navgîniya RS485 ya ME31-XXAX0060 ve bi USB-ya RS485 ve girêdayî ye, A bi A ve girêdayî ye, û B bi B ve girêdayî ye.
Networking: Kabloya torê têxin porta RJ45 û bi PC-yê ve girêdin.

Erk dabînkirin: Ji bo hêza ME12-XXAX8 dabînkirina hêza veguheztina DC-28V (DC 31~0060V) bikar bînin.

Parametreya Veavakirina
Gav 1: Navnîşana IP-ya komputerê biguhezînin da ku bi cîhazê re hevaheng be. Li vir ez wê bi 192.168.3.100-ê diguherim da ku piştrast bikim ku ew li ser heman beşa torê ya cîhazê ye û IP-ya cûda ye. Heke hûn piştî gavên jorîn nikaribin bi cîhazê ve girêbidin, ji kerema xwe dîwarê agir vemirînin û dîsa biceribînin;

Gav 2: Alîkarê torê vekin, muwekîlê TCP-ê hilbijêrin, IP192.168.3.7 mêvandarê dûr têkevin (pîvana xwerû), jimareya portê 502 (parametreya xwerû), û HEX hilbijêrin ku bişînin.

Testkirina Kontrolê

Kontrola Modbus TCP
Alîkarê torê bikar bînin da ku yekem derketina DO ya ME31-XXAX0060 kontrol bikin.

Karên din dikarin bi fermanên di tabloya jêrîn de werin ceribandin.

Fonksiyon (koda fonksiyonê)	Ferman
Kulîlka yekem bikişînin (0x05)	01 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
Fermana vekirî ya tevahî (0x0F)	02 00 00 00 00 08 01 0F 00 00 00 06 01 3F
Fermana girtina tevahî (0x0F)	02 00 00 00 00 08 01 0F 00 00 00 06 01 00
Hemî statûya DO bixwînin (0x01)	01 00 00 00 00 06 01 01 00 00 00 06

Kontrola Modbus RTU
Alîkarê porta serial bikar bînin da ku yekem derketina DO ya ME31-XXAX0060 kontrol bikin.

Karên din dikarin bi fermanên di tabloya jêrîn de werin ceribandin.

Fonksiyon (koda fonksiyonê)	Ferman
Kulîlka yekem bikişînin (0x05)	01 05 00 00 FF 00 8C 3A
Fermana vekirî ya tevahî (0x0F)	01 0F 00 00 00 06 01 3F DF 46
Fermana girtina tevahî (0x0F)	01 0F 00 00 00 06 01 00 9F 56
Hemî statûya DO bixwînin (0x01)	01 01 00 00 00 06 BZ 08

Specification Teknîkî

Specifications

Liq	Nav	Parametreyên
Navê min	Operating Voltage	DC8 ～ 28V
Navê min	nîşana hêzê	Nîşaneya LED ya şîn
port Serial	CommunicationInterface	RJ45, RS485
	Rêjeya Baud	9600bps (cudakirin)
	Protokol	Standard Modbus TCP, protokola Modbus RTU
MODBUS	Navnîşana cîhazê	Dikare ji hêla fermana Modbus û komputera mêvandar ve were guheztin
DO encam	Hejmara kanalên DO	6 rê
	DO cureyê encam	Forma A relay
	DO moda derketinê	Hilberîna astê, hilanîna nebzê
	Kapasîteya pêwendiya relay	30V/5A, 250V/5A
	Nîşana derketinê	Nîşana ekrana OLED, nîşana LED-a sor
Yên din	Mezinahiya Hilberê	121mm * 72mm * 34mm (LWH)
	giraniya hilberê	150 ± 5 g
	Germahiya xebatê û şilbûnê	-40 ～ +85 ℃, 5% ～ 95% RH (bê kondensasyon)
	Germahiya hilanînê û şilbûna	-40 ～ +105 ℃, 5% ～ 95% RH (bê kondensasyon)
	Rêbaza sazkirinê	Sazkirina Din-rail

Parametreyên Default Device

Liq	Nav	Parametreyên
Parametreyên Ethernet	Moda xebitandinê	Pêşkêşkara TCP (heta gihîştina xerîdar a 4-alî)
	IP ya herêmî	192.168.3.7
	Porta herêmî	502
	Maskeya Subnet	255.255.255.0
	Navnîşana dergehê	192.168.3.1
	DHCP	Nêzîkî

	Native MAC	Ji hêla çîpê ve hatî destnîşankirin (serast kirin)
	IP-ya armanc	192.168.3.3
	Porta armanc	502
	Pêşkêşkara DNS	114.114.114.114
	Barkirina çalak	Nêzîkî
Parametreyên serial	Rêjeya Baud	9600bps (8 cure)
	Rêbaza kontrolê	Yek (default), Çend, Heta
	Bit bit	8
	Bisek bisekinin	1
Parametreya MODBUS	Modbus master-xulam	Xûlam
Parametreya MODBUS	Navnîşan	1

Drawing Dimensiyonel Mekanîk

Danasîna ronahiya port û nîşanê

Na.	Awanasî	Illustrate
1	TX (LED)	Porta serial ronahiya nîşana daneyê dişîne
2	RX (LED)	Ronahiya nîşana daneyê werdigire porta serial
3	LINK (LED)	Ronahiya girêdana torê
4	NET (LED)	Ronahiya nîşana şandin û wergirtina daneyên torê
5	PWR (LED)	nîşana input Power
6	DO1 (LED)	Yekem nîşana hilberîna releyê
7	DO2 (LED)	Nîşana hilberîna releya duyemîn
8	DO3 (LED)	Nîşana hilberîna releya sêyemîn
9	DO4 (LED)	Nîşana hilberîna rele ya çaremîn
10	DO5 (LED)	Nîşana derana releya pêncemîn
11	DO6 (LED)	Nîşana hilberîna releya şeşemîn
12	GND	Pola neyînî ya termînalê têketina hêzê, DC 8V~28V, termînala Phoenix 5.08mm.
13	VCC	Pola erênî ya termînalê têketina hêzê, DC 8V~28V, termînala Phoenix 5.08mm.
14	NO1	Relay 1 bi normal pin vekirî, bi rele 1 termînala hevpar, 5.08 mm termînala Phoenix ve tê bikar anîn.

15	COM1	Termînala hevpar a rele 1, ku bi releya pinof a normal vekirî 1, termînala Phoenix 5.08mm ve tê bikar anîn.
16	NO2	Relay 2 bi normal pin vekirî, bi rele 2 termînala hevpar, 5.08mmPhoenix termînalê tê bikaranîn.
17	COM2	Termînala hevpar a rele 2, ku bi releya pinof a normal vekirî 2, termînala Phoenix 5.08mm ve tê bikar anîn.
18	NO3	Relay 3 bi normal pin vekirî, bi rele 3 termînala hevpar, 5.08mmPhoenix termînalê tê bikaranîn.
19	COM3	Termînala hevpar a rele 3, ku bi releya pinof a normal vekirî 3, termînala Phoenix 5.08mm ve tê bikar anîn.
20	NO4	Relay 4 bi normal pin vekirî, bi rele 4 termînala hevpar, 5.08mmPhoenix termînalê tê bikaranîn.
21	COM4	Termînala hevpar a relay 4, bi releya 4-ê bi pîneya normal vekirî, termînala 5.08mmPhoenix ve tê bikar anîn.
22	Ethernet	Têkiliya Ethernet, pêwendiya standard RJ45.
23	COM6	Termînala hevpar a rele 6, ku bi releya pinof a normal vekirî 6, termînala Phoenix 5.08mm ve tê bikar anîn.
24	NO6	Relay 6 bi normal pin vekirî, bi rele 6 termînala hevpar, 5.08mmPhoenix termînalê tê bikaranîn.
25	COM5	Termînala hevpar a rele 5, ku bi releya pinof a normal vekirî 5, termînala Phoenix 5.08mm ve tê bikar anîn.
26	NO5	Relay 5 bi normal pin vekirî, bi rele 5 termînala hevpar, 5.08mmPhoenix termînalê tê bikaranîn.
27	GND	Erdê sînyalê, termînala Phoenix 5.08 mm.
28	485-A	A-ya porta serial bi navgîniya A-ya cîhaza derveyî ve, û termînala Phoenix 5.08 mm ve girêdayî ye.
29	485-B	B-ya porta serial bi navgîniya B ya cîhaza derveyî ve, û termînala Phoenix 5.08mm ve girêdayî ye.

Pêşgotin Fonksiyona Hilberê

DO encam
Moda derketinê ya relay: li gorî moda ku ji hêla bikarhêner ve hatî destnîşan kirin derketinek moda cûda derdixe, û hilberîna astê ji hêla xwerû ve tê veguheztin.

Hejmara têketinê
Piştgiriya jimartina têketina DI-yê bike, bikarhêner dikarin li gorî hewcedariyên xwe wergirtina qeraxê bilind, wergirtina keviya daketinê, û bidestxistina astê mîheng bikin. Her weha hûn dikarin li gorî hewcedariyên xwe rêbaza paqijkirinê biguhezînin.

Rêbaza tehlîkê:

Kêleka hilkişînê: Dema ku keviya hilkişînê were berhev kirin (dema tê hildan nayê jimartin, dema tê girtin tê hesibandin), dê carekê were hesibandin.
Kevirê daketinê: Dema ku deşta daketî tê berhevkirin (hejmartin kengê vedibe, dema ku tê berdan nayê hesibandin), carekê bijmêre.
Asta: Du berik bi rêzê carekê têne berhev kirin û têne hejmartin.

Rêbaza paqijkirinê:

Otomatîk: Her gava ku qeyda nirxa hejmartina DI (0x09DF~0x09E6) were xwendin dê cîhaz bixweber paqij bike. Manual: Di moda destan de, pêdivî ye ku 1 li qeyda nîşana zelal (0x0AA7~0x0AAE) binivîsin, û her tomarek xwedî yek îşaretek zelal kontrol dike.

Hilberîna astê
Li gorî asta ku ji hêla bikarhêner ve hatî destnîşan kirin derketin, taybetmendiya guheztinê ya moda astê dişibihe fonksiyona guhezkerek xwe-kiltkirinê.

Hilberîna pulsê
Piştî ku derketina guhêrbar DO tê vemirandin, piştî domandina dema firehiya nebşê ya destnîşankirî (bi ms) DO-ya guhêrbar bixweber tê qut kirin. Rêjeya mîhenga firehiya pêlê 50~65535ms e (50ms ji hêla xwerû).

Moda bişopînin
Li gorî çavkaniya şopandinê ya ku ji hêla bikarhêner ve hatî mîheng kirin (gava ku amûrê xwedan fonksiyona wergirtina AI an vedîtina DI be, hem DI an jî AI dikare wekî çavkaniya şopandinê were bikar anîn, wekî din ev fonksiyon bêkêr e) ji bo guheztina rewşa releyê, û çend derenca dikarin bişopînin. heman encamek çavkaniyê bişopîne. Ji bo ku bi hêsanî were gotin, DI têketinê tesbît dike, û bixweber relayek ku wê wekî çavkaniyek şopandinê bikar tîne derdixe (wek mînakample: DI 1 e, DO girtî ye). Dema ku moda şopandinê vebe, divê çavkaniya şopandinê di heman demê de were mîheng kirin, wekî din ew ê ji hêla xwerû ve têketina yekem bişopîne.

Moda şopandina berevajî
Li gorî çavkaniya şopandinê ya ku ji hêla bikarhêner ve hatî mîheng kirin (gava ku amûrê xwedan fonksiyona wergirtina AI an vedîtina DI be, hem DI an jî AI dikare wekî çavkaniya şopandinê were bikar anîn, wekî din ev fonksiyon bêkêr e) ji bo guheztina rewşa releyê, û çend derenca dikarin bişopînin. heman encamek çavkaniyê bişopîne. Ji bo ku bi hêsanî were gotin, DI têketinê tesbît dike, û bixweber releya ku li dû wê wekî çavkanî derdixe (wek mînakample: DI 1 e, DO veqetiyaye). Dema ku moda şopandinê vebe, divê çavkaniya şopandinê di heman demê de were mîheng kirin, wekî din ew ê ji hêla xwerû ve têketina yekem bişopîne.

Moda guheztinê bişopîne
Li gorî çavkaniya şopandinê ya ku ji hêla bikarhêner ve hatî mîheng kirin (gava ku amûrê xwedan fonksiyona wergirtina AI an vedîtina DI be, hem DI an jî AI dikare wekî çavkaniya şopandinê were bikar anîn, wekî din ev fonksiyon bêkêr e) ji bo guheztina rewşa releyê, û çend derenca dikarin bişopînin. heman encamek çavkaniyê bişopîne. Bi hêsanî, gava DI îşaretek tetikê çêdike (rabûna keviya an keviya daketinê), DO dê bibe xwediyê guhertinek dewletê. Dema ku moda guheztina tetikê vebe, divê çavkaniya jêrîn di heman demê de were mîheng kirin, wekî din ew ê ji hêla xwerû ve têketina yekem bişopîne.

Desthilatdariya dewletê
Li gorî dewleta ku ji hêla bikarhêner ve hatî destnîşan kirin. Piştî ku cîhaz tê pêve kirin, releya derketinê li gorî rewşa ku ji hêla bikarhêner ve hatî destnîşan kirin tê vemirandin, û ew ji hêla xwerû ve tê girtin.

Modbus Gateway
Amûr dikare bi zelalî fermanên Modbus-ê yên ne-xwecihî ji torê / porta serial berbi bendera serial / torê veguhezîne, û fermanên Modbus ên herêmî rasterast têne darve kirin.

Veguheztina protokola Modbus TCP/RTU
Piştî ku ew vebe, dê daneyên Modbus TCP-ê li ser milê torê veguhezîne daneya Modbus RTU.

Parzûnkirina Navnîşana Modbus
Ev fonksiyon dikare were bikar anîn dema ku hin nermalava mêvandar an dîmendera mîhengê wekî mêvandar tê bikar anîn da ku xwe bigihîne porta serial a cîhazê, û fonksiyona dergehê cîhazê tê bikar anîn, xulam li dawiya torê ye, û fonksiyona Modbus TCP bo RTU vekiriye. Gelek xulamên li ser otobusê dibe ku bibe sedema tevliheviya daneyê. Di vê demê de, çalakkirina fîlterkirina navnîşan dikare piştrast bike ku tenê navnîşana diyarkirî dikare di cîhazê re derbas bibe; gava ku parametre 0 be, dê dane bi zelalî were veguheztin; dema ku parametre 1-255 e, tenê daneya navnîşa makîneya xulamê sazkirî ye.

Danasîna Çarçoveya Daneyên Protokola Modbus TCP

Forma çarçoveya TCP:

Nasnameya danûstandinê	Nasnameya protokolê	Dirêjî	Navnîşana cîhazê	Koda fonksiyonê	Beşa daneyê
2 Bit	2 Bit	N + 2 Bit	1 Bit	1 Bit	N Bit

Nasnameya danûstendinê: Ew dikare wekî jimareya rêzeya peyamê were fêm kirin. Bi gelemperî, 1 piştî her danûstendinê tê zêdekirin da ku peyamên daneyên ragihandinê yên cûda cûda bike.

Nasnameya protokolê: 00 00 tê wateya protokola Modbus TCP.
Dirêjahî: Dirêjahiya daneya paşîn bi byte nîşan dide.

Example: rewsa DI bigrin

01 00	00 00	00 06	01	02	00 00 00 04
Nasnameya danûstandinê	Nasnameya protokolê	Dirêjî	Navnîşana cîhazê	Koda fonksiyonê	Beşa daneyê

Danasîna çarçoveya daneya protokola Modbus RTU

Forma çarçoveya RTU:

Navnîşana cîhazê	Koda fonksiyonê	Beşa daneyê	Koda CRC kontrol bikin
1 Bit	1 Bit	N Bit	2 Bit

Example: fermana statûya DI bistînin

01	02	00 00 00 04	79 C9
Navnîşana cîhaza Modbus	Koda fonksiyonê	Beşa daneyê	Koda kontrolê ya CRC

Barkirina çalak

Amûr fonksiyona barkirina nirxên têketina analogê di navberên birêkûpêk de piştgirî dike. Sazkirina nirxa qeyda têkildar dikare dema navberê û barkirina barkirinê kontrol bike.
Amûrên bi têketina dîjîtal piştî ku bi serfirazî bi serverê ve hatin girêdan dê carek çalak werin barkirin, û dûv re têketina dîjîtal dê li dû guheztina statûyê were barkirin. Amûrên bi têketina analogê dê rewşa têketina analogê li gorî dema dema barkirina çalak a mîhengkirî ragihînin (serdema veavakirinê 1-65535 e).

Dema ku ew li ser 0 tête danîn, barkirin neçalak e; heke ew li ser nirxa yekjimara erênî ya din N were danîn, dê barkirin di navberên N çirkeyan de were kirin.

[Têbînî] Alav tenê dikare derbasdar be ger ew di moda xerîdar de were mîheng kirin, û nirxa qeydê ne sifir e ku barkirina çalak çalak bike.

Information Module Custom

Navnîşana Modbus
Navnîşana cîhazê ji hêla xwerû ve 1 e, û navnîş dikare were guheztin, û rêza navnîşan 1-247 e.

Navê Modulê
Bikarhêner dikarin navê cîhazê li gorî hewcedariyên xwe mîheng bikin da ku îngilîzî, formata dîjîtal, heya 20 bayt ji hev cihê bikin, piştgirî bikin.

Parametreyên torê
Heya ku wekî din neyê destnîşan kirin: Parametreyên jêrîn ên têkildarî torê ji bo pîvanên têkildarî IPV4-ê vedigerin.

MAC-ya cîhazê: bikarhêner dikare bi xwendina qeyda diyarkirî wê bi dest bixe, û ev parametre nikare were nivîsandin.

Navnîşana IP-ê: navnîşana IP-ya cîhazê, xwendin û nivîsandin.
Porta Modbus TCP: hejmara portê ya cîhazê, xwendin û nivîsandin.
Maska subnet: maskeya navnîşan, xwendin û nivîsandin.

Navnîşana dergehê: dergeh.
DHCP: Awayê ku cîhaz IP-yê distîne destnîşan bike: statîk (0), dînamîk (1).
IP-ya mebest: Dema ku cîhaz di moda xerîdar de dixebite, IP-ya armanc an navê domainê ya girêdana cîhazê.

Porta mebestê: Dema ku cîhaz di moda xerîdar de dixebite, porta mebestê ya girêdana cîhazê.
Pêşkêşkara DNS: Amûr di moda xerîdar de ye û navê domaina serverê çareser dike.
Moda xebata modulê: moda xebatê ya modulê biguherînin. Server: Amûr bi a
server, li benda girêdana muwekîlê bikarhêner e. Hejmara herî zêde ya girêdanan 4 e. Xerîdar: Amûr bi rengek çalak bi IP-ya armanc û porta ku ji hêla bikarhêner ve hatî destnîşan kirin ve girêdide.

Barkirina çalak: Dema ku ev parametre ne 0 be, û cîhaz di moda xerîdar de be, dema ku yekem car tê girêdan an jî ketin diguhezîne dê statûya têketina veqetandî ya cîhazê li serverê were barkirin, û têketina analog dê li gorî heyama demsazkirî were barkirin.

Parametreyên Port Serial
Parametreyên ji bo danîna pêwendiya serial:

Parametreyên xwerû:

Rêjeya Baud: 9600 (03);
Bit data: 8bit;
Stop bit: 1bit;

Reqema kontrolê: NONE(00);

Rêjeya Baud:

Tabloya nirxa koda rêjeya Baud
0x0000	1200
0x0001	2400
0x0002	4800
0x0003 (default)	9600
0x0004	19200
0x0005	38400
0x0006	57600
0x0007	115200

Hejmara kontrol bikin:

Digit kontrol bikin
0x0000 (pêşbirk)	NETÛ
0x0001	ECÊB
0x0002	HETTA

Nîşana OLED û veavakirina parametreyê
Navbera nîşandanê rûpelek nîşana agahdariyê (rûpela nîşana statûya DO) û rûpelek mîhengkirina parametreyê (parametreyên qismî) vedihewîne.

Interface Display Information
Di nav de rûpela nîşana statûya DO, bişkojkên jor û jêr bişkojkên kurt bikirtînin da ku pêvekê biguherînin.

Navbera nîşana pîvana amûrê
Bişkojka çepê an rastê bitikîne da ku têkevin navbera têketina şîfreyê, têketina şîfreya rast temam bike, û pêwendiya agahdariya parametreya cîhazê nîşan bide (navbera şîfreyê: şîfreya xwerû: 0000. Ji bo verastkirina şîfreyê bi kurtî li navîn bitikîne; Bişkokên çep û rast dikarin bitka şîfreyê biguherînin; Bişkokên jor û jêr dikarin nirxa bitê ya heyî biguherînin. Şîfre bi tevahî 4 reqemên têketinê hene, her yek 0 jimare, 9 jimare û XNUMX jimare).

Navbera mîhengkirina parametreyê ji serî heta binî ev e:

Navnîşana Modbus;
Rêjeya Baud;

Bitikên daneyê;
Check Digit;
Stop bit;

Porta herêmî;
Navnîşana IP ya herêmî;
Moda torê;

Derî;
Subnet mask;
DNS;

navnîşana MAC;
DHCP;
IP-ya armanc;

Porta armanc;
Guhertina protokola Modbus TCP/RTU;
Barkirina çalak;

Parzûnkirina navnîşana modbusê;;

Navrûya Veavakirina Parametreya Alavê
Bişkojka erêkirinê bikirtînin da ku têkevin navbera têketina şîfreyê, têketina şîfreya rast temam bikin, û têkevin navrûya veavakirinê (navbera şîfreyê: şîfreya xwerû: 0000; ji bo rastkirina şîfreyê bi kurtî li naverastê pêl bikin, bişkokên çep û rast bit şîfreyê diguherînin, û bişkokên jor û jêr nirxa bîta heyî diguherînin, şîfre bi tevahî 4 jimarên têketinê 0 jimar e. Tişta mîhengê hilbijêrin, têkevin rûpela veavakirina parametreyê û bişkojkên jor û jêr bi kurtî pêl bikin da ku mîhengê biguherînin;

Tişta mîhengê hilbijêrin, bişkojka kurt bikin ku piştrast bikin an rast bikirtînin, xala mîhengê nîşangirê hilbijartinê digire û têketina mîhengê; Nirxa parametreyê eyar bikin: Piştî ku bijareya mîhengê hilbijêrin, bişkokên jor û jêr dikarin nirx an nirxa vebijarkî biguhezînin; bişkojkên çep û rastê di xala parameterê de nîşanderê digerînin; Nirxa parameterê piştrast bikin: Piştî ku nirxa parametreyê rast bikin, bişkojka Enterê bikirtînin da ku ji mîhengê heyî derkeve. Mîhengên Parametreyê hilînin û ji nû ve bidin destpêkirin: Piştî danîna pîvanan, kursorê bixin da ku hilînin û ji nû ve bidin destpêkirin, paşê kurt bikin.

bişkojka pejirandinê bikirtînin da ku têkevin rewşa hilanînê û ji nû ve destpêkirina pejirandinê. Bişkojka pejirandinê ya kurt bikirtînin (bişkojkên din bikirtînin da ku ji rewşa pejirandinê derkevin) da ku pîvanan hilînin û amûrê ji nû ve bidin destpêkirin.
Bêyî tomarkirina parametreyan derbikevin: Kursorê bikşînin da ku derkevin, dûv re bişkojka pejirandinê bişkînin da ku têkevin rewşa derketinê ya pejirandinê, bişkojka pejirandinê bi kurtî pêl bikin (bişkojkên din bixin da ku ji rewşa pejirandinê derkevin), û dûv re bêyî tomarkirina pîvanan ji navrûya veavakirina parametreyê derkevin. Di nav wan de, bit û rawestgeha daneyê nayê danîn. Piştî ku moda DHCP vebe, navnîşana IP-ya herêmî, dergeh, û maskeya subnetê nayê mîheng kirin û tenê ji hêla routerê ve têne destnîşan kirin;

Screen Sleep
Dîmendera cîhazê fonksiyonek xewê heye, ku ji hêla xwerû veqetandî ye û dikare di navgîniya veavakirinê de were saz kirin. Di her navgîniyê de, dema ku 180 saniyeyan operasyona bişkojkê tune be, ekran dê bikeve moda xewê. Di vê demê de, navber robot Ebyte nîşan dide. Her bişkokek bikirtînin dikare ji moda xewê derkeve. Dema ku ekran di moda xewê de ye, dê karbidestiya xebitandina bernameyên cîhazê baştir bibe.

Veavakirina parametreya MODBUS
Nîşe: Li gorî hewcedariyên karanîna, hin nermalava (wek KingView) ji bo ku li ser qeydan bixebite dema ku ji hexadecimal bo dehek diguhezîne +1 hewce dike (hemû nirxên dehiyê yên di tabloyê de jixwe ji hêla +1 ve hatine sererast kirin).

DO Lîsteya Qeydkirinê

Fonksiyona qeydkirinê	Navnîşana qeydkirinê (HEX)	Navnîşana qeydkirinê (DEC)	Tîpa qeydkirinê	Jimare	Bikaranîn	Range Daneyên / Têbînî	Koda fonksiyonê ya têkildar
statûya DO	0x0000	0-0001	Coil	6	RW	Binivîsin da ku rewşa DO ya heyî biguhezînin, bixwînin da ku rewşa DO ya heyî bistînin	R：0x01 W：0x0F、0x05
Dewlet dema ku DO tê vekêşandin	0x0064	4-0101	Xwedîkirina qeydê	6	RW	Rewşa xwerû ya kulikê piştî hêzê	R：0x01 W：0x0F、0x05
moda DOworking	0x0578	4-1401	Xwedîkirina qeydê	6	RW	Asta 0x0000 moda şopandinê tune 0x0001 Pulse bê moda şopandinê 0x0002 Moda bişopînin 0x0003 Reverse Follow Mode 0x0004 Mode Flip Tetikê	R：0x03 W：0x06、0x10
DO pulsewidth	0x05DC	4-1501	Xwedîkirina qeydê	6	RW	Rêjeya: 50-65535ms	R：0x03W：0x06、0x10
DO Çavkaniyê bişopînin	DI: 0x0000 AI: 0x8000	DI: 4-0001 AI: 4-32769	Xwedîkirina qeydê	6	RW	Qada: 0x0000: DI1 0x0001 bişopînin: DI2 0x8000 bişopînin: AI10x8001 bişopînin: AI2 bişopînin	R：0x03 W：0x06、0x10

Tomarên têkildarî Modulê

Fonksiyona qeydkirinê	Navnîşana qeydkirinê (HEX)	Navnîşana qeydkirinê (DEC)	Tîpa qeydkirinê	Jimare	Bikaranîn	Range Daneyên / Têbînî	Koda fonksiyonê ya têkildar
Navnîşana modulê	0x07E8	4-2025	Xwedîkirina qeydê	1	RW	Navnîşana Modbus, 1-247 navnîşanên mîhengkirî	R：0x03W:0x06
Modela modulê	0x07D0	4-2001	Xwedîkirina qeydê	12	R	Modela heyî bistînin	R：0x03
Guhertoya firmware	0x07DC	4-2013	Xwedîkirina qeydê	1	R	Hejmara guhertoya firmware bistînin	R：0x03
Navê modulê	0x07DE	4-2015	Xwedîkirina qeydê	10	RW	Navê module Custom	R：0x03W:0x10
Modulerestart	0x07EA	4-2027	Xwedîkirina qeydê	1	W	0x5BB5 binivîsin ku ji nû ve bidin destpêkirin.	W: 0x06
Parametreyên kargehê vegerînin	0x07E9	4-2026	Xwedîkirina qeydê	1	W	0x5BB5 binivîsin da ku mîhengên fabrîkî vegerînin.	W: 0x06
Rêjeya baud Serial	0x0834	4-2101	Xwedîkirina qeydê	1	RW	Tabloya koda rêjeya baudê binêre, Pêşniyaz 9600 e (0x0003)	R：0x03W：0x06、0x10
Serial check reqem	0x0836	4-2103	Xwedîkirina qeydê	1	RW	0x0000 jimareya kontrolê tune (default) 0x0001 hevsengiya cewher0x0002 hevsengî	R：0x03 W：0x06、0x10

Tora têkildar tomar

Fonksiyona qeydkirinê	Navnîşana qeydkirinê (HEX)	Navnîşana qeydkirinê (DEC)	Tîpa qeydkirinê	Jimare	Bikaranîn	Range Daneyên / Têbînî	Koda fonksiyonê ya têkildar
Navnîşana mac-ê ya modulê	0x0898	4-2201	Xwedîkirina qeydê	3	R	Parametreyên MAC-a cîhazê	R：0x03
Navnîşana IP ya herêmî	0x089B	4-2204	Xwedîkirina qeydê	2	RW	Bersiv: 192.168.3.7	R：0x03W：0x06、0x10
port herêmî	0x089D	4-2206	Xwedîkirina qeydê	1	RW	1~65535, xwerû: 502	R：0x03W：0x06、0x10
Navnîşana maskeya subnet	0x089E	4-2207	Xwedîkirina qeydê	2	RW	Bersiv: 255.255.255.0	R：0x03 W：0x06、0x10
Navnîşana dergehê	0x08A0	4-2209	Xwedîkirina qeydê	2	RW	Bersiv: 192.168.3.1	R：0x03W：0x06、0x10

mîhengê moda DHCP	0x08A2	4-2211	Xwedîkirina qeydê	1	RW	0x0000 IP-ya statîk (xweser) 0x0001 IP-ya bixweber bistînin	R：0x03 W：0x06、0x10
TargetIP / navê domain	0x08A3	4-2212	Xwedîkirina qeydê	64	RW	Forma rêzê ya ku di IP-ê/navê domainê de IP-ya xwerû hatî hilanîn: 192.168.3.3	R：0x03 W：0x06、0x10
port server	0x08E3	4-2276	Xwedîkirina qeydê	1	RW	0-65535, standard 502	R：0x03W：0x06、0x10
Navnîşana IP-ya servera DNS	0x08E4	4-2277	Xwedîkirina qeydê	2	RW	8.8.8.8	R：0x03 W：0x06、0x10
Modulework mode	0x08E6	4-2279	Xwedîkirina qeydê	1	RW	0x0000 moda server0x0001 moda xerîdar	R：0x03W：0x06、0x10
Activeupload	0x08E7	4-2280	Xwedîkirina qeydê	1	RW	0x0000 neçalak, yên din: 1~65535s cycle şandin	R：0x03W：0x06、0x10
MOSBUS TCP/RTU dikare veguherîne	0x08E8	4-2281	Xwedîkirina qeydê	1	RW	0, girtin, 1 veguherîna protokola vekirî	R：0x03 W：0x06、0x10
Fîlterkirina navnîşana MODBUS	0x08E9	4-2282	Xwedîkirina qeydê	1	RW	0: veguheztina zelal, 1- 255: gava ku dane ne herêmî ye, navnîşana xulamê fermanê kontrol bikin, û dema ku ew nirxa destnîşankirî be dikare were derbas kirin	R：0x03 W：0x06、0x10

Examples ji talîmatên operasyona fermana Modbus

Rewşa coil (DO) bixwînin
Koda fonksiyonê ya rewşa kulîlka xwendinê (01) bikar bînin da ku hûn rewşa pêlika derketinê bixwînin, mînakîample:

01	01	00 00	00 04	3D C9
Navnîşana Modbus	Koda fonksiyonê	Navnîşana yekem qeyd bikin	Hejmara pêlên derketinê hatine xwendin	Koda kontrolê ya CRC