Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
Manual pangguna
Informasi Penting
Pènget
Data lan examples ing manual iki ora bisa disalin tanpa wewenang. SST Automation nduweni hak kanggo nganyarke produk tanpa menehi kabar marang pangguna.
Produk kasebut duwe akeh aplikasi. Pangguna kudu nggawe manawa kabeh operasi lan asil sesuai karo safety lapangan sing cocog, lan safety kalebu hukum, aturan, kode lan standar.
Hak cipta
Hak Cipta © 2023 dening SST Automation Co., Ltd. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.
merek dagang
iku merek dagang kadhaptar saka SST Automation.
Informasi Kontak Dhukungan Teknis www.sstautomation.com
www.sstcomm.com E-mail: support@sstautomation.com
Produk Overview
1.1 Fungsi Produk
Gerbang kasebut ndhukung nyambungake piranti CANopen menyang jaringan Modbus TCP, bisa mujudake komunikasi data antarane sawetara piranti CANopen lan sawetara Klien Modbus TCP.
1.2 Fitur Produk
- Ndhukung siji saluran CAN 2.0A.
- Antarmuka CAN: isolasi fotolistrik 3KV.
- Tumindak minangka Master mbukak CAN, ndhukung 100 PDO lan 100 printah SDO.
- Ndhukung nganti 8 klien Modbus TCP.
- Mendukung 2 saluran, port jaringan 10M/100M..
1.3 Spesifikasi Teknis
[1] Antarmuka Ethernet:
- Ndhukung 2 10M / 100M (otomatis rembugan) bandar jaringan karo ngalih dibangun ing.
- Ndhukung protokol TCP Modbus lan fungsi minangka server TCP Modbus.
- Ndhukung nyambungake nganti 8 klien Modbus TCP.
- Mendukung kode fungsi: 03H, 04H, 06H, 10H.
- Alamat wiwitan ndhaftar input 0 (nyimpen pigura CAN ditampa), lan ndhukung kode fungsi 04H.
- Alamat wiwitan saka register output 0 (nyimpen pigura CAN sing kudu dikirim), lan ndhukung kode fungsi 03H, 06H lan 16H.
- Ndhukung kode fungsi 03 utawa 04 kanggo maca area data input / output.
- Ndhukung konfigurasi statis alamat IP lan DHCP.
[2] Tingkat komunikasi: CAN baud rate: 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps.
[3] Antarmuka CAN ndhukung protokol CAN2.0A.
[4] DS-301 V4.02 lan CiA Draft Rekomendasi 303 tundhuk. - Ndhukung maksimal 8 bita TPDO lan RPDO.
- Ndhukung maksimum 100 printah PDO lan maksimum 100 printah SDO.
- Ndhukung cepet Download SDO lan cepet Upload SDO.
- COB-ID saka TPDO lan RPDO bisa disetel dening pangguna, utawa COBID standar bisa digunakake.
- Ndhukung Clear Data Time kanggo fungsi TPDO.
- Ndhukung fungsi wektu entek respon SDO.
- Ndhukung manajemen NMT.
- Mendukung fungsi SYNC.
- Ndhukung fungsi urip Guard (Protokol Jaga Urip lan Detak Jantung).
- Ndhukung fungsi pengiriman siklus RPDO.
- Ndhukung wektu tundha master CANopen kanggo fungsi wiwitan.
- Mendukung fungsi Status Kontrol.
- NMT_RESET fungsi configurable printah.
[5] Suhu operasi: -40 °F~140 °F(-20 °C nganti 60 °C). Kelembapan relatif: 5% nganti 95% (non-condensing).
[6] Daya: 24VDC (11V~30V), 80mA (24VDC).
[7] Ukuran njaba (W * H * D): 1.0 ing * 4.0 ing * 3.6 ing (25mm * 100mm * 90mm).
[8] Instalasi: 1.38 ing (35mm) DIN RAIL;
[9] Tingkat proteksi: IP20.
1.4 Produk sing gegandhengan
Produk sing gegandhengan kalebu:
- GT100-CO-RS
- GT200-CO-RS
- GT200-EI-CO
- GT200-PN-CO
- GT200-DP-CO
Kanggo entuk informasi luwih lengkap babagan produk sing gegandhengan, bukak SST Automation websitus: www.sstautomation.com
1.5 Riwayat Revisi
| Revisi | Tanggal | Bab | Katrangan |
| V3.0 | 02/27/2022 | KABEH | Rilis anyar |
Deskripsi Hardware
Cathetan: Gambar iki mung kanggo referensi. Penampilan produk tundhuk karo produk nyata.
2.2 Indikator LED
| LED | negara | Katrangan negara |
| Aku \ S | Green On | Sambungan Modbus TCP ditetepake |
| Blinking Ijo | Sambungan Modbus TCP ora ditetepake | |
| Red Blinking | Modbus TCP sambungan wektu entek | |
| Kedip Oranye (Kedip bergantian karo SSP) | Status konfigurasi | |
| Orange Blinking | Miwiti status | |
| (NS | Abang On | BUS OFF |
| Lampu abang kanthi periodik | Counter kesalahan pengontrol CAN tekan utawa ngluwihi nilai njaga (kakehan pigura kesalahan) | |
| Green On | Node ana ing mode run | |
| Orange Blinking sapisan lan mati | Miwiti status | |
| Kedip Oranye (Kedip bergantian karo ENS) | Status konfigurasi | |
| Oranye On | Manajemen NMT. Nunggu BOOTP kabeh budak (digunakake nalika NMT diaktifake) |
2.3 Ngalih Konfigurasi / Tombol
Ngalih DIP digunakake kanggo nyetel mode operasi piranti.
| Fungsi (Bit 1) | Mode (Bit 2) | Katrangan |
| dilindhungi | Asring | Mode mlaku, nglarang maca lan nulis data konfigurasi |
| Mati | On | Mode konfigurasi, kanthi alamat IP tetep 192.168.0.10, mung bisa maca lan nulis data konfigurasi |
| on | On | Mode BootLoader, kanthi alamat IP tetep 192.168.0.10 |
Cathetan: Wiwiti maneh GT200-MT-CO sawise ngreset konfigurasi supaya konfigurasi bisa ditrapake!
2.4 Antarmuka
2.4.1 Daya Antarmuka
| Pin | Fungsi |
| 1 | Daya lemah (24V DC-) |
| 2 | NC (Ora Nyambung) |
| 3 | + 24 V DC |
2.4.2 Antarmuka Ethernet
Antarmuka Ethernet nggunakake antarmuka RJ45, nderek standar IEEE802.3u 100BASE-T, karo 10/100M autonegotiation. Pinout (sinyal Ethernet standar) ditetepake kaya ing ngisor iki:
| Pin | Katrangan sinyal |
| 1 | TXD+, Tranceive Data+, Output |
| 2 | TXD-, Tranceive Data-, Output |
| 3 | RXD+, Nampa Data+, Input |
| 6 | RXD-, Nampa Data-, Input |
| 4,5,7,8 | (diundhang) |
2.4.3 CAN Port
3-pin konektor:
Gerbang kasebut nggunakake konektor telung pin sing mbukak ing sisih CAN:
Gerbang kasebut nggunakake konektor telung pin sing mbukak ing sisih CAN:| Pin | Sambungan |
| 1 | BISA-L |
| 2 | Shield (Opsional) |
| 3 | BISA-H |
2.4.4 Ngalih Resistor
CAN terminal dilengkapi karo 120Ω terminal Resistor Ngalih ； Nalika ngalih diuripake, resistance terminal disambungake; nalika ngalih dipateni, resistance terminal pedhot.
CAN terminal dilengkapi karo 120Ω terminal Resistor Ngalih ； Nalika ngalih diuripake, resistance terminal disambungake; nalika ngalih dipateni, resistance terminal pedhot.
2.5 Ukuran Mekanik
Ukuran (jembaré * dhuwur * ambane): 1.0 ing * 4.0 ing * 3.6 ing (25 mm * 100 mm * 90 mm)
2.6 Cara Instalasi
Nggunakake 1.4 ing (35mm) DIN RAIL.
Ukuran (jembaré * dhuwur * ambane): 1.0 ing * 4.0 ing * 3.6 ing (25 mm * 100 mm * 90 mm)
2.6 Cara InstalasiNggunakake 1.4 ing (35mm) DIN RAIL.
Pandhuan wiwitan cepet
3.1 Konfigurasi Gateway
- Priksa manawa GT200-MT-CO ing mode operasi cocok sing ngidini kanggo konfigurasi. Disaranake nyetel gateway menyang mode konfigurasi (konfigurasi ngalih Bit 1 OFF lan Bit 2 ON) banjur IP gateway bakal didandani ing 192.168.0.10.
- Gunakake kabel Ethernet kanggo nyambungake GT200-MT-CO menyang PC.
- Sambungake instrumen CAN kanthi nyambungake pin 1 lan 3 minimal.
- Sambungake sumber daya, banjur daya ing piranti.
- Bukak piranti lunak SST-MTC-CFG kanggo miwiti proses konfigurasi.
- Ing piranti lunak konfigurasi, setel tingkat baud CAN, ID simpul, lan alamat IP. (Waca bab 4.5 lan 4.7.4 kanggo rincian).
- Sawise gateway wis diatur, nyetel konfigurasi DIP switch Bit 2 OFF. Daya maneh lan modul bakal pindhah menyang mode run.
3.2 Konfigurasi Piranti Lunak
Pangguna bisa nyambungake gateway menyang PC liwat port RJ-45. Pangguna bisa nggunakake SST-MTC-CFG kanggo rampung konfigurasi GT200-MT-CO gampang, kalebu alamat IP, baud rate port CANopen lan printah CANopen.
Ana rong cara kanggo nyetel alamat IP: Temtokake kanthi manual lan DHCP. Temtokake kanthi manual tegese pangguna nyetel IP kanthi manual ing negara konfigurasi. Nalika pangguna milih nggunakake DHCP, pangguna kudu nggunakake router Ethernet (gateway, hub, switch) kanggo nyedhiakke IP ing negara mlaku.
Pangguna bisa nyambungake gateway menyang PC liwat port RJ-45. Pangguna bisa nggunakake SST-MTC-CFG kanggo rampung konfigurasi GT200-MT-CO gampang, kalebu alamat IP, baud rate port CANopen lan printah CANopen.
Ana rong cara kanggo nyetel alamat IP: Temtokake kanthi manual lan DHCP. Temtokake kanthi manual tegese pangguna nyetel IP kanthi manual ing negara konfigurasi. Nalika pangguna milih nggunakake DHCP, pangguna kudu nggunakake router Ethernet (gateway, hub, switch) kanggo nyedhiakke IP ing negara mlaku.
3.3 RUN
3.3.1 Mode Exchange Data
Mode komunikasi antarane CAN open lan Ethernet/IP minangka mode asinkron, kaya sing kapacak ing ngisor iki:
"Data 1" nuduhake proses transfer data saka Modbus TCP menyang CAN; "Data 2" nuduhake proses transfer data saka CAN menyang Modbus TCP.
Output Modbus TCP I/O bisa nggawa 0 nganti pirang-pirang data pigura CAN. Sawise gateway ditampa, ngirim pigura mbukak CAN, banjur ngemas pigura respon CANopen ditampa menyang input I / O lan dikirim menyang Modbus TCP Clinet. TPDO lan RPDO ditrapake produser / mode konsumen, lan asring digunakake ing wusana karo requirement dhuwur bab kacepetan; Unggah SDO lan Download SDO ditrapake mode klien / server, mode bisa njamin safety data, lan asring digunakake ing kesempatan karo requirement kacepetan kurang.
3.3.1 Mode Exchange Data
Mode komunikasi antarane CAN open lan Ethernet/IP minangka mode asinkron, kaya sing kapacak ing ngisor iki:
"Data 1" nuduhake proses transfer data saka Modbus TCP menyang CAN; "Data 2" nuduhake proses transfer data saka CAN menyang Modbus TCP.Output Modbus TCP I/O bisa nggawa 0 nganti pirang-pirang data pigura CAN. Sawise gateway ditampa, ngirim pigura mbukak CAN, banjur ngemas pigura respon CANopen ditampa menyang input I / O lan dikirim menyang Modbus TCP Clinet. TPDO lan RPDO ditrapake produser / mode konsumen, lan asring digunakake ing wusana karo requirement dhuwur bab kacepetan; Unggah SDO lan Download SDO ditrapake mode klien / server, mode bisa njamin safety data, lan asring digunakake ing kesempatan karo requirement kacepetan kurang.
GT200-MT-CO ndhukung Clear Data Time kanggo TPDO: Anggere GT200-MT-CO ora nampa TPDO saka piranti ing wektu sing disetel, GT200-MT-CO bakal mbusak data ing posisi sing cocog karo input Modbus TCP. panyangga.
GT200-MT-CO ndhukung fungsi NMT prasaja: Ndhukung wiwitan prasaja kabeh fungsi BISA mbukak budak. GT200-MT-CO ndhukung fungsi urip Guard lan fungsi SYNC.
GT200-MT-CO ndhukung fungsi NMT prasaja: Ndhukung wiwitan prasaja kabeh fungsi BISA mbukak budak. GT200-MT-CO ndhukung fungsi urip Guard lan fungsi SYNC.
Software Instructions
Piranti lunak konfigurasi SST-MTC-CFG mlaku ing platform Windows lan digunakake kanggo ngatur GT200-MT-CO liwat antarmuka jaringan. Iki digunakake kanggo ngatur paramèter lan printah kanggo Modbus TCP lan CANopen.
Klik kaping pindho lambang piranti lunak ing desktop sawise instalasi kanggo ngetik antarmuka konfigurasi:
4.1 Toolbar
Toolbar ditampilake ing ngisor iki:
Klik kaping pindho lambang piranti lunak ing desktop sawise instalasi kanggo ngetik antarmuka konfigurasi:
4.1 ToolbarToolbar ditampilake ing ngisor iki:
Fungsi Toolbar: New, Save, Open, Add Node, Delete Node, Add Command, Delete Command, Upload, Download, AutoMap, Conflict and Export EXCEL. |
Anyar: Nggawe proyek konfigurasi anyar |
 |
Simpen: Simpen konfigurasi saiki |
 |
Mbukak: Mbukak proyek konfigurasi |
 |
Tambah Node: Tambah simpul CANopen |
 |
Mbusak Node: Mbusak simpul CANopen |
 |
Tambah Command: Tambah printah CANopen |
 |
Busak Command: Mbusak printah CANopen |
 |
Upload: Waca informasi konfigurasi saka modul lan nuduhake ing piranti lunak |
 |
Ngundhuh: Ngundhuh konfigurasi file menyang gapura |
 |
AutoMap: Digunakake kanggo ngetung alamat memori sing dipetakan kanthi otomatis tanpa konflik dening saben printah |
 |
Confilct: Kanggo mriksa apa ana sawetara konflik karo printah diatur ing buffer data memori gateway. |
 |
Ekspor EXCEL: Ekspor konfigurasi saiki menyang hard disk lokal, disimpen minangka .xls file. |
 |
Debug: Reserved |
4.2 Proyek Konfigurasi Anyar
Parameter sing diinisialisasi anyar kanggo mbukak antarmuka konfigurasi:
Cathetan: Fungsi anyar utamane digunakake kanggo konfigurasi offline, yaiku, sampeyan bisa nggunakake paramèter initialization kanggo mbukak antarmuka konfigurasi nalika ora ana peralatan.
Parameter sing diinisialisasi anyar kanggo mbukak antarmuka konfigurasi:
Cathetan: Fungsi anyar utamane digunakake kanggo konfigurasi offline, yaiku, sampeyan bisa nggunakake paramèter initialization kanggo mbukak antarmuka konfigurasi nalika ora ana peralatan.
4.3 Mbukak lan Simpen KonfigurasiPilih "Bukak", sampeyan bisa mbukak proyek konfigurasi sing wis disimpen.
Pilih "Simpen" utawa "Simpen minangka", sampeyan bisa nyimpen proyek konfigurasi karo .chg minangka extension.
Klik lambang ing toolbar kanggo nyimpen konfigurasi karo .xls minangka extension.
Cathetan: Sawise nyimpen paramèter minangka a file, data ing file bisa diowahi dening pangguna, nanging priksa manawa data sing diowahi bener, yen ora, data sing salah bakal diproses miturut nilai standar.Aja ngganti tembung kunci data, aja nambah spasi.
4.4 Ngunggah lan Ngundhuh
Pilih "Upload", bakal maca konfigurasi saka gateway, lan antarmuka ditampilake ing ngisor iki:
Pilih "Upload", bakal maca konfigurasi saka gateway, lan antarmuka ditampilake ing ngisor iki:
Pilih piranti, klik Mlebu.
Klik Upload.
Pilih "Upload", bakal maca konfigurasi sing ditrapake saka gateway, lan antarmuka ditampilake ing ngisor iki:
Pilih "Download", iku bakal ngundhuh konfigurasi kanggo gateway, lan antarmuka ditampilake minangka ing ngisor iki:
Cathetan: Alamat IP tetep ing 192.168.0.10 ing mode konfigurasi GT200-MT-CO.4.5 Parameter Konfigurasi Modbus TCP
Antarmuka konfigurasi Modbus TCP ditampilake ing ngisor iki:
Ing paramèter ndhuwur, informasi rinci ditampilake ing ngisor iki:
Nemtokake IP Mode: Manual Assign lan DHCP opsional.
Alamat IP: alamat IP saka GT200-MT-CO
Subnet Mask: Subnet mask saka GT200-MT-CO
Gateway Default: Alamat Gateway GT200-MT-CO dumunung ing LAN
Priksa ID Unit: Priksa Unit Identifier: On utawa Off. Nalika mbukak, sampeyan bisa nyetel gateway minangka alamat stasiun saka Modbus TCP Server
ID Unit: Gerbang minangka alamat stasiun saka server Modbus TCP. ID Unit diaktifake nalika "Priksa ID Unit" Aktif, kisaran: 1 nganti 247, nilai standar yaiku 1.
Kode fungsi kanggo Data Reading: 04/03 kode fungsi maca data input: Modbus TCP Klien bisa milih 04 utawa 03 kode fungsi, lan maca data piranti CANopen diklumpukake liwat gateway.
Antarmuka konfigurasi Modbus TCP ditampilake ing ngisor iki:
Ing paramèter ndhuwur, informasi rinci ditampilake ing ngisor iki:Nemtokake IP Mode: Manual Assign lan DHCP opsional.
Alamat IP: alamat IP saka GT200-MT-CO
Subnet Mask: Subnet mask saka GT200-MT-CO
Gateway Default: Alamat Gateway GT200-MT-CO dumunung ing LAN
Priksa ID Unit: Priksa Unit Identifier: On utawa Off. Nalika mbukak, sampeyan bisa nyetel gateway minangka alamat stasiun saka Modbus TCP Server
ID Unit: Gerbang minangka alamat stasiun saka server Modbus TCP. ID Unit diaktifake nalika "Priksa ID Unit" Aktif, kisaran: 1 nganti 247, nilai standar yaiku 1.
Kode fungsi kanggo Data Reading: 04/03 kode fungsi maca data input: Modbus TCP Klien bisa milih 04 utawa 03 kode fungsi, lan maca data piranti CANopen diklumpukake liwat gateway.
Miwiti Alamat Waca mung Register: gateway digunakake minangka server Modbus TCP kanggo ndhukung klien kanggo maca alamat wiwitan data input nggunakake 04/03 kode fungsi. Sampeyan kudu ngisi format alamat protokol ing kene, lan nomer desimal ditampilake. sawetara: 0 kanggo 65023. Miwiti Alamat Read Write Register: gateway digunakake minangka server Modbus TCP kanggo ndhukung klien kanggo nulis alamat wiwitan data input nggunakake 06/16 kode fungsi. Nggunakake kode fungsi 03/04 kanggo maca alamat wiwitan data output. Sampeyan kudu ngisi format alamat protokol ing kene, lan nomer desimal ditampilake. Kisaran: 0 nganti 65023.
4.6 BISA mbukak Parameter Konfigurasi
Konfigurasi parameter jaringan CANopen kalebu BISA mbukak Baud Rate, BISA mbukak Node ID, SDO Response Timeout, Aktifake NMT, Mbusak Wektu Data kanggo TPDO, SYNC, Guard Life, Siklus kanggo Transmisi RPDO, 5Tundha kanggo Mulai, Kontrol & Monitor Status, Output Processing Data, Siklus kanggo SDO Transmission, MT Side Ngirim SDO Command, Nyoba kanggo gagal printah SDO lan SDO Polling Wektu tundha. Antarmuka konfigurasi CANopen ditampilake ing ngisor iki:
4.6 BISA mbukak Parameter Konfigurasi
Konfigurasi parameter jaringan CANopen kalebu BISA mbukak Baud Rate, BISA mbukak Node ID, SDO Response Timeout, Aktifake NMT, Mbusak Wektu Data kanggo TPDO, SYNC, Guard Life, Siklus kanggo Transmisi RPDO, 5Tundha kanggo Mulai, Kontrol & Monitor Status, Output Processing Data, Siklus kanggo SDO Transmission, MT Side Ngirim SDO Command, Nyoba kanggo gagal printah SDO lan SDO Polling Wektu tundha. Antarmuka konfigurasi CANopen ditampilake ing ngisor iki:
4.7 Piranti View Antarmuka4.7.1 Piranti View Antarmuka
4.7.2 Mode operasiNdhukung telung jinis mode operasi: sunting menu, sunting toolbar, lan sunting menu kanthi klik-tengen.
4.7.3 Jinis Operasi- Tambah simpul: Klik kiwa ing CANopen Networks utawa simpul sing wis ana, banjur tindakake operasi nambahake simpul anyar. Banjur bakal ana simpul anyar sing jenenge "Node anyar" ing Jaringan CANopen (Simpul sing mentas ditambahake ora duwe alamat. Node tanpa alamat ora sah. Mangga ketik alamat simpul. Alamat simpul ora bisa dibaleni).
- Mbusak simpul: Klik kiwa ing simpul sing arep dibusak, banjur tindakake operasi mbusak simpul. Node lan kabeh printah bakal dibusak. Tambah printah: Klik ngiwa ing simpul, banjur nindakake operasi nambah printah kanggo nambah printah kanggo simpul. Kothak dialog milih printah bakal pop munggah kanggo pangguna kanggo milih saka. Dituduhake kaya ing ngisor iki:
Perintah: Unggah SDO->ENet In, Unduh SDO ENet In, Receive PDO<- ENet Out - Pilih printah: Klik kaping pindho printah.
- Mbusak printah: Klik ngiwa printah lan sampeyan bisa mbusak.
- Salin simpul: Klik kiwa ing simpul sing ana, pilih simpul lan nglakokake operasi nyalin simpul (kalebu kabeh printah ing simpul).
- Tempel simpul: Klik kiwa banjur pilih simpul sing ana, nglakokake operasi nempel simpul. Banjur ing wit CANopen Network sampeyan bisa ndeleng simpul anyar (kalebu kabeh printah ing simpul). Parameter saka simpul anyar iku setelan gawan, iku perlu kanggo ngreset.
4.7.4 Antarmuka Konfigurasi Jaringan CANopen
Parameter sing bisa dikonfigurasi ditampilake ing ngisor iki:
BISA mbukak Baud Rate, BISA mbukak Node ID, SDO Response Timeout, Aktifake NMT, NMT_RESET, Clear Data Time for TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Data Processing, Siklus kanggo Transmisi SDO, Nyoba kanggo Gagal printah SDO lan SDO Polling Wektu Tundha.
CAN mbukak antarmuka konfigurasi ditampilake ing ngisor iki:
Parameter sing bisa dikonfigurasi ditampilake ing ngisor iki:
BISA mbukak Baud Rate, BISA mbukak Node ID, SDO Response Timeout, Aktifake NMT, NMT_RESET, Clear Data Time for TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Data Processing, Siklus kanggo Transmisi SDO, Nyoba kanggo Gagal printah SDO lan SDO Polling Wektu Tundha.
CAN mbukak antarmuka konfigurasi ditampilake ing ngisor iki:
BISA mbukak Baud Rate: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M bisa dipilih; Nilai standar yaiku 250KCanoe Node ID: 1 nganti 127, nilai standar yaiku 127
SDO Response Timeout: Parameter iki adhedhasar 10 milidetik. Kisaran nilai parameter yaiku 1 nganti 200. Nilai standar yaiku 200
Aktifake NMT: Apa kanggo miwiti kabeh CAN mbukak simpul ing jaringan utawa ora, standar mateni
Mbusak Data Wektu kanggo TPDO: Nilai wektu entek TPDO
0: Aja nggunakake fungsi;
Nilai nonzero: Gunakake fungsi entek lan nilai entek nonzero integral kaping 10 milidetik, kisaran 0 nganti 200, standar 0
0: Aja nggunakake fungsi;
Nilai nonzero: Gunakake fungsi entek lan nilai entek nonzero integral kaping 10 milidetik, kisaran 0 nganti 200, standar 0
NMT_RESET: Apa ngirim printah NMT_RESET. Item iki mung bisa dikonfigurasi nalika NMT diaktifake, standar kasebut Pateni.
SYNC: Siklus sinkronisasi
0: Aja nggunakake fungsi siklus sinkronisasi
Nilai nonzero: Gunakake fungsi kasebut, lan siklus sinkronisasi nonzero integral kaping 1 milidetik, kisaran 0 nganti 6000, standar yaiku 0.
SYNC: Siklus sinkronisasi
0: Aja nggunakake fungsi siklus sinkronisasi
Nilai nonzero: Gunakake fungsi kasebut, lan siklus sinkronisasi nonzero integral kaping 1 milidetik, kisaran 0 nganti 6000, standar yaiku 0.
Guard Life: Gunakake urip Guard nalika nilai input non 0, liyane nggunakake deg-degan. Default yaiku 0, sing nganggo protokol detak jantung (saka 0 nganti 2000).
Siklus Transmisi RPDO: Siklus Transmisi RPDO adhedhasar 1ms. Zero tegese nggunakake mode pangowahan output nilai; non-nol tegese ngirim kabeh RPDO miturut siklus. Siklus ngirim padha karo nilai setelan, nilai standar yaiku 0. Kisaran: 0 ~ 60000. Cathetan: Parameter iki lan tingkat baud CAN cocog karo nomer perintah RPDO. Yen sistem fokus ing kinerja nyata-wektu, kang dianjurake kanggo nyetel Nilai iki kanggo 0, sing, owah-owahan saka output nilai.
Tundha kanggo miwiti: Nilai tundha
0: Aja nggunakake fungsi;
Nilai nonzero: Gunakake fungsi kasebut, lan nilai tundha ora nol kelipatan integral saka 1 milidetik, rentang kasebut
0 nganti 60000, standar yaiku 0.
Status Kontrol & Monitor: Rong bita pertama buffer output digunakake minangka bait status budak CANopen. Byte pisanan saka rong bait iki yaiku alamat salve CANopen, lan bait kapindho yaiku perintah sing ngontrol budak CANopen (contone, ketik status pra-operasi, ketik status operasi, ketik stop state, reset node, reset aplikasi, reset komunikasi, lsp). Milih "Aktifake", SST-ETC-CFG bakal ngurangi rong bita nalika ngetung alamat pemetaan kanthi otomatis lan rong bait iki disimpen ing ngarep buffer, standar "Pateni".
Siklus Transmisi RPDO: Siklus Transmisi RPDO adhedhasar 1ms. Zero tegese nggunakake mode pangowahan output nilai; non-nol tegese ngirim kabeh RPDO miturut siklus. Siklus ngirim padha karo nilai setelan, nilai standar yaiku 0. Kisaran: 0 ~ 60000. Cathetan: Parameter iki lan tingkat baud CAN cocog karo nomer perintah RPDO. Yen sistem fokus ing kinerja nyata-wektu, kang dianjurake kanggo nyetel Nilai iki kanggo 0, sing, owah-owahan saka output nilai.
Tundha kanggo miwiti: Nilai tundha
0: Aja nggunakake fungsi;
Nilai nonzero: Gunakake fungsi kasebut, lan nilai tundha ora nol kelipatan integral saka 1 milidetik, rentang kasebut
0 nganti 60000, standar yaiku 0.
Status Kontrol & Monitor: Rong bita pertama buffer output digunakake minangka bait status budak CANopen. Byte pisanan saka rong bait iki yaiku alamat salve CANopen, lan bait kapindho yaiku perintah sing ngontrol budak CANopen (contone, ketik status pra-operasi, ketik status operasi, ketik stop state, reset node, reset aplikasi, reset komunikasi, lsp). Milih "Aktifake", SST-ETC-CFG bakal ngurangi rong bita nalika ngetung alamat pemetaan kanthi otomatis lan rong bait iki disimpen ing ngarep buffer, standar "Pateni".
Pangolahan Data Output: Nalika sisih TCP mati, data RPDO saka buffer output TCP bakal Mbusak utawa Terus;
Clear tegese kanggo nyetel data menyang nul;
Tahan tegese supaya data ora owah sadurunge TCP mati.
Siklus kanggo Transmisi SDO: Siklus kanggo Transmisi SDO, adhedhasar 1ms. Zero tegese Download SDO nggunakake mode pangowahan output nilai, Upload SDO nggunakake mode non-stop maca data abdi; non-nol tegese ngirim kabeh SDO miturut siklus. Siklus ngirim padha karo nilai setelan, nilai standar yaiku 0. Kisaran: 0 nganti 60000.
Nyoba kanggo gagal printah SDO: Stasiun Master CANopen ngirim panjalukan SDO, nanging ora nampa respon saka stasiun piranti. Stasiun master bakal bola-bali ngirim panjalukan SDO iki. Jumlah repetisi yaiku nilai sing disetel dening parameter iki, kisaran: 0 nganti 5, standar: 0.
Wektu Tundha Polling SDO:Stasiun Master CANopen ngirim panjalukan SDO lan nampa respon saka stasiun piranti. Stasiun master kudu tundha sawetara wektu sadurunge ngirim panjalukan SDO sabanjure. Wektu iki minangka wektu tundha SDO Polling. Unit: ms, kisaran: 0 nganti 60000, standar: 0.
4.7.5 Konfigurasi Command
Ing antarmuka piranti, klik kiwa ing printah banjur antarmuka konfigurasi ditampilake ing ngisor iki:
Clear tegese kanggo nyetel data menyang nul;
Tahan tegese supaya data ora owah sadurunge TCP mati.
Siklus kanggo Transmisi SDO: Siklus kanggo Transmisi SDO, adhedhasar 1ms. Zero tegese Download SDO nggunakake mode pangowahan output nilai, Upload SDO nggunakake mode non-stop maca data abdi; non-nol tegese ngirim kabeh SDO miturut siklus. Siklus ngirim padha karo nilai setelan, nilai standar yaiku 0. Kisaran: 0 nganti 60000.
Nyoba kanggo gagal printah SDO: Stasiun Master CANopen ngirim panjalukan SDO, nanging ora nampa respon saka stasiun piranti. Stasiun master bakal bola-bali ngirim panjalukan SDO iki. Jumlah repetisi yaiku nilai sing disetel dening parameter iki, kisaran: 0 nganti 5, standar: 0.
Wektu Tundha Polling SDO:Stasiun Master CANopen ngirim panjalukan SDO lan nampa respon saka stasiun piranti. Stasiun master kudu tundha sawetara wektu sadurunge ngirim panjalukan SDO sabanjure. Wektu iki minangka wektu tundha SDO Polling. Unit: ms, kisaran: 0 nganti 60000, standar: 0.
4.7.5 Konfigurasi Command
Ing antarmuka piranti, klik kiwa ing printah banjur antarmuka konfigurasi ditampilake ing ngisor iki:
- Alamat Piranti CANopen : Alamat Piranti CANopen, kisaran 1 nganti 127.
- COB-ID: CAN ID (desimal) saka CANopen PDO:
Nilai standar saka printah Transmit PDO: 384 (0x180) + ID simpul utawa 640 (0x280) + ID simpul utawa 896 (0x380) + ID simpul utawa 1152 (0x480) + ID simpul.
Nilai Default saka Nampa PDO: 512 (0x200) + simpul ID utawa 768 (0x300) + simpul ID utawa 1024 (0x400) + simpul ID utawa 1280 (0x500) + simpul ID.
Yen pangguna pengin ngisi nilai khusus, mangga isi nilai sing dibutuhake langsung nalika item Customized dipilih ing kothak pilihan gulung-mudhun. Rentange yaiku (1~127) & (257~1408) & (1664~1791) & (1920~2046). - Jumlah byte: Jumlah byte data. Range: 1~8.
- Alamat pemetaan: Alamat pemetaan alamat memori internal gateway (desimal). Range: 0-1999.Alamat pemetaan bisa diisi kanthi manual utawa otomatis kanthi fungsi pemetaan otomatis.
- Katrangan: Pangguna bisa ngetik katrangan deskriptif babagan item konfigurasi proyek ing kene. Iki ora bener diundhuh menyang piranti gateway, sing bisa mbantu pangguna mbedakake fungsine, kayata "status" lsp. Lan ora bisa digunakake.
- Nilai indeks: Nilai indeks ing kamus obyek piranti (Hex, 0001H nganti FFFFH).
- Nilai Sub-Indeks: Nilai Sub-Indeks ing kamus obyek piranti (Hex, 00H nganti FFH).
- Jumlah bita: Jumlah bita: kudu 1 utawa 2 utawa 4.
- Alamat pemetaan: Alamat pemetaan alamat memori internal gateway (desimal). Range: 0-1999.Alamat pemetaan bisa diisi kanthi manual utawa otomatis kanthi fungsi pemetaan otomatis.
Cathetan: Printah PDO maksimal ≤ 100
printah SDO Max ≤ 100
printah SDO Max ≤ 100
4.7.6 Antarmuka Komentar
Antarmuka komentar nampilake panjelasan item konfigurasi sing cocog. Nalika item konfigurasi yaiku "Indeks
Nilai", antarmuka komentar ditampilake ing ngisor iki:
Antarmuka komentar nampilake panjelasan item konfigurasi sing cocog. Nalika item konfigurasi yaiku "Indeks
Nilai", antarmuka komentar ditampilake ing ngisor iki:
Dokumen / Sumber Daya
 |
SST Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdf] Manual pangguna GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway, GT200-MT-CO, Modbus TCP Canopen Gateway, TCP Canopen Gateway, Gateway |