unicorecomm UM960L All Constellation Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module Notendahandbók
Endurskoðunarsaga
| Útgáfa | Endurskoðunarsaga | Dagsetning |
| R1.0 | Fyrsta útgáfan | ágúst, 2022 |
Tilkynning um lagalegan rétt
Þessi handbók veitir upplýsingar og upplýsingar um vörur Unicore Communication, Inc. („Unicore“) sem vísað er til hér.
Allur réttur, titill og hagsmunir að þessu skjali og upplýsingum eins og gögnum, hönnun, útliti sem er að finna í þessari handbók eru að fullu áskilinn, þar á meðal en ekki takmarkað við höfundarrétt, einkaleyfi, vörumerki og annan eignarrétt eins og viðeigandi gildandi lög kunna að veita, og slík réttindi geta þróast og verið samþykkt, skráð eða veitt út frá heildarupplýsingunum áðurnefndum eða hvaða hluta eða hlutum þeirra eða hvaða samsetningu þeirra hluta.
Unicore er með vörumerki UNICORECOMM“ og önnur vöruheiti, vörumerki, tákn, lógó, vörumerki og/eða þjónustumerki Unicore vara eða vöruröð þeirra sem vísað er til í þessari handbók (sameiginlega „Unicore vörumerki“).
Þessi handbók eða nokkur hluti hennar skal ekki teljast, hvorki beinlínis, óbeint, með stöðvun eða á annan hátt, veitingu eða framsal Unicore réttinda og/eða hagsmuna (þar á meðal en ekki takmarkað við fyrrnefndan vörumerkjarétt), í í heild eða að hluta.
Fyrirvari
Upplýsingarnar í þessari handbók eru veittar „eins og þær eru“ og er talið að þær séu sannar og réttar þegar hún er birt eða endurskoðuð. Þessi handbók sýnir ekki, og skal í öllum tilvikum ekki túlka sem skuldbindingar eða ábyrgð af hálfu Unicore með tilliti til hæfni fyrir tiltekinn tilgang/notkun, nákvæmni, áreiðanleika og réttmæti upplýsinganna sem hér er að finna.
Upplýsingar, svo sem vörulýsingar, lýsingar, eiginleika og notendahandbók í þessari handbók, geta breyst af Unicore hvenær sem er án fyrirvara, sem gæti ekki verið í fullu samræmi við slíkar upplýsingar um tiltekna vöru sem þú kaupir.
Ef þú kaupir vöruna okkar og lendir í einhverju ósamræmi, vinsamlegast hafðu samband við okkur eða viðurkenndan dreifingaraðila okkar til að fá nýjustu útgáfuna af þessari handbók ásamt öllum viðbótum eða leiðréttingum.
Formáli
Þetta skjal lýsir upplýsingum um vélbúnað, pakka, forskrift og notkun Unicore UM960L eininga.
Miða á lesendur
Þetta skjal á við um tæknimenn sem búa yfir sérfræðiþekkingu á GNSS móttakara.
Inngangur
UM960L er ný kynslóð GNSS staðsetningar RTK mát með mikilli nákvæmni frá
Unicore. Það styður öll stjörnumerki og margar tíðnir og getur samtímis fylgst með GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5. Einingin er aðallega notuð í jarðfræðilegri hættuvöktun, aflögunarvöktun og GIS með mikilli nákvæmni.
UM960L er byggt á NebulasⅣTM, GNSS SoC sem samþættir RF-grunnband og reiknirit með mikilli nákvæmni. Að auki samþættir SoC 2 GHz tvískiptur örgjörva, háhraða fljótandi punkta örgjörva og RTK samörgjörva með 22 nm lágaflshönnun og styður 1408 ofurrásir. Allt þetta hér að ofan gerir sterkari merkjavinnslu.
UM960L er með fyrirferðarlítinn stærð sem er 16.0 mm × 12.2 mm. Það samþykkir SMT púða, styður staðlaðan val og stað og styður fullkomlega sjálfvirka samþættingu endurflæðislóðunar.
Ennfremur styður UM960L viðmót eins og UART, I2C, sem uppfyllir þarfir viðskiptavina í mismunandi forritum.
Mynd 1-1 UM960L eining
Frátekið viðmót, ekki stutt eins og er.
Helstu eiginleikar
- Mikil nákvæmni, lítil stærð og lítil orkunotkun
- Byggt á nýrri kynslóð GNSS SoC -NebulasIVTM, með RF-grunnbandi og samþættum reikniritum með mikilli nákvæmni
- 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm, yfirborðsfestingartæki
- Styður allskonar fjöltíðni RTK staðsetningarlausn á flís
- Styður GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5b/E5a + QZSS L1/L2/L5
- Öll stjörnumerki og margar tíðnir RTK vél, og háþróuð RTK vinnslutækni
- Óháð lag af hverri tíðni og 60 dB narrowband anti-jamming
Lykilforskriftir
Tafla 1-1 Tæknilýsingar
Grunnupplýsingar
| Rásir | 1408 rásir, byggðar á NebulasIVTM |
| Stjörnumerki | GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| Tíðni | GPS: L1C/A, L2P(W), L2C, L5 BDS: B1I, B2I, B3IGLONASS: L1C/A, L2C/AGalileo: E1, E5b, E5a QZSS: L1, L2, L5 |
Kraftur
| Voltage | +3.0 V til +3.6 V DC |
| Orkunotkun | 410 mW (venjulegt) |
Frammistaða
| Staðsetningarnákvæmni | Staðsetning á einum punkti (RMS) | Lárétt: 1.5 m | ||
| Lóðrétt: 2.5 m | ||||
| DGPS (RMS) | Lárétt: 0.4 m | |||
| Lóðrétt: 0.8 m | ||||
| RTK (RMS) | Lárétt: 0.8 cm + 1 ppm | |||
| Lóðrétt: 1.5 cm + 1 ppm | ||||
| Athugunarnákvæmni（RMS） | BDS | GPS | GLONASS | Galíleó |
| B1I/ L1C/A /G1/E1 Gervisvið | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/ L1C/A /G1/E1 Flutningsáfangi | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/L2P/G2/E5b gervisvið | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B2I/L2P/G2/E5b burðarfasi | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| Tíma nákvæmni (RMS) | 20 ns | |||
| Hraða nákvæmni (RMS) | 0.03 m/s | |||
| Tími til að laga fyrst (TTFF) | Kald byrjun < 30 s | |||
| Frumstillingartími | < 5 s (venjulegt) | |||
| Frumstillingaráreiðanleiki | > 99.9% | |||
| Uppfærsluhraði gagna | 5 Hz staðsetning | |||
| Mismunandi gögn | RTCM 3.0, 3.2, 3.3 | |||
| Gagnasnið | NMEA-0183; Unicore | |||
Eðlisfræðilegar upplýsingar
| Pakki | 24 pinna LGA |
| Mál | 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm |
Umhverfislýsingar
| Rekstrarhitastig | -40°C til +85°C |
| Geymsluhitastig | -55°C til +95°C |
| Raki | 95% Engin þétting |
| Titringur | GJB150.16A-2009; MIL-STD-810F |
| Áfall | GJB150.18A-2009; MIL-STD-810F |
Hagnýtar hafnir
- UART x 3
- I2C x 1
Viðmót
Mynd 1-2 UM960L blokkarmynd
- RF hluti
Móttakarinn fær síað og aukið GNSS merki frá loftnetinu í gegnum kóax snúru. RF hlutinn breytir RF inntaksmerkjunum í IF merkið og breytir IF hliðstæðum merki í stafræn merki sem krafist er fyrir NebulasIVTM flís. - NebulasIVTM SoC
NebulasIVTM er ný kynslóð UNICORECOMM GNSS SoC með mikilli nákvæmni með 22 nm lágaflshönnun, sem styður öll stjörnumerki, margar tíðnir og 1408 ofurrásir. Hann samþættir 2 GHz tvöfaldan örgjörva, háhraða fljótandi punkta örgjörva og RTK samörgjörva, sem getur uppfyllt mikla nákvæmni grunnbandsvinnslu og RTK staðsetningu sjálfstætt. - 1PPS
UM960L gefur út 1 PPS með stillanlegri púlsbreidd og pólun. - Viðburður
UM960L veitir 1 Event Mark Input með stillanlegri tíðni og pólun. - Endurstilla (RESET_N)
Virkur LOW, og virkur tími ætti ekki að vera minni en 5 ms.
Vélbúnaður
Mál
Tafla 2-1 Mál
| Tákn | Min. (mm) | Týp. (mm) | Hámark (mm) |
| A | 15.80 | 16.00 | 16.50 |
| B | 12.00 | 12.20 | 12.70 |
| C | 2.20 | 2.40 | 2.60 |
| D | 0.90 | 1.00 | 1.10 |
| E | 0.20 | 0.30 | 0.40 |
| F | 1.40 | 1.50 | 1.60 |
| G | 1.00 | 1.10 | 1.20 |
| H | 0.70 | 0.80 | 0.90 |
| N | 2.90 | 3.00 | 3.10 |
| P | 1.30 | 1.40 | 1.50 |
| R | 0.99 | 1.00 | 1.10 |
| X | 0.72 | 0.82 | 0.92 |
| φ | 0.99 | 1.00 | 1.10 |
Mynd 2-1 UM960L Vélræn mál
Pin skilgreining
Mynd 2-2 UM960L Pin Skilgreining
Tafla 2-2 Pinnaskilgreining
| Nei. | Pinna | I/O | Lýsing |
| 1 | RSV | — | Frátekið, verður að vera fljótandi; getur ekki tengt jörð eða aflgjafa eða útlæga I/O |
| 2 | RSV | — | Frátekið, verður að vera fljótandi; getur ekki tengt jörð eða aflgjafa eða útlæga I/O |
| 3 | PPS | O | Púls á sekúndu |
| 4 | VIÐBURÐUR | I | Atburðarmerki |
| 5 | BIF | — | Innbyggð aðgerð; mælt með því að bæta við prófunarpunkti í gegnum gat og 10 kΩ uppdráttarviðnám; getur ekki tengt jörð eða aflgjafa eða útlæga I/O, en getur verið fljótandi. |
| 6 | TXD2 | O | UART2 sendir gögn |
| 7 | RXD2 | I | UART2 tekur á móti gögnum |
| 8 | RESET_N | I | Kerfi endurstilla Active Low |
| 9 | VCC_RF1 | O | Ytri LNA aflgjafi |
| 10 | GND | — | Jarðvegur |
| 11 | ANT_IN | I | Merkjainntak GNSS loftnets |
| 12 | GND | — | Jarðvegur |
| 13 | GND | — | Jarðvegur |
| 14 | RSV | — | Frátekið, verður að vera fljótandi; getur ekki tengt jörð eða aflgjafa eða útlæga I/O |
| 15 | RXD3 | I | UART3 tekur á móti gögnum |
| 16 | TXD3 | O | UART3 sendir gögn |
| 17 | BIF | — | Innbyggð aðgerð; mælt með því að bæta við prófunarpunkti í gegnum gat og 10 kΩ uppdráttarviðnám; getur ekki tengt jörð eða aflgjafa eða útlæga I/O, en getur verið fljótandi. |
| 18 | SDA | I/O | I2C gögn |
| 19 | SCL | I/O | I2C klukka |
| 20 | TXD1 | O | UART1 sendir gögn |
| 21 | RXD1 | I | UART1 tekur á móti gögnum |
| 22 | V_BCKP2 | I | Þegar aðalaflgjafinn VCC er slökktur, veitir V_BCKP rafmagn til RTC og viðeigandi skrá. Stigkröfur: 2.0 V ~ 3.6 V, og vinnustraumurinn er minni en 60 μA við 25 °C. Ef þú notar ekki heitræsingaraðgerðina skaltu tengja V_BCKP við VCC. EKKI tengja það við jörðu eða láta það fljóta. |
| 23 | VCC | I | Framboð binditage |
| 24 | GND | — | Jarðvegur |
- Ekki er mælt með því að taka VCC_RF sem ANT_BIAS til að fæða loftnetið Sjá kafla 3.1 fyrir frekari upplýsingar.
- Ekki stutt eins og er og haltu þessum pinna fljótandi.
Rafmagnslýsingar
Alger hámarkseinkunnir
Tafla 2-3 Alger hámarkseinkunnir
| Parameter | Tákn | Min. | Hámark | Eining |
| Aflgjafi (VCC) | VCC | -0.3 | 3.6 | V |
| Voltage Inntak | Vin | -0.3 | 3.6 | V |
| GNSS loftnetsmerkjainntak | ANT_IN | -0.3 | 6 | V |
| Rafmagnsnotkun RF-inntaks loftnets | ANT_IN inntaksstyrkur | +10 | dBm | |
| Ytri LNA aflgjafi | VCC_RF | -0.3 | 3.6 | V |
| VCC_RF úttaksstraumur | ICC_RF | 100 | mA | |
| Geymsluhitastig | Tstg | -55 | 95 | °C |
Rekstrarskilyrði
Tafla 2-4 Rekstrarskilyrði
| Parameter | Tákn | Min. | Týp. | Hámark | Eining | Ástand |
| Aflgjafi (VCC) | VCC | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Hámarks gára Voltage | Vrpp | 0 | 50 | mV | ||
| Vinnustraumur 3 | Iopr | 109 | 218 | mA | VCC = 3.3 V | |
| VCC_RF Output Voltage | VCC_RF | VCC-0.1 | V | |||
| VCC_RF úttaksstraumur | ICC_RF | 50 | mA | |||
| Rekstrarhitastig | Topr | -40 | 85 | °C | ||
| Orkunotkun | P | 410 | mW |
IO þröskuldur
Tafla 2-5 IO þröskuldur
| Parameter | Tákn | Min. | Týp. | Hámark | Eining | Ástand |
| Low Level InputVoltage | Vin_low | 0 | VCC × 0.2 | V | ||
| High Level InputVoltage | Vin_hátt | VCC × 0.7 | VCC + 0.2 | V | ||
| Low Level OutputVoltage | Vout_low | 0 | 0.45 | V | Iout = 4 mA | |
| High Level OutputVoltage | Vout_high | VCC - 0.45 | VCC | V | Iout = 4 mA | |
Loftnetseiginleiki
Tafla 2-6 Loftnetseiginleiki
| Parameter | Tákn | Min. | Týp. | Hámark | Eining | Ástand |
| Bestur inntaksaukning | Gant | 18 | 30 | 36 | dB |
Þar sem varan er með þétta inni kemur innblástursstraumur fram þegar kveikt er á henni. Þú ættir að meta í raunverulegu umhverfi til að athuga áhrif framboðsinstage fall af völdum innkeyrslustraums í kerfinu.
Vélbúnaðarhönnun
Hönnun loftnetsstraums
UM960L styður bara að fæða loftnetið utan frá einingunni frekar en að innan. Mælt er með því að nota tæki með mikið afl og sem þola mikið magntage. Einnig er hægt að nota gaslosunarrör, varistor, TVS rör og önnur aflmikil hlífðartæki í aflgjafarásinni til að vernda eininguna enn frekar gegn ljóssföllum og bylgju.
Mynd 3-1 UM960L ytri viðmiðunarhringur loftnets
Athugasemdir:
- L1: Mælt er með straumspólu, 68nH RF spólu í 0603 pakka;
- C1: aftengingarþétti, mælt er með því að tengja tvo þétta af 100nF/100pF samhliða;
- C2: DC lokunarþétti, mælt með 100pF þétti;
- Ekki er mælt með því að taka VCC_RF sem ANT_BIAS til að fóðra loftnetið (VCC_RF er ekki fínstillt fyrir ljósavörn og bylgjuvarnarefni vegna lítillar stærðar einingarinnar)
- D1: ESD díóða, veldu ESD verndarbúnaðinn sem styður hátíðnimerki (yfir 2000 MHz)
- D2: TVS díóða, veldu TVS díóðuna með viðeigandi clamping forskrift í samræmi við kröfu um fóður binditage og loftnet binditage
Jarðtenging og hitaleiðni
Mynd 3-2 Jarðtenging og hitaleiðni
55 púðarnir í rétthyrningnum á mynd 3-2 eru fyrir jarðtengingu og hitaleiðni.
Í PCB hönnuninni verða þau að tengjast stórri jörð til að styrkja hitann
losun.
Kveikt og slökkt
VCC
- VCC upphafsstigið þegar kveikt er á er minna en 0.4 V og það hefur góða eintónleika. The voltagUndirshögg og hringingar eru innan við 5% VCC.
- VCC virkjunarbylgjuform: Tímabilið frá 10% hækkandi í 90% verður að vera innan 100 μs til 1 ms.
- Tímabil virkjunar: Tímabilið á milli VCC < 0.4 V (eftir að slökkt er á) til næstu virkjunar verður að vera meira en 500 ms.
V_BCKP
- V_BCKP upphafsstigið þegar kveikt er á er minna en 0.4 V og það hefur góða eintónleika. The voltagUndirshögg og hringingar eru innan við 5% V_BCKP.
- V_BCKP virkjunarbylgjuform: Tímabilið frá 10% hækkandi í 90% verður að vera innan 100 μs til 1 ms.
- Tímabil virkjunar: Tímabilið á milli V_BCKP < 0.4 V (eftir slökkt) til næstu virkjunar verður að vera meira en 500 ms.
Framleiðslukröfur
Ráðlagður lóðahitaferill er sem hér segir:
Mynd 4-1 Lóðahitastig (blýlaust)
Hiti hækkar Stage
- Hækkandi halli: Hámark. 3 °C/s
- Hækkandi hitastig: 50 °C til 150 °C
Forhitun Stage
- Forhitunartími: 60 s til 120 s
- Forhitunarhitasvið: 150°C til 180°C
Bakflæði Stage
- Yfirbræðsluhiti (217 °C) tími: 40 s til 60 s
- Hámarkshiti fyrir lóðun: ekki hærra en 245 ° C
Kæling S.tage
- Kælihalli: Hámark. 4 °C/s
Til að koma í veg fyrir að það detti af meðan á lóðaeiningunni stendur, ekki lóða hana aftan á borðið meðan á hönnun stendur, það er betra að fara ekki í gegnum lóðunarlotu tvisvar.- Stilling lóðahitastigs fer eftir mörgum þáttum verksmiðjunnar, svo sem gerð borðs, gerð lóðmálma, þykkt lóðmálma osfrv. Vinsamlegast skoðaðu einnig viðeigandi IPC staðla og vísbendingar um lóðmálmur.
- Þar sem blý lóðahitastigið er tiltölulega lágt, ef þú notar þessa aðferð, vinsamlegast gefðu öðrum hlutum á borðinu forgang.
- Opnun stencilsins þarf að uppfylla hönnunarkröfur þínar og uppfylla skoðunarstaðla. Mælt er með að þykkt stensilsins sé 0.15 mm.
Umbúðir
Lýsing á merkimiða
Mynd 5-1 Lýsing á merkimiða
Vöruumbúðir
UM960L einingin notar burðarband og spólu (hentar fyrir almenn yfirborðsfestingartæki), pakkað í lofttæmda álpappírsþétta poka, með þurrkefni að innan til að koma í veg fyrir raka. Þegar þú notar endurflæðislóðunarferli til að lóða einingar, vinsamlegast fylgdu IPC staðlinum til að framkvæma rakastjórnun. Þar sem umbúðaefni eins og burðarlímbandið þolir aðeins 55 °C hitastig, skal taka einingar úr pakkningunni við bakstur.
Mynd 5-2 UM960L Pakki
Tafla 5-1 Pakkningalýsing
| Atriði | Lýsing |
| Eininganúmer | 500 stykki/spóla |
| Spólastærð | Bakki: 13″ Ytra þvermál: 330 mm Innra þvermál: 100 mm Breidd: 24 mm Þykkt: 2.0 mm |
| Flytjandi borði | Bil á milli (fjarlægð frá miðju til miðju): 20 mm |
UM960L er metið á MSL stigi 3. Sjá viðeigandi IPC/JEDEC J-STD-033 staðla fyrir pakka og notkunarkröfur. Þú getur fengið aðgang að websíða www.jedec.org til að fá frekari upplýsingar.
Geymsluþol UM960L einingarinnar sem er pakkað í lofttæmda álpappírsþétta poka er eitt ár.
Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Peking, PRChina, 100094
www.unicorecomm.com
Sími: 86-10-69939800
Fax: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com
Skjöl / auðlindir
 |
unicorecomm UM960L All Constellation Multi Frequency High Precision RTK staðsetningareining [pdfNotendahandbók UM960L, All Constellation Multi Frequency High Precision RTK staðsetningareining, UM960L All Constellation Multi Frequency High Precision RTK staðsetningareining, Multi Frequency High Precision RTK staðsetningareining, High Precision RTK staðsetningareining, RTK staðsetningareining, staðsetningareining, eining |
