ESPRESSIF ESP32-WROOM-DA Modul Mandhiri kanthi Manual Pangguna Antena Ganda

Notifikasi Perubahan Dokumentasi
Espressif nyedhiyakake kabar email supaya sampeyan tetep nganyari babagan owah-owahan dokumentasi teknis. Mangga langganan ing www.espressif.com/en/subscribe.

Sertifikasi
Download sertifikat kanggo produk Espressif saka www.espressif.com/en/certificates.

1. Liwatview

1.1 Modulview
ESP32-WROOM-DA minangka modul Wi-Fi + Bluetooth + Bluetooth LE MCU sing kuat, kanthi rong antena PCB pelengkap ing arah sing beda. Modul iki ditempelake karo ESP32-D0WD-V3 karo set sugih komponen terpadu kalebu lampu kilat SPI lan 40 MHz osilator kristal. Kanthi rong desain antena unik ing siji modul, ESP32-WROOM-DA bisa digunakake kanggo ngembangake aplikasi IoT sing mbutuhake konektivitas stabil ing spektrum sing amba, utawa kanggo nyebarake Wi-Fi ing lingkungan sing tantangan lan mbebayani, utawa kanggo ngatasi masalah komunikasi ing Wi-Fi. -Fi-titik mati. Modul iki minangka pilihan sing cocog kanggo piranti njero ruangan lan ruangan kanggo omah sing cerdas, kontrol industri, elektronik konsumen, lsp.

Tabel 1: Spesifikasi ESP32WROOMDA

1.2 Katrangan Pin
Diagram pin ing ngisor iki nuduhake lokasi kira-kira pin lan loro antena ing modul.

Gambar 1: Layout Pin (Ndhuwur View)

Modul kasebut nduweni 41 pin lan rong titik tes. Deleng definisi pin ing Tabel 2.

Tabel 2: Definisi Pin

1. Kanggo konfigurasi pin peripheral, waca ESP32 Series Datasheet.
2. GPIO2 lan GPIO25 ing chip ESP32-D0WD-V3 dirancang minangka titik test kanggo kontrol RF Ngalih.
Loro pin ora mimpin metu menyang modul. Kanggo milih antena sing digunakake, (Antena 1 utawa Antena 2), atur GPIO2 lan GPIO25 kaya ing ngisor iki:

Tabel 3: Pilih Antena Kerja

2. Miwiti ing ESP32WROOMDA

2.1 Apa Sampeyan Perlu

Kanggo ngembangake aplikasi kanggo modul sampeyan kudu:

1 x modul ESP32-WROOM-DA
1 x papan uji Espressif RF

1 x USB-kanggo-Serial papan
1 x Kabel mikro-USB

1 x PC nganggo Linux

Ing pandhuan pangguna iki, kita njupuk sistem operasi Linux minangka example. Kanggo informasi luwih lengkap babagan konfigurasi ing Windows lan macOS, waca Pandhuan Pemrograman ESP-IDF.

2.2 Sambungan Hardware

Solder modul ESP32-WROOM-DA menyang papan uji RF kaya sing ditampilake ing Gambar 2. Gambar 2: Sambungan Hardware
Sambungake papan uji RF menyang papan USB-kanggo-Serial liwat TXD, RXD, lan GND.
Sambungake papan USB-to-Serial menyang PC.
Sambungake papan uji RF menyang PC utawa adaptor daya kanggo ngaktifake sumber daya 5 V, liwat kabel Micro-USB.
Sajrone download, sambungake IO0 menyang GND liwat jumper. Banjur, nguripake "ON" papan testing.
Download firmware menyang flash. Kanggo rincian, deleng bagean ing ngisor iki.
Sawise download, mbusak jumper ing IO0 lan GND.
Daya maneh Papan testing RF. ESP32-WROOM-DA bakal ngalih menyang mode kerja. Chip bakal maca program saka lampu kilat nalika initialization.

Cathetan:
IO0 punika logika internal dhuwur. Yen IO0 disetel kanggo narik munggah, mode Boot dipilih. Yen pin iki ditarik-mudhun utawa ngiwa ngambang, mode Download dipilih. Kanggo informasi luwih lengkap babagan ESP32-WROOM-DA, waca Lembar Data ESP32-WROOM-DA.

2.3 Nggawe Lingkungan Pangembangan

Espressif IoT Development Framework (ESP-IDF singkatan) minangka kerangka kanggo ngembangake aplikasi adhedhasar ESP32 ESPRESsif. Pangguna bisa ngembangake aplikasi nganggo ESP32 ing Windows/Linux/macOS adhedhasar ESP-IDF.
Ing kene kita njupuk sistem operasi Linux minangka mantanample.

2.3.1 Instal Prasyarat
Kanggo ngumpulake ESP-IDF sampeyan kudu entuk paket ing ngisor iki:

CentOS 7:
sudo yum install git wget flex bison gperf python cmake ninja-build ccache dfu-util
Ubuntu lan Debian (siji printah pecah dadi rong baris):
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python python-pip python-setuptools cmake
ninja-mbangun ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util
lengkungan:
sudo pacman -S -needed gcc git make flex bison gperf python-pip cmake ninja ccache dfu-util

Cathetan:

Pandhuan iki nggunakake direktori ~/esp ing Linux minangka folder instalasi kanggo ESP-IDF.
Elinga yen ESP-IDF ora ndhukung spasi ing dalan.

2.3.2 Njaluk ESPIDF
Kanggo mbangun aplikasi modul ESP32-WROOM-DA, sampeyan butuh perpustakaan piranti lunak sing diwenehake dening Espressif ing gudang ESP-IDF.
Kanggo entuk ESP-IDF, gawe direktori instalasi (~/esp) kanggo ndownload ESP-IDF lan kloning repositori nganggo 'git clone':
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone –rekursif https://github.com/espressif/esp-idf.git
ESP-IDF bakal diundhuh menyang ~/esp/esp-idf. Hubungi Versi ESP-IDF kanggo informasi babagan versi ESP-IDF sing digunakake ing kahanan tartamtu.

2.3.3 Nggawe Piranti
Saliyane ESP-IDF, sampeyan uga kudu nginstal piranti sing digunakake dening ESP-IDF, kayata compiler, debugger, paket Python, lan sapiturute. ESP-IDF nyedhiyakake skrip kanthi jeneng 'install.sh' kanggo mbantu nyetel alat kasebut. ing siji pindhah.
cd ~/esp/esp-idf
./install.sh

2.3.4 Nggawe Variabel Lingkungan
Piranti sing diinstal durung ditambahake menyang variabel lingkungan PATH. Kanggo nggawe alat bisa digunakake saka baris perintah, sawetara variabel lingkungan kudu disetel. ESP-IDF nyedhiyakake skrip liyane 'export.sh' sing nindakake iku. Ing terminal sing arep digunakake ESP-IDF, bukak:
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
Saiki kabeh wis siyap, sampeyan bisa mbangun proyek pisanan ing modul ESP32-WROOM-DA.

2.4 Nggawe Proyek Pisanan Sampeyan

2.4.1 Miwiti Proyek
Saiki sampeyan siyap nyiyapake aplikasi kanggo modul ESP32-WROOM-DA. Sampeyan bisa miwiti karo proyek wiwitan / hello_world saka mantanampdirektori les ing ESP-IDF.
Salin get-started/hello_world menyang direktori ~/esp:
cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples / miwiti / hello_world .
Ana sawetara example proyèk ing Exampdirektori les ing ESP-IDF. Sampeyan bisa nyalin proyek apa wae kanthi cara sing padha kaya sing dituduhake ing ndhuwur lan mbukak. Sampeyan uga bisa kanggo mbangun examples ing panggonan, tanpa nyalin dhisik.

2.4.2 Sambungake piranti
Saiki sambungake modul ESP32-WROOM-DA menyang komputer lan priksa ing port serial apa modul kasebut katon. Port serial ing Linux diwiwiti kanthi '/dev/tty' ing jenenge. Jalanake printah ing ngisor iki kaping pindho, pisanan kanthi papan dicopot, banjur disambungake. Port sing katon kaping pindho yaiku sing sampeyan butuhake:
ls /dev/tty*

Cathetan:
Tansah jeneng port kanthi gampang amarga sampeyan butuh ing langkah sabanjure.

2.4.3 Ngatur
Navigasi menyang direktori 'hello_world' saka Langkah 2.4.1. Miwiti Proyek, atur chip ESP32 minangka target lan jalanake sarana konfigurasi proyek 'menuconfig'.
cd ~/esp/hello_world
idf.py nyetel-target esp32
idf.py menuconfig

Nyetel target nganggo 'idf.py set-target esp32' kudu rampung sapisan, sawise mbukak proyek anyar. Yen proyek kasebut ngemot sawetara bangunan lan konfigurasi sing wis ana, mula bakal dibuwang lan diinisialisasi. Target bisa disimpen ing variabel lingkungan kanggo ngliwati langkah iki. Waca Milih Target kanggo informasi tambahan.
Yen langkah-langkah sadurunge wis rampung kanthi bener, menu ing ngisor iki katon:

Gambar 3: Jendela Ngarep Konfigurasi Proyek

Werna menu bisa beda-beda ing terminal sampeyan. Sampeyan bisa ngganti tampilan kanthi pilihan '–style'.
Bukak 'idf.py menuconfig –help' kanggo informasi luwih lengkap.

2.4.4 Mbangun Proyek
Gawe proyek kanthi mlaku:
idf.py mbangun

Printah iki bakal ngumpulake aplikasi lan kabeh komponen ESP-IDF, banjur bakal ngasilake bootloader, tabel partisi, lan binari aplikasi.

$ idf.py mbangun
Mlaku cmake ing direktori /path/to/hello_world/build
Nglakokake "cmake -G Ninja -warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
Ngelingake babagan nilai sing ora dikawruhi.
- Ditemokake Git: /usr/bin/git (versi ditemokake ”2.17.0”)
- Nggawe komponen aws_iot kosong amarga konfigurasi
- Jeneng komponen:…
- Jalur komponen:…

... (larik liyane saka output sistem mbangun)

[527/527] Ngasilake hello-world.bin
esptool.py v2.3.1

Pembangunan proyek rampung. Kanggo kerlip, jalanake printah iki:

../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash –flash_mode dio
–flash_size detect –flash_freq 40m 0x10000 build/hello-world.bin build 0x1000
mbangun/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
utawa mbukak 'idf.py -p PORT flash'

Yen ora ana kesalahan, mbangun bakal rampung kanthi ngasilake firmware binar .bin file.

2.4.5 Lampu kilat menyang Piranti
Lampu kilat binari sing wis dibangun ing modul ESP32-WROOM-DA kanthi mbukak:
idf.py -p PORT [-b BAUD] lampu kilat
Ganti PORT karo jeneng port serial modul saka Langkah: Sambungake Piranti.
Sampeyan uga bisa ngganti tingkat baud flasher kanthi ngganti BAUD karo tingkat baud sing dibutuhake. Baud rate standar yaiku 460800.
Kanggo informasi luwih lengkap babagan argumen idf.py, deleng idf.py. Yen kabeh dadi apik, aplikasi "hello_world" wiwit mbukak sawise sampeyan mbusak jumper ing IO0 lan GND, lan maneh daya munggah Papan testing.

Cathetan:
Opsi 'flash' kanthi otomatis mbangun lan kelip-kelip proyek kasebut, mula ora perlu mlaku 'idf.py build'.

Mlaku esptool.py ing direktori [...]/esp/hello_world
Nglakokake "python [...]/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py -b 460800 write_flash
@flash_project_args”…
esptool.py -b 460800 write_flash –flash_mode dio –flash_size detect –flash_freq 40m 0x1000
bootloader/bootloader.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x10000 hello-world.bin
esptool.py v2.3.1
Nyambung….
Ndeteksi jinis chip… ESP32
Chip punika ESP32
Fitur: WiFi, BT, Dual Core
Ngunggah stub…
Stub mlaku…
Stub mlaku…
Ganti baud rate dadi 460800
Diganti
Konfigurasi ukuran lampu kilat…
Ukuran Flash sing dideteksi otomatis: 8 MB
Parama lampu kilat disetel dadi 0x0220
Dikompres 22992 bita dadi 13019…
Nulis 22992 bita (13019 dikompres) ing 0x00001000 ing 0.3 detik (efektif 558.9 kbit/s)…
Hash data diverifikasi.
Dikompres 3072 bita dadi 82…
Nulis 3072 bita (82 dikompres) ing 0x00008000 ing 0.0 detik (efektif 5789.3 kbit/s)…
Hash data diverifikasi.
Dikompres 136672 bita dadi 67544…
Nulis 136672 bita (67544 dikompres) ing 0x00010000 ing 1.9 detik (efektif 567.5 kbit/s)…
Hash data diverifikasi.

budhal…
Hard reset liwat pin RTS…

2.4.6 Monitor
Kanggo mriksa apa "hello_world" pancen mlaku, ketik 'idf.py -p PORT monitor' Aja lali ngganti PORT nganggo jeneng port serial).

Printah iki mbukak aplikasi IDF Monitor:

$ idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor
Mbukak idf_monitor ing direktori [...]/esp/hello_world/build
Nglakokake "python [...]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200

[...]/esp/hello_world/build/hello-world.elf”…
— idf_monitor ing / dev / ttyUSB0 115200 —
— Metu: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Pitulung: Ctrl+T banjur Ctrl+H —
lan 8 Jun 2016 00:22:57

pisanan: 0x1 (POWERON_RESET), boot: 0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
lan 8 Jun 2016 00:22:57
…

Sawise log wiwitan lan diagnostik gulung munggah, sampeyan kudu ndeleng "Halo donya!" dicithak dening aplikasi.
…
Hello donya!
Miwiti maneh ing 10 detik…
Iki minangka chip esp32 kanthi 2 inti CPU, WiFi/BT/BLE, revisi silikon 3, lampu kilat 8MB
Miwiti maneh ing 9 detik…
Miwiti maneh ing 8 detik…
Miwiti maneh ing 7 detik…

Kanggo metu saka monitor IDF gunakake trabasan Ctrl+].
Iku kabeh sing perlu kanggo miwiti modul ESP32-WROOM-DA! Saiki sampeyan siyap nyoba sawetara mantan liyaneamples ing ESP-IDF, utawa langsung kanggo ngembangake aplikasi sampeyan dhewe.

3. Pranyatan FCC AS

ID FCC: 2AC7ZESPWROOMDA
Piranti iki tundhuk karo Part 15 saka Aturan FCC. Operasi tundhuk karo rong syarat ing ngisor iki:

Piranti iki bisa uga ora nyebabake gangguan sing mbebayani.

Piranti iki kudu nampa gangguan sing ditampa, kalebu gangguan sing bisa nyebabake operasi sing ora dikarepake.

Piranti kasebut wis dites lan ditemokake bisa tundhuk karo watesan kanggo piranti digital Kelas B, miturut Part15 Aturan FCC. Watesan kasebut dirancang kanggo nyedhiyakake perlindungan sing cukup kanggo gangguan sing mbebayani ing instalasi omah.

Peralatan iki ngasilake, nggunakake lan bisa mancarake energi frekuensi radio lan, yen ora dipasang lan digunakake miturut pandhuane, bisa nyebabake gangguan sing mbebayani kanggo komunikasi radio. Nanging, ora ana jaminan manawa gangguan ora bakal kedadeyan ing instalasi tartamtu. Yen peralatan iki nyebabake gangguan sing mbebayani kanggo resepsi radio utawa televisi, sing bisa ditemtokake kanthi mateni lan nguripake peralatan kasebut, pangguna dianjurake kanggo nyoba mbenerake gangguan kasebut kanthi salah sawijining langkah ing ngisor iki:

Reorient utawa pindhah antena panampa.
Tambah pamisahan antarane peralatan lan panrima.
Sambungake peralatan menyang stopkontak ing sirkuit beda saka sing panrima disambungake.

Hubungi dealer utawa teknisi radio/TV sing berpengalaman kanggo njaluk bantuan.

Ati-ati:
Sembarang owah-owahan utawa modifikasi sing ora disetujoni kanthi jelas dening pihak sing tanggung jawab kanggo kepatuhan bisa ngilangi wewenang pangguna kanggo ngoperasikake peralatan kasebut.

Peralatan iki tundhuk karo watesan paparan radiasi FCC RF sing ditemtokake kanggo lingkungan sing ora dikendhaleni. Piranti iki lan antena kasebut ora kena dienggo bareng utawa digunakake bebarengan karo antena utawa pemancar liyane. Antena sing digunakake kanggo pemancar iki kudu dipasang kanggo nyedhiyakake jarak pemisahan paling ora 20 cm saka kabeh wong lan ora kudu dipasang utawa dioperasikake bebarengan karo antena utawa pemancar liyane.

Kanggo pasar Eropa, arahan sing relevan kasebut ing ngisor iki:
Tanggung jawab pabrikan produk pungkasan kanggo verifikasi manawa standar, rekomendasi utawa arahan luwih ditindakake ing njaba wilayah kasebut. Elinga yen syarat SAR mung khusus kanggo piranti portabel lan ora kanggo piranti seluler kaya sing ditegesake ing ngisor iki:

Piranti portabel: Piranti portabel ditetepake minangka piranti transmisi sing dirancang kanggo digunakake supaya struktur radiasi piranti kasebut ana ing jarak 20 sentimeter saka awak pangguna.
Piranti seluler: Piranti seluler ditetepake minangka piranti transmisi sing dirancang kanggo digunakake ing saliyane lokasi tetep lan umume digunakake kanthi cara sing jarak pamisahan paling sethithik 20 sentimeter biasane dijaga ing antarane struktur pancaran pemancar. lan awak pangguna utawa wong sing cedhak. Ing konteks iki, istilah "lokasi tetep" tegese piranti kasebut diamanake sacara fisik ing sak panggonan lan ora bisa gampang dipindhah menyang lokasi liya.

OEM Instructions Integrasi
Piranti iki mung dimaksudaké kanggo integrator OEM ing kahanan ing ngisor iki Modul bisa digunakake kanggo instalasi ing host liyane. Antena kudu diinstal supaya 20 cm maintained antarane antena lan pangguna, lan modul pemancar bisa uga ora co-dumunung karo ngirim utawa antena liyane. Modul kasebut mung bakal digunakake karo antena integral sing wis diuji lan disertifikasi kanthi modul iki. Anggere 3 kahanan ing ndhuwur ditemoni, tes pemancar luwih lanjut ora dibutuhake. Nanging, integrator OEM isih tanggung jawab kanggo nguji produk pungkasan kanggo syarat kepatuhan tambahan karo modul sing diinstal (kanggo example, emisi piranti digital, syarat periferal PC, lsp.)

Kabar:
Yen kahanan kasebut ora bisa ditindakake (umpamaneample konfigurasi laptop tartamtu utawa co-lokasi karo pemancar liyane), banjur wewenang FCC kanggo modul iki ing kombinasi karo peralatan inang ora dianggep bener lan ID FCC modul ora bisa digunakake ing produk final. Ing kasus iki lan kahanan, integrator OEM bakal
tanggung jawab kanggo ngevaluasi maneh. Produk pungkasan (kalebu pemancar) lan entuk wewenang FCC sing kapisah.

Produk pungkasan kudu diwenehi label ing area sing katon kaya ing ngisor iki: "Ngandhut Modul Pemancar FCC ID: 2AC7ZESPWROOMDA" utawa "Ngandhut FCC ID: 2AC7ZESPWROOMDA".

4. Dokumentasi lan Sumber Daya Gegandhengan

Dokumentasi sing gegandhengan

Manual Referensi Teknis ESP32 - Informasi rinci babagan cara nggunakake memori lan periferal ESP32.

Lembar Data Seri ESP32 - Spesifikasi hardware ESP32.
Pedoman Desain Perangkat Keras ESP32 - Pedoman babagan cara nggabungake ESP32 menyang produk hardware.
ESP32 ECO lan Workarounds kanggo Bug - Koreksi kesalahan desain ESP32.

Sertifikat
http://espressif.com/en/support/documents/certificates
ESP32 Product/Process Change Notifications (PCN)
http://espressif.com/en/support/documents/pcns
ESP32 Advisories - Informasi babagan keamanan, kewan omo, kompatibilitas, linuwih komponen.
http://espressif.com/en/support/documents/advisories

Update Dokumentasi lan Langganan Notifikasi Update
http://espressif.com/en/support/download/documents

Zona pangembang

Pandhuan Pemrograman ESP-IDF kanggo ESP32 - Dokumentasi ekstensif kanggo kerangka pangembangan ESP-IDF.

ESP-IDF lan kerangka pembangunan liyane ing GitHub.
http://github.com/espressif
Forum ESP32 BBS - Komunitas Engineer-to-Engineer (E2E) kanggo produk Espressif ing ngendi sampeyan bisa ngirim pitakonan,
nuduhake kawruh, njelajah gagasan, lan mbantu ngatasi masalah karo fellow engineers.
http://esp32.com/
Jurnal ESP - Praktek, Artikel, lan Cathetan Paling Apik saka wong Espressif.
http://medium.com/the-esp-journal

Deleng tab SDK lan Demo, Aplikasi, Alat, AT Firmware.
http://espressif.com/en/support/download/sdks-demos

Produk

SoC Seri ESP32 - Telusuri kabeh SoC ESP32.
http://espressif.com/en/products/socs?id=ESP32

Modul Seri ESP32 - Telusuri kabeh modul adhedhasar ESP32.
http://espressif.com/en/products/modules?id=ESP32
ESP32 Series DevKits - Telusuri kabeh devkits adhedhasar ESP32.
http://espressif.com/en/products/devkits?id=ESP32
Pemilih Produk ESP - Temokake produk hardware Espressif sing cocog karo kabutuhan kanthi mbandhingake utawa nglamar saringan.
http://products.espressif.com/#/product-selector?language=en

Hubungi Kita

Deleng tab Pitakonan Penjualan, Pitakonan Teknis, Skema Sirkuit & Desain PCBview, Njaluk Samples (Toko online), Dadi Supplier, Komentar & Saran.
http://espressif.com/en/contact-us/sales-questions

Riwayat Revisi

Penafian lan Kabar Hak Cipta

Informasi ing dokumen iki, kalebu URL referensi, bisa diganti tanpa kabar.
KABEH INFORMASI PIHAK KETIGA ING DOKUMEN IKI DISEDIAKAN TANPA JAMINAN KEATENIS LAN AKURASI. Ora ana JAMINAN sing diwenehake kanggo DOKUMEN IKI amarga kebolehan dagang, ora nglanggar, kesesuaian kanggo tujuan tartamtu, utawa ora ana garansi liyane sing muncul saka proposal, spesifikasi utawa spesifikasi.AMPLE.

Kabeh tanggung jawab, kalebu tanggung jawab kanggo nglanggar hak kepemilikan, sing ana hubungane karo panggunaan informasi ing dokumen iki ditolak. Ora ana lisensi sing ditulis utawa diwenehake, kanthi estoppel utawa liya-liyane, kanggo hak properti intelektual sing diwenehake ing kene.

Logo Anggota Wi-Fi Alliance minangka merek dagang saka Wi-Fi Alliance. Logo Bluetooth yaiku a
merek dagang kadhaptar saka Bluetooth SIG.

Kabeh jeneng dagang, merek dagang lan merek dagang kadhaptar sing kasebut ing dokumen iki minangka properti
saka sing nduweni, lan kanthi iki diakoni.

Waca Liyane Babagan Manual Iki & Unduh PDF:

Dokumen / Sumber Daya

ESPRESSIF ESP32-WROOM-DA Modul Mandiri kanthi Antena Ganda [pdf] Manual pangguna
ESP32 -WROOM- DA, Modul Mandiri kanthi Antena Ganda, ESP32 -WROOM- DA Modul Mandiri kanthi Antena Ganda

Referensi

Manual pangguna