HEDS-9940PRGEVB
Komisyon Konsèy Evalyasyon ak Twous Pwogramasyon
Gid itilizatè
Vèsyon 1.0
HEDS-9940PRGEVB Komisyon Konsèy Evalyasyon ak Twous Pwogramasyon
Copyright © 2024 Broadcom. Tout dwa rezève. Tèm "Broadcom" la refere a Broadcom Inc. ak/oswa filiales li yo. Pou plis enfòmasyon, ale nan www.broadcom.com. Tout mak komèsyal yo, non komèsyal yo, mak sèvis yo, ak logo yo refere yo fè pati konpayi respektif yo.
Broadcom rezève dwa pou fè chanjman san okenn lòt avi pou nenpòt pwodwi oswa done ki nan dokiman sa a pou amelyore fyabilite, fonksyon, oswa konsepsyon. Enfòmasyon ki founi pa Broadcom kwè yo dwe egzat ak serye. Sepandan, Broadcom pa asime okenn responsablite ki soti nan aplikasyon an oswa itilizasyon enfòmasyon sa a, ni aplikasyon oswa itilizasyon nenpòt pwodwi oswa sikwi ki dekri nan dokiman sa a, ni li pa transmèt okenn lisans anba dwa patant li yo ni dwa lòt moun.
Komisyon Konsèy Evalyasyon HEDS-9940EVB
1.1 Anlè ak anba Views
Figi 1: Anba View nan PCB la
Figi 2: Top View nan PCB la
Liy gid swa ekran-enprime sou PCB a se ede nan bay aliyman vizyèl nan kwen an wou kòd (dyamèt ekstèn) pou chak nan diferan ROP (CPR) tren yo. Yon sampDyagram ki montre pozisyon lè ankode a aliyen ak tras 500 CPR yo montre nan Figi 3.
Figi 3: Sample Encoder ki aliyen ak 500 CPR Track (HEDS-9940EVB1/HEDS-9940PRGEVB1)
Figi 4: Sample Montaj Komisyon Konsèy Evalyasyon ak Referans a Code Wheel
Chwazi Opsyon
Tablo 1: Tablo seleksyon pou AEDR-9940 198.4375 LPI
| Non. | SEL1 | SEL2 | SEL3 | Faktè entèpolasyon | INDEXSEL | Endèks |
| 1 | Ba | Ba | Ba | 1X | Ba | Entèpolasyon 1X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon lx - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 1X - Endèks kri (Ungated) | |||||
| 2 | Segondè | Ba | Ba | 2X | Ba | Entèpolasyon 2X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 2X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 2X - Index Gated 360 degre | |||||
| 3 | Ouvè | Ba | Ba | 3X | Ba | Entèpolasyon 3X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 3X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 3X - Index Gated 360 degre | |||||
| 4 | Ba | Segondè | Ba | 4X | Ba | Entèpolasyon 4X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 4X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 4X - Index Gated 360 degre | |||||
| 5 | Segondè | Segondè | Ba | 5X | Ba | Entèpolasyon 5X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 5X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 5X - Index Gated 360 degre | |||||
| 6 | Louvri° | Segondè | Ba | 6X | Ba | Entèpolasyon 6X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 6X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 6X - Index Gated 360 degre | |||||
| 7 | Ba | Louvri° | Ba | 8X | Ba | Entèpolasyon 8X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 8X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 8X - Index Gated 360 degre | |||||
| 8 | Segondè | Louvri° | Ba | 9X | Ba | Entèpolasyon 9X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 9X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 9X - Index Gated 360 degre | |||||
| 9 | Ouvè | Louvri° | Ba | 10X | Ba | Entèpolasyon 10X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 10X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 10X - Index Gated 360 degre | |||||
| 10 | Ba | Ba | Segondè | 12X | Ba | Entèpolasyon 12X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 12X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 12X - Index Gated 360 degre | |||||
| 11 | Segondè | Ba | Segondè | 16X | Ba | Entèpolasyon 16X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 16X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 16X - Index Gated 360 degre | |||||
| 12 | Ouvè | Ba | Segondè | 20X | Ba | Entèpolasyon 20X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 20X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 20X - Index Gated 360 degre | |||||
| 13 | Ba | Segondè | Segondè | 25X | Ba | Entèpolasyon 25X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 25X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 25X - Index Gated 360 degre | |||||
| 14 | Segondè | Segondè | Segondè | 32X | Ba | Entèpolasyon 32X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 32X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 32X - Index Gated 360 degre | |||||
| Segondè | Segondè | 50X | Ba | Entèpolasyon 50X - Index Gated 90 degre | ||
| Segondè | Entèpolasyon 50X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 50X - Index Gated 360 degre | |||||
| 16 | Ouvè | Segondè | 64X | Ba | Entèpolasyon MX - Index Gated 90 degre | |
| Segondè | Entèpolasyon MX - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon MX - Index Gated 360 degre | |||||
| 17 | Segondè | Ouvè | Segondè | 80X | Ba | Entèpolasyon 80X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 80X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 80X - Index Gated 360 degre | |||||
| 18 | Louvri° | Louvri° | Segondè | 100X | Ba | Entèpolasyon 100X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 100X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 100X - Index Gated 360 degre | |||||
| 19 | Ouvè | 128X | Ba | Entèpolasyon 128X - Index Gated 90 degre | ||
| Segondè | Entèpolasyon 128X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 128X - Index Gated 360 degre | |||||
| 20 | Segondè | Ouvè | 160X | Ba | Entèpolasyon 160X - Index Gated 90 degre | |
| Segondè | Entèpolasyon 160X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 160X - Index Gated 360 degre | |||||
| 21 | Ouvè | Ba | Ouvè | 256X | Ba | Entèpolasyon 256X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 256X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 256X - Index Gated 360 degre | |||||
| Segondè | Ouvè | 320X | Ba | Entèpolasyon 320X - Index Gated 90 degre | ||
| Segondè | Entèpolasyon 320X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 320X - Index Gated 360 degre | |||||
| 23 | Segondè | Segondè | Ouvè | 640X | Ba | Entèpolasyon 640X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 640X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 640X - Index Gated 360 degre | |||||
| 24 | Louvri" | Segondè | Ouvè | 1000X | Ba | Entèpolasyon 1000X - Index Gated 90 degre |
| Segondè | Entèpolasyon 1000X - Index Gated 180 degre | |||||
| Louvri | Entèpolasyon 1000X - Index Gated 360 degre | |||||
| 25 | Ba | Louvri° | Ouvè | Ungated Digital | Ba | Analòg SIN/COS (500 mVpp). Endèks dijital (Ungated) |
| Segondè | Analòg SIN/COS (500 mVpp). Endèks dijital (Ungated) | |||||
| Louvri | Analòg SIN/COS (500 mVpp). Endèks dijital (Ungated) | |||||
| 26 | Segondè | Ouvè | Ouvè | Analòg | Ba | Analog SIN/COS (500 mVpp), Analog Index (1 Vpp) |
| Ungated Digital | Segondè | Analòg SIN/COS (1 Vpp), Endèks dijital (Ungated) | ||||
| Analòg | Louvri | Analòg SIN/COS (1 Vpp), Endèks Analòg (1Vpp) | ||||
| 27 | Ouvè | Ouvè | Ouvè | SPI mòd | Ba | SPI Mode: Seleksyon Pwogram |
| Segondè | SPI Mode: Sòti Pèmèt | |||||
| Louvri | SSI 3W Modeb |
a. Ouvè seleksyon dwe konekte nan mitan an nan yon voltage sikwi divize. Gade figi 5.
b. Mòd SSI 3W se pou rezon siveyans sèlman.
Figi 5: Voltage Divider Circuit
Sèvi ak 2 x 4.7-kΩ rezistans (VCC pou GND).
Faktè entèpolasyon dijital la baze sou ekwasyon sa a pou plizyè vitès wotasyon (RPM) ak konte pou chak revolisyon (CPR).
RPM = (Konte Frekans x 60) / CPR
CPR (@ 1X entèpolasyon) baze sou ekwasyon sa a ki depann de reyon operasyon (ROP).
CPR = LPI x 2π x ROP (pous) oswa CPR = LP mm x 2π x ROP (mm)
REMAK: LP mm (liy pou chak mm) = LPI / 25.4
2.1 Opsyon pou chwazi pwogramasyon
SPI pwogramasyon ak faktè entèpolasyon soti nan 1X rive 1024X.
- Konfigure seleksyon ekstèn nan SPI Mode: Seleksyon Pwogram.
- Pou pwodiksyon siyal apre konfigirasyon, mete seleksyon ekstèn nan SPI Mode: Sòti Pèmèt.
Schema Komisyon Konsèy ak Plasman Pin
Figi 6: Chema Komisyon Konsèy Evalyasyon HEDS-9930EVB
3.1 Plasman Konektè
Tablo 2: Konektè 1 Pin Plasman
| Konektè 1 (Anlè Bò) | Mete etikèt sou | Konektè 1 (bò anba) | Mete etikèt sou |
| 1 | NC | 1 | NC |
| 2 | NC | 2 | NC |
| 3 | SEL1 | 3 | CALI |
| 4 | SEL2 | 4 | CAL STAT |
| 5 | SEL3 | 5 | LEDERR |
| 6 | AGND | 6 | VCC |
| 7 | NC | 7 | A+ |
| 8 | NC | 8 | A- |
| 9 | NC | 9 | B+ |
| 10 | VDD | 10 | B- |
Tablo 2: Konektè 1 Pin Plasman
| Konektè 1 (Anlè Bò) | Mete etikèt sou | Konektè 1 (bò anba) | Mete etikèt sou |
| 11 | NC | 11 | I+ |
| 12 | NC | 12 | I- |
| 13 | VDD | 13 | NC |
| 14 | NC | 14 | VSS |
| 15 | NC | 15 | NC |
| 16 | NC | 16 | NC |
| 17 | NC | 17 | NC |
| 18 | INDSEL | 18 | NC |
Konsepsyon dwèt Konektè 1 la se yon matche ak youn nan konektè kwen kat sa yo:
- EDAC, CONN EDGE DOUB FMALE 36POS 0.100, P/N# 395-036-520-202
- SULLINS, CONN EDGE DOUBLE FMALE 36POS 0.100, P/N# EBC18DREH
Itilizasyon konektè kwen kat mansyone anwo a pa nesesè si koneksyon nesesè yo ka fèt lè l sèvi avèk manyèl soude nan dwèt yo kwen kat ki enpòtan.
Tablo 3: Konektè 2 Pin Plasman
| Konektè 1 (Anlè Bò) | Mete etikèt sou | Eta |
| 1 | SEL1 | VCC |
| 2 | AGND | |
| 3 | Louvri | |
| 4 | SEL2 | VCC |
| 5 | AGND | |
| 6 | Louvri | |
| 7 | SEL3 | VCC |
| 8 | AGND | |
| 9 | Louvri | |
| 10 | INDEX SEL | VCC |
| 11 | AGND | |
| 12 | Louvri |
REMAK: Gade Tablo 1, Tablo Seleksyon pou AEDR-9940 198.4375 LPI pou plizyè opsyon seleksyon entèpolasyon ki disponib lè w chanje pozisyon kavalye SEL1, SEL2, ak SEL3.
Kòd rou desen
Pou tablo evalyasyon AEDR-9940 sample, asòti kòd wou sampYo montre desen yo nan figi sa yo.
Pou yon desen detaye nan s laample code wheel, mande nan FAE rejyonal ou a.
Figi 7: Kòd rou plizyè reyon optik 200, 360, 500, 625 CPR baz
Figi 8: Kòd rou plizyè reyon optik 256, 400, 512, 720 CPR baz
HEDS-9940PRGEVB Programming USB-SPI Twous
Pou pwograme valè entèpolasyon lòt pase sa yo ofri nan Tablo 1, Tablo Seleksyon pou AEDR-9940 198.4375 LPI lè l sèvi avèk broch opsyon SEL1, SEL2, ak SEL3, ou ka konekte ak AEDS-9940 encoder ASIC atravè koòdone SPI la.
Broadcom® ofri yon senp USB pou SPI pwogramasyon twous, ansanm ak yon pwogram koutim ki baze sou PC pou ou pou w pwograme valè entèpolasyon ou vle a.
Figi 9: HEDS-9940PRGEVB USB pou SPI Pwogramè Twous
Figi 10: Schematic Twous Pwogramè USB pou SPI HEDS-9940PRGEVB
AEDR-9940 Gateway Programming GUI
Yo dwe itilize twous HEDS-9940PRGEVB ansanm ak AEDR_9940_Gateway.exe pou pwograme faktè entèpolasyon vle a nan encoder ASIC la.
- Telechaje postal la file soti nan: https://broadcom.box.com/v/HEDS-9940-Programming-Software
- Sove postal la file nan yon kondwi lokal sou PC ou.
- Dekonprime AEDR-9940_Release_Vxpx.zip nan yon katab lokal ou chwazi.
- Double-klike sou AEDR_9940_Gateway.exe.
- Yon fwa lojisyèl AEDR_9940_Gateway.exe ap kouri, yo ta dwe detekte tablo a.
- Si mesaj sa a parèt, tcheke koneksyon tablo yo epi eseye ankò.
- Klike sou Li pou li tounen paramèt ki te sove yo nan enkodeur AEDR-9940 ASIC la.
a. Si paramèt ki egziste deja yo li avèk siksè, li montre paramèt Faktè entèpolasyon ak Lajè Endèks ki te sove yo.
b. Si AEDR-9940 a pa konekte oswa detekte, pwogram nan fini. Ale nan log.txt nan menm anyè a pou tcheke estati echèk la.
c. Si gen yon echèk kominikasyon ak AEDR-9940, pwogram nan soti. Ale nan log.txt pou tcheke mesaj erè a. - Antre faktè entèpolasyon ki nesesè (1 a 1024) ak anviwònman lajè endèks la. Klike sou Pwogram pou sove paramèt yo.
- Mesaj la Pwogram DUT OK! montre lè paramèt yo sove avèk siksè.
Sèvi ak AEDR-9940 Gateway SPI Pwotokòl la pou fè Kalibrasyon
Wotasyon motè ak rid vitès minimòm oswa mouvman lineyè lis obligatwa pandan kalibrasyon. Sa a se pou pèmèt siyal Index yo dwe otomatikman ajiste pou jwenn yon bon kwazman.
- Vire motè a nan yon vitès konstan 500 rpm oswa lineyè stage mouvman resipwòk (konjesyon serebral [50 mm/s])
- Klike sou Auto Kalibrasyon.
- Kalibrasyon an pwogrè. Kalibrasyon ekspozisyon nan Status.
- Estati a montre Auto Cal Done si kalibrasyon fini avèk siksè. Sinon, li montre Erè.
REMAK: Yon erè kalibrasyon ka koze pa gwo deplasman espasyal oswa echèk pou jwenn kwazman siyal endèks.
HEDS-9940PRGEVB Gid Itilizatè
Komisyon Konsèy Evalyasyon ak Twous Pwogramasyon
Dokiman / Resous
 |
BROADCOM HEDS-9940PRGEVB Komisyon Konsèy Evalyasyon ak Twous Pwogramasyon [pdfGid Itilizatè HEDS-9940PRGEVB, HEDS-9940PRGEVB Komisyon Konsèy Evalyasyon ak Twous Pwogramasyon, Komisyon Konsèy Evalyasyon ak Twous Pwogramasyon, Komisyon Konsèy ak Twous Pwogramasyon, Twous Pwogramasyon, Twous |
