LIBIAO ROBOTICS LBCRB20 krossbeltisvélmenni

Stuttar lýsingar

LBCRB20 Crossbelt vélmenni eru aðallega notuð til að flokka í atvinnugreinum hraðsendingaþjónustu og vörugeymsla. Þessi vélmenni, sem eru rekin á sérstökum flokkunarpöllum, geta tekið á móti og framkvæmt pantanir frá netþjónum til að afferma böggla og flytja þá til tiltekinna staða.

Vörumyndir:

Rafmagnsárangur

• Metið álag:20 kg
• Flytja leið： Beltadrif
• drifkerfi： Servó mótor
• Stilltu hraða： 1.5m/S
• Stilla hröðun:1.5m/S2
• Samskiptahamur： Þráðlaust
• Vinnuhitastig: -10 ~ 55°
• Raki:  ≤95%（25℃）RH
• LIB: 4.6VLi-jón 92Wh
• Hleðsla voltage:4.6-5.4V MAX
• Hleðslustraumur ：90A
• Þol:3H

Lýsingar á vörueiningu

3.1.BMSP mát
BMSPmodule í gegnum undirvagnseininguna lesið RFID (13.56M) tags, fáðu núverandi staðsetningarupplýsingar, vélmenni og þráðlausa einingu á netþjóninn, þjóninn byggt á núverandi vélmennastöðu og útgefnum vinnuleiðbeiningum, vélmennagreiningarmiðlaraskipun og stjórnaðu servóbúnaðinum, svo sem fullkominni framkvæmd leiðbeininga, til að átta sig á vélmennastýring og beygjustýring, útgáfustýring, hreyfing, gerir sér loksins grein fyrir öllu vinnuferlinu.

Rafmagnsstjórnunareining
Í orkustjórnunareiningunni er hægt að fá skipanir til að kveikja og slökkva á vélmennum í gegnum þráðlausu eininguna. Ef skipun berst um að kveikja á vélmenni mun orkustjórnunareiningin kveikja á aflgjafanum og kveikja á öllum tækjum. Þegar skipun berst um að slökkva á vélmenni mun einingin slökkva á aflgjafanum og slökkva á öllum tækjum. Á meðan verður öllum öðrum tækjum skipt yfir í biðstöðu með litla orkunotkun nema orkustjórnunareininguna.

Undirvagnseining
Gerðu þér grein fyrir uppgötvun RFID(13.56M) kóða og uppgötvun staðsetningarupplýsinga og hlaðið upp. Gögnin til BMSP einingarinnar í gegnum CAN samskipti.

Að skipta um máttareiningu
Voltage umbreyting frá 4.6V í 24V er undir stjórn orkustjórnunareiningarinnar og verndar rafhlöðuna gegn ofspennutage vegna hleðslu

Rafhlöðupakka og hleðslutengi
Rafhlöðupakkinn er gerður úr tveimur 2.3V litíum rafhlöðum sem eru raðtengdar. Vélmennið verður að hlaða með sérstökum hleðsluhaugum. Hámarks hleðslustraumur er 90A.

Servó einingar
Sem stendur hefur vélmenni fjórar servóeiningar, þar á meðal vinstra hjól, hægra hjól, framhlið þversbelti og aftan þversbelti, notað til að stjórna göngu og afferma

Hnappar og LED gaumljós
Hnappar eru notaðir til að prófa staka vélmenni og handstýra lokunum. LED gaumljósið er notað til að gefa til kynna núverandi ástand

Aðgerðir hnappa og gaumljósa eru sýndar sem hér segir:

Skærrauðu LED gaumljósin geta gefið til kynna bilanir. Staða gaumljósanna er sýnd sem hér segir:

SN	Staða vísirljóss			Lýsingar á ríki
	Rekstur	Ríki	Biðstaða
1	af	af	af	Rafhlöður eru aftengdar eða rafmagn ekki til staðar.
2	af	af	á í 0.2s og slökkt í 4s	Biðstaða
3	á í 0.5s og slökkt í 1.5 sek	af	af	Undir lokunarstöðu, pantanir frá miðlara eru ekki keyrðir og engin bilun er tilkynnt undir þessu ástandi.
4	á í 0.5s og slökkt í 0.5 sek	af	af	Í notkun, móttekin skipanir frá netþjóninn
5	á í 0.5s og burt fyrir	on	af	Í notkun, bíður eftir skipunum frá netþjóninn
	0.5s
6	á í 0.2s og slökkt í 0.2 sek	á fyrir 0.2s og slökkt í 0.2 sek	á fyrir 0.2s og slökkt í 0.2s	Bilun, yfirleitt vegna RFID ekki hægt að þekkja.
7	Öll ljós eru alltaf kveikt			Farðu í aðgerðastillingu.
8	Hvaða ljós sem er er kveikt í 0.2 sekúndur og slökkt í 0.2 sekúndur			Val á aðgerðum

Núverandi ríki nr. (sjá töflu að ofan)）	Hnappar	Lýsing á aðgerðum
1	Hvaða	Engin aðgerð
2	Ýttu á [A] + [C] í 3 sek	Kveiktu á og vekja vélmennið
3-8	Ýttu á [B] + [C] í 5 sek	Slökktu á og settu vélmennið í biðstöðu
3-6	Ýttu á [A]	Vélmennið fer í rekstrarstöðu
3-6	Ýttu á [B]	Vélmennið fer í lokunarstöðu
3-6	Ýttu á [C]	Sláðu inn stöðu aðgerðavals (staða nr.8). Seinna geturðu skipt yfir í aðra aðgerð þegar þú ýtir á [Function] og valið hvaða aðgerð sem er frá No.1 til No.7.
8	Ýttu á [A]	Sláðu inn stöðu núverandi falls (nr.7 ástand)
8	Ýttu á [B]	Farið úr stöðu aðgerðavals og farið aftur í lokunarstöðu
7	Ýttu á [A]	Byrjaðu að framkvæma núverandi aðgerð
7	Ýttu á [B]	Fresta framkvæmd núverandi falls
7	Ýttu á [C]	Farðu úr núverandi aðgerð og farðu aftur í lokunarstöðu

Athugasemdir: Allar ofangreindar aðgerðir eru handvirkar meðhöndlun á einu vélmenni til viðhalds eða prófunar. Engin meðhöndlun verður nauðsynleg þegar vélmenni er í eðlilegri notkun.

Notendaleiðbeiningar

Vélmenni eru stýringar flokkunarkerfa og venjuleg starfsemi þeirra krefst stuðnings alls flokkunarpallsins. Meðan á venjulegri vinnu þeirra stendur er alls ekki þörf á meðhöndlun og öllum aðgerðum þeirra er lokið á þjóninum.

Kveikir á
Kveikt er á vélmennum með miðlarahugbúnaði og skiptibúnaði. Þú getur sent skipun um að kveikja á vélmenni með skiptihugbúnaði miðlarans í gegnum LBAP-102LU þráðlausa tækið skiptibúnaðarins. Þá er hægt að kveikja sjálfkrafa á vélmenninu.

Flokkun
Hægt er að framkvæma flokkun vélmenna í gegnum netþjóninn. Þú getur stjórnað vélmennunum og skipt á gögnum í gegnum þráðlausa einingu með netþjónahugbúnaði.
Miðlarinn mun reyna að tengja öll vélmenni sem hafa verið kveikt á. Eftir venjulega tengingu mun þjónninn halda áfram að vera tengdur við vélmennin, afla upplýsinga um núverandi stöðu vélmenna með RFID kóða og stjórna gangandi eða flapping vélmenna í samræmi við stöðu núverandi flokkunarvettvangs.

Slökkva á
Slökkt er á vélmennum með netþjónahugbúnaði og skiptibúnaði. Hægt er að slökkva á vélmennunum með því að gefa út samsvarandi skipanir til þeirra í gegnum LBAP-102LU þráðlausa tækið skiptibúnaðarins með skiptihugbúnaði miðlarans. Vélmennið slekkur sjálfkrafa á sér þegar það skynjar að rafhlaðan rúmmáltage er lægra en 3.8v.

FCC yfirlýsing

Allar breytingar eða breytingar sem ekki hafa verið samþykktar sérstaklega af þeim aðila sem ber ábyrgð á samræmi gæti ógilt heimild notanda til að nota búnaðinn.
Þetta tæki er í samræmi við 15. hluta FCC reglnanna. Rekstur er háður eftirfarandi tveimur skilyrðum:

1. Þetta tæki má ekki valda skaðlegum truflunum, og
2. Þetta tæki verður að taka við öllum truflunum sem berast, þar með talið truflunum sem geta valdið óæskilegri notkun.

Skjöl / auðlindir

LIBIAO ROBOTICS LBCRB20 krossbeltisvélmenni [pdfNotendahandbók LBCRB20, 2AQQMLBCRB20, LBCRB20, Crossbelt Robot

Heimildir

• Notendahandbók