មាតិកា លាក់
1 OUSTER OS2 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LiDAR ជួរវែង
2 ព័ត៌មានសុវត្ថិភាពសំខាន់ៗ
3 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
4 ចំណុចប្រទាក់មេកានិក
5 ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី
6 អាយអូឌីអូ
7 គ្រឿងបន្លាស់
8 មគ្គុទ្ទេសក៍ធ្វើសមកាលកម្ម GPS/GNSS
9 គាំទ្រ
10 ឯកសារ/ធនធាន
10.1 ឯកសារយោង
11 ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

OUSTER-LOGO

OUSTER OS2 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LiDAR ជួរវែង

OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor-PRO

ព័ត៌មានសុវត្ថិភាពសំខាន់ៗ

សេចក្តីជូនដំណឹងអំពីសុវត្ថិភាព និងច្បាប់
OS2-128, OS2-64, និង OS2-32 ត្រូវបានវាយតម្លៃថាជាផលិតផលឡាស៊ែរថ្នាក់ 1 ក្នុងមួយ 60825-1: 2014 (Ed. 3) និងដំណើរការនៅក្នុងក្រុមតន្រ្តី 865nm ។

និមិត្តសញ្ញាខាងក្រោមបង្ហាញនៅលើស្លាកផលិតផល ហើយនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់មានអត្ថន័យដូចខាងក្រោម។

ការប្រុងប្រយ័ត្ន៖

  • OS2 គឺជាឯកតាបិទជិត hermetically ហើយវាមិនអាចប្រើសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់បានទេ។
  • ការប្រើប្រាស់ការត្រួតពិនិត្យ ឬការកែតម្រូវ ឬការអនុវត្តន៍នីតិវិធីផ្សេងពីអ្វីដែលបានបញ្ជាក់នៅទីនេះ អាចបណ្តាលឱ្យមានការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្មដែលមានគ្រោះថ្នាក់។
  • ការប្រើប្រាស់ OS2 គឺស្ថិតនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃការលក់ដែលអ្នកបានយល់ព្រម និងចុះហត្ថលេខាជាមួយ Ouster ឬអ្នកចែកចាយ/អ្នករួមបញ្ចូលរបស់អ្នក។ រួមបញ្ចូលក្នុងលក្ខខណ្ឌទាំងនេះគឺជាការហាមឃាត់របស់៖
    • ដោះចេញ ឬបើកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
    • ការត្រួតពិនិត្យផ្នែកខាងក្នុងនៃឧបករណ៏
    • វិស្វកម្មបញ្ច្រាសផ្នែកណាមួយនៃឧបករណ៏
    • អនុញ្ញាតឱ្យភាគីទីបីធ្វើអ្វីមួយដូចខាងលើ
  • ដំណើរការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឬការភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទៅនឹងផ្ទៃនៃសមត្ថភាពកម្ដៅមិនសមរម្យ ដំណើរការហានិភ័យនៃការកម្តៅរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាក្នុងកាលៈទេសៈជាក់លាក់ណាមួយ។
  • ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា lidar នេះមានការរចនាម៉ូដមួកម៉ូឌុល ដើម្បីបើកដំណើរការដំណោះស្រាយការម៉ោន និងរួមបញ្ចូលដែលអាចបត់បែនបានកាន់តែច្រើនសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
  • ការរចនាមួកម៉ូឌុលបង្កើនភាពបត់បែននៃការរចនា ប៉ុន្តែវាមិនដកចេញនូវតម្រូវការសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងកម្ដៅនៅលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានោះទេ។ មួករ៉ាឌីកាល់ដែលបានភ្ជាប់បម្រើគោលបំណងគ្រប់គ្រងកម្ដៅដ៏សំខាន់មួយ ហើយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងមិនដំណើរការត្រឹមត្រូវដោយគ្មានមួកទេ។
  • ប្រតិបត្តិការសម្រាប់រយៈពេលយូរដោយគ្មានមួកនឹងបណ្តាលឱ្យមានកំហុសប្រព័ន្ធ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡើងកំដៅ។ មួកអាចត្រូវបានជំនួសដោយដំណោះស្រាយជំនួសប៉ុន្តែវាមិនអាចទុកចោលទាំងស្រុងបានទេ។
  • ប្រសិនបើអ្នកចង់ដំណើរការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាមួយនឹងដំណោះស្រាយម៉ោនផ្ទាល់ខ្លួន សូមទាក់ទងកម្មវិធី Field របស់យើង។
  • ក្រុម ហើយយើងអាចឆ្លើយសំណួររបស់អ្នក និងផ្តល់ការណែនាំសម្រាប់ការសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ។
  • ផលិតផលនេះបញ្ចេញកាំរស្មីឡាស៊ែរដែលមើលមិនឃើញថ្នាក់ទី 1 ។ បង្អួចទាំងមូលត្រូវបានចាត់ទុកថាជាជំរៅឡាស៊ែរ។ ខណៈពេលដែលឡាស៊ែរថ្នាក់ទី 1 ត្រូវបានចាត់ទុកថាជា "សុវត្ថិភាពភ្នែក" ជៀសវាងដោយផ្ទាល់យូរ viewing នៃ ឡាស៊ែរ និង មិន ប្រើ ឧបករណ៍ អុបទិក ទៅ view ឡាស៊ែរ។
  • នៅពេលដំណើរការក្នុងសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ>40°C ផ្ទៃលោហធាតុរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចក្តៅល្មមដែលអាចបណ្តាលឱ្យរលាកស្បែក។ ជៀសវាងការប៉ះពាល់ស្បែកជាមួយនឹងមូលដ្ឋាន គម្រប និងឧបករណ៍កម្តៅរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានដំណើរការក្រោមលក្ខខណ្ឌទាំងនេះ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមិនគួរប្រើក្នុងសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញលើសពី 50°C ទេ។ សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការជុំវិញដែលបានបញ្ជាក់សុវត្ថិភាពអតិបរមាគឺ 50°C។

ស្លាកឧបករណ៍៖ រួម​បញ្ចូល​ទាំង​ម៉ូដែល និង​លេខ​ស៊េរី និង​ការ​ជូន​ដំណឹង​ដែល​បញ្ជាក់​ថា​អង្គភាព​ជា​ផលិតផល​ឡាស៊ែរ​ថ្នាក់​ទី 1 ត្រូវ​បាន​ភ្ជាប់​ទៅ​នឹង​ផ្នែក​ខាង​ក្រោម​នៃ Sensor Enclosure Base។ វាអាចមើលឃើញតែបន្ទាប់ពីភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានដឹកជញ្ជូនត្រូវបានដកចេញ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីទីតាំង សូមមើលរូបធាតុផ្សំឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅក្នុងផ្នែកចំណុចប្រទាក់មេកានិក។

ភាពឆបគ្នានៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច៖ OS2 គឺជាឧបករណ៍ FCC 47 CfR 15 Subpart B ។ ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតក្រោមលក្ខខណ្ឌដូចខាងក្រោម៖ (1) ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កឱ្យមានការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ទេ ហើយ (2) ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយដែលទទួលបាន រួមទាំងការរំខានដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការដែលមិនចង់បាន។
“Ouster” និង “OS2” គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់ Ouster, Inc. ពួកវាមិនអាចប្រើដោយគ្មានការអនុញ្ញាតច្បាស់លាស់ពី Ouster, Inc.
ប្រសិនបើអ្នកមានចម្ងល់អំពីចំណុចខាងលើ សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំតាមរយៈ legal@ouster.io.

ការជួបប្រជុំគ្នាត្រឹមត្រូវ ការថែទាំ និងការប្រើប្រាស់ប្រកបដោយសុវត្ថិភាព
OS2 អាច​ត្រូវ​បាន​រៀបចំ​យ៉ាង​ងាយ​ស្រួល​ដោយ​ធ្វើ​តាម​ការ​ណែនាំ​ដែល​មាន​ចែង​ក្នុង​គោលការណ៍​ណែនាំ​អំពី​ការ​ដំឡើង។ ការតំរង់ទិសម៉ោនណាមួយគឺអាចទទួលយកបាន។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានីមួយៗត្រូវបានដឹកជញ្ជូនជាមួយនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលអាចប្រើបានសម្រាប់ការធ្វើតេស្តឬការប្រើប្រាស់ធម្មតានៅក្នុងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការដែលបានបញ្ជាក់។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាក៏អាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងម៉ោនជាក់លាក់របស់អ្នកប្រើផ្សេងទៀតដែលមានសមត្ថភាពកំដៅសមស្រប។ សូមទាក់ទង Ouster សម្រាប់ជំនួយក្នុងការយល់ព្រមលើការប្រើប្រាស់ការរៀបចំការដំឡើងជាក់លាក់របស់អ្នកប្រើប្រាស់។ ការប៉ុនប៉ងណាមួយដើម្បីប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅខាងក្រៅប៉ារ៉ាម៉ែត្របរិស្ថានដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យ OS2 អាចនឹងបណ្តាលឱ្យមានការលុបចោលការធានា។

នៅពេលដែលថាមពលត្រូវបានអនុវត្ត ឧបករណ៏នឹងបើកថាមពល ហើយចាប់ផ្តើមដំណើរការដោយបិទឡាស៊ែរ។ លំដាប់នៃការចាប់ផ្ដើមគឺប្រហែល 60s ក្នុងរយៈពេល បន្ទាប់ពីនោះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអុបទិកខាងក្នុងចាប់ផ្តើមវិល ឡាស៊ែរត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម ហើយអង្គភាពដំណើរការក្នុងរបៀប 1024 x 10 Hz លំនាំដើម។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកំពុងដំណើរការ ហើយឡាស៊ែរកំពុងដំណើរការ ពន្លឺភ្លឹបភ្លែតៗពណ៌ក្រហមអាចត្រូវបានគេមើលឃើញនៅពីក្រោយបង្អួចអុបទិក។

សូមចំណាំថា OS2 ប្រើប្រាស់ឡាស៊ែរអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ 865nm ដែលអាចមើលឃើញដោយភ្នែកទទេប៉ុណ្ណោះ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺមានសុវត្ថិភាពកម្រិតភ្នែក 1 យ៉ាងពេញលេញ ទោះបីជា Ouster ផ្តល់អនុសាសន៍យ៉ាងខ្លាំងប្រឆាំងនឹងការចូលទៅក្នុងបង្អួចអុបទិកនៅចម្ងាយជិត ខណៈពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកំពុងដំណើរការ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ouster ត្រូវបានបំពាក់ដោយស៊េរីពហុស្រទាប់នៃការបិទភ្ជាប់សុវត្ថិភាពខាងក្នុង ដើម្បីធានាបាននូវការអនុលោមតាមកម្រិតកម្រិតសុវត្ថិភាពភ្នែកឡាស៊ែរថ្នាក់ទី 1 ។ OS2 គឺជាឯកតាបិទជិត hermetically ហើយមិនអាចបម្រើអ្នកប្រើប្រាស់បានទេ។ រាល់ការប៉ុនប៉ងដើម្បីបិទឯករភជប់មានសក្តានុពលក្នុងការបង្ហាញឱ្យឃើញប្រតិបត្តិករទៅនឹងកាំរស្មីឡាស៊ែរដែលមានគ្រោះថ្នាក់។ ចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទៅនឹងចំនួនបន្សំនៃអត្រាស្កេន និងដំណោះស្រាយផ្សេងៗក្រៅពីតម្លៃលំនាំដើមនៃគុណភាពបង្ហាញ 1024 x 10 Hz ។ នៅក្នុងបន្សំដែលមានទាំងអស់ អង្គភាពត្រូវបានវាយតម្លៃដោយ NRTL ដើម្បីនៅតែស្ថិតក្នុងការចាត់ថ្នាក់នៃឧបករណ៍ឡាស៊ែរថ្នាក់ 1 តាម IEC 60825-1:2014 (Ed. 3)។

ការសម្អាតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
បង្អួចឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ouster ទាំងអស់ត្រូវបានផលិតពីប៉ូលីកាបូណាត។ ដោយផ្អែកលើការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា អ្នកអាចឃើញធូលី កំហុស និង/ឬស្រទាប់ភក់/កំទេចកំទីនៅលើបង្អួច។ មុនពេលអ្នកព្យាយាមសម្អាតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់អ្នក សូមអានការណែនាំខាងក្រោមអំពីការអនុវត្តល្អបំផុតសម្រាប់ការសម្អាតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ouster ។

សម្ភារៈដែលត្រូវការ៖

  • ក្រណាត់ microfiber ស្អាតពីរបី
  • ទឹកក្តៅ
  • សាប៊ូលាងចានរាវស្រាល
  • ដបបាញ់ជាមួយទឹកស្អាត
  • ដបបាញ់ជាមួយទឹកសាប៊ូស្រាល
  • អាល់កុល Isopropyl 99%
  • ការព្រមាន៖
    • ជៀសវាងទឹកចូលក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល។
    • ជៀសវាងការប្រើទឹករឹងនៅពេលសម្អាតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
    • កុំប្រើអាសេតូនដើម្បីសម្អាតបង្អួច។ វានឹងប្រឡាក់សារធាតុ polycarbonate ។
    • កុំជូតភាពកខ្វក់ដោយផ្ទាល់ពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ បាញ់​វា​ចេញ​ជាមួយ​នឹង​ទឹក​ក្តៅ​ជាមុន។

នីតិវិធី៖

  • ដោយប្រើជាតិអាល់កុល isopropyl 99% និងកន្សែង microfiber ស្អាត លុបមេរោគ/ភក់/កំទេចកំទីចេញពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
  • បាញ់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោយទឹកក្តៅ សាប៊ូស្រាល ហើយជូតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាថ្នមៗដោយកន្សែងមីក្រូហ្វាយបឺរស្អាត។ ជូតតាមខ្សែកោងរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា មិនមែនពីលើទៅបាតទេ (គិតថាផ្លាស់ទីជាមួយគ្រាប់ធញ្ញជាតិ)។
  • បាញ់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោយទឹកស្អាត ដើម្បីលាងជម្រះសាប៊ូ ហើយស្ងួតដោយកន្សែងមីក្រូហ្វាយទីពីរ។
  • រីករាយជាមួយបង្អួចស្អាតរបស់អ្នក។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

ជាងview
OS2 ផ្តល់នូវការរួមបញ្ចូលគ្នាឈានមុខគេក្នុងឧស្សាហកម្មនៃតម្លៃ ដំណើរការ ភាពជឿជាក់ ទំហំ ទម្ងន់ និងថាមពល។ វាត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់បរិស្ថានគ្រប់អាកាសធាតុទាំងក្នុង/ក្រៅផ្ទះ និងអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគ្រួសារ OS2 មានបីម៉ូដែលគឺ OS2-128, OS2-64 និង OS2-32 ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញបញ្ឈរខុសៗគ្នា ប៉ុន្តែវិមាត្រមេកានិចដូចគ្នាបេះបិទ។ សម្រាប់គោលបំណងនៃឯកសារនេះ ពាក្យ "OS2" សំដៅទៅលើគ្រួសាររបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយមានតែកន្លែងណាដែលមានភាពខុសប្លែកគ្នាក្នុងការអនុវត្តប៉ុណ្ណោះ ម៉ូដែលនីមួយៗនឹងត្រូវបានសំដៅលើការរចនាម៉ូដែលជាក់លាក់របស់វា។ ខ្លឹមសារនៃសៀវភៅណែនាំនេះគឺអាចអនុវត្តបានតែចំពោះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Rev 06 ប៉ុណ្ណោះ។ សូម​មេ​ត្ដា​ទាក់ទង support@ouster.io ជាមួយ​នឹង​លេខ​សៀរៀល​របស់​ឧបករណ៍​ចាប់សញ្ញា ដើម្បី​ស្វែងរក​ព័ត៌មាន​របស់​ឧបករណ៍​ចាប់សញ្ញា Rev របស់អ្នក។ សម្រាប់​ការ​កែប្រែ​ផ្នែក​រឹង​របស់​ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា​ផ្សេង​ទៀត សូម​យោង​ទៅ​កាន់​សៀវភៅ​ដៃ​អ្នក​ប្រើ​ផ្នែក​រឹង​រៀងៗ​ខ្លួន​ដែល​មាន​នៅ​ទីនេះ។

ម៉ូដែលផលិតផល OS2
OS2 អាចប្រើបានជាមួយ 128, 64, ឬ 32 beams នៃគុណភាពបង្ហាញបញ្ឈរ និងជាមួយនឹងជម្រើស Uniform, Gradient, Above Horizon, ឬ Below Horizon beam space។ លក្ខណៈបច្ចេកទេសផលិតផល និងព័ត៌មានបន្ថែមអំពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទាំងនេះ។

ចំណុចប្រទាក់មេកានិក

សមាសធាតុរួមបញ្ចូល
OS2 ត្រូវបានដឹកជញ្ជូនជាមួយធាតុដូចខាងក្រោមៈ

  • OS2-128, OS2-64, ឬ OS2-32
  • ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទៅប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ខ្សែ / ឧបករណ៍ភ្ជាប់
  • ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V AC/DC (2 ម៉ែត្រ)
  • ខ្សែ RJ45 (1 ម៉ែត្រ)
  • ភ្នំ Baseplate

OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (2)

CAD ដែលអាចទាញយកបាន។ files សម្រាប់ OS2 អាចរកបានតាមអ៊ីនធឺណិតនៅ Ouster Download Page

ការព្រមាន៖ ការវាយតម្លៃការការពារទឹកជ្រាបសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមានសុពលភាពលុះត្រាតែខ្សែ I/O ត្រូវបានដោតចូលទៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់បន្ទះម៉ោននៅលើមូលដ្ឋានរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយខ្សែចាក់សោរបង្វិលឆ្លងកាត់ការចុច détente ទៅលក្ខខណ្ឌចាក់សោត្រឹមត្រូវ ពោលគឺហួសពីទីតាំង détente . ខ្សែ និងដោតគឺជាធាតុនៃប្រព័ន្ធការពារឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ បើគ្មានខ្សែដែលភ្ជាប់ទេ ការវាយតម្លៃការពារចូលអាចនឹងត្រូវបានសម្របសម្រួល។ ការពត់ខ្សែនៅមុំមុតស្រួចដោយផ្ទាល់បន្ទាប់ពីចេញពីដោតពីលើផ្សិតក៏គួរតែត្រូវបានជៀសវាងផងដែរ។ ពត់មុតស្រួច និងភាពតានតឹងអ័ក្សខ្ពស់នៅលើខ្សែភ្លាមៗដែលនៅជិតដោតពីលើផ្សិតអាចបង្កើតផ្លូវសំណើមចូលទៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់។ សូម​ចំណាំ​តម្រូវការ​កាំ​ពត់​អប្បបរមា​របស់​ខ្សែ​ខាងក្រោម៖

ការណែនាំអំពីការដំឡើង
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់យើងដឹកជញ្ជូនជាមួយជម្រើសម៉ោនម៉ូឌុល។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចត្រូវបានម៉ោនក្នុងទិសដៅណាមួយ។ ការម៉ោនត្រឹមត្រូវនឹងធានាបាននូវដំណើរការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្អប្រសើរបំផុត កាត់បន្ថយសំលេងរំខានពីការរំញ័រ និងផ្តល់នូវការសាយភាយកំដៅប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។

  • ភ្ជាប់ទៅសម្ភារៈដែលមានចរន្តកំដៅខ្ពស់។ ខាងក្រោមនេះត្រូវបានណែនាំ លោហធាតុអាលុយមីញ៉ូម និងចរន្តកំដៅរបស់ពួកគេ៖
    1. ០១៖ 167 W/mK
    2. ០១៖ 130 W/mK
    3. ០១៖ 121 W/mK
  • ត្រូវប្រាកដថាចំណុចប្រទាក់ស្អាត និងគ្មានកំទេចកំទី។
  • វីស M3 ត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ គំរូរន្ធវីសដែលបង្ហាញក្នុងគំនូរ Sensor ខាងលើ សមាសធាតុ Sensor ។
  • ប៊ូឡុង​កម្លាំង​បង្វិល​ឱ្យ​បាន​សមរម្យ​សម្រាប់​សម្ភារៈ​ម៉ោន​និង​ប៊ូឡុង។ កម្លាំងបង្វិល 146cNm ត្រូវបានណែនាំសម្រាប់វីសដែកអ៊ីណុក 2 ។
  • ប្រើ TIM (សម្ភារៈចំណុចប្រទាក់កម្ដៅ) សម្រាប់ផ្ទៃមិនទៀងទាត់ ឬមិនមានម៉ាស៊ីន។
  • កុំដាក់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខ្លាំងពេក ប្រសិនបើដំឡើងទាំងផ្នែកខាងលើ និងខាងក្រោម។
  • ប្រើបន្ទះកំដៅដើម្បីធានាបាននូវចរន្តល្អ ខណៈពេលដែលមិនមានការរឹតបន្តឹងខ្លាំងពេក។
  • ត្រូវប្រាកដថាការអនុវត្តរបស់អ្នករក្សាមូលដ្ឋាន និងផ្នែកខាងលើនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅសីតុណ្ហភាពមិនលើសពី 25ºC ខាងលើបរិយាកាសដែលមានសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញតិចជាង 50ºC។
  • រូបរាងរបស់ heatsink ណាមួយគួរតែពង្រីកផ្ទៃផ្ទៃដោយឥតគិតថ្លៃ និងបង្ខំឱ្យ convection ខណៈពេលដែលមានក្រាស់គ្រប់គ្រាន់ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យកំដៅឆ្លងកាត់សម្ភារៈ។

ប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរអំពីស្ថានភាពម៉ោនជាក់លាក់របស់អ្នក សូមទាក់ទង Ouster នៅ support@ouster.io.

សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ
តម្រូវការកំដៅជាក់លាក់ចំពោះ Rev 06 ត្រូវបានរាយខាងក្រោម។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមានស្ថានភាពប្រតិបត្តិការបីដើម្បីគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់៖ សកម្ម ការកំណត់ការបាញ់ ឬអសកម្ម។ នៅក្នុងស្ថានភាពសកម្មស្តង់ដារ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងអនុវត្តចំពោះជួរ និងភាពជាក់លាក់ជាក់លាក់នៃសន្លឹកទិន្នន័យ។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡើងដល់សីតុណ្ហភាពជាក់លាក់មួយ (សូមមើលតារាងខាងក្រោមសម្រាប់ជាឯកសារយោង) វាចូលទៅក្នុងស្ថានភាព Shot Limiting និងចេញការជូនដំណឹងមួយ។ នៅក្នុងស្ថានភាព Shot Limiting ឧបករណ៏កាត់បន្ថយថាមពលទៅឡាស៊ែរ ដើម្បីកាត់បន្ថយបន្ទុកកម្ដៅ។ ខណៈពេលដែលស្ថិតក្នុងស្ថានភាពនេះ ជួររបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងភាពជាក់លាក់អាចថយចុះរហូតដល់ 20% ។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឈានដល់សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការអតិបរមាដែលបានបញ្ជាក់ខាងក្រោម ឧបករណ៏អាចនឹងអសកម្ម និងបិទ។
សូមទាក់ទង support@ouster.io ជាមួយនឹងលេខស៊េរីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់អ្នក ដើម្បីស្វែងរកការកែប្រែឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់អ្នក។

តារាង 3.1៖ ដំណើរការកម្ដៅអតិបរមាសម្រាប់ Rev 06 OS2 Sensor៖

Convective សីតុណ្ហភាពខ្យល់ជាមួយ Radial Heatsink និងមូលដ្ឋានស្តង់ដារ
សីតុណ្ហភាពអតិបរមាមុនពេលកំណត់ការបាញ់ 55ºC
សីតុណ្ហភាព នោះ។ បាញ់ ការកំណត់ ឆ្អែត (ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឧសភា វេន លើសពីសីតុណ្ហភាពនេះ) 61ºC

ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងប្រតិបត្តិការ Voltage
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា OS2 Rev 06 មានន័យថាដំណើរការនៅវ៉ុលបញ្ចូលបន្ទាប់បន្សំ 12V និង 24Vtagអ៊ី វ៉ុលទាបtagការព្រមាន e នឹងត្រូវបានកេះប្រសិនបើវ៉ុលtage នៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាធ្លាក់ចុះក្រោម 9.5V ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងបិទប្រសិនបើវ៉ុលបញ្ចូលនេះ។tage ធ្លាក់ចុះដល់ 9V ។ វ៉ុលបញ្ចូលអតិបរមាtage គឺ 34V សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា OS2 ។ នៅពេលប្រើដោយគ្មានប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ដែលបានផ្តល់ សូមប្រាកដថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគឺអនុលោមតាមវ៉ុលប្រតិបត្តិការtage ដែលបានបញ្ជាក់ខាងលើនិងអនុញ្ញាតឱ្យផ្គត់ផ្គង់យ៉ាងហោចណាស់ 20 W ។

ការតភ្ជាប់តាមរយៈប្រអប់ចំណុចប្រទាក់
ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ដែលអមជាមួយ OS2 ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការសម្រាប់គោលបំណងសាកល្បង និងវាយតម្លៃនៅក្នុងបរិស្ថានក្នុងផ្ទះតែប៉ុណ្ណោះ។ វាអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាមួយនឹងខ្សែដែលបំពាក់ដោយឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅលើចុងទាំងពីរ។ វាអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានបើកថាមពល និងផ្តល់នូវការចូលប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា gigabit Ethernet Interface តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ RJ45 ស្តង់ដារ។ ថាមពល DC ទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានផ្តល់ទៅប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ដោយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V DC ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។

ការភ្ជាប់ខ្សែដោយផ្ទាល់ និង Pinout
OS2 អាចដំណើរការបានដោយមិនចាំបាច់ប្រើប្រអប់ Interface។ ក្នុងករណីនេះ ខ្សែ "pigtail" គួរតែត្រូវបានប្រើ ហើយខ្សែគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ដោយអ្នកប្រើប្រាស់តាម Pinout ដែលបានបង្ហាញខាងក្រោម។ នៅពេលប្រើជាមួយការភ្ជាប់ខ្សែដោយផ្ទាល់ ឧបករណ៏គួរតែនៅតែដំណើរការក្នុងវ៉ុលប្រតិបត្តិការtage បានបញ្ជាក់នៅក្នុងផ្នែក Power Supply and Operating Voltage

ការព្រមាន៖ Ouster មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះកំហុសឆ្គងណាមួយនៅក្នុងខ្សែភ្លើងដែលជាលទ្ធផលនៃការរំលងប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ ហើយសកម្មភាពនេះអាចបណ្តាលឱ្យបាត់បង់ការធានារបស់អ្នក ប្រសិនបើវាបណ្តាលឱ្យខូចខាតដល់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ គោលការណ៍ណែនាំខាងក្រោមសម្រាប់ការតភ្ជាប់ខ្សែដោយផ្ទាល់សន្មតថាការប្រើប្រាស់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V 1.5A ដែលផ្តល់ដោយ Ouster ។ Ouster មិនអាចទទួលខុសត្រូវចំពោះការខូចខាតឧបករណ៍បានទេ ប្រសិនបើប្រើជំនួស។OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (3)

តារាងទី 4.1: ខ្សភ្លើងខ្សភ្លើង

ឈ្មោះសុទ្ធ ម្ជុល លេខ ខ្សែ ពណ៌ ខ្សែ AWG
(ប្រភេទ-១, ១៦ វ៉)		 ខ្សែ AWG
(ប្រភេទ-១, ១៦ វ៉)		 ខ្សែ AWG
(ប្រភេទ-១, ១៦ វ៉)		 រមួល ជាមួយ
MULTIPUR- POSE_IO 3 ពណ៌ស្វាយ 26 AWG 28 AWG 28 AWG គ្មាន
SYNC_PULSE_IN 2 លឿង 26 AWG 28 AWG 28 AWG គ្មាន
វី.ស៊ី.ស៊ី 1 ក្រហម 22 AWG 22 AWG 18 AWG គ្មាន
ដី 7 ខ្មៅ 22 AWG 22 AWG 18 AWG គ្មាន
TRP_1_P (អ៊ីសឺរណិត) 5 ស/ឬ-ពណ៌ 26 AWG 28 AWG 28 AWG ពណ៌ទឹកក្រូច
TRP_1_N (អ៊ីសឺរណិត) 4 ពណ៌ទឹកក្រូច 26 AWG 28 AWG 28 AWG ស/ឬ-ពណ៌
ឈ្មោះសុទ្ធ ម្ជុល លេខ ខ្សែ ពណ៌ ខ្សែ AWG
(ប្រភេទ-១, ១៦ វ៉)		 ខ្សែ AWG
(ប្រភេទ-១, ១៦ វ៉)		 ខ្សែ AWG
(ប្រភេទ-១, ១៦ វ៉)		 រមួល ជាមួយ
TRP_2_P (អ៊ីសឺរណិត) 8 ស/- បៃតង 26 AWG 28 AWG 28 AWG បៃតង
TRP_2_N (អ៊ីសឺរណិត) 6 បៃតង 26 AWG 28 AWG 28 AWG ស/- បៃតង
TRP_3_P (អ៊ីសឺរណិត) 9 ខៀវ 26 AWG 28 AWG 28 AWG ស/ខៀវ
TRP_3_N (អ៊ីសឺរណិត) 10 ស/ខៀវ 26 AWG 28 AWG 28 AWG ខៀវ
TRP_4_P (អ៊ីសឺរណិត) 12 ស/ត្នោត 26 AWG 28 AWG 28 AWG ត្នោត
TRP_4_N (អ៊ីសឺរណិត) 11 ត្នោត 26 AWG 28 AWG 28 AWG ស/ត្នោត

អាយអូឌីអូ

SYNC_PULSE_IN
SYNC_PULSE_IN គឺជាឆានែលបញ្ចូលជាក់លាក់ដែលអាចចូលដំណើរការបាននៅក្នុងប្រអប់ Interface Jumper J4។ ឆានែលនេះរំពឹងថានឹងមានលំដាប់ជីពចរបញ្ចូល ដែលអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការធ្វើសមកាលកម្មពេលវេលា។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់កម្មវិធីសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធធាតុបញ្ចូលនេះ។ សេចក្តីយោងណាមួយចំពោះបន្ទាត់រាងប៉ូលជីពចរនៅក្នុងឯកសារនេះសំដៅលើបន្ទាត់រាងប៉ូលនៃសញ្ញានៅលើម្ជុល SYNC_PULSE_IN របស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ឆានែលបញ្ចូលនេះត្រូវបានការពារដោយ opto-isolator ដែលនឹងទាញ 5mA នៅពេលដំណើរការពេញលេញ។

តារាង 5.1៖ តម្រូវការចំណុចប្រទាក់ SYNC_PULSE_IN

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Min Voltage វ៉ុលអតិបរមាtage ចរន្តអ្នកបើកបរអប្បបរមា
ឡូជីខលទាប -30 V ១២ វ គ្មាន
LOGIC ខ្ពស់។ ១២ វ ១២ វ 3mA @ 3.3V ~ 5V, 5mA នៅ 24V និងខ្ពស់ជាងនេះ។

SYNC_PULSE_IN តម្រូវការចំណុចប្រទាក់ត្រូវបានសាកល្បងជាមួយនឹងការភ្ជាប់ 2 m cable Interface Box នៅប្រេកង់ 2 ​​MHz ។

  • នៅពេលដែល GPIO មានកម្លាំងអប្បបរមា 5 mA នោះ GPIO អាចត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅម្ជុល SYNC_PULSE_IN នៃបឋមកថាប្រអប់ចំណុចប្រទាក់។ នេះគឺជាករណីទូទៅបំផុតហើយត្រូវបានសាកល្បងដើម្បីដំណើរការលើស៊េរីមីក្រូកុងទ័រ Arduino ទូទៅ។ កម្រិតតក្កវិជ្ជាទូទៅធម្មតានៃ 3.3 V, 5 V GPIO នៃ microcontrollers អាចបង្កើតកម្លាំង drive 5 mA min (Arduino, MSP430 ។ល។)។OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (4)
  • ប្រសិនបើកម្លាំងអប្បបរមា 5 mA មិនអាចបំពេញបាន សៀគ្វីសតិបណ្ដោះអាសន្នត្រូវបានទាមទារដើម្បីជំរុញ SYNC_PULSE_IN ។ ឧampសៀគ្វី le ត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់តក្កវិជ្ជា 3.3 V និង 5 V ទូទៅ។OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (5)

MULTIPURPOSE_IO (M_IO)
MULTIPURPOSE_IO (M_IO) គឺជាឆានែលបញ្ចូលឬទិន្នផលដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលអាចចូលដំណើរការបាននៅក្នុងប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ Jumper J4 ដែលភ្ជាប់ទៅនឹងម្ជុល MULTIPURPOSE_IO នៃប្រអប់ចំណុចប្រទាក់។ ព័ត៌មានលំអិតអំពីរបៀបកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឆានែលនេះដោយប្រើចំណុចប្រទាក់ TCP ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងការណែនាំ API ។ តាមលំនាំដើម ឆានែលនេះត្រូវបានបិទ។ នៅពេលដែលឆានែលនេះត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជា OUTPUT M_IO ផ្ញើលំដាប់ជីពចរដែលអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការធ្វើសមកាលកម្មពេលវេលា ឬព្រឹត្តិការណ៍ដែលបង្កឡើងនៅខាងក្រៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ សម្រាប់ការពិពណ៌នាពេញលេញនៃជម្រើសនៃការកេះជីពចរ សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់កម្មវិធីសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។ ទិន្នផលនេះគឺជាសៀគ្វីប្រមូលបើកចំហដែលដាច់ដោយអុបតូ ដោយពឹងផ្អែកលើឧបករណ៍ទប់ទល់ទាញដែលផ្តល់ខាងក្រៅ។ រេស៊ីស្តង់នេះត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់កម្មវិធីធម្មតា 3.3V/5V ដែលជាផ្នែកមួយនៃសៀគ្វីប្រអប់ចំណុចប្រទាក់។

តារាង 5.2៖ MULTIPURPOSE_IO – តម្រូវការចំណុចប្រទាក់ OUTPUT

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ នាទី អតិបរមា
ទាញឡើងវ៉ុលtage ១២ វ ១២ វ
លិចបច្ចុប្បន្ន គ្មាន 25 mA

នៅពេលដែលឆានែលនេះត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជា INPUT M_IO អាចទទួលយកសារស្តង់ដារ NMEA $GPRMC UART ។ សារទាំងនេះគឺជាមធ្យោបាយទូទៅសម្រាប់ប្រព័ន្ធ GPS ដើម្បីចែករំលែកពេលវេលាច្រើនបំផុតamp ព័ត៌មាននៅក្នុងទម្រង់ពេលវេលា UTC ។ ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីរចនាសម្ព័ន្ធកញ្ចប់ព័ត៌មាននេះ និងអត្រា baud ដែលគាំទ្រអាចរកបាននៅក្នុងផ្នែកការធ្វើសមកាលកម្មពេលវេលានៃសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់កម្មវិធី។

តារាង 5.3៖ MULTIPURPOSE_IO – បញ្ចូលតម្រូវការចំណុចប្រទាក់

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Min Voltage វ៉ុលអតិបរមាtage ចរន្តអ្នកបើកបរអប្បបរមា
ឡូជីខលទាប -30 V ១២ វ គ្មាន
LOGIC ខ្ពស់។ ១២ វ ១២ វ 3mA @ 3.3V ~ 5V, 5mA នៅ 24V និងខ្ពស់ជាងនេះ។

OS2 CAD files
CAD ទាន់សម័យបំផុត។ files នៃផលិតផលរបស់យើងទាំងអស់។

គ្រឿងបន្លាស់

ខ្សែ

  • ប្រភេទខ្សែ
    ខ្សែ 3 ប្រភេទគឺត្រូវគ្នាជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា OS2 ។ លក្ខណៈរូបវន្តរបស់ពួកគេត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងតារាង លក្ខណៈខ្សែ។ ខ្សែ និងដោតគឺជាធាតុមួយនៃការការពារការចូលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ បើគ្មាននេះទេ ការវាយតម្លៃការពារចូលអាចនឹងត្រូវបានសម្របសម្រួល។ ការពត់ខ្សែនៅមុំមុតស្រួចដោយផ្ទាល់បន្ទាប់ពីចេញពីដោតពីលើផ្សិតក៏គួរតែត្រូវបានជៀសវាងផងដែរ។ ពត់មុតស្រួច និងភាពតានតឹងអ័ក្សខ្ពស់នៅលើខ្សែភ្លាមៗដែលនៅជិតដោតពីលើផ្សិតអាចបង្កើតផ្លូវសំណើមចូលទៅក្នុងការតភ្ជាប់។ សូមកត់សម្គាល់ពីតម្រូវការកាំកោងអប្បបរមានៃខ្សែ។
    ចំណាំ៖ យើងលែងផ្តល់ខ្សែប្រភេទ 1 សម្រាប់លក់ទៀតហើយ។ សូមទាក់ទងអ្នកតំណាងផ្នែកលក់ Ouster របស់អ្នកសម្រាប់សំណួរទាក់ទងនឹងប្រវែងខ្សែដែលអាចប្រើបាន ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ និងជម្រើសនៃការបញ្ចប់។
    តារាង 7.1: លក្ខណៈខ្សែ
    ខ្សែ អង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ ខ្សែ (ឋិតិវន្ត) អប្បបរមា ពត់ ខ្សែកោងអប្បបរមា (បត់បែន)
    ប្រភេទ 1 10.5 ម។ 79 ម។ 158 ម។
    ប្រភេទទី 2 (ស្តើង) 8 ម។ 40 ម។ 80 ម។
    ប្រភេទ 3 8.2 ម។ 41 ម។ 82 ម។

    ចំណាំ៖ ខ្សែប្រភេទទី 3 មានការបោះពុម្ពដែលចែងថា "ប្រភេទទី 3" នៅលើវា ចំណែកឯប្រភេទទី 2 មិនមានការកំណត់អត្តសញ្ញាណណាមួយឡើយ។
    ចំណាំ៖ Ouster ណែនាំឱ្យប្រើខ្សែភ្ជាប់មុំខាងស្តាំសម្រាប់ករណីប្រើប្រាស់ ដែលខ្សែត្រូវពត់ក្នុងចម្ងាយ 5 សង់ទីម៉ែត្រដំបូងរវាងឧបករណ៍ភ្ជាប់ និងខ្សែដែលនៅសល់។

  • លក្ខណៈអគ្គិសនី
    Ouster បានកំណត់លក្ខណៈធន់នឹងខ្សែ និងធន់នឹងទំនាក់ទំនងនៃខ្សែរបស់យើងនៅសីតុណ្ហភាពបន្ទប់។ នេះអាចត្រូវបានរកឃើញដូចខាងក្រោម:OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (6)
    សម្រាប់មុខងារឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពេញលេញ អប្បបរមា 9.5 V ត្រូវតែទៅដល់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ការខាតបង់តាមរយៈធន់នឹងខ្សែ វ៉ុលខ្ពស់ជាងtage ត្រូវតែត្រូវបានផ្តល់ឱ្យទៅចុងចំណុចប្រទាក់នៃខ្សែដែលអាចជាប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ឬខ្សភ្លើង pigtail ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្ថិតនៅក្រោមវ៉ុលនេះ។tage យ៉ាងហោចណាស់ 1 វិនាទី INPUT_VOLTAGកំហុស E_LOW នឹងត្រូវបានបង្កឡើង។
    ក្រាហ្វខាងក្រោមអាចត្រូវបានប្រើជាការណែនាំដើម្បីកំណត់វ៉ុលបញ្ចូលសមស្របtage ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់ប្រវែងខ្សែដែលអ្នកចង់បាន។ តម្លៃនៅលើក្រាហ្វត្រូវបានគណនាដោយប្រើភាពធន់នៃខ្សែដែលសមស្របបំផុតដែលបានមកពីប្រព័ន្ធ AWG និងសន្មត់ថាការទាញថាមពលអតិបរមាពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (7)

ចំណុចប្រទាក់
ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ទាំងអស់ត្រូវបានផ្តល់ជូនជាមួយនឹងច្រកថាមពល DC និង Jack ម៉ូឌុល 8-pin សម្រាប់អ៊ីសឺរណិត។ បច្ចុប្បន្ន Ouster ផ្តល់ជូននូវប្រអប់ Interface ពីរប្រភេទដើម្បីគាំទ្រទាំង 12V និង 24V ។ ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ (ស្តង់ដារ) ដែលផ្តល់ដោយខ្សែប្រភេទ 1 និងប្រភេទ 2 ត្រូវបានផ្គុំជាមួយខ្សែអាំងតេក្រាលសម្រាប់ភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់ Ouster ។ ខ្សែនេះមិនអាចផ្តាច់ចេញពីប្រអប់ចំណុចប្រទាក់បានទេ ដោយសារមិនមានឧបករណ៍ភ្ជាប់។
ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ (12V ឆបគ្នា) ជាមួយខ្សែប្រភេទ 3 ត្រូវបានផ្តល់ជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ទិន្នផល និងខ្សែភ្ជាប់ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់ Ouster ។ ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ទាំងនេះក៏មានឧបករណ៍ភ្ជាប់បញ្ចូល GPS ថ្មីដែលមានសមត្ថភាពទទួលយកកម្រិត TTL ប្រតិបត្តិការដែលមានប្រភពចេញពីឧបករណ៍ GPS ដាច់ដោយឡែកដែលមានសៀគ្វីបញ្ចេញចរន្តអគ្គិសនីឋិតិវន្ត។
Exampលេ៖ ម៉ូឌុល GPS អាចប្រើបានជាមួយ Ouster Sensor GPS Module ។

ចំណាំ៖ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការជំនួយដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ GPS ដើម្បីដំណើរការជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់យើង សូមទាក់ទង support@ouster.io.
ការព្រមាន៖ ហានិភ័យនៃអគ្គីភ័យ ឬការឆក់អគ្គិសនី។ កុំភ្ជាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ GPS ដោយផ្ទាល់ទៅអង់តែន។

  • ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ 24V ភាពឆបគ្នា (ស្តង់ដារ)
    ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ដែលអមជាមួយ OS2 ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការសម្រាប់គោលបំណងសាកល្បង និងវាយតម្លៃ។ វាបិទខ្សែចំណុចប្រទាក់ពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា អនុញ្ញាតឱ្យវាត្រូវបានបើកថាមពល និងផ្តល់នូវការចូលប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា gigabit Ethernet Interface តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ RJ45 ស្តង់ដារ។ ថាមពល DC ទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានផ្តល់ទៅប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ដោយការផ្គត់ផ្គង់ 24V DC ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។
    ចំណាំ៖ Ouster Interface Box គឺជាឧបករណ៍ជំនួយសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងបរិយាកាសមន្ទីរពិសោធន៍ ដើម្បីជួយអតិថិជនក្នុងការវាយតម្លៃផលិតផលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LiDAR របស់ Ouster និងក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធី។ ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់មិនត្រូវបានការពារពីការជ្រាបចូលនៃសំណើម ឬភាគល្អិតរឹង និងមិនត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ប្រើប្រាស់នៅខាងក្រៅ។OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (8)
    • ការភ្ជាប់ខ្សែនិង Pinout
      OS2 អាចដំណើរការបានដោយមិនចាំបាច់ប្រើប្រអប់ Interface។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពី Ouster Cable Pinout សូមយោងទៅ Direct Cable Connection និង Pinout
  • ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ 12V (ឆបគ្នា)
    ប្រភេទនៃប្រអប់ចំណុចប្រទាក់នេះត្រូវបានវិស្វកម្មសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ដែលត្រូវការការប្រើប្រាស់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 12V DC ។ ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ទាំងនេះក៏មានឧបករណ៍ភ្ជាប់បញ្ចូល GPS ថ្មីដែលមានសមត្ថភាពទទួលយកកម្រិតប្រតិបត្តិការ TTL ដែលមានប្រភពចេញពីឧបករណ៍ GPS ដាច់ដោយឡែកដែលមានសៀគ្វីអគ្គីសនីឋិតិវន្ត។OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (9)

ការបញ្ជាក់ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់

  1. លក្ខណៈពិសេសនេះគឺស្រេចចិត្តសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Rev 06 និងខ្ពស់ជាងនេះ ហើយអាចប្រើបានជាមួយខ្សែប្រភេទ 3 ប៉ុណ្ណោះ។ ប្រអប់ Standard Interface ដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះក៏មានផងដែរ ហើយត្រូវបានផ្តល់ជូនជាមួយនឹងខ្សែប្រភេទ 1 និង Type 2 សម្រាប់ភ្ជាប់ទៅឧបករណ៏របស់ Ouster ។
  2. Jack អ៊ីសឺរណិត។ RJ45 ល្បឿន gigabit (1000base-T) ។
  3. VIN Barrel Jack ។ ប្រើជាមួយឌុយខាងក្នុង 2.5mm អង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ 5.5mm ។
  4. ហ្វុយហ្ស៊ីប 5A ដែលអាចជំនួសបានដោយអ្នកប្រើប្រាស់។ ប្រើតែ Littlefuse #0891005។
  5. សូចនករ LED ពណ៌បៃតង VIN (D2), បឋមកថា VIN ការពារហ្វុយស៊ីប (J10) និងឧបករណ៍ផ្ទុកក្បាលដី / លោត (J14) ។
  6. Onboard MAXM15067 buck powering VCC_3P3|5. VCC_3P3|5 ផ្គត់ផ្គង់ LEDs និង Pullups នៅលើក្តារ ហើយអ្នកប្រើប្រាស់អាចចូលប្រើបានតាមរយៈ headers J2 & J7 ។ បឋមកថា J5 ត្រូវបានប្រើដើម្បីជ្រើសរើសវ៉ុលលទ្ធផលរបស់ bucktage: ដំឡើង jumper សម្រាប់ 3.3V ទុកអោយ 5V។ ការព្រមាន៖ ការប្រើប្រាស់អតិបរមាដែលអាចអនុញ្ញាតបានរបស់អ្នកប្រើប្រាស់គឺ 210mA។ ត្រូវប្រាកដថាថាមពលទៅប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ត្រូវបានផ្តាច់នៅពេលផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលលទ្ធផល bucktage តាមរយៈ J5 ។OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (10)
  7. 3.3kω ទាញឡើងទៅកាន់ VCC_3P3|5 និងសូចនាករ LED ពណ៌បៃតងសម្រាប់ MULTIPURPOSE_IO និង SYNC_PULSE_IN ។ ដំឡើង jumper នៅលើបឋមកថារៀងៗខ្លួន (J8 ឬ J9) ដើម្បីបើកការទាញឡើង។OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (11)
  8. ទីលាន 0.1" ក្បាលម្ជុល 4×2 J7. GPS_TX (Pin 1) ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ J2 ប៉ុណ្ណោះ។ វាមិនត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទេ។
  9. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 6-pin JST SH/SR J2. VCC_J2 (Pin 2) ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ VCC_3P3|5 ដោយដំឡើង jumper នៅលើ header J6។ GPS_TX (Pin 6) ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបឋមកថា J7 ប៉ុណ្ណោះ។ វាមិនត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទេ។OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (12) OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (13)

ឧបករណ៍ភ្ជាប់

  • ការណែនាំអំពីការតភ្ជាប់៖
    • RJ45៖ ការភ្ជាប់អ៊ីសឺរណិតទៅកុំព្យូទ័រ
    • 6-PIN JST SH/SR៖ ច្រកឧបករណ៍ភ្ជាប់ GPS
    • Barrel Jack: ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC 24V ។

OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (14)

លក្ខណៈអគ្គិសនី
ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ខ្សែប្រភេទ 1 និង 2 ត្រូវបានវាយតម្លៃថា 24 Vdc, 1.1 A និងគាំទ្រឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ouster ទាំងអស់។ ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ខ្សែប្រភេទ 3 ត្រូវបានវាយតម្លៃ 12 Vdc, 3.3 A និង 24 Vdc, 1.1 A. ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់នេះគាំទ្រប្រតិបត្តិការ 24V នៅលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ouster ទាំងអស់ និងប្រតិបត្តិការ 12V សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Rev 05 និងខាងលើតែប៉ុណ្ណោះ។

ការការពារចរន្តលើស
ប្រភេទ 1 និង 2 cable Interface Boxes Interface Boxes ត្រូវបានផ្តល់ជូនជាមួយនឹងប្រភេទ thermistor overcurrent protection ដើម្បីបន្ថែមការការពារ overcurrent ខាងក្នុងនៅក្នុង sensor។ Thermistor ត្រូវបាន soldered នៅនឹងកន្លែង ហើយមិនអាចជំនួសដោយអ្នកប្រើប្រាស់បានទេ។ ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ប្រភេទ 3 មានហ្វុយហ្ស៊ីបខ្នាតតូច 5A ដែលអាចជំនួសបាន។ នៅពេលជំនួសហ្វុយហ្ស៊ីបនេះ ប្រើតែហ្វុយហ្ស៊ីប Littelfuse - ប្រភេទ 891005 ប៉ុណ្ណោះ។ ការប្រើហ្វុយស៊ីបផ្សេងទៀតអាចនាំឱ្យមានគ្រោះថ្នាក់ដល់ភ្លើង។

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ប្រអប់ Interface ដឹកជញ្ជូនជាមួយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24 Vdc និងខ្សែដែលសមរម្យសម្រាប់ប្រើប្រាស់នៅសហរដ្ឋអាមេរិក និងកាណាដា។ ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ប្រភេទទី 1 និងប្រភេទទី 2 ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់តែការប្រើប្រាស់ជាមួយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24 Vdc នេះប៉ុណ្ណោះ ហើយប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ប្រភេទទី 3 ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដំណើរការពីប្រភព 12 Vdc ប៉ុន្តែការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 12 Vdc មិនត្រូវបានផ្តល់ដោយ Ouster ទេ។
ដើម្បីជ្រើសរើសការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវាគួរតែ៖

  • មានវ៉ុលលទ្ធផល 12 Vdctagចំណាត់ថ្នាក់អ៊ី។
  • មានសមត្ថភាពចែកចាយយ៉ាងហោចណាស់ 3.3A ។
  • ត្រូវបានកំណត់អត្តសញ្ញាណ ឬសម្គាល់ថាមានប្រភពថាមពលមានកំណត់ (LPS) ទិន្នផល។
  • ទទួលបានវិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាពដោយផ្ទះសាកល្បងដែលអាចទទួលយកបាននៅក្នុងតំបន់នៃការប្រើប្រាស់ក្នុងតំបន់ដោយប្រើ IEC 60950-1 ឬ IEC 62368-1 (ឬ EN ឬសមមូលជាតិផ្សេងទៀត) ។
  • ត្រូវបានផ្តល់ជូនជាមួយនឹងខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលសមរម្យសម្រាប់ការបញ្ចូលរបស់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងរន្ធដោតដែលមាននៅក្នុងបន្ទប់ពិសោធន៍។
  • ត្រូវបានផ្តល់ជូនជាមួយនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ទិន្នផលប្រភេទធុង OD 5.5 មីលីម៉ែត្រ លេខសម្គាល់សមរម្យសម្រាប់ម្ជុលខាងក្នុង OD 2.5 មីលីម៉ែត្រ។OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (15)

ការជ្រើសរើសខ្សែ/ខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ប្រសិនបើទិញasing a power supply locally, it should be supplied with an appropriate power supply cord or cordset for use with the power supply. If it’s necessary to select a power supply cordset for the Ouster supplied power supply, it should be safety certified by a test house acceptable to the local region of use, supplied with an IEC 60320, Type C6 cord connector to mate with the power supply and a plug for connection to an AC outlet with an earthing contact/pin.

ការវាយតម្លៃបរិស្ថាន
ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ទាំងអស់គឺសមរម្យសម្រាប់ប្រើក្នុងផ្ទះតែក្នុងបរិស្ថានស្អាត និងការពារនៅសីតុណ្ហភាពពី -20 °C ដល់ +50 °C។ ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់មិនត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ប្រើប្រាស់នៅខាងក្រៅ ឬក្នុងបរិយាកាសដែលមិនត្រូវបានការពារពីធូលី សំណើម ឬសំណើមខ្ពស់។

ការម៉ោន
ប្រអប់ចំណុចប្រទាក់អាចត្រូវបានម៉ោននៅលើកំពូលតារាងឬនៅលើជញ្ជាំង (ឬផ្ទៃបញ្ឈរស្រដៀងគ្នា) មិនខ្ពស់ជាង 2 ម៉ែត្រពីលើឥដ្ឋ។ ប្រើវីសមិនតិចជាងពីរ (2) (ត្រូវបានណែនាំ M4 SHCS 10mm ឬយូរជាងនេះ) ដើម្បីធានាប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ទៅនឹងផ្ទៃម៉ោន។OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (16)

មគ្គុទ្ទេសក៍ធ្វើសមកាលកម្ម GPS/GNSS

ការណែនាំនេះនឹងពន្យល់ពីរបៀបភ្ជាប់ GPS ទៅនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ouster របស់អ្នក និងធ្វើសមកាលកម្មឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ouster ពេលវេលាច្រើនបំផុតamp ទៅប្រយោគ NMEA ។

ដំឡើង GPS/GNSS របស់អ្នក។
វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការធានាថាអ្នកបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ GPS របស់អ្នកតាមលក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់អ្នកផលិត។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ouster ទទួលយកដូចខាងក្រោម:

  • ប្រភេទប្រយោគ NMEA៖ GPRMC តែប៉ុណ្ណោះ (ការគាំទ្រនាពេលអនាគតសម្រាប់ប្រភេទប្រយោគផ្សេងទៀត)
  • អត្រា Baud៖ 9600 ឬ 115200
  • បន្ទាត់រាងប៉ូល៖ ធម្មតា ឬបញ្ច្រាស (ACTIVE_HIGH 1 ឬ ACTIVE_LOW 2)
  • វ៉ុលtage: តក្កវិជ្ជា 3.3 - 15 V ដែលមានចរន្តដ្រាយអប្បបរមា 5 mA ។
    • ប្រសិនបើ GPS របស់អ្នកមិនអាចបំពេញតាមអប្បបរមាទាំងនេះទេ អ្នកនឹងត្រូវសតិបណ្តោះអាសន្នវ៉ុលtage ជាមួយនឹងសៀគ្វីបន្ថែម។ ព័ត៌មានលម្អិតនៅក្នុងផ្នែក Digital IO នៃ Ouster Hardware User Manual។

ចំណាំ៖ នៅពេលដែលអ្នកបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ GPS របស់អ្នក វាគឺជាការអនុវត្តល្អដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់សញ្ញាដោយប្រើ oscilloscope ។
វានឹងធានាថាអ្នកមានអត្រា baud ត្រឹមត្រូវ បន្ទាត់រាងប៉ូល។tage និងប្រភេទសារដែលកំពុងដំណើរការ។

  1. គែមទាបទៅគែមខ្ពស់ជាព្រឹត្តិការណ៍ពេលវេលាដ៏សំខាន់
  2. គែមខ្ពស់ទៅទាបជាព្រឹត្តិការណ៍ពេលវេលាដ៏សំខាន់

ការភ្ជាប់ផ្នែករឹង
ជំហានបន្ទាប់ដើម្បីភ្ជាប់ GPS របស់អ្នកដោយជោគជ័យគឺត្រូវប្រាកដថាអ្នកបានភ្ជាប់លទ្ធផលពី GPS របស់អ្នកទៅនឹងធាតុបញ្ចូលត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៏។ សម្រាប់កម្មវិធីមន្ទីរពិសោធន៍ដែលអ្នកនឹងប្រើប្រអប់ចំណុចប្រទាក់ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើខ្សែ jumper ដែលត្រូវបានបញ្ចប់ដូចនេះ ដើម្បីធានាបាននូវការតភ្ជាប់រឹងមាំ។

ការតភ្ជាប់ដោយប្រើច្រក GPS

  • ភ្ជាប់លទ្ធផល PPS ពី GPS របស់អ្នកទៅ pin sync_pulse_in នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ GPS ដែលត្រូវដោតនៅលើ Ouster Interface Box ដែលមានរូបភាពខាងក្រោមជាពណ៌លឿង។
  • ភ្ជាប់ទិន្នផល NMEA UART ពី GPS របស់អ្នកទៅម្ជុល multipurpose_io នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ GPS ដែលត្រូវដោតនៅលើ Ouster Interface Box ដែលមានរូបភាពខាងក្រោមជាពណ៌ស្វាយ។
  • ភ្ជាប់ទិន្នផលដីពី GPS របស់អ្នកទៅម្ជុល GND នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ GPS ដែលត្រូវដោតនៅលើ Ouster Interface Box ដែលមានរូបភាពខាងក្រោមជាពណ៌ប្រផេះ។OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (17)

ការតភ្ជាប់ដោយប្រើបឋមកថា Pin out 4×2 pin J7

  • ភ្ជាប់លទ្ធផល PPS ពី GPS របស់អ្នកទៅ pin sync_pulse_in នៃ Ouster Interface Box ដែលមានរូបភាពខាងក្រោមជាពណ៌លឿង។
  • ភ្ជាប់លទ្ធផល NMEA UART ពី GPS របស់អ្នកទៅកាន់ multipurpose_io pin នៃ Ouster Interface Box ដែលបង្ហាញខាងក្រោមជាពណ៌បៃតង។
  • ភ្ជាប់ទិន្នផលដីពី GPS របស់អ្នកទៅម្ជុល GND នៃ Ouster Interface Box ដែលមានរូបភាពខាងក្រោមជាពណ៌ប្រផេះ។

តារាង 8.1៖ តម្រូវការចំណុចប្រទាក់ SYNC_PULSE_IN

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Min Voltage វ៉ុលអតិបរមាtage ចរន្តអ្នកបើកបរអប្បបរមា
ឡូជីខលទាប -30 V ១២ វ គ្មាន
LOGIC ខ្ពស់។ ១២ វ ១២ វ 3mA @ 3.3V ~ 5V, 5mA នៅ 24V និងខ្ពស់ជាងនេះ។

OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (18) OUSTER-OS2-Long-Range-LiDAR-Sensor- (19)

តារាង 8.2៖ MULTIPURPOSE_IO – បញ្ចូលតម្រូវការចំណុចប្រទាក់

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Min Voltage វ៉ុលអតិបរមាtage ចរន្តអ្នកបើកបរអប្បបរមា
ឡូជីខលទាប -30 V ១២ វ គ្មាន
LOGIC ខ្ពស់។ ១២ វ ១២ វ 3mA @ 3.3V ~ 5V, 5mA នៅ 24V និងខ្ពស់ជាងនេះ។

កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ouster
សូមយោងទៅលើផ្នែកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ GPS នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់កម្មវិធី ដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់អ្នកដើម្បីធ្វើសមកាលកម្មពេលវេលារបស់វាamp ជាមួយ GPS ។

គាំទ្រ

ក្នុងករណីមានសំណួរទាក់ទងនឹងខ្លឹមសារនៃសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះ ឬការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា សូមទាក់ទងទៅកាន់ support@ouster.io ឬទស្សនា Ouster webគេហទំព័រ។

ឯកសារ/ធនធាន

OUSTER OS2 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LiDAR ជួរវែង [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
OS2, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LiDAR ជួរវែង, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា OS2 ជួរវែង LiDAR, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LiDAR, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

ឯកសារយោង

ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

ទុកមតិយោបល់

អាសយដ្ឋានអ៊ីមែលរបស់អ្នកនឹងមិនត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយទេ។ វាលដែលត្រូវការត្រូវបានសម្គាល់ *