Espressif ESP32-S2 WROOM 32-bitni LX7 CPU korisnički priručnik

Informacije u ovom dokumentu, uključujući URL reference, podložna je promjenama bez prethodne najave. OVAJ DOKUMENT SE DAJE KAKAV JE, BEZ IKAKVIH JAMSTVA, UKLJUČUJUĆI BILO KAKVA JAMSTVA ZA PRODAJNOST, NEKRŠENJA, PRIKLADNOST ZA BILO KOJU ODREĐENU SVRHU ILI BILO KAKVA JAMSTVA KOJA DRUGO PROIZLAZIAMPLE.
Odriče se svake odgovornosti, uključujući odgovornost za kršenje vlasničkih prava, koja se odnosi na korištenje informacija u ovom dokumentu. Ovdje se ne daju nikakve izričite ili implicitne licence, estoppelom ili na drugi način, za bilo koja prava intelektualnog vlasništva. Logotip Wi-Fi Alliance Member zaštitni je znak Wi-Fi Alliancea. Bluetooth logo je registrirani zaštitni znak Bluetooth SIG-a.

Svi trgovački nazivi, zaštitni znakovi i registrirani zaštitni znakovi spomenuti u ovom dokumentu vlasništvo su njihovih vlasnika i ovime su priznati.
Autorsko pravo © 2020 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd. Sva prava pridržana.

Modul gotovview

Značajke
MCU

Ugrađeni ESP32-S2, Xtensa® jednojezgreni 32-bitni LX7 mikroprocesor, do 240 MHz
128KB ROM
320 KB SRAM
16 KB SRAM-a u RTC-u

Wi-Fi

802.11 b/g/n
Brzina prijenosa: 802.11n do 150 Mbps
A-MPDU i A-MSDU agregacija
Podrška zaštitnog intervala od 0.4 µs
Raspon središnje frekvencije radnog kanala: 2412 ~ 2462 MHz

Hardver

Sučelja: GPIO, SPI, LCD, UART, I2C, I2S, Cam-era sučelje, IR, brojač impulsa, LED PWM, USB OTG 1.1, ADC, DAC, senzor dodira, senzor temperature
40 MHz kristalni oscilator
4 MB SPI flash
Operativni svtage/Napajanje: 3.0 ~ 3.6V
Raspon radne temperature: –40 ~ 85 °C
Dimenzije: (18 × 31 × 3.3) mm

Certifikacija

Zeleni certifikat: RoHS/REACH
RF certifikat: FCC/CE-RED/SRRC

Test

HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD

Opis

ESP32-S2-WROOM i ESP32-S2-WROOM-I dva su snažna, generička Wi-Fi MCU modula koja imaju bogat skup perifernih uređaja. Oni su idealan izbor za širok raspon scenarija primjene koji se odnose na Internet stvari (IoT), nosivu elektroniku i pametnu kuću.

ESP32-S2-WROOM dolazi s PCB antenom, a ESP32-S2-WROOM-I s IPEX antenom. Oba imaju 4 MB vanjske SPI flash memorije. Informacije u ovoj podatkovnoj tablici primjenjive su na oba modula.
Podaci o naručivanju dvaju modula navedeni su kako slijedi:

Tablica 1: Informacije o narudžbi

Modul	Ugrađen čip	Bljesak	Dimenzije modula (mm)
ESP32-S2-WROOM (PCB)	ESP32-S2	4 MB	(18.00±0.15)×(31.00±0.15)×(3.30±0.15)
ESP32-S2-WROOM-I (IPEX)
Bilješke Modul s različitim kapacitetima bljeskalice dostupan je za narudžbu po narudžbi. Za dimenzije IPEX konektora, pogledajte odjeljak 7.3.

U središtu ovog modula je ESP32-S2 *, Xtensa® 32-bitni LX7 CPU koji radi na do 240 MHz. Čip ima koprocesor male snage koji se može koristiti umjesto CPU-a za uštedu energije tijekom obavljanja zadataka koji ne zahtijevaju mnogo računalne snage, kao što je nadzor perifernih uređaja. ESP32-S2 integrira bogat skup perifernih uređaja, u rasponu od SPI, I²S, UART, I²C, LED PWM, LCD, sučelje kamere, ADC, DAC, senzor dodira, senzor temperature, kao i do 43 GPIO-a. Također uključuje USB On-The-Go (OTG) sučelje pune brzine za omogućavanje USB komunikacije.

Bilješka
* Za više informacija o ESP32-S2 pogledajte podatkovnu tablicu ESP32-S2.

Prijave

Generički IoT senzorski čvorište male snage
Generički IoT Data Loggeri male snage
Kamere za video streaming
Over-the-top (OTT) uređaji
USB uređaji
Prepoznavanje govora
Prepoznavanje slike
Mrežasta mreža
Kućna automatizacija
Upravljačka ploča pametnog doma
Pametna zgrada
Industrijska automatizacija
Pametna poljoprivreda
Audio aplikacije
Prijave za zdravstvenu njegu
Igračke s omogućenom Wi-Fi mrežom
Nosiva elektronika
Prijave za maloprodaju i ugostiteljstvo
Pametni POS uređaji

Pin definicije

Izgled pribadače

Slika 1: Raspored pinova modula (gore View)

Bilješka
Dijagram pinova prikazuje približan položaj pinova na modulu. Za stvarni mehanički dijagram pogledajte sliku 7.1 Fizičke dimenzije.

Opis pribadače

Modul ima 42 pinova. Vidi definicije pinova u tablici 2.
Espressif sustavi

Tablica 2: Definicije pinova

Ime	Ne.	Tip	Funkcija
GND	1	P	Ground
3V3	2	P	Napajanje
IO0	3	I/O/T	RTC_GPIO0, GPIO0
IO1	4	I/O/T	RTC_GPIO1, GPIO1, TOUCH1, ADC1_CH0
IO2	5	I/O/T	RTC_GPIO2, GPIO2, TOUCH2, ADC1_CH1
IO3	6	I/O/T	RTC_GPIO3, GPIO3, TOUCH3, ADC1_CH2
IO4	7	I/O/T	RTC_GPIO4, GPIO4, TOUCH4, ADC1_CH3
IO5	8	I/O/T	RTC_GPIO5, GPIO5, TOUCH5, ADC1_CH4
IO6	9	I/O/T	RTC_GPIO6, GPIO6, TOUCH6, ADC1_CH5
IO7	10	I/O/T	RTC_GPIO7, GPIO7, TOUCH7, ADC1_CH6
IO8	11	I/O/T	RTC_GPIO8, GPIO8, TOUCH8, ADC1_CH7
IO9	12	I/O/T	RTC_GPIO9, GPIO9, TOUCH9, ADC1_CH8, FSPIHD
IO10	13	I/O/T	RTC_GPIO10, GPIO10, TOUCH10, ADC1_CH9, FSPICS0, FSPIIO4
IO11	14	I/O/T	RTC_GPIO11, GPIO11, TOUCH11, ADC2_CH0, FSPID, FSPIIO5
IO12	15	I/O/T	RTC_GPIO12, GPIO12, TOUCH12, ADC2_CH1, FSPICLK, FSPIIO6
IO13	16	I/O/T	RTC_GPIO13, GPIO13, TOUCH13, ADC2_CH2, FSPIQ, FSPIIO7
IO14	17	I/O/T	RTC_GPIO14, GPIO14, TOUCH14, ADC2_CH3, FSPIWP, FSPIDQS
IO15	18	I/O/T	RTC_GPIO15, GPIO15, U0RTS, ADC2_CH4, XTAL_32K_P
IO16	19	I/O/T	RTC_GPIO16, GPIO16, U0CTS, ADC2_CH5, XTAL_32K_N
IO17	20	I/O/T	RTC_GPIO17, GPIO17, U1TXD, ADC2_CH6, DAC_1
IO18	21	I/O/T	RTC_GPIO18, GPIO18, U1RXD, ADC2_CH7, DAC_2, CLK_OUT3
IO19	22	I/O/T	RTC_GPIO19, GPIO19, U1RTS, ADC2_CH8, CLK_OUT2, USB_D-
IO20	23	I/O/T	RTC_GPIO20, GPIO20, U1CTS, ADC2_CH9, CLK_OUT1, USB_D+
IO21	24	I/O/T	RTC_GPIO21, GPIO21
IO26	25	I/O/T	SPICS1, GPIO26
GND	26	P	Ground
IO33	27	I/O/T	SPIIO4, GPIO33, FSPIHD
IO34	28	I/O/T	SPIIO5, GPIO34, FSPICS0
IO35	29	I/O/T	SPIIO6, GPIO35, FSPID
IO36	30	I/O/T	SPIIO7, GPIO36, FSPICLK
IO37	31	I/O/T	SPIDQS, GPIO37, FSPIQ
IO38	32	I/O/T	GPIO38, FSPIWP
IO39	33	I/O/T	MTCK, GPIO39, CLK_OUT3
IO40	34	I/O/T	MTDO, GPIO40, CLK_OUT2
IO41	35	I/O/T	MTDI, GPIO41, CLK_OUT1
IO42	36	I/O/T	MTMS, GPIO42
TXD0	37	I/O/T	U0TXD, GPIO43, CLK_OUT1
RXD0	38	I/O/T	U0RXD, GPIO44, CLK_OUT2
IO45	39	I/O/T	GPIO45
IO46	40	I	GPIO46

Ime	Ne.	Tip	Funkcija
EN	41	I	Visoko: uključeno, omogućuje čip. Nisko: isključeno, čip se isključuje. Bilješka: Ne ostavljajte EN pin da pluta.
GND	42	P	Ground

Obavijest
Za konfiguracije perifernih pinova, pogledajte ESP32-S2 korisnički priručnik.

Igle za vezivanje
ESP32-S2 ima tri igle za vezivanje: GPIO0, GPIO45, GPIO46. Pin-pin mapiranje između ESP32-S2 i modula je kako slijedi, što se može vidjeti u Poglavlju 5 Sheme:

GPIO0 = IO0
GPIO45 = IO45
GPIO46 = IO46
Softver može čitati vrijednosti odgovarajućih bitova iz registra ”GPIO_STRAPPING”.

Tijekom resetiranja sustava čipa (poništavanje pri uključivanju, resetiranje RTC watchdog-a, brownout resetiranje, analogno super watchdog resetiranje i resetiranje detekcije kvara kristalnog sata), zasuni igala za vezivanje sample je zvtage kao bitovi za vezanje "0" ili "1" i držite te bitove dok se čip ne isključi ili isključi.
IO0, IO45 i IO46 spojeni su na interni pull-up/pull-down. Ako nisu spojeni ili je povezani vanjski krug visoke impedancije, unutarnje slabo povlačenje/povlačenje prema dolje odredit će zadanu razinu ulaza ovih igala za vezivanje.

Kako bi promijenili vrijednosti bita za vezanje, korisnici mogu primijeniti vanjske otpore povlačenja/povlačenja ili koristiti GPIO-ove glavnog MCU-a za kontrolu glasnoćetagRazina ovih pinova pri uključivanju ESP32-S2.
Nakon resetiranja, igle za vezivanje rade kao igle za normalnu funkciju.
Pogledajte tablicu 3 za detaljnu konfiguraciju načina pokretanja zatika za vezivanje.

Tablica 3: Igle za vezivanje

VDD_SPI svtage 1
Pin	Zadano	3.3 V	1.8 V
IO45 2	Padajući	0	1
Način dizanja
Pin	Zadano	SPI pokretanje	Preuzmite Boot
IO0	Povlačenje	1	0
IO46	Padajući	Ne brini	0
Omogućavanje/onemogućavanje ispisa ROM koda tijekom pokretanja 3 4
Pin	Zadano	Omogućeno	Onesposobljeno
IO46	Padajući	Vidi četvrtu bilješku	Vidi četvrtu bilješku

Bilješka

Firmware može konfigurirati bitove registra za promjenu postavki ”VDD_SPI Voltage”.
Unutarnji pull-up otpornik (R1) za IO45 nije popunjen u modulu, jer bljeskalica u modulu radi na 3.3 V prema zadanim postavkama (izlaz pomoću VDD_SPI). Molimo provjerite da IO45 neće biti visoko podignut kada se modul napaja iz vanjskog kruga.

ROM kod se može ispisati preko TXD0 (prema zadanim postavkama) ili DAC_1 (IO17), ovisno o bitu eFuse.
Kada je vrijednost eFuse UART_PRINT_CONTROL:
ispis je normalan tijekom pokretanja i ne kontrolira ga IO46.
1. i IO46 je 0, ispis je normalan tijekom pokretanja; ali ako je IO46 1, ispis je onemogućen.
2. nd IO46 je 0, ispis je onemogućen; ali ako je IO46 1, ispis je normalan.
3. ispis je onemogućen i ne kontrolira ga IO46.

Električne karakteristike

Apsolutne maksimalne ocjene

Tablica 4: Apsolutne maksimalne ocjene

Simbol	Parametar	Min	Maks	Jedinica
VDD33	Napajanje voltage	–0.3	3.6	V
TTRGOVINA	Temperatura skladištenja	–40	85	°C

Preporučeni radni uvjeti

Tablica 5: Preporučeni radni uvjeti

Simbol	Parametar	Min	Tip	Maks	Jedinica
VDD33	Napajanje voltage	3.0	3.3	3.6	V
IV DD	Struja isporučena vanjskim napajanjem	0.5	—	—	A
T	Radna temperatura	–40	—	85	°C
Vlažnost	Stanje vlažnosti	—	85	—	%RH

DC karakteristike (3.3 V, 25 °C)

Tablica 6: DC karakteristike (3.3 V, 25 °C)

Simbol	Parametar	Min	Tip	Maks	Jedinica
CIN	Kapacitet pinova	—	2	—	pF
VIH	Ulazni volumen visoke razinetage	0.75 × VDD	—	VDD + 0.3	V
VIL	Ulazni volumen niske razinetage	–0.3	—	0.25 × VDD	V
IIH	Ulazna struja visoke razine	—	—	50	nA
IIL	Ulazna struja niske razine	—	—	50	nA
VOH	Visoka razina izlazne voltage	0.8 × VDD	—	—	V
VOL	Izlazni volumen niske razinetage	—	—	0.1 × VDD	V
IOH	Struja izvora visoke razine (VDD = 3.3 V, V_OH >= 2.64 V, PAD_DRIVER = 3)	—	40	—	mA
IOL	Niska razina poniruće struje (VDD = 3.3 V, V_OL = 0.495 V, PAD_DRIVER = 3)	—	28	—	mA
RPU	Otpornik za povlačenje	—	45	—	kΩ
RPD	Otpornik za spuštanje	—	45	—	kΩ
VIH_ nRST	Resetiranje čipa voltage	0.75 × VDD	—	VDD + 0.3	V
VIL_ nRST	Ponovno postavljanje čipa voltage	–0.3	—	0.25 × VDD	V

Bilješka
VDD je I/O voltage za određenu domenu snage pinova.

Karakteristike trenutne potrošnje
Korištenjem naprednih tehnologija za upravljanje napajanjem, modul se može prebacivati između različitih načina napajanja. Za pojedinosti o različitim načinima napajanja pogledajte odjeljak RTC i upravljanje niskom potrošnjom energije u korisničkom priručniku za ESP32-S2.

Tablica 7: Trenutna potrošnja ovisno o RF modovima

Način rada	Opis		Prosjek	Vrh
Aktivno (RF radi)	TX	802.11b, 20 MHz, 1 Mbps, @ 22.31 dBm	190 mA	310 mA
		802.11g, 20 MHz, 54 Mbps, @ 25.00 dBm	145 mA	220 mA
		802.11n, 20 MHz, MCS7, @ 24.23 dBm	135 mA	200 mA
		802.11n, 40 MHz, MCS7, @ 22.86 dBm	120 mA	160 mA
	RX	802.11b/g/n, 20 MHz	63 mA	63 mA
	RX	802.11n, 40 MHz	68 mA	68 mA

Bilješka

Mjerenja potrošnje struje vrše se s napajanjem od 3.3 V na 25 °C temperature okoline na RF priključku. Sva mjerenja odašiljača temelje se na radnom ciklusu od 50%.
Podaci o trenutnoj potrošnji za RX način rada odnose se na slučajeve kada su periferni uređaji onemogućeni, a CPU u stanju mirovanja.

Tablica 8: Trenutna potrošnja ovisno o načinima rada

Način rada	Opis		Trenutna potrošnja (tip.)
Modem-spavanje	CPU je uključen	240 MHz	22 mA
		160 MHz	17 mA
		Normalna brzina: 80 MHz	14 mA
Lagani san	—		550 µA
Dubok san	ULP koprocesor je uključen.		220 µA
	ULP uzorak praćen senzorom		7 µCarina @1%.
	RTC timer + RTC memorija		10 µA
	Samo RTC timer		5 µA
Isključenje	CHIP_PU je postavljen na nisku razinu, čip je isključen.		0.5 µA

Bilješka

Brojke trenutne potrošnje u načinu mirovanja modema odnose se na slučajeve kada je CPU uključen, a predmemorija neaktivna.
Kada je Wi-Fi omogućen, čip se prebacuje između aktivnog i modemskog stanja mirovanja. Stoga se trenutna potrošnja mijenja u skladu s tim.
U stanju mirovanja modema, frekvencija CPU-a se mijenja automatski. Frekvencija ovisi o opterećenju procesora i korištenim periferijama.
Tijekom dubokog mirovanja, kada je ULP koprocesor uključen, periferni uređaji kao što su GPIO i I²C mogu raditi.
"ULP uzorak nadziran senzorom" odnosi se na način rada u kojem ULP koprocesor ili senzor rade povremeno. Kada senzori dodira rade s radnim ciklusom od 1%, tipična potrošnja struje je 7 µA.

Wi-Fi RF karakteristike
Wi-Fi RF standardi

Tablica 9: Wi-Fi RF standardi

Ime		Opis
Raspon središnje frekvencije radnog kanala bilješka1		2412 ~ 2462 MHz
Wi-Fi bežični standard		IEEE 802.11b/g/n
Brzina prijenosa podataka	20 MHz	11b: 1, 2, 5.5 i 11 Mbps 11g: 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48, 54 Mbps 11n: MCS0-7, 72.2 Mbps (maks.)
	40 MHz	11n: MCS0-7, 150 Mbps (maks.)
Vrsta antene		PCB antena, IPEX antena

Uređaj bi trebao raditi u središnjem frekvencijskom rasponu koji su dodijelila regionalna regulatorna tijela. Raspon ciljne središnje frekvencije može se konfigurirati softverom.
Za module koji koriste IPEX antene, izlazna impedancija je 50 Ω. Za ostale module bez IPEX antena, korisnici ne moraju brinuti o izlaznoj impedanciji.

Karakteristike odašiljača

Tablica 10: Karakteristike odašiljača

Parametar

Stopa

Jedinica

TX snaga bilješka1

802.11b: 22.31 dBm

802.11g:25.00dBm

802.11n20:24.23dBm

802.11n40:22.86dBm

dBm

Ciljana TX snaga može se konfigurirati na temelju zahtjeva uređaja ili certifikacije.

Karakteristike prijemnika

Tablica 11: Karakteristike prijemnika

Parametar	Stopa	Tip	Jedinica
RX osjetljivost	1 Mbps	–97	dBm
	2 Mbps	–95
	5.5 Mbps	–93
	11 Mbps	–88
	6 Mbps	–92

Električne karakteristike

Parametar	Stopa	Tip	Jedinica
RX osjetljivost	9 Mbps	–91	dBm
	12 Mbps	–89
	18 Mbps	–86
	24 Mbps	–83
	36 Mbps	–80
	48 Mbps	–76
	54 Mbps	–74
	11n, HT20, MCS0	–92
	11n, HT20, MCS1	–88
	11n, HT20, MCS2	–85
	11n, HT20, MCS3	–82
	11n, HT20, MCS4	–79
	11n, HT20, MCS5	–75
	11n, HT20, MCS6	–73
	11n, HT20, MCS7	–72
	11n, HT40, MCS0	–89
	11n, HT40, MCS1	–85
	11n, HT40, MCS2	–83
	11n, HT40, MCS3	–79
	11n, HT40, MCS4	–76
	11n, HT40, MCS5	–72
	11n, HT40, MCS6	–70
	11n, HT40, MCS7	–68
RX Maksimalna ulazna razina	11b, 1 Mbps	5	dBm
	11b, 11 Mbps	5
	11g, 6 Mbps	5
	11g, 54 Mbps	0
	11n, HT20, MCS0	5
	11n, HT20, MCS7	0
	11n, HT40, MCS0	5
	11n, HT40, MCS7	0
Odbijanje susjednog kanala	11b, 11 Mbps	35	dB
	11g, 6 Mbps	31
	11g, 54 Mbps	14
	11n, HT20, MCS0	31
	11n, HT20, MCS7	13
	11n, HT40, MCS0	19
	11n, HT40, MCS7	8

Fizičke dimenzije i uzorak zemljišta PCB-a

Fizičke dimenzije

Slika 6: Fizičke dimenzije

Preporučeni PCB Land Pattern

Slika 7: Preporučeni PCB uzorak zemljišta

Dimenzije konektora U.FL

Rukovanje proizvodom

Uvjet skladištenja

Proizvodi zatvoreni u vrećicu za zaštitu od vlage (MBB) trebali bi se skladištiti u atmosferskom okruženju bez kondenzacije < 40 °C/90% RH.
Modul je ocijenjen na razini osjetljivosti na vlagu (MSL) 3.
Nakon raspakiranja, modul se mora zalemiti unutar 168 sati uz tvorničke uvjete 25±5 °C/60%RH. Modul je potrebno ispeći ako nisu ispunjeni gore navedeni uvjeti.

ESD

Model ljudskog tijela (HBM): 2000 V
Model s napunjenim uređajem (CDM): 500 V
Ispuštanje zraka: 6000 V
Razrješenje kontakta: 4000 V

Reflow Profile

Slika 9: Reflow Profile

Bilješka
Zalemite modul u jednom reflowu. Ako PCBA zahtijeva višestruko pretakanje, postavite modul na PCB tijekom konačnog pretapanja.

MAC adrese i eFuse

eFuse u ESP32-S2 je spaljen u 48-bitnu mac_adresu. Stvarne adrese koje čip koristi u načinu rada stanica i AP odgovaraju mac_address na sljedeći način:

Način rada stanice: Mac adresa
AP način rada: mac_adresa + 1
Postoji sedam blokova u eFuse koje korisnici mogu koristiti. Svaki blok je veličine 256 bita i ima neovisni kontroler onemogućavanja pisanja/čitanja. Šest ih se može koristiti za pohranu šifriranog ključa ili korisničkih podataka, a preostali se koristi samo za pohranu korisničkih podataka.

Specifikacije antene

PCB antena
Model: ESP ANT B

Montaža: PTH pojačanje:

Dimenzije

Pattern Plots

IPEX antena

Tehnički podaci

dobitak

Dijagram usmjerenosti

Dimenzije

Resursi za učenje

Dokumenti koji se moraju pročitati
Sljedeća poveznica pruža dokumente koji se odnose na ESP32-S2.

ESP32-S2 korisnički priručnik
Ovaj dokument predstavlja uvod u specifikacije hardvera ESP32-S2, uključujući overview, definicije pinova, funkcionalni opis, periferno sučelje, električne karakteristike itd.
Vodič za programiranje ESP-IDF
Sadrži opsežnu dokumentaciju za ESP-IDF u rasponu od hardverskih vodiča do API reference.
ESP32-S2 Tehnički referentni priručnik
Priručnik pruža detaljne informacije o tome kako koristiti ESP32-S2 memoriju i periferne uređaje.

Informacije o narudžbi Espressif proizvoda

Morate imati resurse
Ovdje su resursi koji se moraju imati vezani uz ESP32-S2.

ESP32-S2 BBS

Ovo je zajednica od inženjera do inženjera (E2E) za ESP32-S2 gdje možete postavljati pitanja, dijeliti znanje, istraživati ideje i pomoći u rješavanju problema s kolegama inženjerima.

Povijest revizija

Dokumenti / Resursi

Espressif ESP32-S2 WROOM 32-bitni LX7 CPU [pdf] Korisnički priručnik
ESP32-S2 WROOM 32-bitni LX7 CPU, ESP32-S2, WROOM 32-bitni LX7 CPU, 32-bitni LX7 CPU, LX7 CPU, CPU

Reference

korisnički priručnik

Espressif ESP32-S2 WROOM 32-bitni LX7 CPU

Modul gotovview

Prijave

Pin definicije

Električne karakteristike

Fizičke dimenzije i uzorak zemljišta PCB-a

Rukovanje proizvodom

MAC adrese i eFuse

Specifikacije antene

Dimenzije

Pattern Plots

Tehnički podaci

dobitak

Dijagram usmjerenosti

Resursi za učenje

Povijest revizija

Dokumenti / Resursi

Reference

Ostavite komentar

Odustani od odgovora