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균형 자동차 PID 프로그래밍 스마트 자동차 그래픽 학습
사용자 설명서

ESP32-PICO-D4 BalaC PLUS XNUMX륜 밸런스 카 PID 프로그래밍 학습 스마트 카 그래픽

  1. 메인 보드의 접착 테이프를 제거합니다.M5STACK ESP32-PICO-D4 BalaC PLUS 1륜 밸런스 카 PID 프로그래밍 스마트 카 그래픽 학습 - fig XNUMX
  2. 표시된 위치에 서보를 붙여넣으면 모터의 방향은 그림과 같습니다.
    M5STACK ESP32-PICO-D4 BalaC PLUS 2륜 밸런스 카 PID 프로그래밍 스마트 카 그래픽 학습 - fig XNUMX
  3. 고무줄은 메인보드와 서보를 고정하는데 사용됩니다.M5STACK ESP32-PICO-D4 BalaC PLUS 3륜 밸런스 카 PID 프로그래밍 스마트 카 그래픽 학습 - fig XNUMX
  4. 고무줄은 메인 보드를 고정하는 데 사용되며 그림과 같이 빨간색은 양수를, 검은색은 음수를 나타냅니다.M5STACK ESP32-PICO-D4 BalaC PLUS 4륜 밸런스 카 PID 프로그래밍 스마트 카 그래픽 학습 - fig XNUMX
  5. MSStickC Plus 조립M5STACK ESP32-PICO-D4 BalaC PLUS 5륜 밸런스 카 PID 프로그래밍 스마트 카 그래픽 학습 - fig XNUMX
  6. 휠 조립 M5STACK ESP32-PICO-D4 BalaC PLUS 6륜 밸런스 카 PID 프로그래밍 스마트 카 그래픽 학습 - fig XNUMX
  7. 설치 개선M5STACK ESP32-PICO-D4 BalaC PLUS 7륜 밸런스 카 PID 프로그래밍 스마트 카 그래픽 학습 - fig XNUMX

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모든 부분M5STACK ESP32-PICO-D4 BalaC PLUS 9륜 밸런스 카 PID 프로그래밍 스마트 카 그래픽 학습 - fig XNUMX

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참고문헌

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