ublox MAYA-W4 Series Host-Based Multiradio Modules
Tæknilýsing
- Vöruheiti: MAYA-W4 röð
- Eiginleikar: Fjölútvarpseiningar sem byggjast á hýsingaraðila með Wi-Fi 6, Bluetooth Low Energy 5.4 og IEEE 802.15.4
- Gerðafbrigði: MAYA-W471, MAYA-W473, MAYA-W476, MAYA-W472,
- MAYA-W436, MAYA-W442, MAYA-W463, MAYA-W466, MAYA-W333
- Gerðarnúmer: MAYA-W471-00B-00, MAYA-W473-00B-00,
- MAYA-W476-00B-00, MAYA-W472-00B-00, MAYA-W436-00B-00,
- MAYA-W442-00B-00, MAYA-W463-00B-00, MAYA-W466-00B-00,
- MAYA-W433-00B-00
Kerfislýsing
Yfirview: MAYA-W4 röðin er hýsingartengd fjölútvarpseining sem styður Wi-Fi 6, Bluetooth Low Energy 5.4 og IEEE 802.15.4 tækni.
Einingaarkitektúr: Einingaarkitektúrinn inniheldur íhluti fyrir óaðfinnanlega samþættingu í ýmis kerfi.
Sameining einingar
Framboðsviðmót: Tengdu eininguna við viðeigandi aflgjafaviðmót í samræmi við tilgreint binditage kröfur.
- 2.1.1 Stafræn I/O tengi tilvísun Voltage (VIO): Gakktu úr skugga um að tilvísun stafrænna I/O viðmóta binditage er innan tilgreinds sviðs fyrir rétta virkni.
Fjölbreytileiki loftneta: Innleiða fjölbreytni loftnets til að auka merki móttöku og sendingargetu.
Kerfisaðgerðaviðmót: Nýttu kerfisaðgerðaviðmótin fyrir óaðfinnanleg samskipti við ytri tæki og kerfi.
Algengar spurningar
Sp.: Hverjir eru helstu eiginleikar MAYA-W4 seríunnar?
A: Helstu eiginleikarnir eru meðal annars stuðningur við Wi-Fi 6, Bluetooth Low Energy 5.4 og IEEE 802.15.4 tækni, sem gerir það fjölhæft fyrir ýmis forrit.
Sp.: Hversu mörg gerð afbrigði eru fáanleg í MAYA-W4 seríunni?
A: Það eru níu gerðir í boði í MAYA-W4 seríunni, sem hver býður upp á sérstaka virkni til að mæta mismunandi þörfum.
Ágrip
Þetta skjal, sem miðar að vélbúnaðar- og hugbúnaðarverkfræðingum, lýsir því hvernig á að samþætta MAYA-W4 einingar í forritavörum og útskýrir vélbúnaðarhönnun, hugbúnað, meðhöndlun íhluta, samræmi við reglugerðir og prófun einingar. Það sýnir einnig ytri loftnet sem eru samþykkt til notkunar með einingunni. Þetta úrval af ofurlítnum, hagkvæmum, hýsingartengdum, fjölútvarpseiningum, hannað fyrir margs konar iðnaðarnotkun, inniheldur vöruafbrigði sem eru til staðar með eða án innra loftnets. Innbyggt með MAC/Baseband örgjörva og RF framenda íhlutum, MAYA-W4 einingar tengjast hýsingargjörva í gegnum ýmis viðmót, þar á meðal SDIO eða USB fyrir Wi-Fi, High-Speed UART eða USB fyrir Bluetooth, og SPI fyrir 802.15.4.
Lýsing á stöðu skjala
Drög að markmiðslýsingu Fyrirfram upplýsingar Upplýsingar um snemma framleiðslu Framleiðsluupplýsingar
Fyrir virkniprófun. Endurskoðuð og viðbótargögn verða birt síðar. Markgildi. Endurskoðuð og viðbótargögn verða birt síðar. Gögn byggð á snemma prófunum. Endurskoðuð og viðbótargögn verða birt síðar. Gögn úr vörusannprófun. Endurskoðuð og viðbótargögn kunna að verða birt síðar. Skjalið inniheldur endanlega vörulýsingu.
Þetta skjal á við um eftirfarandi vörur:
Vöruheiti MAYA-W471 MAYA-W473 MAYA-W476 MAYA-W472 MAYA-W436 MAYA-W442 MAYA-W463 MAYA-W466 MAYA-W333
Type number MAYA-W471-00B-00 MAYA-W473-00B-00 MAYA-W476-00B-00 MAYA-W472-00B-00 MAYA-W436-00B-00 MAYA-W442-00B-00 MAYA-W463-00B-00 MAYA-W466-00B-00 MAYA-W433-00B-00
Fyrir upplýsingar um tengdan vélbúnað, hugbúnað og stöðu skráðra vörutegunda, sjá einnig
viðkomandi gagnablöð [1][2][3][4].
u-blox eða þriðju aðilar kunna að hafa hugverkarétt á vörum, nöfnum, lógóum og hönnun sem er að finna í þessu skjali. Afritun, fjölföldun eða breytingar á þessu skjali eða einhverjum hluta þess er aðeins leyfð með skriflegu leyfi u-blox. Afhending til þriðja aðila er aðeins heimil fyrir greinilega opinber skjöl. Upplýsingarnar sem eru hér eru veittar „eins og þær eru“ og u-blox tekur enga ábyrgð á notkun þeirra. Engin ábyrgð, hvorki bein né óbein, er gefin, þar á meðal en ekki takmarkað við, með tilliti til nákvæmni, réttmæti, áreiðanleika og hæfni upplýsinganna í tilteknum tilgangi. Þetta skjal getur verið endurskoðað af u-blox hvenær sem er án fyrirvara. Fyrir nýjustu skjöl og stöður, farðu á www.u-blox.com.
Kerfislýsing
Yfirview
MAYA-W6 röðin, sem samanstendur af ofurlítnum, fjölútvarpseiningum með Wi-Fi 5.4, Bluetooth Low Energy 802.15.4 og IEEE 4 tengingu, styður IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax staðla og skilar PHY gagnahraða allt að 115 Mbit.-1 víxl með 1 Mbit.-2.4 dual bandi Wi-Fi með 5 GHz 20 MHz rásarbandbreidd. Einingarnar geta virkað sem einfaldir aðgangsstaðir, stöðvar, í P2P tengingum eða í blöndu af þessum stillingum.
MAYA-W4 röð styður Bluetooth Low Energy 5.4, þar á meðal 2 Mbit/s háhraða gagnahraða, langdrægni, útbreiddar auglýsingar og jafnhraða rásir fyrir LE hljóð. MAYA-W4 röð afbrigði innihalda 802.15.4 útvarp sem styður Thread mesh netsamskiptareglur fyrir Matter forrit sem keyra yfir Wi-Fi og Thread.
MAYA-W4 styður valfrjálsa LTE síu og er fáanlegur með eða án loftnets, þar á meðal afbrigði með U.FL tengjum, loftnetspinnum eða loftneti um borð. MAYA-W4 einingar eru með RF kvörðun og MAC vistföng sem eru fáanleg í innbyggðu OTP minni.
Einingarnar eru þróaðar fyrir áreiðanleg, krefjandi, iðnaðartæki og forrit sem krefjast mikillar afkasta.
Gerðarviðurkenningar fyrir útvarpstæki fyrir Evrópu (RED), Stóra-Bretland (UKCA), Bandaríkin (FCC), Kanada (ISED) og Japan (Giteki) eru fyrirhugaðar og hægt er að útvega önnur landsvottorð (Kína, Ástralía, Suður-Kórea, Taívan, Brasilía) sé þess óskað.
Einingaarkitektúr
MAYA-W4 inniheldur NXP IW610x System-On-Chip (SoC) með fullkomlega samþættum rafstýringarrásum sem veitir afl til innra bindisinstage lén SoC, samþættur MAC/baseband örgjörvi, senditæki fyrir 2.4 GHz og 5 GHz Wi-Fi notkun, Bluetooth Low Energy tenging og 802.15.4 Thread stuðningur.
MAYA-W4 inniheldur einnig staka RF íhluti til að stilla loftnetsviðmótið sem gerir loftnetsslóðatengingar kleift eins og sýnt er á blokkarmyndum í [1].
Fyrir tengingu við örgjörva hýsils styður MAYA-W4 Secure Digital Input Output (SDIO) 3.0 tengi fyrir Wi-Fi og Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) tengi fyrir Bluetooth Low Energy. Wi-Fi og Bluetooth Low Energy samskipti eru einnig studd í gegnum USB 2.0 tæki tengi. Serial Peripheral Interface (SPI) er fáanlegt fyrir 802.15.4 Thread aðgerð. Stilling hýsilviðmótsins er valin í gegnum stillingapinna.
Öll einingaafbrigði styðja:
· Innbyggðar stakar síur á 2.4 GHz bandinu og 5 GHz bandinu · Valfrjáls LTE sía fyrir bætta sambúð með LTE böndum 7, 38, 40, 41 · Ytri samlífsviðmót til að gera sambúð með öðrum samsettum þráðlausum tækjum kleift
MAYA-W4 röðin inniheldur afbrigði með eins eða tvíbands Wi-Fi 6, Bluetooth Low Energy 5.4 og valfrjálst 802.15.4 útvarp. Það býður einnig upp á margar loftnetslausnir:
· Eitt innbyggt loftnet, loftnetspinna eða U.FL tengi fyrir sameiginlega 2.4 GHz Wi-Fi og Bluetooth Low Energy/802.15.4 notkun
· Tvöfaldur loftnetspinnar eða U.FL tengi fyrir samtímis Wi-Fi og Bluetooth Low Energy/ 802.15.4 notkun
Sjá MAYA-W4 gagnablað [1] fyrir tiltæk MAYA-W4 einingaafbrigði.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Kerfislýsing
Síða 6 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
2 Eining sameining
MAYA-W4 skal samþætta umsóknarvörunni ásamt Host CPU kerfi. Mynd 1 sýnir dæmigerða samþættingu.
Mynd 1. MAYA-W4 samþætting í hýsilkerfi
· SDIO eða USB veitir aðalviðmótið fyrir Wi-Fi gögn og niðurhal fastbúnaðar. UART eða USB tengi er notað fyrir Bluetooth gögn. SPI er notað fyrir 802.15.4.
· Æskilegt gagna- og samskiptaviðmót milli Host CPU og MAYA-W4 er stillt í samræmi við leiðbeiningar fyrir Configuration pins.
· Hýsilviðmótsmerki fyrir slökkt, endurstillingu, hýsingar- og einingavakningu eru fáanleg til að stjórna MAYA-W4 frá hýsilörgjörva.
· Einingin er aflgjafi í gegnum 3V3, 1V8, VIO og VIO_SD lénspinnana. Til að passa við hýsil CPU púðann voltage, VIO er hægt að stilla á annað hvort 1.8 V eða 3.3 V. VIO_SD er hægt að stilla á 1.8 V eða 3.3 V til að passa við SDIO tengi voltage af Host CPU.
· MAYA-W4 loftnetsstillingum, þar með talið loftnetspinna, U.FL tengi, eða innra loftnet, er lýst í [1].
· Fyrir rétta notkun er mikilvægt að stilla MAYA-W4 rétt með stillingunum og ræsingarröðunum sem lýst er í MAYA-W4 gagnablaðinu [1]. Þessi uppsetning krefst þess að PDn sé staðfest og að tímasetning aflgjafa sé virkjuð. Þessi uppsetning gerir kröfur um að virkja tímasetningu aflgjafa og fullyrðingu um PDn.
· MAYA-W4 vöruyfirlitið [24] lýsir eiginleikum hinna mismunandi MAYA-W4 útgáfur. Notaðu þetta skjal til að bera kennsl á MAYA-eininguna sem hentar best fyrir umsóknarvöruna þína.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Eining sameining
Síða 7 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
Aflgjafaviðmót
MAYA-W4 röð aflgjafa pinna 3V3, 1V8, VIO, og VIO_SD pinna verða að fást með stjórnuðum DC aflgjafa, svo sem LDO eða SMPS. Viðeigandi gerð fyrir hönnun þína fer eftir aðalaflgjafa forritsins.
Hægt er að taka DC aflgjafa frá einhverjum af eftirfarandi aðilum:
· Kveikt aflgjafa (SMPS) · Low Drop Out (LDO) þrýstijafnari
Þegar valið er á milli SMPS eða LDO til að útvega einingarnar er ráðlegt að huga að ásættanlegu afli og hitaleiðni notkunarvörunnar. Sjá einnig Hönnun einingarframboðs.
Hönnun aflgjafa verður að fylgja nákvæmlega skilgreindri virkjunarröð. Það er mikilvægt að tryggja að farið sé að ráðlagðri virkjunarröð þegar verið er að innleiða orkustjórnunaraðgerðir.
Straumurinn sem notaður er í gegnum framboðspinnana á MAYA-W4 röð einingum getur verið breytilegur í nokkrum stærðargráðum eftir notkunarham og ástandi. Straumnotkunin getur breyst úr mikilli neyslu, sem upplifir við Wi-Fi sendingu við hámarks RF aflstig í tengdri stillingu, í lága straumnotkun meðan á aðgerðalausu afli stendur þegar orkusparnaður er virkur. Burtséð frá völdum DC aflgjafa er mikilvægt að það geti fullnægt háum hámarksstraumi sem einingin notar. Þegar hönnuð er rafrásarrás fyrir eininguna er mælt með því að viðbúnað sé að minnsta kosti 20% yfir tilgreindum toppstraumi. Sjá einnig Hönnun einingarframboðs.
Lén
Leyfilegt gára (hámark til hámarks) yfir DC framboð
3V3 1V8 VIO_SD VIO
10-100 kHz 65 mVpk-pk 65 mV 65 mVpk-pk 65 mVpk-pk
100 kHz-1 MHz 25 mVpk-pk 25 mVpk-pk 25 mVpk-pk 25 mVpk-pk
Tafla 1: Samantekt á binditage framboðskröfur
>1 MHz 10 mVpk-pk 10 mVpk-pk 10 mVpk-pk 10 mVpk-pk
Núverandi neysla, hámark
400 mA 1000 mA 2 mA 2 mA
Mynd 2: Fyrirhuguð útfærsla á MAYA-W4 aflgjafarrásum
2.1.1 Stafræn I/O tengi tilvísun binditage (VIO)
Sérstakur VIO pinninn gerir kleift að samþætta MAYA-W4 í annaðhvort 1.8 V eða 3.3 V forritum án þess að þörf sé á stigumbreytum í samræmi við rúmmáltage stig valið. Fyrir upplýsingar um framboð voltage kröfur, sjá einnig MAYA-W4 röð gagnablað [1].
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Eining sameining
Síða 8 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
2.2 Loftnetsviðmót
Hægt er að nota mismunandi loftnetslausnir til að samþætta MAYA-W4 einingar í forritshönnun.
2.2.1 Loftnetslausnir
Mynd 3 sýnir tiltæka loftnetsvalkosti.
Mynd 3: Loftnetsvalkostir
· Ytra loftnet: Ytra loftnet að eigin vali tengt í gegnum kóaxsnúru við U.FL tengi sem er komið fyrir á einingunni eða Reverse Polarity SMA tengi sem er sett á forrita PCB og tengt við eining loftnetspinnann.
· Innbyggt loftnet: Varanlegt loftnet innifalið í hönnun PCB forritsins. Helst er SMD loftnet fest á PCB forritsins, eða sveigjanlegt PCB loftnet fest við húsið á umsóknarvörunni.
· Innra loftnet: Veggloftnet, með leyfi frá Abracon og samþætt við PCB einingarinnar, hannað fyrir lágmarksuppskrift.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Eining sameining
Síða 9 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
2.2.2 RF pinnar og tengi
MAYA-W4 röðin styður margar eins og tvöfalt loftnetsstillingar:
· Innra PCB rekja loftnet eða loftnet pinna stillt að utan með 0 jumper · Tvö ytri loftnet tengd í gegnum loftnet pinna · Tvö ytri loftnet tengd í gegnum á-einingu U.FL tengi
Til að koma í veg fyrir gagnkvæma truflun og bæta sambúðarafköst með LTE böndum styður MAYA-W4 valfrjálsa samþætta, afkastamikla 2.4 GHz SAW LTE bandpassasíu.
Tafla 2 sýnir tiltæk loftnetsviðmót á MAYA-W4 röð einingum.
Vöruafbrigði MAYA-W4x0
MAYA-B4x1
MAYA-B4x3
Loftnetsviðmót J2 J1 RF_ANT0 RF_ANT1 RF_ANT1
MAYA-B4x6
RF_ANT1
ANT_FEED
Lýsing 2
U.FL tengi fyrir ytra 2.4/5 GHz Wi-Fi loftnet
U.FL tengi fyrir ytra Bluetooth Low Energy/802.15.4 loftnet
Loftnetspinn fyrir ytra 2.4/5 GHz Wi-Fi loftnet
Loftnetspinna fyrir ytra Bluetooth Low Energy/802.15.4 loftnet
Loftnetspinn fyrir ytri 2.4/5 GHz Wi-Fi, Bluetooth Low Energy og 802.15.4 loftnet. Bluetooth Low Energy, 802.15.4 og 2.4 GHz Wi-Fi eru tímasamnýtt.
Loftnetspinn fyrir ytri 2.4/5 GHz Wi-Fi, Bluetooth Low Energy og 802.15.4 loftnet. Bluetooth Low Energy, 802.15.4 og 2.4 GHz Wi-Fi eru tímasamnýtt.
Ytri loftnetsfóðrunarpinna frá RF_ANT1 fyrir innra PCB rakningarloftnet.
Tafla 2: MAYA-W4 loftnetsstillingar
Til að útfæra loftnet á réttan hátt í forritsvörunni skaltu fylgja RF viðmótsvalkostunum.
Sjá einnig athugasemd um loftnetsamþættingu forritsins [18].
2.2.3 Samþykkt loftnetshönnun
MAYA-W4 einingar eru með forvottaðri loftnetshönnun sem getur sparað kostnað og tíma meðan á vottunarferlinu stendur. Til að nýta þennan ávinning þurfa viðskiptavinir að innleiða loftnetsskipulag sem er í fullu samræmi við u-blox viðmiðunarhönnunina sem lýst er í MAYA-W4 tilvísunarhönnunarlýsingu fyrir loftnet [24]. Tilvísun í hönnunarheimild files eru fáanlegar á beiðni3 frá u-blox.
Fyrir Bluetooth og Wi-Fi notkun hafa MAYA-W4 einingar verið prófaðar og samþykktar til notkunar með þeim loftnetum sem eru á listanum yfir samþykkt loftnet.
Til að innleiða hönnun sem er í samræmi við u-blox FCC vottun Grant skaltu fylgja leiðbeiningunum í
MAYA-W4 loftnetsviðmiðunarhönnunarforritið [24].
2.2.4 Innbyggt loftnet
MAYA-W4 einingaafbrigði með RF pinna gera kleift að setja SMD loftnet á forritaborðið, sem síðan er hægt að tengja við flutningslínu. Einingaafbrigðum sem henta til notkunar með innbyggðu loftneti er lýst í Loftnetslausnum.
Til að útfæra loftnetin í forritsvörunni á réttan hátt skaltu fylgja RF viðmótsvalkostunum.
2 Stuðningur við 5 GHz Wi-Fi og 802.15.4 fer eftir tilteknu vöruafbrigði. 3 Viðmiðunarhönnun er aðeins fáanleg eftir vottun
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Eining sameining
Síða 10 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
2.2.5 ytri loftnet
Hægt er að nota ytri loftnet með MAYA-W4 einingaafbrigðum með U.FL tengjum. Loftnetin tengjast einingunni í gegnum kóaxsnúrur. Einingaafbrigðum sem henta til notkunar með ytra loftneti er lýst í Loftnetslausnum.
Ytri loftnet henta sérstaklega fyrir notkunarvörur sem eru í málmhylkjum sem krefjast þess að loftnetin séu staðsett utan.
Til að útfæra loftnetin í forritsvörunni á réttan hátt skaltu fylgja RF viðmótsvalkostunum.
Til að forðast að ógilda samræmi og forvottun u-blox einingar með hinum ýmsu
eftirlitsstofnanir, notaðu aðeins ytri loftnet sem fylgja listanum yfir samþykkt loftnet. U-blox einingar geta einnig verið samþættar öðrum loftnetum. Í því tilviki verða OEM uppsetningaraðilar að votta eigin hönnun hjá viðkomandi eftirlitsstofnunum.
2.2.6 Innri loftnet
MAYA-W4x6 einingar innihalda innra niche loftnet sem er prentað á PCB og tengt við pinna L9 (ANT_FEED). Til að nota innra loftnetið verður pinna L9 að vera tengdur við RF merkapinnann K9 (RF_ANT1). Loftnetið nýtir loftnetstækni frá Abracon. Afbrigðum með innra loftneti er lýst í Loftnetslausnum.
Fyrir rétta afköst loftnetsins skaltu fylgjast með eftirfarandi hönnunarsjónarmiðum. Þegar þessar einingar eru notaðar með ytra loftneti skal þetta tengt við pinna K9.
· Til að tryggja góða geislunarafköst loftnetsins er mikilvægt að setja eininguna á brún aðal PCB með loftnetið út á við.
· Mælt er með jarðplani sem nær að minnsta kosti 10 mm á báðum hliðum einingarinnar. · Hafið ótruflandi GND flugvél undir einingunni með úthreinsun, klippt út, undir
loftnetið, eins og sýnt er á mynd 4. · Athugið að loftnetsbilið skal vera útfært á öllum lögum. · Til að koma í veg fyrir að loftnetseiginleikar rýrni, má ekki setja það líkamlega hátt eða stórt
íhlutir sem eru nær 10 mm loftnetinu. · Til að koma í veg fyrir skaðleg áhrif á afköst loftnetsins skaltu hafa 5 mm bil á milli loftnetsins
loftnet og hlíf. Pólýkarbónat (PC) og akrýlonítríl bútadíen stýren (ABS) efni hafa minni áhrif á frammistöðu loftneta en aðrar gerðir af hitaplasti. · Láttu fullt af saumaleiðum fylgja frá jörðu einingapinnunum yfir á GND planlagið. Gakktu úr skugga um að viðnám milli einingapinna og jarðviðmiðunar sé í lágmarki. · Íhuga notkunarhylki og samsetningu lokaafurða til að ganga úr skugga um að loftnetið sé ekki hindrað af utanaðkomandi hlut.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Eining sameining
Síða 11 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
Mynd 4 sýnir PCB listaverk á aðal PCB efsta lagi fyrir MAYA-W4x6 einingar. Það sýnir einnig staðsetningu og GND úthreinsun innra PCB snefilloftnetsins. Loftnetsrýmið er aðeins krafist fyrir þessar einingaafbrigði.
Mynd 4: PCB listaverk á aðal PCB efsta lagi fyrir MAYA-W466 og MAYA-W476
2.3 Fjölbreytileiki loftneta
Fyrir einingaafbrigði með loftnetspinnum geturðu útfært fjölbreytni Wi-Fi loftneta með því að bæta við ytri loftnetsrofa. Loftnetsfjölbreytileikareikniritið stjórnar rofanum með því að nota RF stýripinna RF_CNTL3.
Til að stilla fjölbreytni loftnets:
· Á MAYA-W4 einingum með tvöföldum loftnetapinni, tengdu ytri loftnetsrofa við Wi-Fi RF_ANT0 pinna.
· Á MAYA-W4 einingum með einum loftnetspinni, tengdu ytri fjölbreytileika loftnetsrofann við sameiginlega RF_ANT1 pinna. Fyrir þessar einingar eru bæði Wi-Fi og Bluetooth innifalið í fjölbreytileikarofanum.
· Einingar með innra loftneti geta notað það sem fjölbreytileikaloftnet.
Fjölbreytni loftnetsskipta er aðeins studd í Wi-Fi stöðvastillingu. Loftnetsfjölbreytileika reikniritið er ræst reglulega með því að meta gæði hlekksins. Ef tengigæðin eru óbreytt heldur reikniritið núverandi loftneti þar til næsta mat er gert. Þetta snýr aðallega að fjölbrauta dofnun þegar aðstæður breytast hægt og gera fastar uppsetningar minna mikilvægar fyrir bestu staðsetningu.
Til að ná sem bestum skilvirkni ættu fjölbreytileikaloftnet að vera aðskilin með að minnsta kosti ¼ bylgjulengd, helst ½ bylgjulengd, til að lágmarka gagnkvæma tengingu og truflun. Til að draga enn frekar úr loftnetsfylgni er mjög gagnlegt að útfæra hornrétt skautun þar sem loftnet eru stillt með hornréttum skautunarásum. Þessi uppsetning bætir óháð merkja, eykur árangur í fjölbrautaumhverfi og hámarkar fjölbreytileikaávinninginn.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Eining sameining
Síða 12 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók Infineon BGS12WN6 er fyrrverandiample af einum pinna, ytri loftnetsrofa með notkunartíðni allt að 9 GHz. Dæmigerð hringrásarútfærsla fyrir fjölbreytni loftneta er sýnd á mynd 5. Fyrir RF fjölbreytni, tengdu rofann við Wi-Fi loftnetspinnann, RF_ANT0 eða RF_ANT1.
Mynd 5: Útfærsla RF fjölbreytileikarofa.
Fyrir upplýsingar um hvernig á að stilla og virkja/slökkva á fjölbreytileika hugbúnaðarloftnetsins, sjá Stilla fjölbreytni loftnets.
2.4 Kerfisvirkni tengi
2.4.1 Ræsingarröð
Halda verður PDn lágu meðan á ræsingu stendur og sleppa því þegar rafmagn er stöðugt, eða síðar þegar kveikt er á einingunni. Fyrir utan þetta eru engar viðbótarkröfur fyrir virkjunarröðina. Hægt er að setja ytri rafmagnsbrautir í hvaða röð sem er, að því tilskildu að PDn haldist lágt. Mynd 6 sýnir virkjunarröðina fyrir MAYA-W4, þar sem hægt er að beita öllum rafteinum sjálfstætt áður en PDn er stillt hátt.
Mynd 6: Kraftaröð MAYA-W4 einingarinnar
PDn er knúið af 3V3 voltage lén og er tengt í gegnum 51 k uppdráttarviðnám við 3V3 inni í einingunni.
Valfrjálst er hægt að skilja PDn pinna eftir ótengdan þannig að hann fylgi 3V3 í gegnum uppdráttarviðnámið. Í því tilviki er slökkt á stöðvunarstillingunni ekki aðgengileg og þarf að gera frekari hringrás með fullum krafti til að endurstilla eininguna.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Eining sameining
Síða 13 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
2.4.2 Slökkt á / endurstilla
Einingin fer í stöðvunarstillingu þegar PDn er fullyrt (lágt) á meðan allar aflgjafar til einingarinnar eru virkjaðar. Eftir að PDn hefur verið aflétt (hátt) er einingin endurstillt og tekur um það bil 20 ms að undirbúa sig fyrir SDIO upptalningu.
MAYA-W4 röð einingar eru endurstilltar í sjálfgefið rekstrarástand með einhverjum af eftirfarandi atburðum:
· Kveikt á: Kveikt er á einingunni og innri binditages eru góðar. · PDn staðhæfing: Tækið er núllstillt þegar PDn inntakspinninn er < 0.2 V (VIL) og fer úr lágu yfir í
hátt. Til að endurstilla rétt verður að fullyrða um PDn í að minnsta kosti 1 µs.
Nauðsynlegt er að hlaða niður fastbúnaði í eininguna eftir hverja endurstillingu. Til að fá upplýsingar um
að hlaða niður fastbúnaðinum, sjá einnig Hugbúnaður.
Valfrjáls óháð hugbúnaðarendurstilling á þráðlausu staðarneti og Bluetooth undirkerfum er möguleg
í gegnum IND_RST_WL og IND_RST_NB pinnana, í sömu röð. Hægt er að skilja prjónana eftir opna ef þeirra er ekki þörf.
2.4.3 Slökkvunaröð
MAYA-W4 einingar fara í stöðvunarstillingu þegar PDn er fullyrt. Eftir fullyrðingu er hægt að fjarlægja rafmagnið á 3V3, 1V8, VIO og VIO_SD birgðum. Einingin fer síðan í slökkvaham.
2.4.4 Vökumerki
MAYA-W4 röð einingar veita inntaks- og úttaksmerki fyrir vakningu sem sjá um lágstyrksstillingar fyrir bæði Wi-Fi og Bluetooth. Sjá einnig Power states.
Vakningarmerkin eru notuð til að loka MAYA-W4 eða hýsingu CPU úr svefnstillingum. Þessi merki eru valfrjáls. Vakningarmerki eru knúin áfram af VIO voltage lén. WL_WAKE_IN og NB_WAKE_IN eru valfrjálsir, utan bands, vakningarpinnar sem eru notaðir til að vekja útvarpstækin úr svefnstillingu.
Tafla 3 lýsir hinum ýmsu vöku-, inntaks- og útgangsmerkjum.
Nafn pinna WL_WAKE_OUT WL_WAKE_IN NB_WAKE_OUT NB_WAKE_IN SPI_INT SD_INT
I/O gerð OIOIOO
Lýsing Wi-Fi útvarpsvakningarúttaksmerki Wi-Fi útvarpsvöknunarinntaksmerki Bluetooth LE/802.15.4 útvarpsvöknunarúttaksmerki Bluetooth LE/802.15.4 útvarpsvöknunarinntaksmerki SPI truflunarúttaksmerki Valfrjálst SDIO truflunarúttaksmerki
Tafla 3: Skilgreiningar á vökumerkjum
GPIO pin muxing GPIO[4] GPIO[16] GPIO[5] GPIO[17] GPIO[1]
2.4.5 Stillingarpinnar
MAYA-W4 röð einingar eru með stillingapinna til að stilla sérstaka viðmótsstillingu eftir endurstillingu. Virkni þessara stillingapinna breytist strax (~1 ms) í upphaflega virkni þeirra eftir endurstillingu, eins og sýnt er í töflu 4.
Stillingarpinnar CON[2:0] eru notaðir til að stilla ræsivalkosti vélbúnaðar sem velja síðan viðmót fyrir Wi-Fi, Bluetooth og 802.15.4 umferðina. Bandaðu CON[2:0] í GND í gegnum 51 k niðurfellingarviðnám til að stilla þessa stillingarbita á "0", eins og lýst er í töflu 4. Engar ytri rafrásir eru nauðsynlegar til að stilla CON[3:5] stillingarbita á "1".
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Eining sameining
Síða 14 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
Við ræsingu verður að stilla stillingapinna CON[3,5] í samræmi við stillingarnar sem lýst er í töflu 4. Engar ytri rafrásir eru nauðsynlegar til að stilla uppsetninguna, sem þýðir að hægt er að skilja þessa pinna eftir ótengda (NC). Ef þessir pinnar eru tengdir skaltu ganga úr skugga um að merki CON[3,5] séu ekki dregin niður af neinum ytri rafrásum við ræsingu. Eftir ræsingu fer CON[3,5] aftur í aðalaðgerð sína.
Stillingarbitar CON[3] CON[5]
Nafn pinna SPI_INT/CON[3] RF_CNTL0
Pin númer D2 H3
Stillingar frátekið stillt á 1 Frátekið stillt á 1
CON[2:0]
ræsivalkostir fastbúnaðar CON[2:0]
Tafla 4: Stillingarpinnar
CON[2]: G4 CON[1]: E3 CON[0]: D3
Ólargildi 011 (sjálfgefið) 101 Önnur
Wi-Fi SDIO USB frátekið
Bluetooth 802.15.4
UART
SPI
USB
SPI
Frátekið Frátekið
2.4.6 Aflstöður
MAYA-W4 röð einingar hafa nokkur rekstrarástand. Rafmagnsstöður og almennar leiðbeiningar fyrir Wi-Fi og Bluetooth aðgerðir eru skilgreindar í töflu 5.
Almenn staða Slökkt
Rafmagnsástand Slökkt
Slökkt
Venjulegur rekstur Virkur Djúpsvefn
Lýsing
3V3, 1V8, VIO og VIO_SD vistir sem eru ekki til staðar eða eru undir rekstrarsviðinu. Slökkt er á einingunni.
Að fullyrða PDn á meðan 3V3, 1V8, VIO og VIO_SD birgðir eru til staðar dregur úr einingunni. Þetta táknar lægsta lekaaðgerð með virku magnitage teinar. Skrá og minnisstöðu er ekki viðhaldið í slökkviham. Einingin er sjálfkrafa endurstillt eftir að slökkvahamur er hætt, sem þýðir að niðurhala verður fastbúnaðinum aftur. Ef fastbúnaði er ekki hlaðið niður verður að halda tækinu í slökktu ástandi til að draga úr lekanum.
Virkjar TX/RX gagnatengingu við kerfið sem keyrir á tilgreindri orkunotkun.
Lágt aflstaða notað í svefnstöðu margra orkusparnaðarstillinga. Minni er sett í lágstyrksstillingu.
Tafla 5: Lýsing á aflstöðu eininga
2.5 Hýsilviðmót
MAYA-W4 röð einingar styðja SDIO 3.0, USB 2.0, háhraða UART og SPI hýsilviðmót. Skipanir og gögn fyrir Wi-Fi umferð eru flutt í gegnum SDIO eða USB tengi. Bluetooth notar háhraða UART eða USB tengi og SPI tengi er notað fyrir 802.15.4 útvarpið. Viðmót eru valin með því að stilla viðeigandi ræsivalkost. Fyrir upplýsingar um stillingarvalkosti fyrir hýsilviðmótið, sjá einnig Stillingarpinna.
2.5.1 SDIO 3.0 tengi
MAYA-W4 röð einingar innihalda iðnaðarstaðlað SDIO 3.0 tæki viðmót með klukkusviði allt að 208 MHz. Hýsilstýringin notar SDIO rútusamskiptareglur til að fá aðgang að Wi-Fi aðgerðinni. Viðmótið styður 4-bita SDIO flutningsham með gagnahraða allt að 104 MB/s í SDR104 ham. Einingarnar styðja einnig sjálfgefna hraða (DS) og háhraða (HS) stillingar.
SDIO tengi binditage er stillt af VIO_SD á annað hvort 1.8 V eða 3.3 V.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Eining sameining
Síða 15 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
Tafla 6 sýnir stuttar rútuhraðastillingar.
Rútuhraðastilling SDR104 SDR50 DDR50 SDR25 SDR12 HS: Háhraði DS: Sjálfgefinn hraði
Hámark strætóhraði [MB/s] 104 50 50 25 12.5 25 12.5
Hámark klukkutíðni [MHz] 208 100 50 50 25 50 25
VIO_SD / Merki binditage [V] 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 3.3 3.3
Tafla 6: SDIO rútuhraði
MAYA inniheldur innri 100 k (venjulegt gildi) uppdráttarviðnám á SDIO merkjunum. Engu að síður er ráðlegt að tengja uppdráttarviðnám við þessar línur. Sjá einnig Gagnasamskiptaviðmót. Lítil gildi í röð lokunarviðnámum gæti einnig verið beitt til að draga úr merkiheilleika og EMI vandamálum.
Tafla 7 lýsir virkni hvers SDIO merkja.
Nafn
I/O
SD_CLK
I
SD_CMD
I/O
SD_DAT[3:0]
I/O
SD_INT
O
Lýsing SDIO klukkuinntak SDIO skipanalína SDIO gagnalínubitar [3:0] SDIO truflunarúttak (valfrjálst)
Athugasemdir
Ytri PU krafist Ytri PU krafist Margfölduð með GPIO[1]
Tafla 7: SDIO merkjaskilgreiningar
SDIO tengipinnar eru knúnir af VIO_SD voltage lén.
2.5.2 USB 2.0 tengi
MAYA-W4 inniheldur Hi-Speed USB 2.0 tengi með flutningshraða 480 Mb/s sem hægt er að nota fyrir Wi-Fi og Bluetooth Low Energy. Viðmótið er útfært sem stýrð viðnámsrúta, sem notar mismunadrifsgagnapar (D+ og D-) til að draga úr hávaða, draga úr þverræðu og viðhalda heilleika merkja. Mynd 7 sýnir lykilfæribreytur til að reikna út brautarviðnám, þar sem:
· Breidd (W) sýnir breidd koparlagsins á efsta laginu · Fjarlægð (S) sýnir fjarlægðina milli efsta koparlagsins og tveggja aðliggjandi GND plana. · Dilectric undirlagsþykkt (H) sýnir fjarlægðina milli GND viðmiðunar á botninum
plani og koparlagið á efsta lagið. · Þykkt koparlagsins (T) er einnig hægt að tákna með „Base Copper Weight“, sem er
almennt notað sem færibreyta fyrir PCB stöflun.
· Rafstuðull (r) skilgreinir hlutfallið milli rafgegndræpis efnisins á móti
rafmagns gegndræpi lausu rýmis.
Mynd 7: USB mismunapör sem sýnir lykilbreytur fyrir stýrða viðnám
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Eining sameining
Síða 16 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
Til að koma í veg fyrir EMI vandamál og tryggja heilleika strætómerkja verða USB gagnalínurnar að fylgja ráðleggingunum sem lýst er í töflu 8.
Merkjahópur
Parameter
Min.
Týp.
Hámark
Eining
USB mismunadrifsgögn
Single Ended viðnám, Mismunaviðnám, Common Mode viðnám, Viðnámsstýring, , , Shunt rýmd til GND
45 90 30
0 – 10% 0
Ósamræmi í lengd strætóskekkju milli mismunadrifs
0
par
Einangrun við önnur merki
4 w
0 + 10% 5 155
pF mm
Tafla 8: Kröfur um USB strætó
USB gagnamerki sem flutt eru á hýsilborðinu geta haft áhrif á RF frammistöðu. Shunt þéttar eða an
ESD verndarsía sem er tengd við GND gæti verið nauðsynleg til að draga úr hávaða í bandi frá USB harmonikum.
Ef USB-gagnatengingunni er beint á tengi skaltu íhuga ESD-vörn og nota sérhannaðar TVS-díóða og sameiginlega kveikju til að draga úr rafsegultruflunum (EMI), fyrir USB-línurnar. Til að koma í veg fyrir hnignun merkja, veldu kveikjur með venjulegri stillingu með viðeigandi inductance og straumeinkunn.
Settu upp hleðslurofa sem stjórnað er af PDn á USB_AVDD33 til að draga úr lekastraumi í slökkviham.
2.5.3 Háhraða UART tengi
MAYA-W4 röð einingar styðja háhraða alhliða ósamstilltur móttakara/sendi (UART) tengi með flutningshraða allt að 3 Mbps. Sjálfgefinn flutningshraði eftir endurstillingu er 115.2 Kbps. UART tengiaðgerðin felur í sér: · Bluetooth fastbúnaðarupphleðslu í eininguna · Bluetooth gögn (HCI flutningur) Háhraða UART merki eru knúin af VIO voltage lén. Tafla 9 lýsir virkni hvers UART merkja
Nafnið UART_TX UART_RX UART_RTS UART_CTS
I/O Lýsing
Nafn
O
UART serial output merki, tengdur við Host RX
GPIO[15]
I
UART raðinntaksmerki, tengdur við Host TX
GPIO[14]
O
UART beiðni um að senda úttaksmerki (virkt lágt), tengdu við Host CTS GPIO[13]
I
UART hreinsa til að senda inntaksmerki (virkt lágt), tengdu við Host RTS
GPIO[12]
Tafla 9: UART merkjalýsingar
5 Algert ósamræmi felur í sér skekkju innleidd með snúru og hýsilhliðarleið, hafðu það í lágmarki ef USB strætó er beint á tengi.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Eining sameining
Síða 17 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
2.5.4 SPI tengi
MAYA-W4 afbrigði með 802.15.4 útvarpi styðja SPI hýsilviðmót með hámarksklukkuhraða 10 MHz. Pinnunum er deilt með ytra samlífsviðmóti PFS.
Tafla 10 lýsir einingapinnunum á SPI viðmótinu.
Nafn pinna SPI_FRM SPI_CLK SPI_RX SPI_TX SPI_INT
I/O gerð IIIOO
Lýsing SPI ramma inntaksmerki (virkt lágt flísval) SPI klukkuinntaksmerki SPI móttaka inntaksmerki SPI senda útgangsmerki SPI Trufla útgangsmerki
Tafla 10: 802.15.4 SPI viðmótslýsing
GPIO pinna margföldun GPIO[8] GPIO[9] GPIO[7] GPIO[6] –
2.6 Ytra samlífsviðmót
Til að ná sem bestum árangri þegar þráðlausa miðlinum er deilt, gera ytri sambúðarviðmót kleift að senda merki milli innri útvarpsstöðva og ytri samstaðsettra þráðlausra tækja. Ytri útvarpstæki er hægt að tengja við 5 víra pakkaumferðargerðarviðmótið (PTA) eða 2 víra þráðlausa samlífsviðmótið 2 (WCI-2). WCI-2 skilaboðin og skilaboðagerðin eru í samræmi við kjarnaforskrift Bluetooth sérhagsmunahópa (SIG) bindi 7, hluti C.
Tafla 13 lýsir virkni hvers ytri samlífsmerkja.
Nafn pinna
I/O gerð
Lýsing
GPIO pinna margföldun
EXT_STATE
I
EXT_GNT
O
EXT_FREQ
I
EXT_PRI
I
EXT_REQ
I
WCI-2_SIN
I
WCI-2_SOUT O
Inntaksmerki fyrir ytra útvarpsástand (valfrjálst) Ytri umferðarstefna útvarps (Tx/Rx): · 1: Tx · 0: Rx
GPIO[22]
Úttaksmerki fyrir utanaðkomandi útvarpsstyrk (skylda)
GPIO[20]
Inntaksmerki fyrir ytra útvarpsbylgjur (valfrjálst) Tíðniskörun milli utanaðkomandi útvarps og Wi-Fi: · 1: skarast · 0: skarast ekki Þetta merki er gagnlegt þegar ytra útvarpið er tíðnihopptæki.
GPIO[18]
Forgangsmerki fyrir ytra útvarpsinntak (valfrjálst)
GPIO[21]
Forgangur beiðni frá ytra útvarpi. Get stutt
1 bita forgang (sample einu sinni) og 2-bita forgang (sample
tvisvar). Getur líka haft Tx/Rx upplýsingar á eftir forgangsupplýsingunum ef
EXT_STATE er ekki notað.
Beiðni frá ytra útvarpi (skylda)
GPIO[19]
WCI-2 raðviðmótsinntak
GPIO[22]
WCI-2 raðviðmótsúttak
GPIO[18]
Tafla 11: Ytri sambúðarviðmótslýsing
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Eining sameining
Síða 18 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
2.7
2.7 Almennur tilgangur I/O
MAYA-W4 býður upp á nokkra GPIO pinna, sem sjálfgefið er með háviðnám þrístöðu við virkjun og endurstillingu. Sumir GPIO pinnar eru fjölvirkir og eru stilltir í samræmi við ætlaðan tilgang eftir frumstillingu og niðurhal á fastbúnaði. Fyrir nákvæmar upplýsingar um úthlutun pinna, sjá einnig MAYA-W4 röð gagnablað [1]. Fyrir upplýsingar sem lýsa virkni tiltækra GPIO merkja í hverju studdu viðmóti, sjá einnig UART, SPI, Ytri samlífsviðmót og JTAG. Öllum öðrum GPIO merkjum er lýst í Pin assignment hlutanum á MAYA-W4 röð gagnablaðsins [1].
2.8 Aðrar athugasemdir
2.8.1 Ónotaðir pinnar
MAYA-W4 röð einingar eru með ótengda (NC) pinna sem eru fráteknir til notkunar í framtíðinni. Þessa pinna má skilja eftir ótengda á forritaborðinu.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Eining sameining
Síða 19 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
3 Hönnun inn
Fylgdu hönnunarleiðbeiningunum í þessum kafla til að hámarka samþættingu MAYA-W4 röð eininga í endanlegri umsóknartöflu.
3.1 Lokiðview
Þó að allar notkunarrásir verði að vera rétt hannaðar, krefjast eftirfarandi þátta hönnunar forritsins sérstakrar athygli:
· Samþætting loftnetseiningar: RF_ANT o Loftnet og RF rafrásir hafa áhrif á RF frammistöðu og samræmi við vottun. Það er mikilvægt að fylgja hönnunarleiðbeiningunum sem gefnar eru hér til að ná frammistöðunni sem tilgreind er í MAYA-W4 gagnablaðinu. Til að viðhalda samræmi og síðari vottun á hönnun forritsins er mikilvægt að fylgjast með viðeigandi hlutum loftnetsskírteinis og útlits sem lýst er í Loftnetshönnun.
· Einingaaflgjafi: Aflgjafi og GND o Aflgjafarrásir gætu haft áhrif á rekstrarstöðugleika vörunnar og RF-afköst. Mikilvægt er að velja viðeigandi tæki sem getur veitt nægilegan straum. Það er líka mikilvægt að innleiða fullnægjandi afl- og jarðplan í PCB-stafla og innleiða framhjáþétta fyrir þessar birgðir. Sjá einnig Framboð tengi.
· Háhraðaviðmót, eins og PCIe, SDIO, USB, háhraða UART, SPI og PCM o Háhraðaviðmót eru möguleg uppspretta hávaða sem getur haft áhrif á samræmi við reglur um geislalosun. Mikilvægt er að fylgja ráðleggingum um skýringarmynd og útlitshönnun sem lýst er í SDIO 3.0 viðmóti og almennum leiðbeiningum um háhraðaútlit.
· Kerfisaðgerðir: Slökkt, endurstilla og stillingar o Nauðsynlegt er að nota þessa pinna í hönnun forritsins til að tryggja rétta notkun vörunnar. Nánar tiltekið, athugaðu að ríkið og binditagStig þessara pinna eru rétt skilgreind við ræsingu og notkun einingarinnar. Mikilvægt er að fylgja pinnahönnuninni sem lýst er í almennum leiðbeiningum um háhraðaútlit.
· Aðrir pinnar: sérstök merki o Nauðsynlegt er að nota þessa pinna vandlega til að tryggja að einingin virki rétt. Mikilvægt er að fylgja ráðleggingum um skýringarmynd og hönnunarútlit.
· NC pinna má ekki vera tengdur.
3.2 RF tengi
MAYA-W4 einingar bjóða upp á nokkra RF-tengivalkosti til að tengja ytri loftnet, eins og lýst er í RF pinna og tengjum.
Samkvæmt FCC reglugerðum, flutningslína frá mát loftnet pinna til líkamlega
loftnet (eða loftnetstengi á PCB hýsilsins) telst hluti af samþykktri loftnetshönnun. Þess vegna verða einingarsamþættir að nota nákvæmlega þá loftnetsviðmiðunarhönnun sem notuð er í FCC gerðarviðurkenningunni eða votta eigin hönnun.
Fyrir leiðbeiningar um hvernig á að hanna rafrásir sem uppfylla þessar kröfur, sjá einnig Loftnetsviðmót.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hönnun inn
Síða 20 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
3.2.1 Loftnetshönnun
Til að hámarka geislavirkni lokaafurðarinnar verður val og staðsetningu bæði einingarinnar og loftnetsins að vera valin með tilhlýðilegu tilliti til vélrænnar uppbyggingar og rafhönnunar vörunnar. Til að forðast kostnaðarsama endurhönnun og hugsanleg áhrif þeirra á vélrænni hönnun er mikilvægt að ákvarða staðsetningu þessara íhluta snemma á vöruhönnunarfasa.
Samræmi og síðari vottun RF hönnunarinnar veltur að miklu leyti á geislunarafköstum loftnetanna. Til að tryggja að RF vottun MAYA-W4 eininga sé framlengd í gegnum hönnun forritsins, fylgdu vandlega þessum leiðbeiningum:
· Ytri loftnet, þar á meðal línulegir einpólar flokkar: o Settu eininguna og loftnetið á hvaða hentugu svæði sem er á borðinu. Ytri loftnet setja engar takmarkanir á hvar einingin er sett á PCB. o Veldu loftnet með ákjósanlegri útgeislunarafköstum í rekstrarsviðum. Geislunarárangur fer aðallega eftir loftnetunum. o Veldu RF snúrur sem bjóða upp á lágmarks innsetningartap. Óþarfa innsetningartap er kynnt með lágum gæðum eða löngum snúrum. Mikið innsetningartap dregur úr geislunarafköstum. o Notaðu hágæða 50 koaxial tengi fyrir rétta PCB-til-RF kapalskipti.
· Innbyggt loftnet, eins og plástralík loftnet: o Innri samþætt loftnet setja nokkrar líkamlegar takmarkanir á PCB hönnun. Einnig verður að huga að stefnu jarðplansins miðað við loftnetsþáttinn: – Innbyggt loftnet örva RF strauma á mótvægi þess, venjulega PCB jarðplan tækisins sem verður hluti af loftnetinu; vídd hennar skilgreinir lágmarkstíðni sem hægt er að geisla út. Þess vegna er hægt að minnka jarðplanið í lágmarksstærð sem ætti að vera svipað og fjórðungur bylgjulengdar lágmarkstíðninnar sem þarf að geisla,. – Finndu tölulegt dæmiample til að áætla líkamlegar takmarkanir á PCB, þar sem: Tíðni = 2.4 GHz Bylgjulengd = 12.5 cm Fjórðungsbylgjulengd = 3.5 cm í lausu rými eða 1.5 cm á FR4 undirlags PCB.
· Veldu loftnet með bestu geislunarafköstum í rekstrarsviðum. Afköst geislunar eru háð heildarhönnun vörunnar og loftnetskerfisins, þar með talið vélrænni hönnun og notkun vörunnar. Tafla 12 sýnir kröfurnar fyrir RF tengi loftnetsins.
· Gerðu RF einangrun milli kerfisloftneta eins mikla og mögulegt er og fylgni milli þrívíddargeislunarmynstra loftnetanna tveggja eins lága og mögulegt er. Almennt þarf RF aðskilnað að minnsta kosti fjórðungs bylgjulengd milli loftnetanna tveggja til að ná lágmarks einangrun og lítilli mynsturfylgni. Ef mögulegt er skaltu auka aðskilnaðinn til að hámarka frammistöðu og uppfylla kröfur í töflu 3.
Atriði viðnám Tíðnisvið
Tap á skilum
Kröfur
Athugasemdir
50 nafneinkennaviðnám
Viðnám RF tengingar loftnetsins verður að passa við 50 viðnám loftnetspinna.
2400 2500 MHz 5150 5885 MHz
Fyrir 802.11b/g/n/ax og Bluetooth/802.15.4. Fyrir 802.11a/n/ac/ax.
S11 < -10 dB (VSWR < 2:1) mælt með S11 < -6 dB (VSWR < 3:1) ásættanlegt
Skilgreint af innbyrðis tengdri S11 (Input Reflection Coefficient) færibreytu og Voltage Standing Wave Ratio (VSWR), Return tap lýsir því hversu vel RF tenging aðalloftnetsins passar við 50 einkennandi viðnám ANT pinna.
Til að hámarka magn aflsins sem flutt er til loftnetsins verður viðnám loftnetsloka að passa (eins mikið og mögulegt er) við 50 nafnviðnám ANT pinna yfir allt notkunartíðnisviðið.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hönnun inn
Síða 21 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
Skilvirkni hlutar
Hámarks hagnaður
Kröfur > -1.5 dB ( > 70%) mælt með > -3.0 dB ( > 50%) viðunandi
TBD
Athugasemdir
Geislunarnýtni er hlutfall útgeislaðs afls og afls sem gefið er til loftnetsinntaksins: skilvirknin er mælikvarði á hversu vel loftnet tekur á móti eða sendir.
Þrátt fyrir að hægt sé að nota loftnet með hærri styrk, verða þau að vera metin og/eða vottuð. Til að uppfylla geislaálagsmörk eftirlitsstofnana má hámarksaukning loftnets ekki fara yfir gildið sem tilgreint er í listanum yfir samþykkt loftnet. Sjá einnig Reglufestingar.
Tafla 12: Yfirlit yfir kröfur um loftnetsviðmót
Tafla 13 tilgreinir viðbótarkröfur til að útfæra tvöfalda loftnetshönnun.
Atriði
Einangrun (in-band)
Mælt er með kröfum S21 > 30 dB
Einangrun (utan hljómsveitar)
S21 > 35 dB mælt með S21 > 30 dB ásættanlegt
Mælt er með umslagsfylgni ECC < 0.1
Stuðull (ECC)
ECC < 0.5 ásættanlegt
Athugasemdir
Innanbands einangrunin, skilgreind af S21 (Forward Transmission Coefficient) færibreytunni mælir aflflutninginn á milli tveggja loftneta. Minni einangrun gæti verið ásættanleg eftir notkunartilvikum og frammistöðukröfum.
Einangrun utan hljómsveitar er metin í hljómsveit árásaraðilans. Þetta tryggir að sendimerkið frá hinu útvarpinu sé nægilega dempað af móttökuloftnetinu. Það forðast einnig öll mettun og millimótunaráhrif á móttakarahöfnina.
ECC (Envelope Correlation Coefficient) færibreytan tengir fjarsviðsfæribreyturnar milli loftneta í sama kerfi. Lág ECC færibreyta er grundvallaratriði til að bæta árangur MIMO-undirstaða kerfa.
Tafla 13: Yfirlit yfir kröfur um Wi-Fi/Bluetooth sambúð
Þegar tvö loftnet eru notuð á sama 2.4 GHz bandinu er nægjanleg einangrun mikilvæg fyrir
ná hámarksafköstum í Wi-Fi/Bluetooth/802.15.4 samlífsham.
Veldu loftnet sem veita:
· Ákjósanlegt ávöxtunartap (eða VSWR) yfir allar rekstrartíðnir. · Besta skilvirkni tala yfir allar rekstrartíðnir. · Viðeigandi hagnaður sem fer ekki yfir þau mörk sem tilgreind eru í sumum reglugerðum
yfirvöld í landinu eins og FCC í Bandaríkjunum.
3.2.1.1 Innbyggð loftnetshönnun
Ef samþætt loftnet eru notuð er flutningslínan lokuð með loftnetunum sjálfum eða með loftnetinu ásamt tengdum kóaxsnúru og U.FL stinga.
Íhugaðu eftirfarandi leiðbeiningar þegar þú hannar loftnetið:
· Loftnetshönnunarferlið ætti að hefjast á sama tíma og vélrænni hönnun vörunnar. PCB mock-ups eru gagnlegar til að áætla heildar skilvirkni og geislunarferil fyrirhugaðrar hönnunar á fyrstu þróun stages.
· Innbyggt loftnet henta ekki til að koma fyrir inni í málmhlíf eða ef plast, þ.mt málmflögur, er notað fyrir vöruhlífina.
· Notaðu loftnet sem eru hönnuð af loftnetsframleiðanda sem veita besta mögulega afturtapið (eða VSWR).
· Útvegaðu jarðplan sem er nógu stórt í samræmi við viðeigandi samþætt loftnetskröfur. Jarðplan umsóknar PCB má minnka í lágmarksstærð sem verður að vera svipuð fjórðungi bylgjulengd lágmarkstíðni sem geisla þarf út. Heildarnýtni loftnetsins gæti notið góðs af stærri jarðflugvélum.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hönnun inn
Síða 22 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
· Rétt staðsetning loftnetsins og umhverfis þess er einnig mikilvæg fyrir frammistöðu loftnetsins. Forðastu að setja loftnetið nálægt leiðandi eða RF-gleypandi hlutum, eins og málmhlutum eða ferrítplötum, þar sem þeir geta tekið í sig hluta af geislauðu afli, breytt ómunaloftnetstíðni loftnetsins eða á annan hátt haft áhrif á geislunarmynstur loftnetsins.
· Gakktu úr skugga um að uppsetning og uppsetning loftnetskerfisins, þ.mt PCB skipulag og samsvarandi rafrásir, sé gert á réttan hátt. Í þessu sambandi er mælt með því að þú fylgir nákvæmlega sérstökum leiðbeiningum frá framleiðanda loftnetsins.
· Loftnet gæti þurft að stilla/samræma til að ná markmiðsframmistöðu. Mælt er með því að skipuleggja mælingar og staðfestingaraðgerðir með loftnetsframleiðandanum áður en lokaafurðin er sleppt til framleiðslu.
· Móttökuhlutinn gæti orðið fyrir áhrifum af hávaða eins og háhraða stafrænum rútum. Forðastu að setja loftnetið nálægt strætisvögnum sem DDR. Annars skaltu íhuga að gera sérstakar mótvægisráðstafanir, eins og málmskjöldur eða ferrítplötur, til að draga úr truflunum.
· Vertu meðvitaður um samskipti milli samstaðsettra RF kerfa, eins og nærliggjandi LTE hljómsveita og annarra hugsanlegra útvarpskerfa. Sendt afl getur haft samskipti eða truflað frammistöðu MAYA-W4 eininga þar sem sérstök LTE sía er ekki til staðar.
3.2.1.2 Hönnun RF flutningslínu
RF flutningslínur, eins og þær sem tengjast frá RF_ANT pinna við tengd loftnetstengi eða loftnet, verða að vera hannaðar með einkennandi viðnám 50 .
Mynd 8 sýnir hönnunarmöguleika fyrir útfærslu flutningslínu, þ.e.: · Microstrip braut aðskilin með raforkuefni og tengd við eina jarðplan. · Coplanar microstrip braut aðskilin með rafmagnsefni og tengt við bæði jörðina
flugvél og hliðarleiðari. Þetta er algengasta flutningslínuútfærslan. · Stripline braut aðskilin með rafmagnsefni og samloka á milli tveggja samhliða jarðar
flugvélar.
Færibreyturnar sem sýndar eru á þversniðsflatarmáli hverrar snefilhönnunar eru:
· Breidd (W) sýnir breidd koparlagsins á efsta laginu · Fjarlægð (S) sýnir fjarlægðina milli efsta koparlagsins og tveggja aðliggjandi GND plana. · Dilectric undirlagsþykkt (H) sýnir fjarlægðina milli GND viðmiðunar á botninum
plani og koparlagið á efsta lagið. · Þykkt koparlagsins (T) er einnig hægt að tákna með „Base Copper Weight“, sem er
almennt notað sem færibreyta fyrir PCB stöflun.
· Rafstuðull (r) skilgreinir hlutfallið milli rafgegndræpis efnisins á móti
rafmagns gegndræpi lausu rýmis.
Breidd 50 míkróstrips fer aðallega eftir „r“ og „H“, sem þarf að reikna út fyrir hvert
PCB lag stafla upp.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hönnun inn
Síða 23 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
Mynd 8: Hönnun flutningslína
Fylgdu þessum ráðleggingum til að hanna 50 flutningslínu á réttan hátt:
· Hönnuðir verða að veita nægilegt rými frá nærliggjandi ummerkjum og jörðu í sama lagi. Almennt séð ætti ummerki til jarðvegs að vera að minnsta kosti tvöfalt það sem ummerkibreiddina. Flutningslínan ætti einnig að vera „varin“ af jarðplanssvæðinu á hvorri hlið.
· Í fyrstu endurtekningu, reiknaðu út einkennandi viðnám með því að nota verkfæri sem útlitshugbúnaðurinn býður upp á. Biddu PCB-framleiðandann um að gefa upp lokagildin sem venjulega eru reiknuð með sérstökum hugbúnaði og framleiðslustöflum. Stundum er hægt að biðja um viðnámsprófunarmiða á hlið spjaldsins til að mæla raunverulegt viðnám sporanna.
· Þó að FR-4 raforkuefni geti leitt til mikils taps við há tíðni, getur það samt verið viðeigandi val fyrir RF hönnun. Í því tilviki skaltu stefna að því að: o Lágmarka RF rekja lengd til að draga úr rafstraumstapi. o Ef þörf er á lengri ummerkjum en nokkrum sentímetrum, notaðu kóaxtengi og snúru til að draga úr tapi. o Fyrir góða viðnámsstýringu yfir PCB framleiðsluferlinu, hannaðu staflann með breiðum 50 sporum með að minnsta kosti 200 µm breidd. o Hafðu samband við PCB framleiðanda til að fá sérstakt umburðarlyndi fyrir stýrða viðnámsspor. Þar sem FR-4 efni sýnir lélegan þykktarstöðugleika gefur það minni stjórn á viðnám yfir snefilbreiddina.
· Fyrir PCB með íhlutum stærri en 0402 og rafþykkt undir 200 µm, bætið við forvörn, það er einhverri úthreinsun (laust svæði) á jarðviðmiðunarlaginu fyrir neðan hvaða pinna sem er á RF flutningslínunum. Þetta hjálpar til við að draga úr sníkjurýmdinni til jarðar.
· Lestu RF línur í 45 ° horn og forðastu skörp horn. Breidd flutningslínanna og bilið til GND verður að vera einsleitt og beitt eins mjúkt og hægt er.
· Bættu við GND-saumum í kringum flutningslínur. · Gefðu nægilegan fjölda gegnumganga á aðliggjandi málmlagi. Innifalið solid málmtenging
á milli aðliggjandi málmlags á PCB staflanum upp í aðaljarðlagið. · Til að koma í veg fyrir þverræðu milli RF spors og Hi-viðnáms eða hliðstæðra merkja, beina RF sendingu
línur eins langt frá hávaðagjöfum (eins og að skipta um vistir og stafrænar línur) og hvers kyns viðkvæmri hringrás. · Forðist stubba á flutningslínum. Allir íhlutir á flutningslínunni ættu að vera settir með tengda pinna sem staðsettur er yfir ummerki. Forðastu einnig óþarfa íhluti á RF sporum.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hönnun inn
Síða 24 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók Mynd 9 sýnir samplanar ummerki hönnun tdample að tengja mát RF pinna við kantfesta SMA tengi. Frá efst til neðst til hægri: efsta lag, lag 2 og lag 3.
Mynd 9: RF ummerki, samplanar microstrip og jarðhönnun tdample
Mynd 10 sýnir dæmigerð listaverk sem útfæra samplanar microstrip á þremur aðliggjandi lögum. Ummerkin felur í sér frá einingapúðanum að SMA tenginu (einingarmegin): · Samplanar örstrip, hluti (1) · Viðnámssamsvörun PI net, (SMA-hlið) · Samplanar microstrip, hluti (2), og · Kantfestur SMA RF tengi
Mynd 10: Skipulag tdample sem sýnir framkvæmd
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hönnun inn
Síða 25 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
Fráhæð frá jörðu á lagi 2 gerir ráð fyrir breiðari smárönd, sem er minna taps en mjó. Frá jörðu er sérstaklega mikilvægt á 5 GHz bandinu. Breiðari ummerki hefur einnig minni viðnámsbreytingu yfir PCB framleiðslulotum vegna algjörra vikmarka í PCB ætingarferlinu. Mynd 11 sýnir uppsetningu púða fyrir U.FL tengi. Gefðu sérstaka athygli á GND-úthreinsuninni undir merkjapúðanum, sem þarf að útfæra til að lágmarka rafrýmd álag.
Mynd 11: U.FL tengiskipulag sem sýnir efsta lag (vinstri) og innra lag 1 (hægra)
3.3 Framboðsviðmót
Hönnun aflgjafa hefur veruleg áhrif á RF frammistöðu og stöðugleika. Til að tryggja hámarks virkni skaltu velja viðeigandi aflgjafa og viðeigandi framhjáveituþétta. Beindu aflgjafanetum eða flugvélum varlega og settu öfluga afl- og jarðplana inn í PCB staflann.
Fylgstu vel með skýringarmyndinni, PCB skipulagi og leiðbeiningum um hönnun á einingarframboði hér.
3.3.1 Hönnun einingarframboðs
Þrátt fyrir að GND pinnar séu tengdir innan í einingunni, er ráðlegt að tengja alla tiltæka jarðpinna á forritaborðinu við fasta jörð með góðri (lítil viðnám) tengingu við hýsil PCB jörð. Þetta lágmarkar orkutap, bætir RF-afköst og gerir skilvirkari hitauppstreymi.
Lágviðnámstenging á einingapinnum, sem kemur frá DC straumgjafa, er nauðsynleg fyrir nákvæma RF frammistöðu.
Íhugaðu eftirfarandi leiðbeiningar þegar þú þróar skýringarmyndina:
· Allir aflgjafapinnar verða að vera tengdir við viðeigandi DC-gjafa. · Sérhver röð íhluti með Equivalent Series Resistance (ESR) sem er meiri en nokkrir m ættu
forðast. Eina undantekningin frá þessari almennu reglu er notkun ferrítperla fyrir DC síun. Til að koma í veg fyrir hugsanlegan óstöðugleika í DC framboðinu, notaðu aðeins ferrítperlur ef þörf krefur. · Fyrir hátíðni síun, þarf viðbótar framhjáveituþétta á bilinu 100 nF til 1 µF á alla birgðapinna. Býður upp á lágt ESR/ESL viðnám, flokkur II keramikþétti með X7R eða X5R rafdrif er vel til þess fallinn í þessum tilgangi. Hjáveituþétta af minni stærð er hægt að velja til að lágmarka ESL (Equivalent Series Inductance) í framleiðsluferlinu. Þéttin ætti að vera staðsett eins nálægt einingapinni og hægt er.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hönnun inn
Síða 26 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
· Til að hjálpa til við að sía straumstoða úr RF hlutanum og forðast jörð hopp, lágmarksmagn
rýmd upp á 10 µF ætti að setja á 1V8 og 3V3 teina (valfrjálst á VIO_SD og VIO) og setja nálægt einingapinnunum. Býður upp á lágt ESR/ESL viðnám, flokkur II keramikþétti með X7R eða X5R rafdrif er vel til þess fallinn í þessum tilgangi. Gæta skal sérstakrar varúðar við val á X5R/X7R rafeindabúnaði vegna rýmdrækkunar á móti DC hlutdrægnitage.
3.3.1.1 Leiðbeiningar um hönnun rafrásar með því að nota SMPS
Almennt er mælt með SMPS (Switch Mode Power Supply) til að breyta aðalveitu í einingagjafa þegar voltage munurinn er tiltölulega mikill. Við þessar aðstæður dreifir SMPS minna afli og hita en LDO. Aftur á móti er LDO almennt einfaldari í notkun og framkallar ekki þann hávaða sem SMPS gæti.
Til að uppfylla mát binditagSamkvæmt framboðskröfum sem lýst er í töflu 1 ættu eiginleikar SMPS að uppfylla eftirfarandi skilyrði:
· Aflgeta: Þrýstijafnarinn, ásamt aukasíu fyrir framan eininguna, verður að geta veitt rúmmáltage innan tilgreinds rekstrarsviðs. Það verður einnig að vera fær um að skila tilgreindum hámarksstraumi.
· Low output gára: The peak-to-peak gára voltage á skiptajafnara má ekki fara yfir tilgreind mörk. Þessi krafa á við um bæði binditage gára sem myndast af SMPS við notkunartíðni og hátíðni hávaða sem myndast við aflrofa.
· PWM/PFM stillingaraðgerð: Ráðlegt er að velja þrýstijafnara sem styðja fasta púlsbreiddarmótun (PWM) ham. Pulse Frequency Modulation (PFM) hamur sýnir venjulega meiri gára og getur haft áhrif á RF frammistöðu. Ef orkunotkun er ekki aðal áhyggjuefni, ætti að forðast PFM/PWM hamskipti í þágu fastrar PWM aðgerða til að draga úr hámarki til hámarks hávaða á vol.tage teinar. Í blönduðum PWM/PFM ham er hægt að nota skiptistýringar að því tilskildu að PFM/PWM stillingar og umskipti á milli hama uppfylli kröfurnar.
3.3.1.2 Leiðbeiningar um hönnun rafrásar með LDO línulegum þrýstijafnara
Notkun línulegs þrýstijafnarans er viðeigandi þegar munurinn á tiltæku framboðslínu og einingaframboði er tiltölulega lítill. Línulegir þrýstijafnarar geta einnig komið til greina til að knýja 1.8 V lén, sérstaklega þau sem hafa kröfur um lágan straum og þau sem falla frá SMPS-myndað lágt rúmmál.tage járnbraut.
Til að uppfylla mát binditagKröfurnar sem teknar eru saman í töflu 1, eiginleikar LDO (Low Drop-Out) línulegs þrýstijafnarans sem notaður er til að knýja hljóðstyrkinntagRafrænar teinar verða að uppfylla eftirfarandi skilyrði:
· Aflgeta: LDO línulegi þrýstijafnarinn verður að geta veitt voltage innan tilgreinds rekstrarsviðs. Það verður einnig að vera fær um að standast og skila hámarks tilgreindum toppstraumi meðan á „tengdri stillingu“ stendur.
· Afldreifing: Athuga verður aflstjórnunargetu LDO línulegs þrýstijafnarans til að takmarka hitastig tengisins við hámarks vinnslusvið. Hægt er að áætla versta hitastig mótamótanna eins og sýnt er hér að neðan: , = ( – ) + Hvar: er hitaviðnám móts við umhverfi LDO pakkans6, er straumnotkun tiltekins rúmmálstage rail í samfelldri TX/RX ham og er hámarks vinnsluhitastig lokaafurðarinnar inni í húsinu.
6 Hitaleiðnigetan sem greint er frá í gagnablöðum er venjulega prófuð á viðmiðunartöflu með fullnægjandi koparflatarmáli (sjá einnig JESD51 [17]). Hitastig móta á dæmigerðu PCB getur verið hærra en áætlað gildi vegna takmarkaðs pláss til að dreifa hitanum. Hitalausnir á púðum hafa einnig áhrif á getu tækis til að dreifa hita.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hönnun inn
Síða 27 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
3.4 Gagnasamskiptaviðmót
3.4.1 SDIO 3.0 tengi
SDIO 3.0 strætó í MAYA-W4 röð einingum styður klukkutíðni allt að 208 MHz, sem þýðir að gæta þarf sérstakrar varúðar til að tryggja heilleika merkja og lágmarka vandamál með rafsegultruflanir (EMI). Merkin ættu að vera beint með einhliða viðnám 50 . Ráðlegt er að beina öllum merkjum í strætó þannig að þau séu jafnlang og með viðeigandi jarðtengingu í nærliggjandi lögum. Heildarlengd strætó ætti að vera í lágmarki. Til að lágmarka þverræðu við aðra hluta hringrásarinnar ætti skipulag SDIO strætósins að vera hannað með fullnægjandi einangrun milli merkja þess og nærliggjandi strætisvagna/spora.
Gerðu ótruflaðan afturstraumsleið í nálægð við merkjaspor. Mynd 12 sýnir valfrjálst notkunarskema fyrir SDIO-rútuna í MAYA-W4, en tafla 14 tekur saman rafmagnsþörf strætósins. Jafnvel þó að MAYA-W4 innihaldi uppdráttarviðnám á flís er ráðlegt að bæta við ytri til að fá sem besta uppdrátt til að passa við leið og viðnám örgjörva.
Mynd 12: Skýringarmynd SDIO forrits
Lítið gildisþétti á bilinu nokkur pF til GND gæti komið til greina fyrir SDIO_CLK sem
EMI villuleitarvalkostur og merkjalokun. Þessi þétti ætti að vera eins nálægt MAYA-W4 klukkuinntakspinnanum og hægt er og aðeins hægt að setja hann saman í EMI tilgangi. Þéttagildið bætir við heildarlínurýmd og má ekki fara yfir heildar leyfða rýmd til að forðast að brjóta í bága við forskriftir klukkuhækkunar og falltíma.
Merkjahópur CLK, CMD, DAT[0:3] CLK, CMD, DAT[0:3] DAT[0:3] CMD CLK, CMD, DAT[0:3] CLK, CMD, DAT[0:3] CMD, DAT[0:3] CLK CMD, DAT[0:3]
Parameter Single ended impedance, 0 Impedance control Pull-Up range, Rdat Pull-Up range, Rcmd Series endation (Host side), Rterm7 Bus length8 Bus skew length mispassion to CLK Center to center to center CLK to other SDIO merki 9 Center to center between merki11
Tafla 14: Kröfur um SDIO strætó
Min.
0 – 10% 10 10 0
Týp. 50
0 47 10 0
-3 4*V 3*V
Hámark
0 + 10% 100 50
100 +3
Eining kk mm mm
7 Röð lúkningargildi stærri en venjulegt er mælt með aðeins til að takast á við EMI vandamál 8 Leiðin ætti að lágmarka heildarlengd strætó. 9 Til að koma til móts við BGA-flótta er hægt að hunsa kröfur um bil frá miðju til miðju fyrir allt að 10 mm af leiðinni lengd.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hönnun inn
Síða 28 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
3.4.2 Háhraða UART tengi
Háhraða UART tengi fyrir MAYA-W4 er í samræmi við Bluetooth HCI UART Transport lag. Einingin notar stillingarnar sem sýndar eru í töflu 15.
UART stillingar Baud rate sjálfgefið eftir endurstillingu Baud rate sjálfgefið eftir fastbúnaðarhleðslu Gagnabitar Parity bit Stoppbiti Flæðisstýring
115200 baud 115200 baud 8 Engin jöfnuður 1 stöðvunarbiti RTS/CTS
Tafla 15: HCI UART flutningslagsstillingar
RTS/CTS flæðisstýring er notuð til að koma í veg fyrir tímabundið UART biðminni. · Ef RTS er 0 (úttak, virkt lágt) er einingin tilbúin til móttöku og gestgjafi er leyft að senda. · Ef CTS er 0 (inntak, virkt lágt) er gestgjafinn tilbúinn til að taka á móti og einingunni er heimilt að senda.
Notkun vélbúnaðarflæðisstýringar með RTS/CTS er skylda.
Baud hlutfall 1200 2400 4800 9600 19200
38400 57600 76800 115200 230400
460800 500000 921600 1000000 1382400
1500000 1843200 2000000 2100000 2764800
3000000
Tafla 16: Möguleg flutningstíðni fyrir UART tengi
Eftir endurstillingu vélbúnaðar er UART viðmótið stillt fyrir 115200 baud. Sjáðu uppsetningu Bluetooth-rekla fyrir upplýsingar um hvernig á að breyta flutningshraðanum.
3.5 Almennar leiðbeiningar um háhraða skipulag
Þessar leiðbeiningar lýsa bestu starfsvenjum fyrir skipulag allra háhraða strætisvagna á MAYA-W4. Hönnuðir ættu að forgangsraða skipulagi strætisvagna með hraða. Lágtíðnimerki, önnur en þau með háviðnámsmerki, eru almennt ekki mikilvæg fyrir útlitið.
Lágtíðnimerki með háviðnámsmerkjum (eins og merki knúin áfram af veikum togviðnámum)
getur orðið fyrir áhrifum af krosstali. Fyrir þessar háu viðnámsspor er mælt með viðbótareinangrun upp á 4*W (fjórfalt línubreidd) frá öðrum rútum.
3.5.1 Almennt atriði varðandi yfirlitshönnun og PCB gólfskipulag
· Staðfestu hvaða merkisbus krefst lúkningar og bættu viðeigandi raðviðnámslokum við skýringarmyndina.
· Athugaðu vandlega staðsetningu einingarinnar með tilliti til loftnetsstöðu og hýsilörgjörva. Lágmarkaðu lengd RF rekja fyrst og síðan lengd SDIO strætó.
· SDIO rútuleið verður að miða að því að halda lag-til-lags umskiptum í lágmarki. · Staðfestu leyfilega uppsöfnun og stýrða viðnámsstærð fyrir loftnetsspor og
rútur, með PCB framleiðanda. · Staðfestu að hönnun aflgjafa og aflröð séu í samræmi við MAYA-W4
forskriftir sem lýst er í Kerfisvirkniviðmótum.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hönnun inn
Síða 29 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
3.5.2 Staðsetning íhluta
· Aukahlutir eins og hjáveituþétta verða að vera settir eins nálægt einingunni og hægt er til að bæta síunargetu. Forgangsraðaðu að setja minnstu þéttana nálægt einingapinni.
· Ekki setja íhluti nálægt loftnetssvæðinu. Fylgdu ráðleggingum loftnetsframleiðanda til að ákvarða fjarlægð loftnetsins í tengslum við aðra hluta kerfisins. Hönnuðir ættu einnig að hámarka fjarlægð loftnetsins við hátíðni strætisvagna, eins og DDR og tengda íhluti. Að öðrum kosti skaltu íhuga valfrjálsan málmhlíf til að draga úr truflunum sem annars gætu verið teknar upp af loftnetinu og í kjölfarið minnkað næmi einingarinnar.
3.5.3 Skipulag og framleiðsla
· Forðastu stubba á háhraðamerkjum. Prófunarpunkta eða íhlutapúða ætti að setja yfir PCB snefilinn.
· Staðfestu ráðlagða hámarksskekkju merkja fyrir mismunapör og lengdarsamsvörun strætisvagna.
· Lágmarka leiðarlengdina; lengri ummerki draga úr afköstum merkja. Gakktu úr skugga um að ekki sé farið yfir leyfilega hámarkslengd fyrir háhraða strætisvagna.
· Gakktu úr skugga um að fylgjast með öllum viðnámssamsvörunum. Ráðfærðu þig við PCB-framleiðandann snemma til að fá rétta skilgreiningu á stafla.
· RF, hliðrænir og stafrænir hlutar ættu að hafa sérstök og greinilega aðskilin svæði á borðinu. · Engin stafræn leið er leyfð á svæði GND viðmiðunarplans RF spors (ANT pinna og loftnet). · Hönnuðir eru eindregið mælt með því að forðast stafræna leið fyrir neðan öll lög af RF sporum. · Jarðskurður eða aðskilnaður er ekki leyfður fyrir neðan eininguna. · Sem forgangsverkefni, lágmarka lengd RF sporanna. Síðan skaltu lágmarka lengd strætó til að draga úr möguleikum
EMI málefni sem tengjast geislun stafrænna strætisvagna. · Tengdu öll ummerki (Þar á meðal lághraða eða DC spor) við viðmiðunarplan (GND eða afl). · Háhraða strætisvagnar mega ekki skipta um viðmiðunarplan. Ef breyting á viðmiðunarplani er
óhjákvæmilegt, sumum þéttum og nægilegum fjölda gegnumganga, sem tengja viðmiðunarplanin, verður að bæta við á umskiptasvæðinu til að veita lágviðnámsleið til baka í gegnum hin ýmsu viðmiðunarplan. · Rekja leið ætti að halda fjarlægð sem er meiri en 3*W frá brún jarðplans leiðar. · Power flugvélar ættu að halda öruggri fjarlægð frá brún PCB. Fjarlægðin verður að vera nægjanleg til að leiða jarðhring í kringum PCB og jarðhringinn verður síðan að sauma við önnur lög í gegnum gegnum. · Beindu aflgjafanum í aflflugvélum með lágt viðnám. Ef þú velur að beina aflgjafanum með sporum skaltu ekki leiða lykkjumannvirki.
Hitaleiðni við stöðuga sendingu við hámarksafl getur hækkað verulega
hitastigið á grunnplötum fyrir notkun undir MAYA-W4 röð einingum. Forðastu að setja hitanæm tæki nálægt einingunni og láttu þessi tæki nægjanlega jarðtengingu til að flytja myndaðan varma yfir á PCB.
3.6 Eininga fótspor og líma maska
Mynd 13 sýnir pinnauppsetningu MAYA-W4 röð eininga. Fyrirhuguð landmynsturskipulag er viðbót við pinnauppsetningu einingarinnar. Hægt er að nota bæði lóðmálmgrímuskilgreinda (SMD) og Non-Solder Mask Defined (NSMD) pinna með því að fylgja eftirfarandi sjónarmiðum:
· Allir pinnar ættu að vera skilgreindir án lóðmálmsgrímu (NSMD) · Til að hjálpa til við að losa hita sem myndast af einingunni verða GND púðar að hafa góða
varmatenging við PCB jarðplan.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hönnun inn
Síða 30 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
Fyrirhugað stencil skipulag fyrir MAYA-W4 einingar ætti að fylgja uppsetningu koparpúða, einnig sýnt á mynd 13.
Mynd 13: Ráðlagt fótspor fyrir MAYA-W4, neðst view
„RF KEEP_OUT AREA“ á aðeins við á MAYA-W4x6 afbrigði þegar innra PCB loftnet er notað. Hægt er að sleppa „RF KEEP_OUT AREA“ fyrir önnur einingaafbrigði.
3.7 Leiðbeiningar um hitauppstreymi
MAYA-W4 röð einingar eru hannaðar til að starfa frá -40 °C til +85 °C við umhverfishita inni í hólfinu. Borðplatan myndar hita við mikið álag sem verður að dreifa til að viðhalda endingu íhlutanna.
Bætt hitaleiðni í einingunni lækkar innra hitastig hennar og eykur þar af leiðandi langtímaáreiðanleika tækjaforrita sem starfa við háan umhverfishita. Einingin framleiðir mikið magn af varmaafli við mikið álag sem verður að eyða.
Til að ná sem bestum árangri ætti PCB skipulag forrita að fylgja eftirfarandi leiðbeiningum:
· Forskrift fyrir jarðfyllingu: 300/600, án hitauppstreymis leyfð á brautum. · Jörð í gegnum þéttleika undir einingunni: 50 /2; Hægt er að setja hitauppstreymi í eyður á milli
hitapúða einingarinnar. · Lágmarkslagafjöldi og koparþykkt: 4 , 35 . · Lágmarks borðstærð: 5570 . · Til að hámarka hitaflæðið frá einingunni ættu aflflugvélar og merkjaspor ekki að fara yfir
lög undir einingunni.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hönnun inn
Síða 31 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
Þessar ráðleggingar auðvelda hönnun sem er fær um að ná hitauppstreymi einkennandi færibreytu upp á = °/ fyrir MAYA-W460, MAYA-W461 og MAYA-W471 og = °/ fyrir MAYA-W466 og MAYA-476 þar sem vísar til mótanna milli einingarinnar og neðstu hliðar breytu aðal PCB.
Notaðu eftirfarandi vélbúnaðartækni til að bæta hitauppstreymi í einingunni enn frekar og hámarka afköst hennar í forritum viðskiptavina:
· Hámarka aftur tap loftnetsins til að draga úr endurspeglað RF afl til einingarinnar. · Bæta skilvirkni hvers hluta sem framleiðir hita, þar með talið aflgjafa og
örgjörva, með því að dreifa því jafnt um forritstækið. · Tryggðu nægilega loftræstingu í vélrænni girðingunni. · Fyrir stöðuga notkun við háan hita, sérstaklega í notkun með miklum kraftþéttleika eða
smærri PCB stærðir, innihalda hita vaskur á neðri hlið aðal PCB. Best er að tengja hitapottinn með rafeinangruðu / hárri hitaleiðni lím10.
3.8 ESD leiðbeiningar
Í samræmi við eftirfarandi evrópskar reglugerðir verða hönnuðir að innleiða viðeigandi verndarráðstafanir gegn ESD atburðum á hvaða pinna sem verður fyrir notendum:
· ESD prófunarstaðall CENELEC EN 61000-4-2 [11] · Fjarskiptabúnaðarstaðall ETSI EN 301 489-1 [12] Lágmarkskröfur samkvæmt þessum Evrópureglum eru teknar saman í töflu 17.
Umsókn
Allt óvarið yfirborð fjarskiptabúnaðarins og hvers kyns aukabúnað í lokaafurðinni.
Flokkur Snertilosun Loftlosun
Ónæmisstig 4 kV 8 kV
Tafla 17: Lágmarkskröfur um ESD friðhelgi byggðar á EN 61000-4-2
Samræmi við verndarstig sem tilgreint er í EN 61000-4-2 [11] er uppfyllt með því að fela í sér rétta ESD-vörn samhliða öllum næmum ummerkjum sem eru nálægt svæðum sem eru aðgengileg fyrir notendur.
Gæta skal sérstakrar varúðar við RF_ANT pinna sem gætu þurft að vera ef þeir verða fyrir áhrifum
varið með ESD deyfara með fullnægjandi sníkjurýmum. Fyrir 5 GHz notkun, a
Mælt er með vörn með hámarks innri rýmd upp á 0.1 pF.
3.9 Hönnunargátlistar
3.9.1 Yfirlitsgátlisti
Gakktu úr skugga um að einingapinnarnir hafi verið rétt númeraðir og merktir á skýringarmyndinni
(þar á meðal varma pinnar). Sjá skilgreiningu pinna í MAYA-W4 gagnablaðinu [1].
Hönnun aflgjafa er í samræmi við binditage framboðskröfur í töflu 1 og afl
framboðskröfur sem lýst er í gagnablaði einingar [1].
Upphafsröðin hefur verið útfærð á réttan hátt. Fullnægjandi framhjáhlaup hefur verið innifalið fyrir framan hvern rafmagnspinn eins og lýst er í Component
staðsetningu.
Hver merkjahópur er í samræmi við sitt eigið járnbrautarframboð eða rétt merkjaþýðing hefur verið
veittar. Sjá skilgreiningu pinna í MAYA-W4 gagnablaðinu [1].
Stillingarpinnar eru rétt stilltir við bootstrap. Sjá Stillingarpinnar.
10 Venjulega ekki krafist.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hönnun inn
Síða 32 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
SDIO strætó inniheldur röð viðnám og pull-ups, ef þörf krefur. Sjá einnig mynd 12 og SDIO 3.0
viðmót.
Ónotaðir pinnar eru rétt lokaðir. Sjá Ónotaðir pinnar. Pi-sía er fyrir framan hvert loftnet fyrir endanlega samsvörun. Háhraða UART tengi. Við hönnunina hefur verið horft til viðbótar RF samstaðsetningarsíur. Sjá blokkarmyndir í
MAYA-W4 gagnablað [1].
3.9.2 Skipulagsgátlisti
PCB stafla og stýrð viðnámsspor fylgja ráðleggingum sem PCB gefur
framleiðanda. Sjá hönnun RF flutningslínu.
Allir pinnar eru rétt tengdir og fótsporið fylgir ráðleggingum um hönnun U-blox pinna. Sjá
Eininga fótspor og líma maska.
Rétt rými hefur verið veitt á milli RF og stafræna hluta hönnunarinnar. Sjá Skipulag
og framleiðslu.
Rétt einangrun hefur verið veitt á milli loftneta (RF samstaða, fjölbreytni eða fjölloftnet
hönnun). Sjá Skipulag og framleiðsla.
Hjáveituþéttar hafa verið settir nálægt einingunni. Sjá staðsetning íhluta. Aflleið með lágum viðnám hefur verið veitt til einingarinnar. Sjá staðsetning íhluta. Stýrð viðnámsspor hafa verið útfærð á réttan hátt í útlitinu (bæði RF og stafrænt)
og ráðleggingum PCB framleiðanda hefur verið fylgt. Sjá hönnun RF flutningslínu og staðsetningu íhluta.
50 RF spor og tengi fylgja reglum sem lýst er í Loftnetshönnun. RF verndarsvæði hefur verið útfært fyrir MAYA-W4x6 afbrigði með því að nota innra loftnetið. Loftnetssamþætting hefur verið endurviewútgáfa af loftnetsframleiðandanum. Rétt jarðtenging hefur verið sett á eininguna fyrir lágviðnámsleiðina og hita
vaskur. Sjá Skipulag og framleiðsla.
Skipting viðmiðunarflugvélar hefur verið lágmarkað fyrir strætisvagna með hátíðni. Sjá Skipulag og
framleiðslu.
Öll ummerki og flugvélar eru fluttar innan svæðisins sem skilgreint er af aðaljarðplaninu. Sjá Skipulag og
framleiðslu
u-blox hefur reviewútg. og samþykkti PCB12.
12 Þetta á aðeins við um lokavörur byggðar á u-blox viðmiðunarhönnun.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hönnun inn
Síða 33 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
4 Einingaflutningur
Forritavörur geta verið hannaðar þannig að þær geti flutt frá einni einingar kynslóð til annarrar, venjulega til að draga úr ónýttri virkni, lækka framleiðslukostnað eða samþætta síðari einingarhönnun til að innihalda viðbótarvirkni sem er ekki tiltæk í núverandi hönnun.
Allar einingar í MAYA fjölskyldunni deila sömu líkamlegu stærð (vélrænum stærðum) og sama landmynstri, sem gerir þeim kleift að nota til skiptis í hönnun forritsins. Hins vegar geta smávægileg frávik í pinnaúthlutun, eins og hvaða pinnar þjóna sérstökum aðgerðum, eða nákvæm útsetning landmynstrsins, komið fram á milli hinna ýmsu einingakynslóða.
Til að hanna vöruforritið þitt fyrir flutning í annað hvort síðari eða fyrri einingarframleiðslu: · Búðu til drög að hönnun sem samþættir markeininguna – það er aðaleiningin sem þú ætlar að innihalda
í vörunni þinni. · Til að komast yfirview um sameiginleg einkenni og frávik milli mismunandi eininga
kynslóðir, berðu saman pinnaúthlutunartöflur eininganna og skýringarteikningar af forritshönnun þinni vandlega. · Dragðu úr öllum greindum mismun með því að nota upplýsingarnar í þessum kafla.
4.1 Almenn sjónarmið
Nokkrir þættir þess að flytja yfir í fyrri og síðari einingarframleiðslu eiga almennt við um allar u-blox einingar:
· Hýsilviðmót eru útfærð stöðugt studd í öllum einingar kynslóðum og er alltaf úthlutað til sömu pinna. Einingar sem styðja viðbótaraðgerðir gætu falið í sér sérstök viðmót sem ekki eru almenn.
· Stillingarpinnar sem notaðir eru til að velja viðmót eru alltaf úthlutað á sömu pinna, en fjöldi stillingapinna gæti verið mismunandi eftir kynslóðum eininga. Settu PD viðnám staðgengla til að innihalda allt sett af stillingapinnum. Gakktu úr skugga um að viðbótar „óvirku“ stillingarpinnar séu í réttu ástandi við ræsingu. Þetta er sérstaklega mikilvægt ef viðbótarstillingapinnarnir eru tengdir og notaðir af öðrum rafrásum.
· Stjórnmerki eru almennt eins fyrir einingar með flísum frá sama birgi. Notaðu 0 röð viðnám til að tengja eða aftengja merki til að nota eða ekki nota í samræmi við þitt val.
· Aflgjafar eru almennt úthlutað á sömu pinna fyrir allar einingar kynslóðir. Notaðu staðlaða röð binditage eftirlitsstofnanir til að breyta á þægilegan hátt voltage og núverandi getu - ef þörf krefur. Hægt er að nota aflrofa ef framboðið voltages eru nú þegar fáanlegar. Helstu atriði eru meðal annars: o Innleiða binditage veitir heimildir, LDO eða SMPS, með því að nota staðlaða röð binditage eftirlitstæki, sem gera kleift að nota drop-in samhæfðar útgáfur til að ná tilætluðum binditage stig fyrir tiltekna notaða einingu. o Núverandi fjárhagsáætlun. Gakktu úr skugga um að núverandi fjárhagsáætlun forritsvélbúnaðar sé hönnuð til að styðja öll einingaafbrigði, þar með talið þann sem hefur mesta straumnotkun. o Kveikja og slökkva á röð. Notaðu Host CPU GPIOs til að virkja voltage þrýstijafnarar eða hleðslurofar í viðeigandi röð meðan á ræsingarröð miðeiningarframleiðslunnar stendur. Notaðu að öðrum kosti vélbúnaðarraðaðar útfærslur.
· RF tengitengingar eru almennt úthlutaðar á sömu pinna. · Ónotaðir pinnar: Allir pinnar eru með innri vörsluviðnám. Skildu ónotaða pinna eftir opna.
Hugbúnaður er frábrugðinn milli kynslóða eininga og er ekki innan gildissviðs þessa kafla.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Einingaflutningur
Síða 34 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
4.2 MAYA-W4 flutningur
Nokkrir þættir flutnings til síðari einingar kynslóðar eru einstakir fyrir MAYA fjölskylduna.
4.2.1 Gagnaviðmót
MAYA-W4 inniheldur tengi fyrir Wi-Fi, Bluetooth og 802.15.4 gagnasamskipti. Framkvæmdu þetta samkvæmt leiðbeiningunum í þessu skjali. Viðmótsvalið er virkjað við ræsingu í samræmi við rökfræðilega stöðu stillingapinnanna.
· SDIO tengi fyrir Wi-Fi staðsett á almennum MAYA pinna. SDIO viðmótið inniheldur valfrjálst truflunarmerki sem hægt er að nota fyrir gagnaflutningsbeiðnir í hönnun þinni.
· UART tengi fyrir Bluetooth er útfært á almennum MAYA pinna. · SPI tengi fyrir 802.15.4 Wi-Fi. Þetta er ekki staðlað viðmót fyrir MAYA fjölskylduna. Notaðu 0
viðnám til að tengja eða aftengja þetta viðmót eða stilla pinna tengda HOST örgjörvans á mikla viðnám. SPI viðmótið inniheldur truflunarúttaksmerki sem einnig er hægt að nota í hönnuninni. · USB tengi fyrir Wi-Fi og Bluetooth. Þetta er ekki almennt viðmót fyrir MAYA fjölskylduna. Sjálfgefin USB útfærsla inniheldur röð viðnám á DM og DP, sem hægt er að nota til að tengja eða aftengja USB frá MAYA einingunni. Vbus er notað fyrir USB framboð og til að gefa til kynna USB tengingu á viðskiptavinaforritinu og er tengt við almennan pinna sem notaður er fyrir 3V3 framboð voltage í öðrum MAYA einingum. Hafa 0 viðnám til að tengja þennan pinna við annað hvort Vbus eða 3V3 framboð. Notaðu 0 viðnám til að tengja Vbus við USB-vísispinnann.
4.2.2 Stillingarpinnar
MAYA-W4 inniheldur þrjá stillingapinna (CON[2:0]) til að velja viðmót og tvo viðbótarpinna (CON[3] og CON[5]) fyrir aðrar stillingar. Það er mikilvægt að allir þessir pinnar séu í réttu ástandi við ræsingu. CON[3] og CON[5] pinnarnir geta verið ótengdir (NC), en ef þeir eru tengdir skaltu ganga úr skugga um að þeir séu ekki dregnir niður af neinum ytri rafrásum meðan á ræsingu stendur.
· Sérstakir stillingapinnar CON[2:0] úthlutað á almenna pinna. · Viðbótarstillingapinnar CON[3] og CON[5]. Þessa pinna er hægt að nota fyrir annað
tilgangi en verður að vera stillt í rétta stöðu við ræsingu, eins og lýst er í MAYA-W4 gagnablaðinu [1].
Stillingarpinnar geta vikið á milli MAYA fjölskyldueininga. Kynntu þér gagnablaðið
[1][2][3][4] og kerfissamþættingarhandbók [5][6][7][8] fyrir markeiningarnar. Til undirbúnings fyrir flutning í framtíðinni skaltu innleiða allt sett af stillingapinnum með því að bæta við „staðhaldara“ fyrir niðurdráttarviðnám.
4.2.3 Viðmót fyrir vakningu og endurstillingu
MAYA-W4 inniheldur almennt sett af NXP stýrimerkjum.
· Power Down merki, PDn, með uppdráttarviðnám sem fylgir einingunni. PDn er úthlutað til staðlaðs pinna fyrir MAYA fjölskyldueiningar með NXP flís.
· Einstök endurstillingarmerki: eitt fyrir Wi-Fi og annað fyrir IEEE 802.15.4 (Zigbee) og Bluetooth mjóbandsrásir. Tengdu þetta við Host CPU með 0 viðnámum til að innleiða þessar aðgerðir sem krafist er fyrir valda einingaframleiðslu þína.
· Vaknamerki fyrir Module to Host CPU og Host CPU to Module. Tengdu þetta mögulega í gegnum 0 viðnám.
Endurstillingar- og vakningarmerki gætu verið mismunandi milli eininga. Kynntu þér gagnablaðið og
kerfissamþættingarhandbók fyrir kynslóð markeiningar til að ákveða hvaða merki á að innleiða. Meðhöndla frávik með annað hvort röð 0 viðnám eða stilltu Host CPU pinna á mikla viðnám.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Einingaflutningur
Síða 35 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
4.2.4 Virkjun
Ræsingarröðin eru almennt mismunandi fyrir hverja einingarframleiðslu.. Í öllum MAYA einingar kynslóðum verður að stilla niður merki (PDn eða WL_EN/BT_EN) lágt meðan á ræsingu stendur áður en utanaðkomandi straumum er beitt.
Í MAYA-W4 verður að halda PDn lágu við ræsingu og sleppa henni þegar afl er stöðugt, eða síðar þegar kveikt er á einingunni. Fyrir utan þetta eru engar viðbótarkröfur fyrir virkjunarröðina. Hægt er að setja ytri rafmagnsbrautir í hvaða röð sem er, að því tilskildu að PDn haldist lágt.
Fyrir rétta útfærslu skaltu kynna þér gagnablaðið og kerfissamþættingarhandbókina
[5][6][7][8] fyrir kynslóð markeiningarinnar.
4.2.5 Aflgjafi
Aflgjafapinnar eru í sömu stöðu í öllum MCU kynslóðum. Innleiða tilgreint framboð binditages til að styðja við nauðsynlega straumnotkun.
Fyrir MAYA-W4 er Vbus úthlutað á einn af 3V3 pinnum. Tengdu Vbus við MAYA-W4 pinna
í gegnum 0 viðnám. Fyrir aðrar MAYA kynslóðir sem nota þennan pinna sem aflgjafa, tengdu Vbus við 3V3 voltage hnútur með 0 viðnám.
4.2.6 RF
RF merkin eru útfærð á almennum pinna, sem eru staðsettir stöðugt í öllum einingar kynslóðum. Þessi merki hafa öll 50 einkennandi viðnám. Gakktu úr skugga um að Pi netkerfi loftnetsins sé í samræmi í öllum kynslóðum eininga. Annars gæti þurft að aðlaga viðnámssamsvörun til að taka tillit til smávægilegra muna milli einingaafbrigða.
RF staðallinn og tíðnisviðið sem notað er fyrir hvern RF pinna gæti verið mismunandi. Fyrir rétt
innleiðingu, kynntu þér gagnablaðið og kerfissamþættingarhandbókina [5][6][7][8] fyrir kynslóð markeiningar.
4.2.6.1 Innra loftnet
Settu einingar með innri loftnetum á PCB forritsins í samræmi við upplýsingarnar sem lýst er í viðkomandi kerfissamþættingarhandbók [5][6][7][8].
· Veggloftnet verða að vera sett á brún umsóknar PCB með loftnetið út á við.
· Öll kopar, spor eða GND flugvélar verða að vera hreinsaðar á öllum lögum fyrir neðan loftnetssvæði einingarinnar.
4.2.6.2 Ytra loftnet
Tengdu ytri loftnet með 50 microstrips og 50 RF tengjum. Ef þörf krefur, stilltu loftnetið sem samsvarar PI nethlutum til að ná fullum afköstum loftnetsins.
Ef þú ferð yfir í einingu sem starfar á útvíkkuðu tíðnisviði skaltu ganga úr skugga um að valið loftnet nái yfir nauðsynleg tíðnisvið.
4.3 Vélræn hönnun
Allar einingar kynslóðir eru vélræna samhæfðar og deila sömu landmynstrihönnun með nokkrum undantekningum sem lýst er í vélrænni forskrift gagnablaðsins [1][2][3][4].
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Einingaflutningur
Síða 36 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
4.4 Framleiðsla og meðhöndlun
Lóðunarferlið og profile eru þau sömu fyrir allar einingar kynslóðir. Þegar verið er að undirbúa endurflæðislóðun, hafðu í huga að fjöldi endurflæðislota getur verið ólíkur á milli hverrar einingarframleiðslu og hvers einingarafbrigða.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Einingaflutningur
Síða 37 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
5 Hugbúnaður
Kaflinn lýsir tiltækum hugbúnaðarvalkostum fyrir MAYA-W4 röð einingar, sem eru byggðar á NXP IW610 flísafjölskyldunni. Reklarnir og fastbúnaðurinn sem þarf til að stjórna MAYA-W4 röð einingar eru þróaðar af NXP og eru fyrirfram samþættar í Linux/Android BSP fyrir NXP i.MX örgjörva [19] og MCUXpresso SDK fyrir NXP MCU tæki [20].
Skjöl fyrir NXP hugbúnaðarútgáfurnar innihalda útgáfuskýringar og lista yfir studda hugbúnaðareiginleika. Ökumennirnir eru gefnir ókeypis sem opinn kóða samkvæmt NXP leyfisskilmálum.
Sem opinn uppspretta kóða er hægt að samþætta reklana eða flytja til annarra hýsils sem ekki eru NXP
pallar.
5.1 Tiltækir hugbúnaðarpakkar
Opinn uppspretta og MCUXpresso SDK reklastuðningur fyrir IW610 er enn í bið. Hafðu samband við heimamann þinn
stuðningsteymi fyrir nýjustu MAYA-W4 hugbúnaðinn.
5.1.1 Opinn uppspretta Linux/Android reklar
Wi-Fi bílstjóri og fastbúnaður fyrir MAYA-W4 röð einingar eru samþættir í Linux BSP fyrir NXP i.MX örgjörva. Yocto uppskriftir fyrir ökumanninn og fastbúnaðinn, sem hægt er að nota til að þróa sérsniðin Linux kerfi, eru hluti af NXP i.MX Linux BSP.
Nýjasta útgáfan af frumkóða ökumanns og Wi-Fi/Bluetooth vélbúnaðar er fáanleg frá eftirfarandi opnum geymslum:
· Wi-Fi bílstjóri: · Fastbúnaður:
https://github.com/nxp-imx/mwifiex https://github.com/nxp-imx/imx-firmware/
Notaðu geymslugreinarnar sem passa við nýjustu Linux BSP útgáfu útgáfuna. Á þeim tíma sem þetta
skjalútgáfa, þetta er útgáfa lf-6.6.36_2.1.0.
Athugaðu fyrir nýjustu BSP útgáfuna og fáanlegar stigvaxandi plástraútgáfur á NXP i.MX
Linux síða [19].
Yocto uppskriftir fyrir ökumanninn og fastbúnaðinn (nxp-wlan-sdk, kernel-module-nxp-wlan, firmware-nxpwifi) eru innifalin í NXP meta-imx og meta-freescale lögunum.
Bluetooth notar hci_uart eða btnxpuart rekilinn úr Linux kjarnanum og BlueZ hýsilstaflanum. OpenThread staflan (útvegaður af Google Nest Team) og Matter (Project CHIP) eru notaðir fyrir 802.15.4 byggð forrit. NXP býður upp á OpenThread tvöfalda sem hægt er að keyra sem Thread forrit, eða það er hægt að byggja það úr frumkóða.
5.1.2 MCUXpresso SDK
MCUXpresso SDK [20] er alhliða hugbúnaðarvirkjunarpakki fyrir MCU tæki frá NXP. Það felur í sér framleiðslu-gráðu hugbúnað með valfrjálsu samþættum rauntíma stýrikerfum (RTOS), samþætta hugbúnaðartækni sem gerir kleift (stafla og millihugbúnað), viðmiðunarhugbúnað og fleira. SDK inniheldur Wi-Fi, Bluetooth og 802.15.4 rekla og fastbúnað fyrir studdar NXP MCUs sem eru samþættar í MAYA-W4 röð einingar. MCUXpresso Wi-Fi, Bluetooth og 802.15.4 stuðningur fyrir NXP IW610 kubbasettið í MAYA-W4 er í boði fyrir FreeRTOSTM rauntíma stýrikerfið.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hugbúnaður
Síða 38 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
5.2 u-blox hugbúnaðarsendingar
u-blox útvegar einnig eftirfarandi viðbótarhugbúnaðarafurðir fyrir MAYA-W4 röð einingar: · Yocto/OpenEmbedded metalag, sem inniheldur uppskriftir að tengdum þróunarverkfærum. Fyrir
frekari upplýsingar um Yocto lagið, sjá einnig Yocto meta lagið.
Fyrir nýjustu MAYA-W4 seríu hugbúnaðarafhendinguna, hafðu samband við þjónustudeild á staðnum.
5.2.1 Yocto metalag
Yocto er opinn uppspretta verkefni sem miðar að því að aðstoða við þróun sérsniðinna Linux-undirstaða kerfa fyrir innbyggðar vörur. Það veitir fullkomið þróunarumhverfi með verkfærum, skjölum og lýsigögnum eins og uppskriftum, flokkum og stillingum. Yocto er byggt á OpenEmbedded byggingarkerfinu.
Yocto/OpenEmbedded metalag „meta-ublox-modules“ er veitt af u-blox fyrir allar einingar sem byggja á hýsingu. Þetta lag er notað í Yocto verkefnum til að búa til myndina fyrir flesta hýsingarpalla sem keyra Linux kjarna. Það inniheldur uppskriftirnar sem notaðar eru til að byggja Linux reklana, stuðningsverkfæri og hvaða stillingar sem er files sem þarf til að reka einingarnar.
Atrið Byggja uppskrift Plástra kvörðun files Stilling úttaksafls Modprobe reglur Framleiðsla pakkauppskrifta
Lýsing
Inniheldur allar leiðbeiningar um að draga út, setja saman og setja upp rekla, fastbúnað og verkfæri í rótinni file kerfi hýsilkerfismyndarinnar.
Notað til að laga villur í u-blox-dreifðum ökumönnum sem sjást annaðhvort á staðnum eða tilkynnt af seljanda.
Kvörðun files, útvegað af u-blox, notað við að hlaða bílstjóranum. Þessar files geyma stillingarbreytur sem þarf fyrir RF hluta í einingunni, eins og kristalinn.
RF afl sérstakur files fyrir mismunandi hljómsveitir, verð og lönd eru geymd í uppsetningunni files veitt af u-blox.
Stillingar files fyrir modprobe tólið sem notað er til að geyma hleðslubreytur ökumanns.
Inniheldur mismunandi uppskriftir til að smíða verkfærin. Þessar uppskriftir eru notaðar í framleiðslu og RF-tengdum prófunum.
Tafla 18: Yocto lag innihald
Kvörðun files eru nauðsynlegar fyrir einingarnar meðan á frumgerðinni stendurtage af þróun. Eftir
frumgerð, allar nauðsynlegar kvörðanir eru forritaðar inn í OTP á einingunni.
Frekari upplýsingar um Yocto lagið og hvernig á að samþætta það inn í þróunina
umhverfi er að finna í README files af meta laginu.
5.3 Hugbúnaðararkitektúr
Frá sjónarhóli hugbúnaðar innihalda hýsingartengdar MAYA-W4 röð einingar aðeins innbyggt OTP minni með kvörðunarbreytum og MAC vistföngum. Þar af leiðandi þurfa einingarnar að keyra hýsingaraðila og vélbúnaðar tækisins til að keyra. Við ræsingu og við hverja endurstillingu eða aflstillingu þarf hýsilökumaðurinn að hlaða niður vélbúnaðar tvíundiranum file að einingunni. Tvöfaldur vélbúnaðar file er venjulega „combo“ vélbúnaðar, sem samanstendur af Wi-Fi, Bluetooth og 802.15.4 vélbúnaðarmyndum. Þetta file er hlaðið niður í eininguna af Wi-Fi bílstjóranum í gegnum Wi-Fi hýsilviðmótið.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hugbúnaður
Síða 39 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
Mynd 14 sýnir mismunandi hugbúnaðaríhluti og efri lög sem þarf til að nota MAYA-W4 röð eininga í Linux stýrikerfi.
Mynd 14: Grunnur Wi-Fi, Bluetooth og 802.15.4 hugbúnaðararkitektúr
Wi-Fi bílstjórinn (mxm_mwifiex) er sameinaður bílstjóri fyrir öll studd NXP Wi-Fi kubbasett, sem gerir einfalda flutninga og framsenda samhæfni við framtíðartæki. Hægt er að nota eða flytja ökumannsuppsprettur fyrir aðra hýsilvettvanga sem ekki eru NXP. Wi-Fi hýsingarstjórinn tengir neðra lag rútubílstjóra við efri lag samskiptareglur stýrikerfisins. Það notar TCP/IP stafla frá Linux kjarnanum fyrir gagnaflutning og cfg80211 undirkerfið í kjarnanum er notað til að stilla og stjórna.
Bluetooth notar Linux BlueZ hýsilstafla í gegnum HCI UART viðmót einingarinnar, en einnig er hægt að styðja aðra stafla þriðja aðila. Hci_uart eða btnxpuart bílstjórinn frá Linux kjarnanum er notaður fyrir UART raðviðmót einingarinnar.
Þráður er IPv6-undirstaða netsamskiptareglur sem eru hönnuð fyrir lítil afl Internet of Things tæki í IEEE802.15.4 þráðlausu möskvakerfi. OpenThread [25], gefið út af Google, er opinn uppspretta útfærsla á Thread. 802.15.4 undirkerfi MAYA-W4 virkar sem stjórnandi í OpenThread Radio Co-Processor (RCP) hönnun. OpenThread kjarninn keyrir á hýsingargjörvanum og hefur samskipti við stjórnandann í gegnum OpenThread Daemon (Ot-daemon) í gegnum SPI tengi yfir Spinel samskiptareglur. Viðskiptavinir geta tengst UNIX fals Ot-demonsins og átt samskipti með því að nota OpenThread CLI sem samskiptareglur. Thread Border Router (sjá OpenThread Border Router [26]) tengir Thread net við önnur IP-undirstaða net, eins og Wi-Fi eða Ethernet.
5.4 Að koma upp Linux rekla
Þegar þú frumstillir, stillir og kveikir á Wi-Fi, Bluetooth og 802.15.4 útvarpstækjum í fyrsta skipti, felur „uppeldisferlið“ í sér að hlaða nauðsynlegum rekla, stilla stillingar og tryggja að vélbúnaðaríhlutir virki rétt. Notaðu aðferðirnar sem lýst er í þessum hluta til að koma þráðlausu útvarpinu í gang í fyrsta skipti undir Linux.
Uppeldisferlinu er lýst fyrir SDIO-UART-SPI hýsilviðmótssamsetningu byggt
á forframleiðslu hugbúnaðarútgáfu.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hugbúnaður
Síða 40 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
5.4.1 Wi-Fi bílstjóri
Til að koma upp Wi-Fi bílstjóri:
1. Áður en ökumaðurinn er hlaðinn skaltu athuga kjarnaskrána til að ganga úr skugga um að MAYA-W4 röð einingin sé tilkynnt á SDIO rútu hýsilkerfisins, eins og sýnt er í eftirfarandi dæmiample:
mmc1: nýtt ofurháhraða SDR104 SDIO kort á heimilisfangi 0001 2. Notaðu eftirfarandi skipun til að hlaða Wi-Fi reklum og fastbúnaði:
root@imx8mqevk:~# modprobe moal mod_para=nxp/wifi_mod_para.conf
Wi-Fi ökumannsfæribreytur eru stilltar í /lib/firmware/nxp/wifi_mod_para.conf file í flísasértækri blokk fyrir MAYA-W4:
SDIW610 = { cfg80211_wext=0xf max_vir_bss=1 cal_data_cfg=none ps_mode=1 auto_ds=1 host_mlme=1 fw_name=nxp/sduartspi_iw610.bin.se
}
Í þessari stillingu hleður Wi-Fi bílstjórinn niður samsettum fastbúnaði fyrir Wi-Fi, Bluetooth og 802.15.4 í eininguna. Aðrir vélbúnaðarvalkostir eru sýndir í töflu 19.
Fastbúnaðarmynd
sduartspi_iw610.bin.se
sduart_iw610.bin.se sd_iw610.bin.se uartspi_iw610.bin.se uart_iw610_bt.bin.se usbusbspi_iw610.bin.se usb_iw610.bin.se
Lýsing Combo-firmware fyrir Wi-Fi (SDIO), Bluetooth (UART) og 802.15.4 (SPI) Combo-firmware fyrir Wi-Fi (SDIO) og Bluetooth (UART) Wi-Fi aðeins fastbúnað fyrir samhliða niðurhal (SDIO) Bluetooth (UART) og 802.15.4 (SPI) fastbúnaður fyrir samhliða niðurhal fyrir samhliða niðurhal Bluetooth (UART fastware), Combo-fastbúnað fyrir samhliða niðurhal Bluetooth (UART fastware) (USB) og 802.15.4 (SPI) aðeins Wi-Fi fastbúnað fyrir samhliða niðurhal (USB)
Tafla 19: Fastbúnaðarmyndir
3. Notaðu eftirfarandi skipun til að leita og birta Wi-Fi bílstjóri og fastbúnaðarútgáfur:
root@imx8mqevk:~# köttur /proc/mwlan/adapter0/mlan0/info | grep version driver_version = SDIW610—18.99.5.p36-MM6X18514-(FP99) firmware_major_version=18.99.5
4. Notaðu skipunina iw dev til að sýna og sannreyna tiltæk Wi-Fi tengi, eins og sýnt er í eftirfarandi kóða td.ample:
root@imx8mqevk:~# iw dev phy#0
Tengi wfd0 adr ba:f4:4f:a5:6d:a1 gerð stjórnað
Tengi uap0 adr ba:f4:4f:a5:6e:a1 gerð AP
Tengi mlan0 adr b8:f4:4f:a5:6d:a1 gerð stjórnað
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hugbúnaður
Síða 41 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
Tafla 20 lýsir virkni Wi-Fi tengisins.
Tengi mlan0 uap0 wfd0
Virkni Netviðmót fyrir stöðvastillingu. Venjulega notað með wpa_supplicant. Netviðmót fyrir virkni aðgangsstaða. Venjulega notað með hostapd. Netviðmót fyrir P2P virkni. Getur starfað bæði í hópeiganda (GO) og hópviðskiptavinum (GC) stillingum.
Tafla 20: Wi-Fi netviðmót
5.4.2 Bluetooth tengi
Þú setur upp Bluetooth viðmótið með því að nota NXP Bluetooth UART rekilinn (btnxpuart) eða venjulegan Linux HCI UART rekilinn (hci_uart).
5.4.2.1 Notkun NXP Bluetooth UART rekilsins
Btnxpuart bílstjórinn er fáanlegur í i.MX Linux BSP L6.1.22 og síðar. Það styður orkusparnaðareiginleika sem setur flísinn sjálfkrafa í svefnstöðu þegar hann er aðgerðalaus.
Til að nota NXP Bluetooth UART rekilinn skaltu bæta við Bluetooth undirhnút með samhæfni streng við meðfylgjandi UART hnút í tækjatrénu file:
&uart1 { bluetooth { samhæfni = "nxp,88w8987-bt"; fw-init-baudrate = <115200>; };
};
Hlaða verður Wi-Fi reklanum fyrst, með annaðhvort Wi-Fi sjálfstæðan eða samsettan fastbúnað, áður en NXP Bluetooth UART reklanum er hlaðið. Btnxpuart bílstjórinn sér um að hlaða niður Bluetooth sjálfstæða vélbúnaðinum ef þörf krefur.
Til að hlaða NXP Bluetooth UART bílstjórinn skaltu slá inn eftirfarandi skipun:
root@imx8mqevk:~# modprobe btnxpuart
Btnxpuart bílstjórinn breytir sjálfkrafa UART baud hraða í 3 Mbaud eftir fastbúnaðinn
er hlaðið niður.
5.4.2.2 Notkun Linux HCI UART rekilsins
Til að koma upp Bluetooth viðmótinu með Linux HCI UART reklum:
1. Sæktu fastbúnaðinn sem samsettan fastbúnað með því að hlaða Wi-Fi reklanum fyrst, eða sem sjálfstæðan Bluetooth fastbúnað í gegnum UART viðmótið með því að nota vélbúnaðarhleðslutæki.
2. Hladdu Linux HCI UART reklanum og tengdu raðbúnaðinn fyrir HCI UART viðmótið við Linux BlueZ stafla (notaðu /dev/ttyUSB0 sem ex.ample):
root@imx8mqevk:~# modprobe hci_uart root@imx8mqevk:~# hciattach /dev/ttyUSB0 hvaða 115200 flæði root@imx8mqevk:~# hciconfig hci0 upp
3. Notaðu hciconfig skipunina frá BlueZ til að ganga úr skugga um að Bluetooth HCI tengið sé uppi:
hci0: Tegund: Aðalrúta: UART BD Heimilisfang: B8:F4:4F:A5:6D:A0 ACL MTU: 1021:7 SCO MTU: 120:6 UPP RUNNING RX bæti:1498 acl:0 sco:0 atburðir:90 villur:0 TX bæti:1270:0 skipanir:0s90:0 skipanir:XNUMX skipanir:XNUMXsXNUMX:XNUMX
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hugbúnaður
Síða 42 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
4. Hýsingarforritið getur breytt UART baudratanum með sérstakri HCI skipun frá seljanda (OCF 0x0009). Tilvik skipunarinnar er sendur til hýsilsins á gamla flutningshraðanum. Eftir þetta getur gestgjafinn skipt yfir í nýja flutningshraðann og síðan beðið í 5 ms eða meira áður en hann sendir næstu skipun. HCI skipanasetningafræði með hcitool:
hcitool i hci0 cmd 0x3f 0x0009 <4-bæta lítið-endian gildi fyrir flutningshraða>
Til dæmisample, sláðu inn eftirfarandi skipanir til að breyta baudratanum í 3 Mbaud:
root@imx8mqevk:~# hcitool -i hci0 cmd 0x3f 0x0009 0xc0 0xc6 0x2d 0x00 root@imx8mqevk:~# killall hciattach root@imx8mqevk:~# hciattach /dev/ttyUSB0 hvaða flæði sem er root@imx3000000mqevk:~# hciconfig hci8 upp
5.4.3 Að búa til þráðanet með því að nota 802.15.4 útvarpið
SPI samskiptareglur eru notaðar til að tengja við hýsilinn og MAYA-W4 eininguna. NXP býður upp á forsamsett OpenThread verkfæri og SPI ökumannstól til að koma á samskiptum milli i.MX 8M Mini og MAYA-W4 einingarinnar.
Til að búa til þráðanet með MAYA-W4 á NXP i.MX 8M Mini pallinum með því að nota open-source OpenThread stafla [25]:
1. Afritaðu fyrirfram samsettu OpenThread verkfærin yfir á hýsilpallinn og athugaðu að þau hafi leyfi til að keyra. Forsamsett OpenThread verkfæri innihalda ot-ctl, ot-daemon og spi-hdlc-millistykki.
2. NXP hugbúnaðarpakkinn inniheldur SPI tækjatré file fyrir i.MX 8M Mini pallinn. Afritaðu SPI tækjatréð file til hýsilpallsins og endurræstu kerfið.
root@imx8mmevk:~# cp <latest-IW610x-sw-package/OT-Tools-LNX-X_X_X-IMX8>/imx8mm-evkxxx.dtb /run/media/mmcblk2p1/imx8mm-evk.dtb
root@imx8mmevk:~# endurræsa
3. Sæktu fastbúnaðinn í MAYA-W4 eininguna. Samsetta fastbúnaðinn sem hlaðið er niður í gegnum Wi-Fi bílstjórann inniheldur 802.15.4 útvarpsfastbúnaðinn.
root@imx8mmevk:~# modprobe moal mod_para=nxp/wifi_mod_para.conf
4. Ræstu OpenThread ot-daemon í bakgrunni.
root@imx8mmevk:~# ot-daemon “spinel+spi:///dev/spidev1.0?gpio-intdevice=/dev/gpiochip5&gpio-int-line=12&gpio-reset-device=/dev/gpiochip5&gpio-resetline=14&spi-mode=0&spi-speed=1000000&spi-reset-delay=500” &
SPI stjórnbreytum er lýst í töflu 21.
Parameter spinel+spi:// gpio-int-device gpio-int-line gpio-reset-device gpio-reset-line spi-mode spi-speed spi-reset-delay
Lýsing Slóð að SPI viðmóti Slóð að Linux sysfs-útfluttu GPIO tækinu með SPI truflunarmerkinu (SPI_INT) Offset index SPI interrupt merkisins (SPI_INT) í GPIO tækinu. 802.15.4 endurstilla merki (IND_RST_NB) í GPIO tæki SPI stillingu til að nota (802.15.4-0) SPI hraða í Hertz (hámark 3 MHz) Töf eftir „RESET“ fullyrðingu, í millisekúndum
Tafla 21: SPI skipunarfæribreytur
5. Búðu til þráðanet á MAYA-W4 og athugaðu að ástand tækisins sé stillt á "leiðtogi", eins og lýst er í Ræsa þráðanet og staðfesta ástand tækisins.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hugbúnaður
Síða 43 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
Búðu til þráðanet á ytra tækinu og athugaðu að ástand tækisins sé stillt á „barn“ eins og lýst er í Ræsa þráðanet og staðfesta ástand tækisins. Athugaðu að upphafsstaða ytra tækisins er stillt á leiðara þar til staða þess er samþykkt af móðurtækinu, MAYA-W4.
root@imx8mmevk:~# ot-ctl ástand Barn Lokið
6. Staðfestu úthlutað netföng á MAYA-W4 (tæki A) og ytra tæki B:
root@imx8mmevk:~# ot-ctl ipaddr fdc0:de7a:b5c0:0:0:ff:fe00:0c01 fdc0:de7a:b5c0:0:66bf:99b9:24c0:d55f fe80:0:0:0:18e5:29b3:a638:943b Done
# Routing Locator (RLOC) # Mesh-Local EID (ML-EID) # Link-Local Address (LLA)
7. Pingaðu barntækið með því að nota netfangið:
root@imx8mmevk:~# ot-ctl ping fdc0:de7a:b5c0:0:66bf:99b9:24c0:d55f 16 bytes from fdc0:de7a:b5c0:0:66bf:99b9:24c0:d55f icmp_seq=1 hlim=64 time=17ms
8. Til að keyra gegnumstreymispróf með iperf3 og möskva-staðbundnum vistföngum. o Ræstu iperf3 miðlara á tæki A:
root@imx8mmevk:~# iperf -s -u -i 1 -w 400k -p 5005 -V -B o Ræstu iperf3 biðlara á tæki B:
root@imx8mmevk:~# iperf -c -B -u -b 250k -l 500 -V -i 1 -t 20 -p 5005
Fyrir frekari upplýsingar um eiginleika OpenThread forritsins, sjá OpenThread web síða [25]. Fyrir frekari upplýsingar um OpenThread uppsetninguna með MAYA-W4, hafðu samband við þjónustudeild á staðnum.
5.4.3.1 Að búa til þráðanet
OpenThread Command Line Interface (CLI) afhjúpar uppsetningar- og stjórnunarforritaskil. Það gerir notendum kleift að gefa út skipanir og hafa samskipti við OpenThread tæki.
1. Stöðvaðu hvaða Thread net sem er til staðar og settu á verksmiðjustillingu á 802.15.4 útvarpinu:
root@imx8mmevk:~# ot-ctl þráðastopp Lokið root@imx8mmevk:~# ot-ctl ifconfig niður Lokið root@imx8mmevk:~# ot-ctl factoryreset Lokið 2. Frumstilla nýtt rekstrargagnasett (aðeins leiðtogi):
root@imx8mmevk:~# ot-ctl dataset init new Lokið 3. Stilltu rekstrarrásina:
root@imx8mmevk:~# ot-ctl rás 26 Lokið
4. Stilltu netlykil fyrir netið: root@imx8mmevk:~# ot-ctl netlykil 00112233445566778899aabbccddeeff Lokið
5. Sendu virka gagnasafnið:
root@imx8mmevk:~# ot-ctl commit active Lokið
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hugbúnaður
Síða 44 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
5.4.3.2 Ræsa þráðanet og staðfesta ástand tækisins
Til að ræsa Thread netið og staðfesta stöðu tækisins: 1. Komdu upp netviðmótinu:
root@imx8mmevk:/usr/sbin# ot-ctl ifconfig up Lokið 2. Ræstu þráðanetið: root@imx8mmevk:/usr/sbin# ot-ctl þráðarbyrjun Lokið 3. Athugaðu núverandi stöðu tækisins: root@imx8mmevk:/usr/sbin# odd-ctl þráður leiðtogi Donetl
5.5 Stilla fjölbreytni loftnets
Þú virkjar/slökktar á og stillir fjölbreytni hugbúnaðarloftnetsins frá stjórnlínuviðmótinu (CLI) í gegnum uppsetninguna file /proc/mwlan/adapter0/config. Athugaðu stöðu loftnetsstillingar Lestu antcfg færibreytuna í uppsetningunni file til að sækja upplýsingar um núverandi fjölbreytni loftnetsstillingar: cat /proc/mwlan/adapter0/config | grep antcfg Núverandi antcfg stilling skilgreinir stöðuna. Til dæmisample, eftirfarandi svar er skilað ef fjölbreytni loftnetshugbúnaður er virkur: antcfg=0xffff 6000 1 Eftirfarandi svar er skilað ef uppsetningin er stillt á eitt loftnet: antcfg=0x1 Virkja TX/RX hugbúnaðarloftnetsfjölbreytileika Til að virkja TX/RX hugbúnaðarloftnetsfjölbreytni, slá inn sjálfgefna loftnetstíma: echo “antcfg=0xffff” > /proc/mwlan/adapter0/config Tímabil matsins er valfrjálst að stilla. Sjálfgefið tímabil er 6 s (0x1770 ms). Til að virkja fjölbreytileika TX/RX hugbúnaðarloftnets og stilla matstímabilið á 6 sekúndur skaltu slá inn: echo “antcfg=0xffff 0x1770” > /proc/mwlan/adapter0/config
Fjölbreytni TX/RX hugbúnaðarloftneta er aðeins studd í Wi-Fi STA ham.
Slökkva á fjölbreytileika TX/RX hugbúnaðarloftnets Til að slökkva á fjölbreytileika TX/RX hugbúnaðarloftnets og stilla loftnetsstillingu á loftnet 1, sláðu inn: echo “antcfg=1” > /proc/mwlan/adapter0/config
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hugbúnaður
Síða 45 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
5.6 Notkun tdamples
Wi-Fi og Bluetooth eiginleikum og stillingum fyrir NXP byggðar þráðlausar einingar á i.MX Linux hýsingarpöllum er lýst í NXP notendahandbók UM11490 [21]. Skjalið fjallar um frumstillingu og uppsetningu á Wi-Fi og Bluetooth tengi. Það á við um MAYA-W4 seríur á i.MX 8 fjölskyldu NXP hýsingargjörvum og öðrum þráðlausum einingum sem byggja á NXP.
Wi-Fi eiginleikarnir sem sýndir eru í NXP notendahandbókinni [21] eru stilltir með opnum uppsprettu wpa_supplicant/hostapd og Linux tólunum. Eiginleikarnir fela í sér skönnun að nálægum aðgangsstöðum, tengingu við aðgangsstað, stilla tækið sem aðgangsstað, Wi-Fi öryggi, Wi-Fi Direct og afköst próf með iperf tólinu.
Bluetooth-eiginleikarnir nota Linux BlueZ gestgjafastafla og samanstanda af:
· Skanna · Pörun, · Bluetooth eða Bluetooth Low Energy (LE) tækistenging · A2DP profile, handfrjáls atvinnumaðurfile · Bluetooth LE tæki GATT miðlara rekstur
Leiðbeiningar til að virkja kembiforrit ökumanns eru einnig veittar.
Fyrir leiðbeiningar sem lýsa notkun útvarpsprófunarhams á Linux vélum fyrir reglubundnar fylgniprófanir, sjá NXP RF prófunarham umsóknarskýrslu [29].
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Hugbúnaður
Síða 46 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
6 Meðhöndlun og lóðun
MAYA-W4 röð einingar eru rafstöðueiginleg tæki sem krefjast þess að farið sé eftir
sérstakar varúðarráðstafanir gegn truflunum. Ef þessum varúðarráðstöfunum er ekki fylgt getur það valdið alvarlegum skemmdum á vörunni.
6.1 Varúðarráðstafanir við meðhöndlun ESD
Þar sem hættan á rafstöðuafhleðslu í RF senditækjum og plástraloftnetum einingarinnar er sérstakt áhyggjuefni eru staðlaðar ESD öryggisvenjur forsenda. Sjá einnig mynd 15.
Hugleiddu líka:
· Þegar prófunarbúnaður eða annar rafeindabúnaður er tengdur við eininguna (sem sjálfstætt eða PCB-tengt tæki), verður fyrsti snertistaðurinn alltaf að vera við staðbundið GND.
· Áður en plástursloftnet er sett upp skaltu tengja tækið við jörðu. · Þegar þú meðhöndlar RF pinna skaltu ekki snerta neina hlaðna þétta. Vertu sérstaklega varkár þegar
meðhöndla efni eins og plástursloftnet (~10 pF), kóaxkaplar (~50-80 pF/m), lóðajárn eða önnur efni sem geta myndað hleðslu. · Til að koma í veg fyrir rafstöðueiginleika í gegnum RF-inntakið, ekki snerta nein óvarinn loftnetssvæði. Ef einhver hætta er á því að loftnetið verði snert á óvarðu ESD vinnusvæði, vertu viss um að framkvæma viðeigandi ESD verndarráðstafanir í hönnuninni. · Þegar RF tengi og plástursloftnet eru lóðuð við RF pinna á móttakara, vertu viss um að nota ESD-öruggt lóðajárn (odd).
Mynd 15: Hefðbundin uppsetning vinnustöðvar fyrir örugga meðhöndlun ESD-næmra tækja
6.2 Pökkun, flutningur, geymsla og rakaformeðferð
Fyrir upplýsingar sem snerta spólur, spólur eða bakka, rakanæmisstig (MSL), geymslu, sendingu og þurrkun, sjá MAYA-W4 röð gagnablaðs [1] og vöruumbúðaleiðbeiningar [9].
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Meðhöndlun og lóðun
Síða 47 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
6.3 Endurflæði lóðaferli
MAYA-W4 einingar eru yfirborðsfestingar sem eru til staðar á fjöllaga FR4-gerð PCB með gullhúðuðum tengipúðum. Einingarnar eru framleiddar í blýlausu ferli með því að nota blýlaust lóðmauk. Þykkt lóðmálmsþols milli efri hliðar PCB hýsilsins og neðri hliðar MAYA-W4 mátsins verður að hafa í huga við lóðunarferlið.
MAYA-W4 einingar eru samhæfðar iðnaðar reflow profile fyrir RoHS lóðmálmur og eindregið er mælt með „ekki hreinu“ lóðmálmi.
Reflow profile notað er háð varmamassa alls byggða PCB, hitaflutningsvirkni ofnsins og gerð lóðmálma sem er notuð. Ákjósanlegur lóða atvinnumaðurfile verður að klippa fyrir tiltekið ferli og PCB skipulag.
Ekki er mælt með því að nota lofttæmisferli fyrir MAYA-W4 einingar.
Markgildin sem sýnd eru í töflu 22 og mynd 16 eru gefin sem almennar leiðbeiningar fyrir Pb-frítt
eingöngu ferli. Fyrir frekari upplýsingar, sjá einnig JEDEC J-STD-020E [14] staðalinn.
Aðferðarbreytu Forhitun
Hámarki
Almenn kæling
Ramp upp í TSMIN TSMIN TSMAX tS (frá 25°C) tS (Forhitun) TL tL (tími yfir TL) TP tP (tími yfir TP -5°C) Ramp-niður frá TL (max) Tto peak Leyfilegt endurflæði lóða lotur
Eining K/s °C °C ss °C s °C s K/ss –
Markmið 3 150 200 150 110 217 90 245-250 30 6 300 Sjá gagnablað MAYA-W4 röð [1]
Tafla 22: Reflow profile
Mynd 16: Reflow profile
Lægra gildi TP og hægara ramp niður hlutfall er æskilegt.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Meðhöndlun og lóðun
Síða 48 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
6.3.1 Þrif
Ekki er mælt með því að þrífa einingarnar. Ekki er auðvelt að fjarlægja leifar undir einingunum með þvottaferli.
· Hreinsun með vatni mun leiða til háræðaáhrifa þar sem vatn frásogast í bilinu milli grunnborðsins og einingarinnar. Samsetning leifa af lóðflæði og innlyktu vatni leiðir til skammhlaups eða viðnámslíkra samtenginga milli nágrannapinna. Vatn mun einnig skemma límmiðann og bleksprautuprentaðan texta.
· Hreinsun með áfengi eða öðrum lífrænum leysum getur leitt til þess að leifar af lóðaflæði flæði inn á svæði sem ekki eru aðgengileg fyrir skoðun eftir þvott. Leysirinn mun einnig skemma merkimiðann og bleksprautuprentaðan texta.
· Ultrasonic hreinsun mun skemma eininguna og sérstaklega kristalsveifluna varanlega. Til að ná sem bestum árangri skaltu nota „ekki hreint“ lóðmassa og sniðganga þörfina fyrir hreinsuntage eftir lóðunarferlið.
6.3.2 Aðrar aths
· Spjöld með sameinuðum íhlutum í gegnum gatatækni (THT) og yfirborðsfestingartækni (SMT) tæki gætu þurft bylgjulóðun til að lóða THT íhlutina. Aðeins eitt bylgjulóðunarferli er leyfilegt fyrir borð sem eru byggð með einingunum. Miniature Wave Selective Solder ferlar eru valdir umfram hefðbundnar bylgjulóðunarferli.
· Ekki er mælt með handlóðun. · Ekki er mælt með endurvinnslu. · Samræmd húðun getur haft áhrif á frammistöðu einingarinnar, sem þýðir að það er mikilvægt að
koma í veg fyrir að vökvinn flæði inn í eininguna. RF skjöldarnir veita ekki vörn fyrir eininguna gegn húðunarvökva með lítilli seigju; þess vegna þarf aðgát þegar húðunin er borin á. Samræmd húðun á einingunni mun ógilda ábyrgðina. · Jarðtengingarmálmhlífar: Tilraunir til að bæta jarðtengingu með því að lóða jarðstrengi, wick eða annars konar málmræmur beint á EMI hlífarnar eru gerðar á eigin ábyrgð viðskiptavinarins og ógilda ábyrgðina. Hinir fjölmörgu jarðpinnar á einingunni eru fullnægjandi til að veita sem best ónæmi fyrir truflunum. · Einingarnar innihalda íhluti sem eru viðkvæmir fyrir Ultrasonic Waves. Notkun allra úthljóðsferla (þrif, suðu osfrv.) getur skemmt eininguna. Notkun úthljóðsferla ásamt einingunni mun ógilda ábyrgðina.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Meðhöndlun og lóðun
Síða 49 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
7 Reglufestingar
Öll samþykki eru í bið
7.1 Almennar kröfur
MAYA-W4 röð einingar eru hannaðar til að uppfylla reglugerðarkröfur Federal Communications Commission (FCC), Innovation, Science and Economic Development Canada (ISED)14 og CE-merkið. Þessi kafli inniheldur leiðbeiningar um ferlið sem þarf fyrir samþættingu þegar MAYA-W4 einingin er tekin inn í lokaafurð.
· Sérhvert frávik frá ferlinu sem lýst er getur valdið því að MAYA-W4 röð einingin uppfyllir ekki eftirlitsheimildir einingarinnar og þannig ógilt heimild notandans til að stjórna búnaðinum.
· Allar breytingar á vélbúnaði, vélbúnaði eða samstaðsetningarstillingum gætu krafist nýrrar útgeislunar og SAR mats og/eða prófunar.
· Reglubundið samræmi MAYA-W4 undanþiggur ekki lokaafurðina frá því að vera metin í samræmi við gildandi reglugerðarkröfur; tdample, FCC Part 15B skilyrði fyrir óviljandi ofna [16].
· Framleiðandi lokaafurðar verður að fylgja öllum verkfræði- og rekstrarleiðbeiningum, eins og styrkþegi tilgreinir (u-blox).
· MAYA-W4 er eingöngu fyrir OEM samþættara. · Aðeins má nota leyfilegt loftnet. Fyrir lista yfir leyfileg loftnet, sjá Samþykkt
loftnet Í lokaafurðinni verður MAYA-W4 einingin að vera sett upp á þann hátt að einungis sé hægt að nota viðurkennd loftnet. · Lokavaran verður að nota tilgreinda loftnetsviðmiðunarhönnun, eins og lýst er í MAYA-W4 loftnetsviðmiðunarhönnun umsóknarskýrslu [24]. · Allar tilkynningar til endanotanda um hvernig eigi að setja upp eða fjarlægja samþættu útvarpseininguna er EKKI leyfð.
Ef ekki er hægt að uppfylla þessi skilyrði eða eitthvað af notkunarleiðbeiningunum er brotið, er u-blox
reglugerðarheimild verði talin ógild. Undir þessum kringumstæðum er samþættingaraðilinn ábyrgur fyrir því að endurmeta lokaafurðina, þar með talið MAYA-W4 röð eininguna og fá eigin eftirlitsheimild, eða u-blox gæti stutt uppfærslur á u-blox eftirlitsheimildinni. Sjá einnig kröfur um loftnet.
7.1 Samræmi við reglur Evrópusambandsins
MAYA-W4 röð einingar eru í samræmi við grunnkröfur og önnur viðeigandi ákvæði í tilskipun um fjarskiptabúnað (RED) 2014/53/ESB.
Fyrir upplýsingar um reglur um samræmi MAYA-W4 röð eininga við kröfur og ákvæði í Evrópusambandinu, sjá MAYA-W4 samræmisyfirlýsingu [28].
7.1.1 CE samræmi við reglur um lokaafurðir
7.1.1.1 Öryggisstaðall
Til þess að uppfylla öryggisstaðalinn EN 60950-1 [15] verður MAYA-W4 einingin að vera með takmörkuðum aflgjafa í flokki 2.
14 Áður þekkt sem IC (Industry Canada).
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Reglufestingar
Síða 50 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
7.1.2 CE búnaðarflokkar
Í samræmi við 1. grein ákvörðunar framkvæmdastjórnarinnar 2000/299/EC15, er MAYA-W4 skilgreint sem annað hvort Class-1 eða Class-2 fjarskiptabúnaður, lokaafurðin sem samþættir MAYA-W4 erfir búnaðarflokk einingarinnar.
Til að fá leiðbeiningar um merkingu lokaafurða í samræmi við RED, sjá http://ec.europa.eu/ Notkun á 5150 – 5350 MHz bandinu er eingöngu til notkunar innandyra til að draga úr möguleikum á
skaðleg truflun.
EIRP MAYA-W4 einingarinnar má ekki fara yfir mörk eftirlitssvæðisins sem
eining starfar í. Það fer eftir útfærslu hýsilpallsins og loftnetsaukningu, samþættingar verða að takmarka hámarksúttaksstyrk einingarinnar í gegnum hýsilhugbúnaðinn. Fyrir upplýsingar um samsvarandi hámarks sendingarstyrk samþykktra loftneta.
7.2 Regluhald í Bretlandi
Sjá einnig MAYA-W4 UKCA samræmisyfirlýsingu MAYA-W4 röð einingar til að fá upplýsingar um kröfur og ákvæði í Bretlandi.
7.2.1 Samræmismat í Bretlandi (UKCA)
Bretland samanstendur af Stóra-Bretlandi (þar á meðal Englandi, Skotlandi og Wales) og
Norður-Írlandi. Norður-Írland heldur áfram að samþykkja CE-merkið. Eftirfarandi tilkynning á aðeins við um Stóra-Bretland.
MAYA-W4 röð einingar hafa verið metnar í samræmi við grunnkröfur fjarskiptabúnaðarreglugerðarinnar 2017 (SI 2017 nr. 1206, eins og henni var breytt með SI 2019 nr. 696).
Fyrir leiðbeiningar um merkingu lokaafurða í samræmi við UKCA, sjá https://www.gov.uk/guidance/using-the-ukca-marking.
7.3 Bandaríkin/Kanada Samræmi við reglur um lokaafurðir
u-blox táknar að einingasendirinn uppfyllir FCC/ISED reglurnar þegar hann starfar í viðurkenndum stillingum á hvaða hýsingarvöru sem er að því gefnu að samþættingurinn fylgir leiðbeiningunum eins og lýst er í þessu skjali. Í samræmi við það viðurkennir framleiðandi hýsilvörunnar að allar hýsingarvörur sem vísa til FCC ID eða ISED vottunarnúmers einingasendar og settar á markað af hýsilvöruframleiðanda þurfa að uppfylla allar þær kröfur sem nefndar eru hér að neðan. Ef ekki er farið að þessum kröfum getur það leitt til afturköllunar á FCC samþykki og fjarlægingu á hýsingarvörum af markaði. Þessar kröfur samsvara spurningum sem koma fram í FCC leiðbeiningunum um hugbúnaðaröryggiskröfur fyrir U-NII tæki, FCC OET KDB 594280 D02 [23].
Samþykki fyrir einingasendar MAYA-W4, eða einhver önnur útvarpseining, undanþiggur ekki
lokaafurð frá því að vera metin í samræmi við gildandi kröfur reglugerðar.
Mat á lokaafurðinni skal framkvæmt með MAYA-W4 einingunni uppsettri og starfrækt á þann hátt sem endurspeglar fyrirhugaða notkun lokaafurðarinnar. Efri tíðnimælingarsvið lokaafurðamatsins er 10. harmonika 5.8 GHz eins og lýst er í KDB 996369 D04.
15 2000/299/EB: Ákvörðun framkvæmdastjórnarinnar frá 6. apríl 2000 um upphaflega flokkun þráðlausra búnaðar og fjarskiptaendabúnaðar og tengdra auðkenna.
UBXDOC-465451970-3372 – R01 C2-takmörkuð
Reglufestingar
Síða 51 af 67
MAYA-W4 röð – Kerfissamþættingarhandbók
Eftirfarandi kröfur eiga við um allar vörur sem samþætta útvarpseiningu:
· Undirliður B ÓVÆLIÐAR GEISARAR Til að sannreyna að samsett tæki hýsilsins og einingarinnar uppfylli kröfur FCC hluta 15B, skal samþættingartækið framkvæma nægilegar mælingar með því að nota ANSI 63.4-2014.
· C-kafli ÁGJÖFIR RADIATORS Áskilið er að heild
Skjöl / auðlindir
![]() |
ublox MAYA-W4 Series Host Based Multiradio Modules [pdfLeiðbeiningarhandbók MAYA-W471-00B-00, MAYA-W473-00B-00, MAYA-W476-00B-00, MAYA-W472-00B-00, MAYA-W436-00B-00, MAYA-W442-00B-00,-463 MAYA-00B-00,-466 MAYA-W00-00B-433, MAYA-W00-00B-4, MAYA-W4 Series Host Based Multi Radio Modules, MAYA-WXNUMX Series, Host Based Multi Radio Modules, Based Multi Radio Modules, Multi Radio Modules, Modules |