OUSTER OS2 ұзақ қашықтыққа арналған LiDAR сенсоры

Қауіпсіздік туралы маңызды ақпарат

Қауіпсіздік және заңдық ескертулер
OS2-128, OS2-64 және OS2-32 1-60825: 1 (2014-шығарылым) бойынша 3-сынып лазер өнімдері ретінде бағаланды және 865 нм диапазонында жұмыс істейді.

Өнім жапсырмасында және пайдаланушы нұсқаулығында келесі таңбалар келесі мағынаны білдіреді.

ЕСКЕРТУ:

• OS2 герметикалық жабылған құрылғы болып табылады және пайдаланушыға қызмет көрсетпейді.
• Осы құжатта көрсетілгеннен басқа басқару элементтерін немесе реттеулерді пайдалану немесе процедураларды орындау қауіпті сәулеленуге әкелуі мүмкін.
• OS2 пайдалану Ouster немесе дистрибьютор/интегратормен келіскен және қол қойған Сату шарттарына бағынады. Осы шарттарға тыйым салулар кіреді:
  • Датчик корпусын алу немесе басқа жолмен ашу
  • Сенсордың ішкі бөліктерін тексеру
  • Сенсордың кез келген бөлігін кері өңдеу
  • Кез келген үшінші тарапқа жоғарыда аталғандардың кез келгенін орындауға рұқсат беру
• Сенсорды сенсормен бірге жеткізілетін бекітілген бекіткішсіз пайдалану немесе сенсорды сәйкес емес жылу сыйымдылығының бетіне бекіту белгілі бір жағдайларда сенсордың қызып кету қаупін тудырады.
• Бұл лидар сенсорында сенсор үшін икемді орнату және біріктіру шешімдерін қосу үшін модульдік қақпақ дизайны бар.
• Модульдік қақпақ дизайны дизайн икемділігін арттырады, бірақ ол сенсордың жоғарғы жағындағы жылуды басқару қажеттілігін жоймайды. Бекітілген радиалды қақпақ жылуды басқарудың маңызды мақсатына қызмет етеді және сенсор қақпақсыз дұрыс жұмыс істемейді.
• Қақпақсыз ұзақ уақыт жұмыс істеу жүйе қателеріне және сенсордың қызып кетуіне әкеледі. Қақпақты балама шешімдермен ауыстыруға болады, бірақ оны мүлдем қалдыруға болмайды.
• Егер сенсорды арнайы орнату шешімімен басқарғыңыз келсе, біздің Field Application қызметіне хабарласыңыз
• Команда және біз сіздің сұрақтарыңызға жауап бере аламыз және дұрыс операцияларға қол жеткізу үшін нұсқаулық бере аламыз.
• Бұл өнім 1-сыныптағы көрінбейтін лазер сәулесін шығарады. Бүкіл терезе лазерлік апертура болып саналады. 1-сыныптағы лазерлер «көзге қауіпсіз» деп саналғанымен, ұзақ уақытқа тікелей пайдаланбаңыз viewлазерді пайдаланбаңыз және оптикалық құралдарды пайдаланбаңыз view лазер.
• Қоршаған орта температурасында >40°C жұмыс істегенде, сенсордың металл беттері терінің күйіп қалуын тудыратындай ыстық болуы мүмкін. Датчик осы жағдайларда жұмыс істегенде, сенсордың негізіне, қақпағына және радиаторға терінің тиюін болдырмаңыз. Сенсорды 50°C жоғары қоршаған орта температурасында қолдануға болмайды. Ең жоғары қауіпсіздік сертификатталған қоршаған ортаның жұмыс температурасы 50°C.

Жабдық белгісі: Модель мен сериялық нөмірді және құрылғының 1-сыныптағы лазерлік өнім екенін көрсететін ескертуді қамтиды, сенсор корпусының негізінің астына жапсырылады. Ол сенсор жеткізілетін бекітілген бекітпе алынып тасталғаннан кейін ғана көрінеді. Орын туралы мәліметтер алу үшін Механикалық интерфейс бөліміндегі Сенсор компоненттері суретін қараңыз.

Электромагниттік үйлесімділік: OS2 - бұл FCC 47 CfR 15 B қосалқы бөлімі. Бұл құрылғы FCC ережелерінің 15-бөліміне сәйкес келеді. Жұмыс келесі шарттарға бағынады: (1) Бұл құрылғы зиянды кедергі тудырмауы мүмкін және (2) бұл құрылғы кез келген алынған кедергіні, соның ішінде қалаусыз жұмысты тудыруы мүмкін кедергілерді қабылдауы керек.
«Ouster» және «OS2» екеуі де Ouster, Inc. компаниясының тіркелген сауда белгілері болып табылады. Оларды Ouster, Inc. рұқсатынсыз пайдалануға болмайды.
Жоғарыда аталған мәселелер бойынша сұрақтарыңыз болса, бізге хабарласыңыз legal@ouster.io.

Дұрыс құрастыру, техникалық қызмет көрсету және қауіпсіз пайдалану
Орнату нұсқауларында көрсетілген нұсқауларды орындау арқылы OS2 жүйесін оңай орнатуға болады. Монтаждау бағытының кез келгені қолайлы. Әрбір сенсор белгіленген жұмыс жағдайларында сынақ немесе қалыпты пайдалану үшін пайдалануға болатын бекітілген бекіткішпен жеткізіледі. Сондай-ақ сенсорды тиісті жылу сыйымдылығы бар кез келген басқа пайдаланушыға арналған қондырғыға бекітуге болады. Пайдаланушыға арнайы монтаждау құралдарын пайдалануды мақұлдау бойынша көмек алу үшін Ouster компаниясына хабарласыңыз. Сенсорды OS2 деректер парағында көрсетілген қоршаған орта параметрлерінен тыс пайдалану әрекеті кепілдіктің жойылуына әкелуі мүмкін.

Қуат қосылған кезде сенсор қуаттанады және лазер өшірілген күйде жүктеуді бастайды. Жүктелу реті шамамен 60 секундты құрайды, содан кейін ішкі сенсорлық оптиканың қосалқы жинағы айналдыруды бастайды, лазер іске қосылады және құрылғы әдепкі 1024 x 10 Гц режимінде жұмыс істейді. Сенсор жұмыс істеп тұрғанда және лазер жұмыс істеп тұрғанда, оптикалық терезенің артында әлсіз қызыл жыпылықтайтын жарық көрінуі мүмкін.

OS2 865 нм инфрақызыл лазерді қолданатынын ескеріңіз, ол жай көзге ғана анық көрінеді. Сенсор 1-сыныптағы көзге толығымен қауіпсіз, дегенмен Ouster сенсор жұмыс істеп тұрған кезде оптикалық терезеге жақын қашықтықтан қарауды қатаң түрде ұсынады. Ouster сенсорлары 1-сыныптағы Laser Eye Safe шектеулеріне сәйкестікті қамтамасыз ету үшін ішкі қауіпсіздік блоктауларының көп қабатты сериясымен жабдықталған. OS2 герметикалық жабылған құрылғы болып табылады және пайдаланушыға қызмет көрсетпейді. Қоршауды ашудың кез келген әрекеті операторды қауіпті лазерлік сәулеленуге ұшыратуы мүмкін. Сенсордың пайдаланушы интерфейсі сенсорды 1024 x 10 Гц ажыратымдылықтың әдепкі мәндерінен басқа сканерлеу жылдамдығы мен ажыратымдылықтарының бірқатар комбинацияларына конфигурациялау үшін пайдаланылуы мүмкін. Барлық қол жетімді комбинацияларда құрылғы IEC 1-60825:1 (2014-шы шығарылым) бойынша 3-сынып лазерлік құрылғысының классификациясында қалу үшін NRTL арқылы бағаланды.

Сенсорды тазарту
Барлық сыртқы сенсорлық терезе поликарбонаттан жасалған. Сенсорды пайдалану негізінде терезеде шаң, қателер және/немесе балшық/қоқыс қабаттарын көруге болады. Сенсорды тазалауға әрекеттенбес бұрын, сыртқы сенсорларды тазалаудың ең жақсы тәжірибелері туралы төмендегі нұсқауларды оқып шығыңыз.

Қажетті материалдар:

• Бірнеше таза микроталшық шүберектер
• Жылы су
• Ыдыс жууға арналған жұмсақ сұйық сабын
• Бөтелкені таза сумен себіңіз
• Бөтелкеге ​​жұмсақ сабынды су құйыңыз
• 99% изопропил спирті
• Ескерту:
  • Қуат қосқышына су түсуін болдырмаңыз.
  • Сенсорды тазалау кезінде кермек суды пайдаланбаңыз.
  • Терезені тазалау үшін ацетонды қолданбаңыз. Ол поликарбонатты сындырады.
  • Сенсордан кірді тікелей сүртпеңіз. Алдымен оны жылы сумен шашыратыңыз.

Процедура:

• 99% изопропил спиртін және таза микроталшықты сүлгіні пайдаланып, сенсордан қателерді/балшықтарды/қоқыстарды сүртіңіз.
• Сенсорды жылы, жұмсақ сабынды сумен себіңіз және сенсорды таза микроталшықты сүлгімен ақырын сүртіңіз. Жоғарыдан төменге емес, сенсордың қисығы бойымен сүртіңіз (дәндікпен қозғалуды ойлаңыз).
• Сабынды шаю үшін сенсорды таза сумен себіңіз және екінші микроталшықты сүлгімен құрғатыңыз.
• Таза терезеңізден рахат алыңыз.

Датчик

Біттіview
OS2 бағаның, өнімділіктің, сенімділіктің, өлшемнің, салмақтың және қуаттың салалық жетекші комбинациясын ұсынады. Ол ішкі/сыртқы ауа-райы жағдайларына және ұзақ жұмыс істеу мерзіміне арналған. Сенсорлардың OS2 отбасы үш үлгіден тұрады, OS2-128, OS2-64 және OS2-32, тік ажыратымдылығы әртүрлі, бірақ механикалық өлшемдері бірдей. Осы құжаттың мақсаттары үшін «OS2» термині сенсорлар тобына қатысты және өнімділік айырмашылығы бар жерде ғана әрбір үлгі өзінің арнайы үлгі белгісімен аталады. Осы нұсқаулықтың мазмұны тек Rev 06 сенсорларына қатысты. Хабарласыңыз support@ouster.io сенсорыңыздың Rev ақпаратын білу үшін сенсордың сериялық нөмірін басыңыз. Барлық басқа сенсорлық жабдықты түзету үшін осы жерден табылған тиісті аппараттық құралдың пайдаланушы нұсқаулығын қараңыз.

OS2 өнім үлгілері
OS2 тік ажыратымдылықтың 128, 64 немесе 32 сәулелерімен және Біркелкі, Градиент, Көкжиектен жоғары немесе Көкжиектен төмен сәуле аралығы опцияларымен қол жетімді. Өнім сипаттамалары және осы конфигурациялар туралы қосымша ақпарат.

Механикалық интерфейс

Қосылған құрамдас бөліктер
OS2 келесі элементтермен бірге жеткізіледі:

• OS2-128, OS2-64 немесе OS2-32
• Сенсордан интерфейс қорапшасының кабеліне/қосқышына
• Интерфейс қорабы және 24 В айнымалы/тұрақты ток қуат көзі (2 метр)
• RJ45 кабелі (1 метр)
• Негізгі тақтайша орнату

Жүктеп алынатын CAD fileOS2 жүйесіне арналған s нұсқасын Ouster жүктеу бетінде онлайн табуға болады

Ескерту: Датчикке арналған судың түсуінен қорғау рейтингі енгізу/шығару кабелі сенсордың негізіндегі панельді орнату қосқышына жалғанған болса және құлыптау ұяшығы детенте шертетін жерден дұрыс құлыпталған күйге, яғни жұмсарту күйінен өткенде ғана жарамды болады. . Кабель мен аша сенсордың енуден қорғау жүйесінің элементі болып табылады. Қосылған кабель болмаса, кіруден қорғау рейтингі бұзылуы мүмкін. Штепсельдік штепсельден қалыптың үстінен шыққаннан кейін кабельді өткір бұрышпен бүгуге де жол бермеу керек. Қалыптың үстіндегі штепсельге тікелей жақын кабельдегі өткір иілу және жоғары осьтік кернеулер коннекторға ылғалдың түсу жолын тудыруы мүмкін. Төменде кабельдің иілу радиусының минималды талаптарын ескеріңіз:

Орнату нұсқаулары
Біздің сенсорлар модульдік орнату опцияларымен жеткізіледі. Сенсорды кез келген бағытта орнатуға болады. Дұрыс орнату сенсордың оңтайлы жұмысын қамтамасыз етеді, дірілден болатын шуды азайтады және жылуды тиімді таратуды қамтамасыз етеді.

• Жоғары жылу өткізгіштігі бар материалға бекітіңіз. Төменде ұсынылған алюминий қорытпалары және олардың жылу өткізгіштігі берілген:
  1. 6061: 167 Вт/мК
  2. 7075: 130 Вт/мК
  3. 2024: 121 Вт/мК
• Интерфейстердің таза және қоқыссыз екеніне көз жеткізіңіз.
• Сенсорды орнату үшін M3 бұрандалары ұсынылады. Бұрандалы тесік үлгісі Сенсор компоненттерінің үстіндегі сенсор сызбасында берілген.
• Болттарды бекіту материалы мен болттарға сәйкес бұраңыз. a146 тот баспайтын болаттан жасалған бұрандалар үшін 2cNm айналу моменті ұсынылады.
• Кез келген тегіс емес немесе өңделмеген беттер үшін TIM (жылу интерфейсінің материалы) пайдаланыңыз.
• Үстіңгі және астыңғы жағына орнату кезінде сенсорды шектен тыс шектемеңіз.
• Шамадан тыс шектемей, жақсы өткізгіштігін қамтамасыз ету үшін жылу өткізгіш жастықшаны пайдаланыңыз.
• Орналасуыңыз сенсордың негізі мен үстіңгі бөлігін қоршаған ортадан 25ºC-ден аспайтын температурада және 50ºC-ден төмен ортада ұстайтынына көз жеткізіңіз.
• Кез келген радиатордың пішіні жылуды материал арқылы өткізуге мүмкіндік беру үшін жеткілікті қалың болған кезде еркін және мәжбүрлі конвекция үшін бетінің ауданын барынша арттыруы керек.

Арнайы орнату жағдайыңыз туралы сұрақтарыңыз болса, Ouster компаниясына хабарласыңыз support@ouster.io.

Жұмыс температуралары
Rev 06-ға тән жылу талаптары төменде келтірілген. Жоғары температураны басқару үшін сенсордың үш жұмыс күйі бар: Белсенді, Атуды шектеу немесе Белсенді емес. Стандартты Белсенді күйде сенсор деректер парағының ауқымы мен дәлдік сипаттамаларына сәйкес жұмыс істейді. Датчик белгілі бір температураға жеткенде (анықтама үшін төмендегі кестені қараңыз), ол Shot Limiting күйіне өтіп, ескерту береді. Shot Limiting күйінде термиялық жүктемені азайту үшін сенсор лазерлердің қуатын азайтады. Бұл күйде сенсор ауқымы мен дәлдігі 20%-ға дейін төмендеуі мүмкін. Сенсор төменде көрсетілген ең жоғары жұмыс температурасына жеткенде, сенсор белсенді емес күйге түсіп, өшуі мүмкін.
Хабарласыңыз support@ouster.io сенсордың нұсқасын білу үшін сенсордың сериялық нөмірін көрсетіңіз.

3.1-кесте: Rev 06 OS2 сенсорының максималды жылу өнімділігі:

	Конвективті Радиалды радиаторы және стандартты негізі бар ауа температурасы
Атуды шектеуге дейінгі ең жоғары температура	55ºC
Темп сол ату шектеу қаныққан (датчик мүмкін бұрылыс осы температурадан жоғары)	61ºC

Электрлік интерфейс

Қуат көзі және пайдалану томtage
OS2 Rev 06 сенсорлары 12В және 24В номиналды кіріс кернеуінде жұмыс істеуге арналған.tage. Төмен көлемtagтом болса, e ескерту іске қосыладыtage сенсор қосқышындағы 9.5 В төмен түседі. Бұл кіріс көлемі болса, сенсор өшедіtage 9 В дейін төмендейді. Максималды кіріс көлеміtage - OS34 сенсоры үшін 2 В. Берілген интерфейс қорабынсыз пайдаланған кезде қуат көзінің жұмыс көлеміне сәйкес келетініне көз жеткізіңізtage жоғарыда көрсетілген және кем дегенде 20 Вт беруге мүмкіндік береді.

Интерфейс қорабы арқылы қосылу
OS2 жүйесімен бірге келетін интерфейс қорабы сенсорды тек ішкі орталарда сынақ және бағалау мақсаттары үшін пайдалануға мүмкіндік беру үшін жасалған. Оны сенсорға екі жағында қосқыштармен жабдықталған кабель арқылы қосуға болады. Ол сенсорды қосуға мүмкіндік береді және стандартты RJ45 қосқышы арқылы сенсор гигабиттік Ethernet интерфейсіне қол жеткізуді қамтамасыз етеді. Сенсорға берілетін тұрақты ток Интерфейс қорабына ілеспе 24 В тұрақты ток қуат көзі арқылы беріледі.

Тікелей кабельді қосу және қосу
OS2 интерфейсін пайдаланбай-ақ жұмыс істей алады. Бұл жағдайда «шұңқыр» кабелін пайдалану керек және сымдарды пайдаланушы төменде көрсетілген Pinout арқылы қосуы керек. Тікелей кабель қосылымымен пайдаланылған кезде сенсор әлі де жұмыс көлемінің шегінде жұмыс істеуі керекtage Қуат көзі және жұмыс көлемі бөлімінде көрсетілгенtage

Ескерту: Ouster Интерфейс қорабын айналып өту нәтижесінде сымдарды қосудағы кез келген қателер үшін жауапты емес және бұл әрекет сенсордың зақымдалуына әкеп соқтырса, кепілдіктің күшін жоюға әкелуі мүмкін. Тікелей кабельді қосуға арналған келесі нұсқаулар Ouster ұсынған 24В 1.5А қуат көзін пайдалануды болжайды. Егер балама құрылғы пайдаланылса, Ouster құрылғының зақымдалуына жауапты болмайды.

Кесте 4.1: Кабельдің түйіспелі сымдары

Таза аты	Pin Сан	Сым Түс	Сым AWG (1 түрі, 24V)	Сым AWG (2 түрі, 24V)	Сым AWG (3 түрі, 12V)	Бұрылған бірге
MULTIPUR- POSE_IO	3	Күлгін	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Жоқ
SYNC_PULSE_IN	2	Сары	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Жоқ
VCC	1	Қызыл	22 AWG	22 AWG	18 AWG	Жоқ
ЖЕР	7	Қара	22 AWG	22 AWG	18 AWG	Жоқ
TRP_1_P (Ethernet)	5	Ақ/Немесе сары	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Апельсин
TRP_1_N (Ethernet)	4	Апельсин	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Ақ/Немесе сары

Таза аты	Pin Сан	Сым Түс	Сым AWG (1 түрі, 24V)	Сым AWG (2 түрі, 24V)	Сым AWG (3 түрі, 12V)	Бұрылған бірге
TRP_2_P (Ethernet)	8	Ақ/- Жасыл	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Жасыл
TRP_2_N (Ethernet)	6	Жасыл	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Ақ/- Жасыл
TRP_3_P (Ethernet)	9	Көк	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Ақ/Көк
TRP_3_N (Ethernet)	10	Ақ/Көк	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Көк
TRP_4_P (Ethernet)	12	Ақ/Қоңыр	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Қоңыр
TRP_4_N (Ethernet)	11	Қоңыр	26 AWG	28 AWG	28 AWG	Ақ/Қоңыр

Сандық IO

SYNC_PULSE_IN
SYNC_PULSE_IN — J4 Interface Box Jumper ішінде қол жетімді арнайы кіріс арнасы. Бұл арна уақытты синхрондау үшін пайдалануға болатын кіріс импульсінің тізбегін күтеді. Бұл кірісті конфигурациялау туралы қосымша ақпаратты Бағдарламалық құралдың пайдаланушы нұсқаулығынан қараңыз. Бұл құжаттағы импульстік полярлыққа кез келген сілтемелер сенсордың SYNC_PULSE_IN істікшесіндегі сигнал полярлығына сілтеме жасайды. Бұл кіріс арнасы толық жұмыс істегенде 5 мА тартатын опто-изолятормен қорғалған.

5.1-кесте: SYNC_PULSE_IN интерфейс талаптары

Параметр	Мин томtage	Макс томыtage	Минималды драйвер тогы
ЛОГИКАЛЫҚ ТӨМЕН	-30 В	2 В	Жоқ
ЛОГИКАЛЫҚ ЖОҒАРЫ	2.9 В	30 В	3мА @3.3V~5V, 5мА 24В және одан жоғары

SYNC_PULSE_IN Интерфейс талаптары 2 МГц жиілікте 2 м кабель Interface Box қосылымымен тексерілді.

• GPIO дискінің ең аз күші 5 мА болғанда, GPIO интерфейсін Interface Box тақырыбының SYNC_PULSE_IN істікшесіне тікелей қосуға болады. Бұл ең көп таралған жағдай және қарапайым Arduino микроконтроллер сериясында жұмыс істеу үшін сыналған. Микроконтроллерлердің 3.3 В, 5 В GPIO типтік жалпы логикалық деңгейлері 5 мА мин жетек күшін бере алады (Arduino, MSP430 және т.б.).
• 5 мА дискінің минималды күші орындалмаса, SYNC_PULSE_IN жүргізу үшін буферлік тізбек қажет. Мысалыample схемалары жалпы 3.3 В және 5 В логикасы үшін қарастырылған.

КӨП МАҚСАТТЫ_IO (M_IO)
MULTIPURPOSE_IO (M_IO) — интерфейс қорабының MULTIPURPOSE_IO істікшесіне қосылған J4 Interface Box Jumper ішінде қол жетімді конфигурацияланатын кіріс немесе шығыс арнасы. Бұл арнаны сенсорлық TCP интерфейсі арқылы конфигурациялау туралы толық ақпаратты API нұсқаулығынан табуға болады. Әдепкі бойынша бұл арна өшірілген. Бұл арна OUTPUT ретінде конфигурацияланған кезде, M_IO сенсордан тыс уақытты үндестіру немесе оқиғаны іске қосу үшін пайдалануға болатын импульстік тізбекті жібереді. Шығыс импульсін іске қосу опцияларының толық сипаттамасын қосымша ақпарат алу үшін Бағдарламалық құралды пайдаланушы нұсқаулығынан қараңыз. Бұл шығыс опто-оқшауланған ашық коллектор тізбегі болып табылады, ол сырттан қамтамасыз етілген тартылатын резисторға негізделген. Бұл резистор Interface Box схемасының бөлігі ретінде әдеттегі 3.3V/5V қолданбасы үшін қамтамасыз етілген.

Кесте 5.2: MULTIPPUSE_IO – OUTPUT интерфейсінің талаптары

Параметр	Мин	Макс
Pull Up Voltage	3.3 В	24 В
Батып бара жатқан ток	Жоқ	25 мА

Бұл арна INPUT ретінде конфигурацияланған кезде, M_IO стандартты NMEA $GPRMC UART хабарламасын қабылдай алады. Бұл хабарлар GPS жүйелері үшін уақытты бөлісудің жалпы әдісі болып табыладыamp ақпарат UTC уақыт форматында. Осы пакет құрылымы және қолдау көрсетілетін жіберу жылдамдығы туралы қосымша ақпаратты Бағдарламалық құралды пайдаланушы нұсқаулығының Уақытты синхрондау бөлімінде табуға болады.

Кесте 5.3: MULTIPPUSE_IO – INPUT интерфейсінің талаптары

Параметр	Мин томtage	Макс томыtage	Минималды драйвер тогы
ЛОГИКАЛЫҚ ТӨМЕН	-30 В	2 В	Жоқ
ЛОГИКАЛЫҚ ЖОҒАРЫ	2.9 В	30 В	3мА @3.3V~5V, 5мА 24В және одан жоғары

OS2 CAD files
Ең заманауи CAD fileбіздің барлық өнімдерімізден.

Аксессуарлар

Кабельдер

• Кабель түрлері
  Кабельдердің 3 түрі OS2 сенсорларымен үйлесімді. Олардың физикалық сипаттамалары Кабель сипаттамалары кестесінде берілген. Кабель мен штепсель сенсордың енуден қорғау элементі болып табылады. Онсыз кіруден қорғау рейтингі бұзылуы мүмкін. Штепсельдік штепсельден қалыптың үстінен шыққаннан кейін кабельді өткір бұрышпен бүгуге де жол бермеу керек. Штепсельдік штепсельге тікелей жақын орналасқан кабельдегі өткір иілу және жоғары осьтік кернеулер қосылымға ылғалдың түсу жолын тудыруы мүмкін. Кабельдің иілу радиусының минималды талаптарын ескеріңіз.
  Ескерту: Біз енді сатылымға 1 типті кабельдерді ұсынбаймыз. Қолжетімді кабель ұзындығы, қосқыш түрлері және аяқтау опцияларына қатысты сұрақтар үшін Ouster сату өкіліне хабарласыңыз.
  7.1-кесте: Кабель сипаттамалары

  Кабель		Сыртқы диаметрі	Кабель (статикалық)	Ең аз	Иілу	Кабельдің минималды иілісі (икемді)
  Түр	1	10.5мм	79мм			158мм
  2 түрі (жұқа)		8мм	40мм	80мм
  3 түрі		8.2мм	41мм	82мм

  Ескерту: 3-түрдегі кабельде «3-түр» деген жазу бар, ал 2-түрде идентификаторлар жоқ.
  Ескерту: Ouster коннектор мен кабельдің қалған бөлігі арасындағы кабельді алғашқы 5 см ішінде майыстыратын пайдалану жағдайлары үшін тік бұрышты қосқыш кабелін пайдалануды ұсынады.

• Электрлік сипаттамалар
  Ouster бөлме температурасында біздің кабельдеріміздің кабель кедергісін және жанасу кедергісін сипаттады. Мұны төменде табуға болады:
  Сенсордың толық жұмыс істеуі үшін сенсорға кемінде 9.5 В жетуі керек. Сымның кедергісі арқылы жоғалтуларды өтеу үшін жоғары көлемtage кабельдің интерфейстік ұшына берілуі керек, ол Интерфейс қорабы немесе пигтейль сымдары болуы мүмкін. Егер сенсор осы көлемнен төмен болсаtage кемінде 1 секунд, INPUT_VOLTAGE_LOW қатесі іске қосылады.
  Тиісті кіріс көлемін анықтау үшін келесі графикті нұсқаулық ретінде пайдалануға боладыtage қалаған кабель ұзындығы үшін сенсор қосқышына. Графиктегі мәндер AWG жүйесінен алынған идеалдандырылған кабель кедергілері арқылы есептелді және сенсордан максималды қуат алуды болжады.

Интерфейстер
Барлық интерфейс қораптары тұрақты ток қуат портымен және Ethernet үшін 8 істікшелі модульдік ұямен қамтамасыз етілген. Қазіргі уақытта Ouster 12V және 24V екеуін де қолдайтын интерфейс қораптарының екі түрін ұсынады. 1 және 2 типті кабельдермен қамтамасыз етілген интерфейс қораптары (стандартты) Ouster сенсорларына қосылу үшін интегралды кабельдермен жиналады. Бұл кабельді интерфейс қорабынан ажырату мүмкін емес, себебі қосқыш жоқ.
12 типті кабельдері бар интерфейс қораптары (3 В үйлесімді) шығыс коннекторымен және Ouster сенсорларына қосылуға арналған бөлек қосылатын кабельмен қамтамасыз етілген. Бұл интерфейс қораптарында сонымен қатар статикалық электр қуатын тарату тізбегі бар жеке GPS құрылғысынан алынатын жұмыс істейтін TTL деңгейлерін қабылдауға қабілетті жаңа GPS кіріс қосқышы бар.
Exampле: GPS модулі Ouster Sensor GPS модулімен үйлесімді.

Ескерту: GPS құрылғысын сенсорымызбен жұмыс істейтін етіп конфигурациялау үшін қолдау қажет болса, хабарласыңыз support@ouster.io.
Ескерту: ӨРТ НЕМЕСЕ ЭЛЕКТР ТОҚЫНЫҢ СОҒУ ҚАУІПІ. GPS ҚОСЫЛҒЫШЫН ТІКЕЛЕЙ АНТЕННАҒА ҚОСУҒА БОЛМАЙДЫ.

• Интерфейс қорабы 24 В үйлесімділігі (стандартты)
  OS2-мен бірге келетін интерфейс қорабы сенсорды сынақ және бағалау мақсаттары үшін пайдалануға мүмкіндік беру үшін жасалған. Ол сенсордан интерфейс кабелін тоқтатады, оны қосуға мүмкіндік береді және стандартты RJ45 қосқышы арқылы сенсор гигабиттік Ethernet интерфейсіне қол жеткізуді қамтамасыз етеді. Сенсорға берілетін тұрақты ток Интерфейс қорабына ілеспе 24 В тұрақты ток көзі арқылы беріледі.
  Ескерту: Ouster Interface Box - тұтынушыларға Ouster компаниясының LiDAR сенсорлық өнімдерін бағалауға және бағдарламалық жасақтаманы әзірлеуге көмектесу үшін зертханалық орталарда пайдалануға арналған қолдау құралы. Интерфейс қорабы ылғалдың немесе қатты бөлшектердің түсуінен қорғалмаған және ашық ауада пайдалануға арналмаған.
  • Кабель қосылымы және түйреуіш
    OS2 интерфейсін пайдаланбай-ақ жұмыс істей алады. Сыртқы кабельді қосу туралы қосымша ақпаратты Тікелей кабель қосылымы және түйіспелі шығыс бөлімінен қараңыз
• Интерфейс қорабы 12 В (үйлесімді)
  Интерфейс қорапшасының бұл түрі тұрақты ток 12 В қоректендіру көзін пайдалануды қажет ететін пайдаланушыларға арналған. Бұл интерфейс қораптарында сонымен қатар статикалық электр тарату тізбегі бар жеке GPS құрылғысында пайда болатын жұмыс істейтін TTL деңгейлерін қабылдауға қабілетті жаңа GPS кіріс қосқышы бар.

Интерфейс қорапшасының сипаттамасы

1. Бұл мүмкіндік Rev 06 Sensor және одан жоғары нұсқалар үшін қосымша болып табылады және тек 3 типті кабельдермен үйлесімді. Бұл қосқышсыз стандартты интерфейс қорабы да қол жетімді және Ouster сенсорына қосылу үшін 1 типті және 2 типті кабельдермен қамтамасыз етіледі.
2. Ethernet ұясы. RJ45, гигабит жылдамдығы (1000база-T).
3. VIN баррель Джек. Ішкі диаметрі 2.5 мм, сыртқы диаметрі 5.5 мм баррель тығынымен пайдаланыңыз.
4. Пайдаланушы ауыстыратын 5А сақтандырғыш. Тек Littlefuse #0891005 пайдаланыңыз.
5. VIN жасыл жарық диодты индикаторы (D2), сақтандырғыштан қорғалған VIN тақырыбы (J10) және жер үсті / секіргіш қоймасы (J14).
6. Борттық MAXM15067 бак VCC_3P3|5. VCC_3P3|5 борттық жарық диодтары мен тарту құрылғыларын қамтамасыз етеді және J2 және J7 тақырыптары арқылы пайдаланушыға қол жетімді. J5 тақырыбы валютаның шығыс көлемін таңдау үшін пайдаланыладыtage: 3.3 В үшін секіргішті орнатыңыз, 5 В үшін ашық қалдырыңыз. ЕСКЕРТУ: Максималды рұқсат етілген пайдаланушы тұтынуы - 210 мА. Бак шығыс көлемін өзгерткен кезде Интерфейс қорабының қуаты ажыратылғанына көз жеткізіңізtage J5 арқылы.
7. 3.3kω VCC_3P3|5 параметріне қосылады және MULTIPURPOSE_IO және SYNC_PULSE_IN үшін жасыл жарық диоды индикаторлары. Тартуды қосу үшін тиісті тақырыпқа (J8 немесе J9) секіргішті орнатыңыз.
8. 0.1 дюймдік қадам, 4×2 істікшелі тақырып J7. GPS_TX (1 түйреуіш) тек J2 қосқышына қосылған; ол сенсорға қосылмаған.
9. 6 істікшелі JST SH/SR қосқышы J2. VCC_J2 (2 түйреуіш) J3 тақырыбына секіргішті орнату арқылы VCC_3P5|6 желісіне қосылған. GPS_TX (Pin 6) тек J7 тақырыбына қосылған; ол сенсорға қосылмаған.

Қосқыштар

• Қосылу нұсқаулығы:
  • RJ45: компьютерге Ethernet қосылымы
  • 6-PIN JST SH/SR: GPS қосқыш порты
  • Бөшке ұясы: 24 В тұрақты ток қуат көзі.

Электрлік сипаттамалар
1 типті және 2 типті кабельдік интерфейс қораптары 24 Vdc, 1.1 А деп бағаланады және барлық Ouster сенсорларын қолдайды. 3 типті кабель интерфейсінің қорабы 12 Vdc, 3.3 A және 24 Vdc, 1.1 A. Бұл интерфейс қорапшасы барлық Ouster сенсорларында 24 В жұмысын және тек Rev 12 және одан жоғары сенсорлар үшін 05 В жұмысын қолдайды.

Артық токтан қорғау
1 және 2 типті кабельдік интерфейс қораптары Интерфейс қораптары сенсордағы ішкі асқын ток қорғанысын толықтыру үшін термисторлық түрдегі асқын ток қорғанысымен қамтамасыз етілген. Термистор орнында дәнекерленген және пайдаланушы оны алмастыра алмайды. 3 типті интерфейс қорабында пайдаланушы ауыстыратын 5А шағын жүзді сақтандырғышы бар. Бұл сақтандырғышты ауыстырған кезде тек Littelfuse – 891005 типті сақтандырғышты пайдаланыңыз. Кез келген басқа сақтандырғышты пайдалану өрт қаупіне әкелуі мүмкін.

Нәр беруші
Интерфейс қорабы АҚШ пен Канадада қолдануға жарамды 24 В тұрақты қуат көзімен және сыммен бірге жеткізіледі. 1 типті және 2 типті интерфейс қораптары тек осы 24 В тұрақты қуат көзімен пайдалануға арналған және 3 типті интерфейс қораптары 12 В тұрақты ток көзінен жұмыс істеуге арналған, бірақ 12 В тұрақты қуат көзі Ouster компаниясымен қамтамасыз етілмейді.
Қуат көзін таңдау үшін ол қажет:

• 12 В тұрақты шығыс көлемі барtage рейтингі.
• Кемінде 3.3А жеткізуге қабілетті болыңыз.
• Шектеулі қуат көзі (LPS) шығысы бар деп белгіленіңіз немесе белгілеңіз.
• IEC 60950-1 немесе IEC 62368-1 (немесе EN немесе басқа ұлттық баламасы) қолданатын жергілікті аймақтағы қолайлы сынақ үйінің қауіпсіздік сертификаты болуы керек.
• Зертхана кеңістігінде қол жетімді қуат көзінің кірісіне және розеткаларға сәйкес келетін қуат беру сымымен қамтамасыз етіңіз.
• 5.5 мм OD ішкі істікшесі үшін сәйкес келетін 2.5 мм OD баррель түріндегі шығыс қосқышымен қамтамасыз етіңіз.

Қуат сымын/шнурын таңдау
Қуат көзін жергілікті жерден сатып алатын болсаңыз, ол қуат көзімен бірге пайдалануға арналған тиісті қуат сымымен немесе сыммен қамтамасыз етілуі керек. Ouster жеткізілетін қуат көзіне арналған қуат сымын таңдау қажет болса, ол жергілікті пайдалану аймағына сәйкес келетін сынақ үйінің қауіпсіздігімен сертификатталған болуы керек, IEC 60320, қуат көзіне қосылу үшін C6 типті сым қосқышымен және жерге тұйықтау контактісі/шікті айнымалы ток розеткасына қосуға арналған аша.

Экологиялық рейтингтер
Барлық интерфейс қораптары -20 °C пен +50 °C аралығындағы температурада таза, қорғалған ортада ғана үй ішінде пайдалануға жарамды. Интерфейс қораптары көшеде немесе шаңнан, ылғалдан немесе жоғары ылғалдылықтан қорғалмаған ортада пайдалануға арналмаған.

Монтаждау
Интерфейс қорапшасын үстелдің үстіне немесе қабырғаға (немесе ұқсас тік бетке) еденнен 2 м жоғары емес орнатуға болады. Интерфейс қорабын бекіту бетіне бекіту үшін кемінде екі (2) бұранданы (M4 SHCS 10 мм немесе одан ұзыны ұсынылады) пайдаланыңыз.

GPS/GNSS синхрондау нұсқаулығы

Бұл нұсқаулық GPS-ті Ouster сенсорына физикалық қосу және Ouster сенсорының уақытын синхрондауды түсіндіреді.amp NMEA сөйлеміне.

GPS/GNSS орнату
GPS құрылғысын өндірушінің техникалық сипаттамаларына сәйкес конфигурациялағаныңызға көз жеткізу маңызды.
Ouster сенсоры келесілерді қабылдайды:

• NMEA сөйлем түрі: Тек GPRMC (басқа сөйлем түрлерін болашақта қолдау)
• Берілу жылдамдығы: 9600 немесе 115200
• Полярлық: Қалыпты немесе кері (ACTIVE_HIGH 1 немесе ACTIVE_LOW 2)
• Тtage: 3.3 – 15 В логикасы ең аз жетек тогы 5 мА.
  • Егер GPS осы минимумдарға сәйкес келмесе, дыбыс деңгейін буферлеу керекtage қосымша тізбекпен. Мәліметтер Ouster Hardware пайдаланушы нұсқаулығының Сандық IO бөлімінде.

Ескерту: GPS конфигурациялаудан кейін осциллографты пайдаланып сигналдарды тексеру жақсы тәжірибе болып табылады.
Бұл дұрыс жіберу жылдамдығын, полярлықты, көлемді қамтамасыз етедіtage және хабарлама түрі шығарылады.

1. Критикалық уақыт оқиғасы ретінде төменнен жоғарыға дейін
2. Критикалық уақыт оқиғасы ретінде жоғарыдан төменге дейін

Жабдықты қосу
GPS-ті сәтті қосудың келесі қадамы - GPS шығыстарын сенсордың дұрыс кірістеріне қосқаныңызды қамтамасыз ету. Интерфейс қорабын пайдаланатын зертханалық қолданбалар үшін берік қосылымды қамтамасыз ету үшін осы сияқты тоқтатылған қосқыш сымдарды пайдалану ұсынылады.

GPS порты арқылы қосылу

• GPS құрылғысынан PPS шығысын төмендегі сары түспен бейнеленген сыртқы интерфейс қорабына қосу үшін GPS қосқышының sync_pulse_in істікшесіне қосыңыз.
• GPS құрылғысынан NMEA UART шығысын төмендегі суретте қызыл түспен берілген Ouster Interface Box жүйесіне қосылатын GPS қосқышының multipurpose_io істікшесіне қосыңыз.
• Төменде сұр түспен бейнеленген сыртқы интерфейс қорабына қосылатын GPS қосқышының GND істікшесіне GPS құрылғысының жер шығысын қосыңыз.

4×2 істікшелі J7 тақырыбын пайдаланып қосылым

• GPS құрылғысынан PPS шығысын төмендегі суретте сары түспен берілген Ouster Interface Box ішіндегі sync_pulse_in істікшесіне қосыңыз.
• GPS құрылғысынан NMEA UART шығысын төмендегі жасыл түспен бейнеленген Ouster Interface Box multipurpose_io істікшесіне қосыңыз.
• Төмендегі сұр түспен суреттелген Ouster Interface Box GND істікшесіне GPS құрылғысының жер шығысын қосыңыз.

8.1-кесте: SYNC_PULSE_IN интерфейс талаптары

Параметр	Мин томtage	Макс томыtage	Минималды драйвер тогы
ЛОГИКАЛЫҚ ТӨМЕН	-30 В	2 В	Жоқ
ЛОГИКАЛЫҚ ЖОҒАРЫ	2.9 В	30 В	3мА @3.3V~5V, 5мА 24В және одан жоғары

Кесте 8.2: MULTIPPUSE_IO – INPUT интерфейсінің талаптары

Параметр	Мин томtage	Макс томыtage	Минималды драйвер тогы
ЛОГИКАЛЫҚ ТӨМЕН	-30 В	2 В	Жоқ
ЛОГИКАЛЫҚ ЖОҒАРЫ	2.9 В	30 В	3мА @3.3V~5V, 5мА 24В және одан жоғары

Сыртқы сенсорды конфигурациялау
Сенсорды уақытты синхрондау үшін конфигурациялау үшін бағдарламалық құралдың пайдаланушы нұсқаулығындағы GPS конфигурациялау бөлімін қараңыз.amp GPS көмегімен.

Қолдау

Осы пайдаланушы нұсқаулығының мазмұнына немесе сенсордың конфигурациясына қатысты сұрақтарыңыз болса, хабарласыңыз support@ouster.io немесе Оустерге барыңыз webсайт.

Құжаттар / Ресурстар

OUSTER OS2 ұзақ қашықтыққа арналған LiDAR сенсоры [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы OS2, ұзақ диапазонды LiDAR сенсоры, OS2 ұзақ қашықтықты LiDAR сенсоры, LiDAR сенсоры, сенсор

Анықтамалар

• Пайдаланушы нұсқаулығы