מדריך למשתמש של CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA מחשב על מודול

יש לו גם מחברים ומתגים הממוקמים בצד המודול לגישה נוחה. מתגי הכפתור מאפשרים שליטה ותפעול קלים. ניתן להתקין את המודול בצורה טיפוסית ותוכנה זמינה לפונקציונליות משופרת. מצב התאוששות בכוח מסייע בפתרון בעיות ובפתרון בעיות כלשהן.
למוצר צריכת חשמל נמוכה, מה שמבטיח פעולה יעילה. כבלים מסופקים לחיבור קל. שרטוטים ודגמים מכניים זמינים לעיון. אפשרויות תרמיות כוללות גופי קירור פסיביים ופעילים לפיזור חום יעיל. שרטוטי הרכבה מספקים הוראות מפורטות להתקנה.

הוראות שימוש במוצר

מיקומי LED
מחווני LED ממוקמים על המודול ומספקים משוב ויזואלי על מצב המוצר.

מיקומי מחברים ומתגים - צד המודול
המחברים והמתגים ממוקמים בנוחות בצד המודול לגישה קלה וקישוריות.

מתגי כפתור
מתגי כפתור הלחיצה במוצר מאפשרים שליטה ותפעול קלים. עיין במדריך למשתמש עבור פונקציות ספציפיות והוראות שימוש.

התקנה אופיינית
ניתן להתקין את המוצר בצורה טיפוסית בהתאם להוראות ההתקנה המסופקות. ודא יישור נכון וחיבור מאובטח.

תוֹכנָה
המוצר תואם לתוכנה המשפרת את הפונקציונליות שלו. התקן את התוכנה הנדרשת לפי ההוראות המצורפות.

כפה מצב שחזור
במקרה של בעיות כלשהן, ניתן להפעיל את מצב התאוששות הכוח כדי לפתור בעיות ולפתור בעיות. עקוב אחר ההוראות במדריך למשתמש כדי להיכנס למצב התאוששות כוח.

צריכת חשמל
למוצר צריכת חשמל נמוכה, מה שמבטיח פעולה יעילה וצריכת חשמל מינימלית.

כבלים
כבלים מסופקים עם המוצר לקישוריות קלה. השתמש בכבלים המתאימים לפי הדרישות הספציפיות שלך.

שרטוטים ודגמים מכניים
עיין בשרטוטים ובדגמים המכניים שסופקו לקבלת מידע מפורט על הממדים הפיזיים והמבנה של המוצר.

אפשרויות תרמיות
המוצר מציע אפשרויות תרמיות לפיזור חום יעיל. בחר בין גוף קירור פסיבי (XHG305) או גוף קירור אקטיבי (XHG306) בהתאם לצרכים הספציפיים שלך.

ציורי הרכבה
שרטוטי ההרכבה מספקים הוראות שלב אחר שלב להתקנה והרכבה נכונה של המוצר. בצע את ההוראות המסופקות בקפידה להרכבה מוצלחת.

שאלות נפוצות

ש: כיצד אוכל להפעיל את מצב התאוששות הכוח?
ת: כדי להפעיל את מצב התאוששות הכוח, עקוב אחר ההוראות המפורטות במדריך למשתמש. בדרך כלל, זה כולל שילוב של לחיצות כפתורים או פקודות תוכנה ספציפיות.
ש: האם אני יכול להשתמש בכבלים שלי עם המוצר?
ת: כן, אתה יכול להשתמש בכבלים שלך כל עוד הם תואמים למחברים במוצר. ודא מפרטי כבלים וחיבורים נאותים לביצועים מיטביים.
ש: מהי צריכת החשמל של המוצר?
ת: למוצר יש צריכת חשמל נמוכה. עיין בסעיף המפרטים לקבלת מידע מפורט על צריכת החשמל.

הַקדָמָה

כתב ויתור

המידע הכלול במדריך למשתמש זה, לרבות אך לא מוגבל למפרט מוצר כלשהו, נתון לשינוי ללא הודעה מוקדמת.
Connect Tech אינה נושאת באחריות לכל נזק שייגרם במישרין או בעקיפין מכל שגיאות טכניות או דפוס או השמטות הכלולים במסמך זה או לאי התאמה בין המוצר למדריך למשתמש.

תמיכת לקוחות נגמרהview

אם אתה נתקל בקשיים לאחר קריאת המדריך ו/או השימוש במוצר, פנה למשווק Connect Tech ממנו רכשת את המוצר. ברוב המקרים המשווק יכול לעזור לך בהתקנת המוצר ובקשיים.
במקרה שהמפיץ אינו מסוגל לפתור את הבעיה שלך, צוות התמיכה המוסמך שלנו יכול לסייע לך. מדור התמיכה שלנו זמין 24 שעות ביממה, 7 ימים בשבוע אצלנו webאתר בכתובת:
https://connecttech.com/support/resource-center/. עיין בסעיף הפרטים ליצירת קשר למטה למידע נוסף כיצד ליצור איתנו קשר ישירות. התמיכה הטכנית שלנו תמיד בחינם.

מידע ליצירת קשר

מידע ליצירת קשר
דואר/שליח	Connect Tech Inc. תמיכה טכנית 489 Clair Rd. W. Guelph, אונטריו קנדה N1L 0H7
מידע ליצירת קשר	sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com חינם: 800-426-8979 (צפון אמריקה בלבד) טלפון: +1-519-836-1291 פָקסִימִילִיָה: 519-836-4878 (מקוון 24 שעות)
תְמִיכָה	נא ללכת ל Connect Tech Resource Center עבור מדריכים למוצר, מדריכי התקנה, מנהלי התקנים, BSPs וטיפים טכניים. שלח את שלך תמיכה טכנית שאלות למהנדסי התמיכה שלנו. נציגי תמיכה טכנית זמינים בימים שני עד שישי, בין השעות 8:30 עד 5:00. שעון תקן מזרחי.

אחריות מוגבלת למוצר

Connect Tech Inc. מספקת אחריות לשנה למוצר זה. אם מוצר זה, לדעתה של קונקט טק בע"מ, לא יפעל תקין במהלך תקופת האחריות, קונקט טק בע"מ תתקן או תחליף מוצר זה ללא תשלום, לפי בחירתה, ובלבד שהמוצר לא בוצע. היה נתון לשימוש לרעה, שימוש לרעה, תאונה, אסון או שינוי או תיקון שאינו מורשה של Connect Tech Inc.

אתה יכול לקבל שירות אחריות על ידי מסירת מוצר זה לשותף עסקי מורשה של Connect Tech Inc. או לחברת Connect Tech Inc. יחד עם הוכחת רכישה. מוצר המוחזר ל-Connect Tech Inc. חייב להיות מאושר מראש על ידי Connect Tech Inc. עם מספר RMA (Return Material Authorization) המסומן בצד החיצוני של החבילה ונשלח בתשלום מראש, מבוטח וארוז למשלוח בטוח. Connect Tech Inc. תחזיר מוצר זה באמצעות שירות משלוחים קרקעיים בתשלום מראש.
האחריות המוגבלת של Connect Tech Inc. תקפה רק לאורך חיי השירות של המוצר. זה מוגדר כתקופה שבה כל הרכיבים זמינים. במידה והמוצר יתברר כבלתי ניתן לתיקון, Connect Tech Inc. שומרת לעצמה את הזכות להחליף מוצר שווה ערך אם זמין או לבטל את האחריות אם אין תחליף זמין.
האחריות הנ"ל היא האחריות היחידה שאושרה על ידי Connect Tech Inc. בשום פנים ואופן לא תישא Connect Tech Inc. באחריות בשום צורה לנזק, לרבות כל אובדן רווחים, אובדן חסכונות או נזקים מקריים או תוצאתיים אחרים הנובעים מהשימוש ב, או חוסר יכולת להשתמש במוצר כזה.

הודעת זכויות יוצרים
המידע הכלול במסמך זה נתון לשינויים ללא הודעה מוקדמת. Connect Tech Inc. לא תישא באחריות לשגיאות הכלולות במסמך זה או לנזקים תוצאתיים מקריים בקשר עם אספקה, ביצועים או שימוש בחומר זה. מסמך זה מכיל מידע קנייני המוגן בזכויות יוצרים. כל הזכויות שמורות. אין לצלם, לשכפל או לתרגם אף חלק ממסמך זה לשפה אחרת ללא הסכמה מראש ובכתב של Connect Tech, Inc.
זכויות יוצרים © 2021 מאת Connect Tech, Inc.

הכרה בסימן מסחרי
Connect Tech, Inc. מכירה בכל הסימנים המסחריים, הסימנים המסחריים הרשומים ו/או זכויות היוצרים הנזכרים במסמך זה כרכוש של בעליהם בהתאמה. אי פירוט כל הסימנים המסחריים או ההכרה בזכויות היוצרים האפשריים אינו מהווה חוסר הכרה לבעלים החוקיים של הסימנים המסחריים וזכויות היוצרים המוזכרים במסמך זה.

אזהרת ESD

רכיבים ומעגלים אלקטרוניים רגישים לפריקה אלקטרוסטטית (ESD). בעת טיפול בכל מכלול לוחות מעגלים כולל מכלולי מנשא של Connect Tech COM Express, מומלץ להקפיד על אמצעי זהירות ESD. שיטות העבודה המומלצות לבטיחות ESD כוללות, בין היתר:

השארת לוחות מעגלים באריזתם האנטי-סטטית עד שהם מוכנים להתקנה.
שימוש ברצועת יד מוארקת בעת טיפול במעגלים, לכל הפחות עליך לגעת בחפץ מתכתי מוארק כדי לפזר כל מטען סטטי שעשוי להיות קיים עליך.

טיפול במעגלים רק באזורים בטוחים של ESD, שעשויים לכלול שטיחי רצפות ושולחן ESD, עמדות רצועות יד ומעילי מעבדה בטוחים ESD.
הימנעות מטיפול במעגלים באזורי שטיחים.
נסו לטפל בלוח בקצוות, הימנעות ממגע עם רכיבים.

היסטוריית תיקון

עדכון	תַאֲרִיך	שינויים
0.00	2019-12-16	שחרור ראשוני
0.01	2021-04-14	פורמט ידני מעודכן כוח קלט מעודכן
0.02	2021-07-13	מחבר מאוורר מעודכן (12V), כתובת מעודכנת, תמונות דגם 306D XHG3 מעודכנות, תרשים בלוקים מעודכן, מחבר I/0 שונה מעודכן
0.03	2021-09-20	שרטוטי הרכבה תרמית מעודכנים
0.04	2022-12-01	נוספה הערה על הסרת מחבר מאוורר 5V ב-AGX113

מָבוֹא

Rogue-X (AGX103) של Connect Tech הוא לוח נשא מודול NVIDIA® Jetson AGX Xavier™. לוח נשא זה עבור AGX Xavier™ תוכנן במיוחד עבור פלטפורמות הניתנות לפריסה מסחרית, ויש לו טביעת רגל קטנה במיוחד של 105 מ"מ על 105 מ"מ.
ה-Rogue-X מספק גישה לרשימה מרשימה של ממשקים מהדור האחרון ב-AGX Xavier™ תוך הוספת ממשקים נוספים של 3x USB 3.1, 2x GbE, 2x HDMI ומחבר מתח נעילה של Mini-Fit Jr.

לוחות הרחבה של מצלמה קשוחה יהיו זמינים לשימוש גם עם Rogue-X כדי להתממשק ישירות עם ממשקי ה-AGX Xavier™ בצפיפות גבוהה של MIPI CSI.
Rogue-X מתבסס על הצלחת ה-Rogue על ידי הוספת יכולת התממשקות לשתי מצלמות Ximea xiX. xiX הוא סימן מסחרי של Ximea GmbH.

תכונות ומפרטי מוצר

מפרטים
תאימות מודול SoC של NVIDIA® GPU	NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
רשת	2x Gigabit Ethernet (RJ45) – יציאה אחת מ-RGMII PHY (ישיר מהמודול) – יציאה אחת מ-PCIe I1 MAC/PHY
תצוגה פלט	2x HDMI 1.4a (סוג A)
קלט מצלמה - Ximea xiX	2x PCIe Gen 2, מחברי מצלמה עם 4 נתיבים (חבר JAE FI-R 51 פינים)
קלט מצלמה	6x שני נתיבים MIPI CSI-2 או 4x ארבעה נתיבים MIPI CSI-2 באמצעות חיבור 120 פינים (תואם ערכת פיתוח) QSH
USB	3x USB 3.1 5Gbps/10Gbps (סוג C - מצב OTG 1 יציאה) (שים לב שניתן להשתמש רק בשני ממשקים במהירות של 2Gbps בו זמנית)
אִחסוּן	1x חריץ הרחבה M.2 Key-M (NVMe) (2 נתיבים PCIe Gen 3) 1x חריץ כרטיס microSD או UFS
UART	2x @3.3V UART1 ו-UART2 1x Debug UART3 מבוסס USB (מחבר microUSB AB)
I2C/SPI	1x @3.3V I2C 1x @3.3V SPI
אוטובוס CAN	2x CAN 2.0b יציאות מבודדות
GPIO	4x @3.3V GPIO (ישיר מהמודול)
הרחבת משתמש	1x חריץ הרחבה M.2 Key-E (1 נתיב PCIe Gen 3, USB 2.0) עבור מודולי WiFi/Bluetooth
כוח קלט	מתח כניסה רחב של 9-19V DC (מחבר מיני-פיט Jr עם 4 פינים) 14-19V נדרש לתמיכה מלאה במצלמה עם GPU תחת עומס
מידע מכני PCB / אלקטרוניקה	105 מ"מ x 105 מ"מ
טמפרטורת פעולה (לוח מוביל בלבד)	-40°C עד +85°C (-40°F עד +185°F)

מספרי חלקים / מידע הזמנה

מספר חלק
מק"ט	מודול AGX Xavier™ כלול	אפשרויות גוף קירור	אפשרויות WiFi Bluetooth	אפשרויות SSD
AGX103	אַף לֹא אֶחָד	אַף לֹא אֶחָד	אַף לֹא אֶחָד	אַף לֹא אֶחָד
AGX103- 01	כֵּן	אַף לֹא אֶחָד	אַף לֹא אֶחָד	אַף לֹא אֶחָד
AGX103- 02	כֵּן	אַף לֹא אֶחָד	אַף לֹא אֶחָד	SSD 1x 1TB מוּתקָן
AGX103- 04	כֵּן	אַף לֹא אֶחָד	מודול WiFi/BT מותקן	אַף לֹא אֶחָד
AGX103- 05	כֵּן	אַף לֹא אֶחָד	מודול WiFi/BT מותקן	SSD 1x 1TB מוּתקָן
AGX103- 07	כֵּן	CTI Active Thermal מותקן	אַף לֹא אֶחָד	אַף לֹא אֶחָד
AGX103- 08	כֵּן	CTI Active Thermal מותקן	אַף לֹא אֶחָד	SSD 1x 1TB מוּתקָן
AGX103- 10	כֵּן	CTI Active Thermal מותקן	מודול WiFi/BT מותקן	אַף לֹא אֶחָד
AGX103- 11	כֵּן	CTI Active Thermal מותקן	מודול WiFi/BT מותקן	SSD 1x 1TB מוּתקָן
AGX103- 13	כֵּן	מותקן CTI תרמית פסיבית	אַף לֹא אֶחָד	אַף לֹא אֶחָד
AGX103- 14	כֵּן	מותקן CTI תרמית פסיבית	אַף לֹא אֶחָד	SSD 1x 1TB מוּתקָן
AGX103- 16	כֵּן	מותקן CTI תרמית פסיבית	מודול WiFi/BT מותקן	אַף לֹא אֶחָד
AGX103- 17	כֵּן	מותקן CTI תרמית פסיבית	מודול WiFi/BT מותקן	SSD 1x 1TB מוּתקָן

המוצר נגמרVIEW

תרשים בלוקים

לוח (צד עליון)

לוח (צד אחורי)

סיכום ומיקומים של מחברים

מייעד	תֵאוּר
P9	מחבר Jetson AGX Xavier™
J2	מחבר M.2 M-Key (NVMe).
P8	מחבר מאוורר 5V - לתמיכה במאוורר ערכת Dev
P4	מחבר USB UART Debug Console
J3	יציאת התקן USB 3.1 ומחבר יציאת תכנות OTG
J4A, J4B	יציאות מכשיר USB 3.1
P3	מחבר MISC I/O
P2	מחבר CAN Bus
P1	מחבר MIPI Camera Expansion
P10	מחבר M.2 E-Key
P11	מחבר מאוורר 12V
P12	מחבר גישת מתג חיצוני
S7	יציאת הרחבת כרטיס Micro SD או UFS (דחיפה/משיכה)
P5A, P5B	מחברי יציאת HDMI Display
J1A, J1B	מחברי RJ45 GbE
P6	מחבר מתח כניסה
P7	מחבר סוללה RTC
P13A, P13B	מחבר מצלמה של Ximea
P14A, P14B	מחבר IO של מצלמת Ximea

סיכום מגשר ומיקומים

מייעד	תֵאוּר
S1	מתגי טבילה לשליטה באמצעות Power Option
S2	מתגי דיפ בקרת CAN Bus Termination
S3	מתג הפעלה רגעי
S5	הפעלת מתג רגעי של התאוששות
S6	אפס את המתג הרגעי

סיכום LED

מייעד	תֵאוּר
D6	פעילות מחבר M.2 (J2A).
D9	כוח קלט טוב
D10	כוח המערכת טוב והמערכת מופעלת (באתחול). במצב הפעלה ידני (באמצעות מתג טבילה), נורית זו תידלק רק לאחר לחיצה על לחצן ההפעלה. מכיוון שמצב ברירת המחדל הטיפוסי הוא הפעלה אוטומטית, הנורית תידלק כאשר המערכת מתחילה לאתחל.

תיאור תכונה מפורט

מיקומי LED

מיקומי מחברים ומתגים - צד המודול

מחבר נשא של Jetson AGX Xavier™ מלוח ללוח

עם NVIDIA® Jetson AGX Xavier™, המעבד וערכת השבבים מיושמים במודול.

פוּנקצִיָה	ממשק מודול NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
מִקוּם	P9
סוּג	מחבר Molex Mirror Mezz™
מַחבֵּר	מספר חלק: 203456-0003 יצרן: Molex
מחבר הזדווגות	אותו דבר כמו לעיל.
Pinout	עיין בגיליון הנתונים של NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module ומדריך תכנון OEM לפרטי פינ-אאוט

M.2 M-Key – NVMe

פוּנקצִיָה	אחסון NVMe (x2 PCIe Gen 3)
מִקוּם	J2
סוּג	2280 M.2 M-key גובה התאמה של 3.2 מ"מ עם ניתוק להרכבה M3.
מַחבֵּר	מספר חלק: 1-2199119-5 יצרן: TE
מחבר הזדווגות	לא
Pinout	M.2 מפרט הקצאת פינים M-Key.
הערות	הממשק הוא x2 PCIe Gen 3. אין תמיכה ב-SATA. התקנים מבוססי PCIe בלבד.

מחבר מאוורר (5V)

פוּנקצִיָה	בקרת מאוורר עבור Dev Kit
מִקוּם	P8
סוּג	פאנל-חבר 4 פינים
מַחבֵּר	מספר חלק: 53780-0470 יצרן: Molex
מחבר הזדווגות	מספר חלק: 51146-0400 (דיור), 50641-8xxx (צור קשר) יצרן: Molex
Pinout	פִּין	תֵאוּר
	1	GND
	2	מתח 5V
	3	TACH ממאוורר למודול
	4	PWM ממודול למאוורר
הערות	הערת התקנה: יש להתקין מחבר מאוורר לפני התקנת כרטיס NVMe בחריץ J2A (NVMe 1) כדי למנוע הפרעות. חיבור מאוורר זה מיועד במיוחד למאווררי 5V בלבד, ולא יעבוד כראוי עם מאוורר 12V (ראה P11 להלן לאפשרות 12V). מחבר זה הוסר ב-AGX113.

מתג הפעלת CAN Bus TERM

פוּנקצִיָה	אפשר סיום CAN Bus ב-CAN1 ו-CAN2
מִקוּם	S2
סוּג	2 מתג טבילה SPST
בְּרִירַת מֶחדָל	המוצר נשלח כששתי ההפסקות מושבתות. הוסף את הסיום רק אם היחידה היא נקודת קצה של כל חיבור CAN Bus, אחרת השאר מושבת.
Pinout	מֶתֶג	תֵאוּר	ON	כבוי
	S2-1	הפעלת CAN Bus TERM 1	120 אוהם	אין TERM
	S2-2	הפעלת CAN Bus TERM 2	120 אוהם	אין TERM

מחבר מצלמה של Ximea xiX (2 אתרים)

פוּנקצִיָה	בקרת מצלמה של Ximea xiX
מִקוּם	P13A/B
סוּג	51 מיקום מחבר חיבור משטח תושבת, זווית ישרה
מַחבֵּר	מספר חלק: FI-RE51S-HF-R1500 יצרן: JAE Electronics
מחבר הזדווגות	מחבר בלבד: מספר חלק: FI-RE51HL יצרן: JAE Electronics חיבור כבל: מספר חלק: JF08R0R0510x0UA כאשר x = 2,3,4 עבור גרסאות 20,30,40 ס"מ יצרן: JAE Electronics
Pinout	סיכות מחבר	תֵאוּר
	1,3,5,9,12,15,18,21,24,28, 31,34,37,40,43,47,49,51	GND
	2	קלט 1 מבודד אופטו
	4	קלט 2 מבודד אופטו
	6	I/O 4 (LVTTL 3.3, 50uA)
	7	I/O 3 (LVTTL 3.3, 50uA)
	8	אות איפוס נמוך של PCIe PERST# פעיל
	10	PCIe Ref Clkp
	11	PCIe Ref Clkn
	13	PCIe Rx Lane 3p
	14	PCIe Rx Lane 3n
	16	PCIe Rx Lane 2n
	17	PCIe Rx Lane 2p
	19	PCIe Rx Lane 1n
	20	PCIe Rx Lane 1p
	22	PCIe Rx Lane 0n
	23	PCIe Rx Lane 0p
	25,26,27	12V 0.9A PWR
	29	PCIe Tx Lane 3p
	30	PCIe Tx Lane 3n
	32	PCIe Tx Lane 2p
	33	PCIe Tx Lane 2n

	35	PCIe Tx Lane 1n
	36	PCIe Tx Lane 1p
	38	PCIe Tx Lane 0n
	39	PCIe Tx Lane 0p
	41	לא מחובר
	42	לא מחובר
	44	לא מחובר
	45	I/O 2 (LVTTL 3.3, 50uA)
	46	I/O 1 (LVTTL 3.3, 50uA)
	48	פלט 2 מבודד אופטו
	50	פלט 1 מבודד אופטו
הערות	חלק מהנתיבים וקוטביות הזוגות הוחלפו אך הדבר מותר לפי PCIe Spec. כבל התאמה מדורג ל-0.3A לכל מגע עבור 0.9A בסך הכל

כותרת IO של Ximea

קווי ה-Opto IO הרשומים במחבר המצלמה של Ximea נפרצו גם למחבר נפרד

פוּנקצִיָה	Ximea Opto-Isolated I/O
מִקוּם	P14A/P14B
סוּג	PicoBlade 5 פינים (אנכי)
מחבר PN	53047-0510 – יצרן: מולקס
הזדווגות PN	51021-0500 – יצרן: מולקס
Pinout	פִּין	אוֹת	תֵאוּר
	1	Ximea Opto- פלט מבודד	פתח את Collector NPN
	2	Ximea Opto- פלט מבודד	פתח את Collector NPN
	3	קלט מבודד של Ximea Opto	<0.8V נמוך; 5V גָבוֹהַ
	4	קלט מבודד של Ximea Opto	<0.8V נמוך; 5V גָבוֹהַ
	5	GND	קרקע / חזרה
הערות	הבידוד הוא רק בצד המצלמה. כברירת מחדל, קווים אלה מחוברים לבקר I2C I/O בלוח הספק. פינים 1 ו-2 נמשכים עד 3.3V ואילו פינים 3 ו-4 נמשכים עד 5V להזמנות מותאמות אישית יש את היכולת להפריד קווים אלו מלוח הספק ולהתחבר ישירות למצלמה שבה תתאפשר פעולת 24V.

מיקומי מחברים ומתגים - צד ממשק משתמש

קונסולת Debug USB UART – Micro USB-AB

פוּנקצִיָה	קונסולת ניפוי באגים מסוג USB UART
מִקוּם	P4
סוּג	מחבר USB Micro AB 5 פינים
מַחבֵּר	מספר חלק: 47589-0001 יצרן: Molex
כבל זיווג	כל Micro USB ל-USB מסוג A סטנדרטי
הערות	ממשק זה משתמש בהתקן FTDI USB לטורי על הסיפון כדי לאפשר גישה לקונסולת ניפוי באגים טורית של Jetson AGX Xavier™ באמצעות כל כבל Micro USB ל-USB A וכל מחשב עם ממשק USB ותוכנית מסוף טורי.

USB 3.1/OTG סוג C

פוּנקצִיָה	יציאת התקן USB 3.1, יציאת תכנות OTG
מִקוּם	J3
סוּג	USB 24 פינים מסוג C
מַחבֵּר	מספר חלק: 632723300011 יצרן: Wurth
כבל זיווג	כל כבל או התקן ממשק סטנדרטי מסוג C שימו לב שיציאה זו תומכת בהתקני USB בלבד, היא אינה כוללת ממשק תצוגה
הערות	ממשק זה משמש גם כיציאת USB 3.1 סטנדרטית (יציאת DFP הפונה כלפי מטה) לתמיכה בהתקני USB 3.1 וגם כיציאת ממשק Jetson AGX Xavier™ Programming (מהבהבת). היציאה מסוגלת לבצע מהירויות של עד USB 3.1 Gen 2 בפעולה רגילה. חלק ה-USB 2.0 של הממשק משמש כיציאת תכנות OTG כאשר הפונקציה FORCE RECOVERY מופעלת בעת האתחול. המתח ליציאה מושבת ולכן חיבור חיצוני למחשב אפשרי לתכנת מחדש את המודול באמצעות Jetpack. ההספק המרבי הזמין בפלט זה הוא 1.5A @5V.

USB 3.1 סוג C

פוּנקצִיָה	יציאות מכשיר USB 3.1
מִקוּם	J4A, J4B
סוּג	USB 24 פינים מסוג C
מַחבֵּר	מספר חלק: 632723300011 יצרן: Wurth
מחבר הזדווגות	כל כבל או התקן ממשק סטנדרטי מסוג C שימו לב שיציאה זו תומכת בהתקני USB בלבד, היא לא תעבוד כממשק תצוגה
הערות	ממשקים אלו הם שניהם יציאות DFP סטנדרטיות (יציאה הפונה כלפי מטה) USB 3.1 Gen 2 המשמשות לתמיכה בהתקני USB. התקני תצוגה או התקנים הדורשים מצבי חשמל של 20V אינם נתמכים. יציאות אלה מסוגלות למהירות USB 3.1 Gen 2 (10G) בפעולה רגילה. שימו לב שניתן להשתמש רק בכל 2 ממשקים במהירות של 10Gbps בו זמנית. ההספק הזמין מכל אחת מהיציאות הללו הוא 3A @5V. עם זאת, ניתן לטעון רק יציאה אחת בקצב של עד 3A בכל פעם. שניהם יתמכו בעומסי 1.5A בו זמנית. עומס יתר של שתי היציאות הללו יגרום לעומס מתח של המערכת וה-Rogue ייסגר בטרם עת.

סוללת RTC

ה-Rogue מאפשר לחבר סוללת RTC חיצונית. סוללה זו צריכה להיות סוללת 3V DC, והיא תחזיק הגדרות כולל תאריך ושעה. למידע נוסף על בחירת סוללת RTC והערכת זמן חיים, ראה הערת יישום 00009: https://connecttech.com/pdf/CTIN-00009.pdf

פוּנקצִיָה	מחבר סוללה RTC
מִקוּם	P7
סוּג	PicoBlade 3 פינים (אנכי)
מחבר PN	53047-0310 – יצרן: מולקס
הזדווגות PN	51021-0300 – יצרן: מולקס
Pinout	פִּין	אוֹת	תֵאוּר
	1	+3V	RTC Battery Voltage קלט
	2	NC	אין חיבור
	3	GND	קרקע/החזרה

מחבר קלט/פלט MISC

פוּנקצִיָה	2x סדרתי (TTL), 1x I2C, 1x SPI, 4x GPIO
מִקוּם	P3
סוּג	20 פינים
מַחבֵּר	מספר חלק: T1M-10-GF-DH יצרן: Samtec
כבל זיווג	S1SD-10-28-GF-xxx
Pinout	סיכות מחבר	תֵאוּר
	1	UART1 TX
	2	UART2 TX
	3	UART1 RX
	4	UART2 RX
	5	I2C SCL
	6	UART2 RTS#
	7	I2C SDA
	8	UART2 CTS#
	9,10,11,12	GND
	13	GPIO0 (GPIO12)
	14	SPI CLK
	15	GPIO1 (GPIO13)
	16	SPI MOSI
	17	GPIO2 (GPIO14)
	18	SPI MISO
	19	GPIO3 (GPIO17)
	20	SPI CS#
הערות	ממשק זה מספק קלט/פלט גנרי בעל יכולת 3.3V כולל: · UART1 תחת /dev/ttyTHS0 UART2 תחת /dev/ttyTHS1 · I2C תחת i2c-0 · SPI תחת /dev/spidev0.0 · x4 GPIO תחת gpiochip2 למידע נוסף על השימוש ב-I2C, אנא לחץ כאן. למידע נוסף על השימוש ב-GPIO, אנא לחץ כאן.

מחבר CAN Bus

פוּנקצִיָה	2x אוטובוס CAN מבודד
מִקוּם	P2
סוּג	6 פינים
מַחבֵּר	מספר חלק: T1M-03-GF-DH יצרן: Samtec
כבל זיווג	S1SD-03-28-GF-xxx
Pinout	סיכות מחבר	תֵאוּר
	1	CAN0_H
	2	CAN1_H
	3	CAN0_L
	4	CAN1_L
	5	GND_ISO
	6	GND_ISO
הערות	ממשק זה מספק שני ממשקי CAN Bus מבודדים.

מחבר הרחבה של CAMERA

פוּנקצִיָה	8 ממשקי מצלמה MIPI CSI-2 + I2C ובקרת GPIO
מִקוּם	P1
סוּג	120 פינים QSH עם יציאות להרכבה M2.5
בְּרִירַת מֶחדָל	מספר חלק: QSH-060-01-L-D יצרן: Samtec
מחבר הזדווגות	QTH
Pinout	הצמד מספר	תֵאוּר		הצמד מספר
	1	CSI0_D0_P	CSI1_D0_P	2
	3	CSI0_D0_N	CSI1_D0_N	4
	5	GND	GND	6
	7	CSI0_CLK_P	CSI1_CLK_P	8
	9	CSI0_CLK_N	CSI1_CLK_N	10
	11	GND	GND	12
	13	CSI0_D1_P	CSI1_D1_P	14

15	CSI0_D1_N	CSI1_D1_N	16
17	GND	GND	18
19	CSI2_D0_P	CSI3_D0_P	20
21	CSI2_D0_N	CSI3_D0_N	22
23	GND	GND	24
25	CSI2_CLK_P	CSI3_CLK_P	26
27	CSI2_CLK_N	CSI3_CLK_N	28
29	GND	GND	30
31	CSI2_D1_P	CSI3_D1_P	32
33	CSI2_D1_N	CSI3_D1_N	34
35	GND	GND	36
37	CSI4_D0_P	CSI6_D0_P	38
39	CSI4_D0_N	CSI6_D0_N	40
41	GND	GND	42
43	CSI4_CLK_P	CSI6_CLK_P	44
45	CSI4_CLK_N	CSI6_CLK_N	46
47	GND	GND	48
49	CSI4_D1_P	CSI6_D1_P	50
51	CSI4_D1_N	CSI6_D1_N	52
53	GND	GND	54
55	+12V	+12V	56
57	+12V	+12V	58
59	CSI5_D0_P	CSI7_D0_P	60
61	CSI5_D0_N	CSI7_D0_N	62
63	GND	GND	64
65	CSI5_CLK_P	CSI7_CLK_P	66
67	CSI5_CLK_N	CSI7_CLK_N	68
69	GND	GND	70
71	CSI5_D1_P	CSI7_D1_P	72
73	CSI5_D1_N	CSI7_D1_N	74
75	I2C3_SCL	NC	76
77	I2C3_SDA	NC (PWM1)	78
79	GND	GND	80
81	+2.8V	+2.8V	82
83	+2.8V	NC	84

	85	NC	NC (PWM2)	86
	87	I2C2_SCL	CAM_MCLK3	88
	89	I2C2_SDA	CAM1_PWDN	90
	91	CAM_MCLK2	CAM1_RST#	92
	93	CAM0_PWDN	CAM_MCLK4	94
	95	CAM0_RST#	NC	96
	97	NC	NC	98
	99	GND	GND	100
	101	NC	1.8V	102
	103	NC	NC	104
	105	I2C4_SCL	NC	106
	107	I2C4_SDA	3.3V	108
	109	NC	3.3V	110
	111	NC	NC	112
	113	NC	NC	114
	115	GND	GND	116
	117	NC	3.3V	118
	119	CAM_AVDD_EN	3.3V	120
הערות	ניתן להשתמש רק ב-6 ממשקי CSI2 בבת אחת בתצורת 2 נתיבים. רק 4 ממשקים בעת שימוש בתצורת 4 נתיבים. כל I/O שאינם CSI-2 הם ברמות 1.8V. זְהִירוּת! – פיני ה-12V המוצגים לעיל שונים מזה של ערכת הפיתוח של NVIDIA®. הספק 12V זה יכול לשמש לדרישות הרחבת מצלמה עד 2A @12V.

M.2 E-Key – יציאת WiFi ו-Bluetooth Expansion

פוּנקצִיָה	M.2 יציאת E-Key Expansion
מִקוּם	P10
סוּג	מחבר M.75 עם 2 פינים עם נקודת פתיחה להרכבה M2.5
מַחבֵּר	מספר חלק: 2199230-4 יצרן: TE
כבל זיווג	לא
Pinout	לפי מפרט M.2 E-Key
הערות	יציאה זו מכילה ממשק x1 PCIe Gen 1 וממשק USB 2.0 אחד. תמיכה בגדלים M.2 2230 בלבד.

מחבר מאוורר (12V)

פוּנקצִיָה	בקרת מאוורר עבור XHG306
מִקוּם	P11
סוּג	PicoBlade 4 פינים (זווית ישרה)
מַחבֵּר	מספר חלק: 53261-0471 יצרן: Molex
מחבר הזדווגות	מספר חלק: 51021-0400 (דיור), 50058-8000 (צור קשר) יצרן: מולקס
Pinout	סיכות מחבר	תֵאוּר
	1	GND
	2	מתח 12V
	3	TACH ממאוורר למודול
	4	PWM ממודול למאוורר
הערות	הערת התקנה: חיבור מאוורר זה מיועד במיוחד למאווררי 12V בלבד. תוצאה של אילוץ חיבור של מאוורר 5V היא פגיעה בכרטיס ו/או במאוורר.

מחבר גישה מתג חיצוני

פוּנקצִיָה	גישה למתג חיצוני (מתח, איפוס, כוח שחזור)
מִקוּם	P12
סוּג	PicoBlade 4 פינים (אנכי)
מַחבֵּר	מספר חלק: 53047-0410 יצרן: Molex
מחבר הזדווגות	מספר חלק: 51021-0400 (דיור), 50058-8000 (צור קשר) יצרן: מולקס
Pinout	סיכות מחבר	תֵאוּר
	1	GND
	2	Force_Recovery_BTN#
	3	Reset_BTN#
	4	Power_BTN#
הערות	כדי להפעיל כל אחת מהתכונות, חבר לרגע את האות ה-GND שסופק על המחבר באמצעות מתגי סגירה רגעיים בלבד.

יציאת הרחבת כרטיס Micro SD/UFS

פוּנקצִיָה	הרחבת כרטיס מיקרו SD או UFS
מִקוּם	S7
סוּג	מחבר רב כרטיסים 19 פינים
מַחבֵּר	מספר חלק: 10101704J6#2A יצרן: Ampהנול
כבל זיווג	לא
Pinout	לפי מפרט מיקרו SD ו-UFS

יציאות וידאו HDMI

פוּנקצִיָה	יציאות תצוגת HDMI
מִקוּם	P5A, P5B
סוּג	מחבר רב כרטיסים 19 פינים
מַחבֵּר	מספר חלק: 2013978-1 יצרן: TE
כבל זיווג	כבל HDMI רגיל
Pinout	לפי מפרט HDMI
הערות	היציאות מסוגלות לקבל רזולוציה של עד 3840×2160 @60Hz. תצוגה כפולה נתמכת.

מחברי GBE RJ45

פוּנקצִיָה	קישוריות רשת GBE
מִקוּם	J1A, J1B
סוּג	8 פינים RJ45 עם מגנטיקה משולבת
מַחבֵּר	מספר חלק: JXD0-0001NL יצרן: Pulse
כבל זיווג	RJ45 Cat 5e סטנדרטי
Pinout	לפי מפרט IEEE-802.3
הערות	J1A מגיע ישירות מיציאת ה-Ethernet של AGX Xavier™ Module. J1B מגיע מהמקומון PCIe Intel I210 MAC/PHY של הספק.

מחבר POWER

פוּנקצִיָה	כוח קלט
מִקוּם	P6
סוּג	4 פינים Molex Mini-Fit Jr.
מַחבֵּר	מספר חלק: 39-30-1042 יצרן: Molex
כבל זיווג	ATX 4 פינים Mini Fit Jr
Pinout	סיכות מחבר	תֵאוּר
	1	GND
	2	GND
	3	+VIN
	4	+VIN
הערות	כרך ידtage טווח כניסה 9V – 19V טווח כניסה עם הגנה על קוטביות הפוכה של קלט. שים לב שמחבר זה תואם לחיבור 12V 4pin ATX ATX. נדרש מינימום 14V לתמיכה מלאה במצלמה עם GPU תחת עומס.

מתג בחירת מצב POWER

פוּנקצִיָה	בחירת מצב כוח
מִקוּם	S1
סוּג	4 מתג טבילה SPST
מַחבֵּר	המוצר נשלח עם כל המתגים כבויים, ברירת המחדל היא מצב הפעלה אוטומטי/בקרה של מודול.
כבל זיווג	מֶתֶג	תֵאוּר	ON	כבוי
	S1-1	הפעלה אוטומטית או ידנית (MAN)	הפעלה ידנית	אוטומטי
	S1-2	Module Present Detect (MD) - ניפוי באגים בלבד	אין להשתמש	מודול נשלט
	S1-3	Power On (CP) - ניפוי באגים בלבד	אין להשתמש	מודול נשלט
	S1-4	בקרת כוח ביציאת OTG (OT) - ניפוי באגים בלבד	אין להשתמש	אוטומטי
הערות	S1-1 התנהגות מצב הפעלה אוטומטית 1) עם הפעלת חשמל המערכת מאתחלת מיד. 2) לאחר בקשת כיבוי תוכנה ממערכת ההפעלה, המערכת תאתחל מחדש לאחר שהכיבוי יושלם ללא הפעלת מתח. 3) עם אירוע לחצן הפעלה (> 500 אלפיות השנייה אך < 10 שניות) מערכת ההפעלה של המערכת תציג הנחיה באמצעות התפריט המוקפץ הפעלה מחדש/כיבוי (מתאים רק ב-GUI). 4) לאחר אירוע של כפתור הפעלה (> 10 שניות) מערכת ההפעלה של המערכת תציג הנחיה עם תפריט ההפעלה/כיבוי (החל רק ב-GUI). שימו לב שהמערכת לא תכבה. התנהגות מצב הפעלה ידנית 1) לאחר הפעלת המתח המערכת תשב במצב המתנה, ממתינה לאירוע של כפתור הפעלה (> 500ms). 2) לאחר בקשת כיבוי תוכנה ממערכת ההפעלה, המערכת תחזור למצב המתנה ותמתין לאירוע חדש של כפתור הפעלה (> 500ms). 3) לאחר אירוע של כפתור הפעלה בזמן הפעלה (> 500 אלפיות השנייה אך < 10 שניות) מערכת ההפעלה של המערכת תציג הודעה עם תפריט ההפעלה/כיבוי מחדש (החל רק ב-GUI). 4) לאחר אירוע של כפתור הפעלה בזמן הפעלה (> 10 שניות) המערכת תבצע כיבוי קשה מיד ותחזור למצב המתנה של הפעלה בהמתנה לאירוע חדש של כפתור הפעלה.

מתגי כפתור

פוּנקצִיָה	לחצני הפעלה/איפוס/אלץ שחזור
מִקוּם	S3, S6, S5
סוּג	מתגי מיקרו כפתור רגעי
פוּנקצִיָה	מתג הפעלה (S3): לחיצה של>500ms במצב ידני תפעיל את המערכת להפעלה. מתג איפוס (S6): לחיצה של >500ms תפעיל איפוס מערכת מלא. כוח התאוששות (S5): אין פונקציה במהלך פעולה רגילה. יעביר את מודול AGX Xavier™ למצב שחזור כוח כשהוא מוחזק בזמן ההפעלה.

התקנה טיפוסית

ודא שכל ספקי הכוח של המערכת החיצוניים כבויים.

התקן את מודול Jetson AGX Xavier™ על מחבר Molex Mirror Mezz™. הקפד לעקוב אחר הוראות היצרן להתקנה נכונה של חומרת הרכבה, גוף קירור/מפיץ חום וכל דרישות רלוונטיות אחרות מהיצרן.
התקן את הכבלים הדרושים ליישום. לכל הפחות אלה יכללו:
1. כבל חשמל למחבר מתח הקלט במנשא
2. כבל תצוגת וידאו HDMI
3. מקלדת ועכבר באמצעות USB
  למידע נוסף על הכבלים הרלוונטיים, אנא עיין בסעיף כבלים וחיבורים במדריך זה.
חבר את כבל החשמל לספק הכוח.

הפעל את ספק הכוח. אל תפעיל את המערכת שלך על ידי חיבור לחשמל חי.

תוֹכנָה
עבור L4T (Linux for Tegra) BSPs ותמיכה בתוכנה NVIDIA® Jetson™ AGX Xavier™, אנא עקוב אחר הקישור הזה: https://connecttech.com/resource-center/l4t-board-support-packages/

כוח שחזור מצב

ניתן להשתמש ביציאת ה-USB 3.1/OTG (J3) של ה-Rogue כדי לתכנת מחדש את ה-AGX Xavier™ מפלטפורמה מארחת אחרת שמריצה את NVIDIA® Jetpack™.

כבה את המערכת לחלוטין. מתח המערכת חייב להיות כבוי, לא במצב השעיה או שינה.
חבר את יציאת ה-USB של OTG להתקן מארח אחר שיספק את המערכת החדשה file.
החזק את לחצן שחזור כוח (S5) לחוץ ולאחר מכן הפעל את הלוח.

לאחר שלוש (3) שניות שחרר את לחצן השחזור.
ה-AGX Xavier™ יופיע ברשימת ה-USB של המערכת המארחת כהתקן יעד חדש של NVIDIA®.
לאחר עדכון מוצלח של תוכנת המערכת, כבה את המערכת. הפעלה נקייה תחזיר את יציאת ה-OTG למצב מארח.

צריכת חשמל
להלן צריכת החשמל המקסימלית העצמאית התיאורטית של ה-Rogue Carrier עם מודול AGX Xavier™ מותקן. (כוח מערכת)

הספק מרבי תיאורטי של המערכת	וואטס
תיאורטי סה"כ מקסימלי מוחלט עם מודול AGX Xavier™ (מצב חשמל 30W), 2x NVMe, 2x GbE, 3x USB 3.1 Gen 2 טעון במלואו (1x 3A, 2x 1.5A), 3x מצלמה (4 נתיבים).	75W

צריכת החשמל הטיפוסית תשתנה בהתאם ליישום ולמקרה השימוש.

הספק מרבי תיאורטי של המערכת	וואטס
סרק, AGX Xavier™ (מצב כוח 10W), תצוגה 1x	7.5W
Idle, AGX Xavier™ (מצב חשמל 10W), 2x NVMe, 2x GbE, 1x WiFi/BT מודולים, תצוגה כפולה, 3x USB 3.1 Gen 2 עד ארבע יציאות רכזות, כרטיס uSD, קונסולה טורית.	18W
AGX Xavier™ (מצב צריכת חשמל 30W), תצוגה 1x עם מדדי CUDA	42W
AGX Xavier™ (מצב חשמל 30W), 2x NVMe, 2x GbE, 1x מודולי WiFi/BT, צג כפול, 3x USB 3.1 Gen 2 עד ארבע רכזות, כרטיס uSD, קונסולה טורית. הפעלת CUDA, ומדדי מערכת.	64W

כבלים

חלק מס'	תֵאוּר
CBG310	כבל USB Type-C זכר עד Type-A נקבה
CBG311	כבל USB Type-C זכר ל- Type-A זכר
CBG247	USB Micro-B זכר לכבל מסוג A זכר (UART Coms)
CBG312	כבל פריצת MISC IO (מובילים מעופפים)
CBG313	כבל פריצת CAN IO (מובילים מעופפים)
CBG136	מכלול כבל סוללה RTC
CKG064	ערכת כבלים מלאה של Rogue הכוללת את כל האמור לעיל

MSG085	AC/DC PSU Brick 19V/120W + מתאם

CBG314	כבל חשמל כניסה (חוט דיסקרטי) - כלול בכל מנשא AGX103.

שרטוטי כבלים זמינים לפי בקשה. שלח בקשה למייל אל: support@connecttech.com

שרטוטים ודגמים מכניים
דגם תלת מימד נמצא כאן: https://connecttech.com/ftp/3d_models/AGX103_3D_MODEL.zip

אפשרויות תרמיות

גוף קירור פסיבי (XHG305)

גוף קירור אקטיבי (XHG306)

ציורי הרכבה

AGX103-01 דוגמהample (ללא גוף קירור)

AGX103-07 דוגמהample (גוף קירור פעיל)
AGX103-13 דוגמהample (גוף קירור פסיבי)

מִסְמָך: CTIM-00082
עדכון: 0.04
תַאֲרִיך: 2022-12-01
Rogue-X – מדריך למשתמש של NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ Carrier
www.connecttech.com

מסמכים / משאבים

CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA מחשב על מודול [pdfמדריך למשתמש
Rogue-X NVIDIA מחשב על מודול, Rogue-X, NVIDIA מחשב על מודול, מחשב על מודול, על מודול, מודול

הפניות

מדריך למשתמש

CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA מחשב על מודול

מידע על המוצר