unicorecomm UM960L All Constellation Multi Frequency High Precision RTK Positioning Moduli ya Mwongozo wa Mtumiaji

Historia ya Marekebisho

Notisi ya Haki ya Kisheria

Mwongozo huu unatoa taarifa na maelezo juu ya bidhaa za Unicore Communication, Inc. (“Unicore”) zinazorejelewa humu.

Haki zote, jina na maslahi ya waraka huu na taarifa kama vile data, miundo, miundo iliyomo katika mwongozo huu imehifadhiwa kikamilifu, ikijumuisha lakini sio tu hakimiliki, hataza, alama za biashara na haki nyingine za umiliki kama sheria zinazoongoza zinavyoweza kutoa, na haki kama hizo zinaweza kubadilika na kuidhinishwa, kusajiliwa au kutolewa kutoka kwa habari yote iliyotajwa hapo juu au sehemu yoyote yake au mchanganyiko wowote wa sehemu hizo.

Unicore inashikilia chapa za biashara za UNICORECOMM” na jina lingine la biashara, chapa ya biashara, aikoni, nembo, jina la chapa na/au alama ya huduma ya bidhaa za Unicore au mfululizo wa bidhaa zao zinazorejelewa katika mwongozo huu (kwa pamoja “Alama za Biashara Moja”).

Mwongozo huu au sehemu yake yoyote, haitachukuliwa kama, ama kwa uwazi, kudokezwa, kwa hati au aina nyingine yoyote, kutoa au kuhamisha haki na/au maslahi ya Unicore (pamoja na lakini sio tu kwa haki za chapa ya biashara zilizotajwa hapo juu), katika nzima au sehemu.

Kanusho

Taarifa zilizomo katika mwongozo huu zimetolewa “kama zilivyo” na inaaminika kuwa za kweli na sahihi wakati wa kuchapishwa au kusahihishwa. Mwongozo huu hauwakilishi, na kwa vyovyote vile, hautachukuliwa kuwa ahadi au dhamana kwa upande wa Unicore kuhusiana na kufaa kwa madhumuni/matumizi fulani, usahihi, kutegemewa na usahihi wa taarifa zilizomo humu.

Taarifa, kama vile vipimo vya bidhaa, maelezo, vipengele na mwongozo wa mtumiaji katika mwongozo huu, zinaweza kubadilishwa na Unicore wakati wowote bila ilani ya awali, ambayo inaweza kuwa haiwiani kabisa na maelezo kama hayo ya bidhaa mahususi unayonunua.

Iwapo utanunua bidhaa zetu na ukakumbana na hali ya kutofautiana, tafadhali wasiliana nasi au msambazaji wetu aliyeidhinishwa wa ndani kwa toleo la kisasa zaidi la mwongozo huu pamoja na nyongeza yoyote au njia.

Dibaji

Hati hii inaelezea habari ya maunzi, kifurushi, vipimo na matumizi ya moduli za Unicore UM960L.

Wasomaji walengwa

Hati hii inatumika kwa mafundi walio na utaalamu wa vipokezi vya GNSS.

Utangulizi

UM960L ni kizazi kipya cha moduli ya RTK ya usahihi wa hali ya juu ya GNSS kutoka
Unicore. Inaauni makundi yote ya nyota na masafa mengi, na inaweza kufuatilia kwa wakati mmoja GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5. Moduli hiyo inatumika zaidi katika ufuatiliaji wa hatari za kijiolojia, ufuatiliaji wa mabadiliko, na usahihi wa juu wa GIS.

UM960L inategemea NebulasⅣTM, GNSS SoC ambayo inaunganisha RF-baseband na algoriti za usahihi wa juu. Kando na hilo, SoC inaunganisha CPU mbili za GHz 2, kichakataji cha uhakika cha kuelea kwa kasi ya juu na kichakataji-shirikishi cha RTK chenye muundo wa nguvu ya chini wa nm 22, na inasaidia chaneli 1408 bora. Yote haya hapo juu huwezesha usindikaji thabiti wa mawimbi.

UM960L ina ukubwa wa kompakt wa 16.0 mm × 12.2 mm. Inakubali pedi za SMT, inaauni mahali pa kawaida pa kuchagua-na-mahali, na inasaidia ujumuishaji wa kiotomatiki wa kutengenezea tena mtiririko.

Zaidi ya hayo, UM960L inaauni miingiliano kama vile UART, I2C, ambayo inakidhi mahitaji ya wateja katika programu mbalimbali.

Kielelezo 1-1 Moduli ya UM960L

Kiolesura kilichohifadhiwa, hakitumiki kwa sasa.

Sifa Muhimu

• Usahihi wa juu, saizi ya kompakt na matumizi ya chini ya nguvu
• Kulingana na kizazi kipya cha GNSS SoC -NebulasIVTM, kilicho na RF-baseband na algoriti za usahihi wa hali ya juu zilizounganishwa.
• 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm, kifaa cha mlima wa uso
• Inaauni suluhisho la uwekaji nafasi la misururu mingi ya masafa kwenye chip RTK
• Inaauni GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5b/E5a + QZSS L1/L2/L5
• Nyota zote na masafa mengi ya injini ya RTK, na teknolojia ya hali ya juu ya usindikaji ya RTK
• Wimbo huru wa kila masafa, na 60 dB narrowband ya kupambana na jamming

Vigezo Muhimu

Jedwali 1-1 Vipimo vya Kiufundi

Taarifa za Msingi

Nguvu

Utendaji

Vipimo vya Kimwili

Vipimo vya Mazingira

Bandari zinazofanya kazi

• UART x 3
• I2C x 1

Violesura

Mchoro 1-2 Mchoro wa Kuzuia UM960L

• Sehemu ya RF
  Kipokeaji huchujwa na kuimarishwa mawimbi ya GNSS kutoka kwa antena kupitia kebo ya coaxial. Sehemu ya RF hubadilisha mawimbi ya pembejeo ya RF kuwa mawimbi ya IF, na kubadilisha mawimbi ya analogi ya IF kuwa mawimbi ya dijitali yanayohitajika kwa chipu ya NebulasIVTM.
• NebulasIVTM SoC
  NebulasIVTM ni kizazi kipya cha usahihi wa hali ya juu cha GNSS SoC cha UNICORECOMM chenye muundo wa nishati ya chini wa nm 22, inayoauni makundi yote ya nyota, masafa mengi na chaneli 1408 bora. Inaunganisha CPU mbili za GHz 2, kichakataji cha uhakika cha kuelea kwa kasi ya juu na kichakataji-shirikishi cha RTK, ambacho kinaweza kutimiza uchakataji wa bendi ya msingi ya usahihi wa juu na uwekaji nafasi wa RTK kwa kujitegemea.
• 1PPS
  Matokeo ya UM960L 1 PPS yenye upana wa mpigo unaoweza kubadilishwa na polarity.
• Tukio
  UM960L hutoa Ingizo 1 la Alama ya Tukio yenye masafa yanayoweza kurekebishwa na polarity.
• Weka upya (RESET_N)
  Imetumika CHINI, na muda amilifu haupaswi kuwa chini ya 5 ms.

Vifaa

Vipimo

Jedwali 2-1 Vipimo

Kielelezo 2-1 UM960L Vipimo vya Mitambo

Ufafanuzi wa Pini

Kielelezo 2-2 Ufafanuzi wa Pini ya UM960L

Jedwali 2-2 Ufafanuzi wa Pini

1. Haipendekezwi kuchukua VCC_RF kama ANT_BIAS kulisha antena Tazama sehemu ya 3.1 kwa maelezo zaidi.
2. Haitumiki kwa sasa, na weka pini hii ikielea.

Vigezo vya Umeme

Ukadiriaji wa Juu kabisa

Jedwali 2-3 Ukadiriaji wa Juu kabisa

Masharti ya Uendeshaji

Jedwali 2-4 Masharti ya Uendeshaji

Kiwango cha IO

Jedwali 2-5 Kizingiti cha IO

Kipengele cha Antena

Jedwali 2-6 Kipengele cha Antena

Kwa kuwa bidhaa ina capacitors ndani, sasa inrush hutokea wakati wa kuwasha. Unapaswa kutathmini katika mazingira halisi ili kuangalia athari ya ujazo wa usambazajitage kushuka unasababishwa na inrush sasa katika mfumo.

Muundo wa Vifaa

Muundo wa Kulisha Antena

UM960L inasaidia tu kulisha antena kutoka nje ya moduli badala ya ndani. Inapendekezwa kutumia vifaa vyenye nguvu ya juu na vinavyoweza kuhimili sauti ya juutage. Bomba la kutokwa kwa gesi, varistor, bomba la TVS na vifaa vingine vya ulinzi vya nguvu ya juu vinaweza pia kutumika katika mzunguko wa usambazaji wa nishati ili kulinda zaidi moduli dhidi ya kugonga kwa taa na kuongezeka.

Kielelezo 3-1 UM960L Mzunguko wa Marejeleo wa Malisho ya Antena ya Nje

Maoni:

• L1: indukta ya kulisha, kiingiza 68nH RF katika kifurushi cha 0603 kinapendekezwa;
• C1: decoupling capacitor, inashauriwa kuunganisha capacitors mbili ya 100nF/100pF sambamba;
• C2: DC kuzuia capacitor, ilipendekeza 100pF capacitor;
• Haipendekezwi kuchukua VCC_RF kama ANT_BIAS kulisha antena (VCC_RF haijaimarishwa kwa onyo la kuzuia mwanga na kuzuia kuongezeka kwa sababu ya saizi ya kuunganishwa kwa sehemu)
• D1: Diodi ya ESD, chagua kifaa cha ulinzi cha ESD kinachoauni mawimbi ya masafa ya juu (zaidi ya 2000 MHz)
• D2: Diode ya TVS, chagua diode ya TVS na cl inayofaaampkuainisha kulingana na mahitaji ya malisho juzuu yatage na antena ujazotage

Kutuliza na Kupunguza joto

Kielelezo 3-2 Pedi ya Kutuliza na Kuondoa joto

Pedi 55 katika mstatili katika Mchoro 3-2 ni za kutuliza na kuondosha joto.

Katika muundo wa PCB, lazima waunganishe kwenye ardhi ya ukubwa mkubwa ili kuimarisha joto
utawanyiko.

Kuwasha na Kuzima

VCC

• Kiwango cha awali cha VCC wakati kuwasha ni chini ya 0.4 V na ina monotonicity nzuri. Juztages ya undershoot na mlio ni ndani ya 5% VCC.
• Muundo wa kuwasha mawimbi wa VCC: Muda kutoka 10% kupanda hadi 90% lazima uwe kati ya 100 μs hadi 1 ms.
• Muda wa kuwasha: Muda kati ya VCC < 0.4 V (baada ya kuzima) hadi kuwasha kinachofuata lazima kiwe kikubwa kuliko 500 ms.

V_BCKP

• Kiwango cha awali cha V_BCKP wakati kuwasha ni chini ya 0.4 V na ina monotonicity nzuri. Juztages za undershoot na mlio ni ndani ya 5% V_BCKP.
• Muundo wa kuwasha mawimbi wa V_BCKP: Muda kutoka 10% kupanda hadi 90% lazima kiwe kati ya 100 μs hadi 1 ms.
• Muda wa kuwasha: Muda kati ya V_BCKP < 0.4 V (baada ya kuzima) hadi kuwasha kinachofuata lazima kiwe kikubwa kuliko ms 500.

Mahitaji ya Uzalishaji

Curve ya joto ya soldering iliyopendekezwa ni kama ifuatavyo:

Mchoro 4-1 Halijoto ya Kuungua (isiyo na risasi)

Kupanda kwa Joto Stage

• Mteremko unaoinuka: Max. 3 °C/s
• Kiwango cha joto cha kupanda: 50 °C hadi 150 °C

Inapokanzwa Stage

• Wakati wa joto: 60 hadi 120 s
• Aina ya joto la joto: 150 ° C hadi 180 ° C

Reflux Stage

• Juu ya joto la kuyeyuka (217 °C) wakati: 40 s hadi 60 s
• Kiwango cha juu cha joto kwa soldering: si zaidi ya 245 ° C

Baridi Stage

• Mteremko wa baridi: Max. 4 °C/s
• Ili kuzuia kuanguka wakati wa soldering ya moduli, usiiuze nyuma ya ubao wakati wa kubuni, yaani, ni bora kutopitia mzunguko wa soldering mara mbili.
• Mpangilio wa halijoto ya kutengenezea joto hutegemea mambo mengi ya kiwanda, kama vile aina ya ubao, aina ya kuweka solder, unene wa kuweka solder, n.k. Tafadhali pia rejelea viwango husika vya IPC na viashirio vya kuweka solder.
• Kwa kuwa joto la soldering la risasi ni la chini, ikiwa unatumia njia hii, tafadhali toa kipaumbele kwa vipengele vingine kwenye ubao.
• Ufunguzi wa stencil unahitaji kukidhi mahitaji yako ya kubuni na kuzingatia viwango vya kuchunguza. Unene wa stencil unapendekezwa kuwa 0.15 mm.

Ufungaji

Maelezo ya Lebo

Maelezo ya Lebo ya Kielelezo 5-1

Ufungaji wa Bidhaa

Moduli ya UM960L hutumia mkanda wa kibebea na reel (inafaa kwa vifaa vya kawaida vya kupachika uso), iliyofungwa katika mifuko ya antistatic iliyotiwa muhuri ya alumini, iliyo na desiccant ndani ili kuzuia unyevu. Unapotumia mchakato wa kutengenezea reflow kwa moduli za solder, tafadhali zingatia kikamilifu kiwango cha IPC ili kudhibiti unyevu. Kwa kuwa vifaa vya ufungaji kama vile mkanda wa kubeba vinaweza kuhimili joto la 55 ° C, moduli zitaondolewa kwenye kifurushi wakati wa kuoka.

Kielelezo 5-2 UM960L Kifurushi

Jedwali 5-1 Maelezo ya Kifurushi

UM960L imekadiriwa katika kiwango cha 3 cha MSL. Rejelea viwango vinavyohusika vya IPC/JEDEC J-STD-033 kwa mahitaji ya kifurushi na uendeshaji. Unaweza kufikia webtovuti www.jedec.org ili kupata taarifa zaidi.

Muda wa rafu wa moduli ya UM960L iliyofungwa katika mifuko ya antistatic ya foil ya alumini iliyofungwa kwa utupu ni mwaka mmoja.

Unicore Communications, Inc.

F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
www.unicorecomm.com
Simu: 86-10-69939800
Faksi: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com

Nyaraka / Rasilimali

unicorecomm UM960L Moduli Yote ya Muunganisho wa Multi Frequency High Precision RTK Positioning [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji UM960L, Moduli ya Kuweka ya Usahihi wa Juu wa RTK ya Usahihi wa Hali ya Juu ya Muunganisho wa Multi Frequency, UM960L All Constellation Multi Frequency High Precision RTK Positioning Moduli, Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module, High Precision RTK Positioning Module, RTK Positioning Module, Moduleing

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji