FR05-H101K Mobilni roboti Agilex
Informacije o proizvodu
AgileX Robotics je vodeća mobilna šasija robota bez posade
pružatelj rješenja za vožnju. Njihova vizija je omogućiti svim industrijama
poboljšati produktivnost i učinkovitost kroz tehnologiju robota.
AgileX Robotics nudi razne robotike temeljene na šasiji
rješenja koja su primijenjena na 1500+ projekata robota u 26
zemlje za sve industrije, uključujući:
- Inspekcija i kartiranje
- Logistika i distribucija
- Pametne tvornice
- Poljoprivreda
- Bespilotna vozila
- Posebne primjene
- Akademsko istraživanje
Njihova linija proizvoda uključuje:
- SCOUT2.0: sveobuhvatno općenito programabilan
šasija s diferencijalnim upravljanjem, brzina 1.5m/s, nosivost
od 50 kg, i IP64 ocjena - SCOUT MINI: sveobuhvatno općenito programabilan
šasija s diferencijalnim upravljanjem, brzina 1.5m/s, nosivost
od 10 kg, i IP54 ocjena - RANGER MINI: višesmjerni robot s brzinom
od 2.7 m/s, nosivosti od 10 kg i IP44 ocjene - HUNTER2.0: Ackermann prednja upravljačka šasija
brzinom od 1.5m/s (maksimalno 2.7m/s), nosivosti 150KG, i
IP54 ocjena - HUNTER SE: Ackermann prednja upravljačka šasija
brzinom od 4.8 m/s, nosivošću od 50 kg i oznakom IP55 - BUNKER PRO: gusjenično diferencijalno upravljanje
šasija brzine 1.5m/s, nosivosti 120KG i IP67
ocjena - BUNKER: gusjenično diferencijalno upravljačko podvozje
brzinom od 1.3 m/s, nosivošću od 70 kg i oznakom IP54 - BUNKER MINI: gusjenično diferencijalno upravljanje
šasija brzine 1.5m/s, nosivosti 35KG i IP52
ocjena - TRAGAC: sobni shuttle s dva kotača
diferencijalno upravljanje, brzina 1.6m/s, nosivost 100KG, i
IP54 ocjena
Upute za uporabu proizvoda
Upute za uporabu proizvoda AgileX Robotics ovise o
određena šasija koja se koristi. Međutim, općenito, sljedeće
potrebno je poduzeti korake kako biste koristili AgileX Robotics
robotsko rješenje temeljeno na šasiji:
- Spojite izvor napajanja na kućište.
- Provjerite je li baterija potpuno napunjena prije uporabe
šasije. - Programirajte šasiju prema vašoj specifičnoj primjeni
zahtjevi. AgileX Robotics nudi niz alata i
resurse za pomoć pri programiranju. - Ispitajte kućište na ravnoj površini kako biste bili sigurni da jest
ispravno funkcioniranje. - Prema potrebi koristite kućište u svojoj specifičnoj aplikaciji. Napraviti
svakako slijedite sve sigurnosne smjernice i najbolju praksu za korištenje
robotska rješenja.
Za detaljnije upute o korištenju određenog AgileX-a
Robotičko rješenje temeljeno na kućištu robotike, pogledajte
priručnik za proizvod koji ste dobili uz kupnju.
AGILEX ROBOTIKA
Priručnik proizvoda
Tvrtka Profile
Osnovan 2016., AgileX Robotics vodeći je pružatelj šasija mobilnih robota i rješenja za vožnju bez posade s vizijom da svim industrijama omogući poboljšanje produktivnosti i učinkovitosti pomoću tehnologije robota. Robotička rješenja temeljena na šasiji tvrtke AgileX Robotics primijenjena su na više od 1500 robotskih projekata u 26 zemalja za sve industrije, uključujući inspekciju i mapiranje, logistiku i distribuciju, pametne tvornice, poljoprivredu, bespilotna vozila, posebne primjene, akademsko istraživanje itd.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Završava krug financiranja serije A od 100 milijuna RMB Izdaje punu liniju industrijskog i istraživačkog kompleta: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Izdaje svesmjernog robota Ranger Mini
Robot za dezinfekciju THUNDER pušten je u promet i privukao pozornost People's Daily Online, novinske agencije Xinhua, StartDailyja i drugih domaćih i stranih medija. Uvršten u “Future Travel” ChinaBang Awards 2020. Surađujte s Beijing Institute of Technology i uspostavite laboratorij za promicanje implementacije pametne mobilne tehnologije. Lansirana druga generacija serije HUNTER – HUNTER 2.0.
Predstavljena je cijela paleta šasija AgileX Robotics: Ackermann šasija s prednjim upravljanjem HUNTER, šasija za zatvorene prostore TRACER i šasija gusjeničara BUNCKER. Osnovana je podružnica AgileX Robotics Shenzhen i osnovan Odjel AgileX Robotics Overseas Business Dept. Osvojio počasnu titulu "100 najboljih poduzeća nove ekonomije u Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area"
Lansirana je sveobuhvatna programibilna šasija SCOUT, koja je dobila narudžbe od Sveučilišta Tsinghua, Instituta za tehnologiju u Pekingu, Kineske akademije znanosti i drugih poznatih institucija nakon puštanja u promet.
Lansirano je automatsko parkiranje AGV
Osnovan je AgileX Robotics Dobivena financijska sredstva od “Legend Star” i XBOTPARK Funda
Kooperativni klijent
Vodič za odabir
ŠASIJA
SCOUT2.0
IZVIĐAČ MINI
RANGER MINI
LOVAC2.0
LOVAC SE
Upravljanje
Diferencijalno upravljanje
Diferencijalno upravljanje
Veličina
930x699x349mm 612x580x245mm
Brzina (puno opterećenje)
Nosivost
Odvojiva baterija
Kapacitet baterije Nadogradnja baterije
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Vrsta operativnog terena
Normalno prelaženje prepreka na otvorenom,
penjanje
Normalno prelaženje prepreka na otvorenom,
penjanje
Stranica s IP ocjenom
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Neovisno diferencijalno upravljanje na četiri kotača 558x492x420 mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH Normalno, prelazak prepreka na otvorenom, uspon uspona od 10°
IP22 03
Ackermannovo upravljanje
980x745x380 mm 1.5 m/s
( maksimalno 2.7 m/s )
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Normalan uspon od 10°
IP54 IP44
IP22 04
Ackermannovo upravljanje
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normalni uspon od 10°
IP55 05
ŠASIJA
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
TRAGAČ
Upravljanje
Veličina Brzina (puno opterećenje) Nosivost
Odvojiva baterija
Kapacitet baterije Nadogradnja baterije
Vrsta operativnog terena
Stranica s IP ocjenom
Diferencijalno upravljanje gusjenicama
1064x845x473 mm
Bez antene
1.5m/s 120KG
48V60AH
Normalno, prelaženje prepreka na otvorenom, penjanje, gaženje
IP67 06
Diferencijalno upravljanje gusjenicama
1023x778x400 mm 1.3 m/s
70 KG
Diferencijalno upravljanje gusjenicama
660x584x281 mm 1.5 m/s
35 KG
Diferencijalno upravljanje na dva kotača
685x570x155 mm 1.6 m/s
100 KG
48V60AH 48V30AH
Normalno prelaženje prepreka na otvorenom,
penjanje
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Normalno, prelaženje prepreka na otvorenom, penjanje, gaženje
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Ravan teren Bez nagiba i prepreka
IP22 09
Vodič za odabir
AUTOKIT
SLOBODAN HODAČ
AUTOKIT
R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT
COBOT KIT
ZALUPITI
Planiranje puta
Opažanje i izbjegavanje prepreka
Lokalizacija i navigacija
Metoda lokalizacije i navigacije
rad APP-a
Vizualno prepoznavanje
Praćenje stanja Panoramski informacijski prikaz Sekundarni razvoj
Stranica
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Usluga prilagodbe rješenja za industriju
Zbirka zahtjeva
Preliminarna istraživanja
Izvješće o prilagođenom rješenju
Dostava kupcima
Tehnička rasprava Upravljanje zahtjevima Potvrda zahtjeva
Istraživanje industrije
Istraga i procjena na licu mjesta
Izvješće o tehničkoj ocjeni
Shema dizajna robota
Dizajn strukture i ID-a
Shema hardvera robota
Šasija + nosači + hardverska oprema
Programska shema robota
(percepcija, navigacija, donošenje odluka)
Program gotovview
Periodična procjena
Dizajn, montaža, testiranje, implementacija
usmjeravanje i obuka kupaca
Isporuka kupcima i testiranje
Tehnička podrška
Služba za marketing projekata
Diferencijalno upravljanje na četiri kotača
SCOUT 2.0 - Sve-u-jednom šasija Drive-by-wire
Posebno dizajniran za industrijske robotske primjene u unutarnjim i vanjskim scenarijima.
Pogon na sva četiri kotača, pogodniji za vožnju po složenom terenu
Super dugo trajanje baterije, dostupno s vanjskim proširenjem
400W servo motor bez četkica
Cirkulacijski sustav hlađenja za cjelodnevni rad u svim vremenskim uvjetima
dvostruki ovjes osigurava glatku vožnju na neravnim cestama.
Podržava brzi sekundarni razvoj i implementaciju
Inspekcija aplikacija, detekcija, transport, poljoprivreda i obrazovanje
Visoko precizni robot za mjerenje cesta Poljoprivredni patrolni robot
Tehnički podaci
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
Kategorija
Dimenzije ŠxVxD Težina
MAKSIMALNA brzina Minimalni razmak od tla
Označeno opterećenje pri kretanju Sposobnost penjanja Baterijski ovjes Certifikacija razine zaštite
Dodatna oprema po izboru
930 mm x 699 mm x 349 mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135 mm
50 KG (koeficijent fikcije 0.5)
<30° (s opterećenjem)
24V / 30Ah Standard
24V / 60Ah Opcionalno
Prednji neovisan ovjes s dvostrukom klackalicom Stražnji neovisan ovjes s dvostrukom klackalicom
IP22 (prilagodljivi IP44 IP64)
5G paralelna vožnja/Autowalker inteligentni navigacijski KIT/Binokularna dubinska kamera/Automatsko punjenje/Integrirana inercijalna navigacija RTK/Robotska ruka/LiDAR
01
SCOUT Serija diferencijala na četiri kotača
SCOUT MINI-Minijaturna brza šasija Drive-by-wire
Veličina MINI je lakša za manevriranje pri velikim brzinama iu uskim prostorima
Diferencijalno upravljanje na četiri kotača omogućuje nulti radijus okretanja
velika brzina vožnje Do 10KM/H
Motor glavčine kotača podržava fleksibilne pokrete
Opcije kotača (Off-road/Mecanum)
Lagana karoserija vozila koja može raditi na većem dometu
Neovisni ovjes pruža snažnu pogonsku snagu
Sekundarni razvoj i eksterna ekspanzija podržani
Inspekcija aplikacija, sigurnost, autonomna navigacija, istraživanje i obrazovanje robota, fotografija itd.
Inteligentni industrijski robot za inspekciju Autonomni navigacijski robot
Tehnički podaci
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
Kategorija
Dimenzije ŠxVxD Težina
MAKSIMALNA brzina Minimalni razmak od tla
Označeno opterećenje pri kretanju Sposobnost penjanja Baterijski ovjes Certifikacija razine zaštite
Dodatna oprema po izboru
612 mm x 580 mm x 245 mm
23Kg±0.5
Standardni kotač od 2.7 m/s
0.8 m/s Mecanum kotač
115 mm
Standardni kotač od 10 kg
20KgMecanum kotač <30° (s utovarom)
24V / 15Ah Standard
Neovisni ovjes s klackalicom
IP22
5G paralelna vožnja/ Binokularna dubinska kamera/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Višesmjerna šasija Drive-by-wire
Revolucionarni kompaktni dizajn i multimodalni rad koji se može nositi s različitim scenarijima unutarnje i vanjske primjene.
Diferencijalno upravljanje na četiri kotača s mogućnošću zakretanja u nuli
Fleksibilno prebacivanje između 4 načina upravljanja
Odvojiva baterija podržava 5H neprekidnog rada
50 kg
Nosivost 50KG
Minimalni razmak od tla 212 mm pogodan za prelazak prepreka
212 mm
Potpuno opsežan s ROS i CAN priključkom
Primjene: patroliranje, inspekcija, sigurnost
4/5G patrolni robot na daljinsko upravljanje
Tehnički podaci
Kategorija
Dimenzije ŠxVxD Težina
MAKSIMALNA brzina Minimalni razmak od tla
Nazivno opterećenje u kretanju Sposobnost penjanja Baterijski ovjes Certifikacija razine zaštite
Dodatna oprema po izboru
03
Inspekcijski robot
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
558 mm x 492 mm x 420 mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212 mm
50 KG (koeficijent fikcije 0.5) <10° (s utovarom)
24V / 30Ah Standard
24V / 60Ah Opcionalno
Ovjes na zakretnoj ruci
IP22
/
5G paralelna vožnja/Binokularna dubinska kamera/RS-2 cloud platforma/LiDAR/ Integrirana inercijalna navigacija RTK/IMU/IPC
Ackermann upravljačka serija
HUNTER 2.0 - Ackermann šasija s prednjim upravljanjem i pogonom putem žice
Najbolja razvojna platforma u klasi za istraživanje najsuvremenijih aplikacija aplikacija za autonomnu vožnju pri malim brzinama
150 Diferencijalno upravljanje na četiri kotača Kg s mogućnošću zakretanja u nuli
Neovisni ovjes sposoban za ramp parkiralište
Dvostruki servo motor od 400 W
velika brzina Do 10KM/H
Prijenosna zamjenska baterija
Potpuno opsežan s ROS i CAN priključkom
Primjene: industrijski robot, autonomna logistika, autonomna dostava
Robot za patroliranje na otvorenom
Tehnički podaci
Robot za lokalizaciju i navigaciju na otvorenom
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
Kategorija
Dimenzije ŠxVxD Težina
MAKSIMALNA brzina Minimalni razmak od tla
Nazivno opterećenje u kretanju Sposobnost penjanja Baterijski ovjes Certifikacija razine zaštite
Dodatna oprema po izboru
980 mm x 745 mm x 380 mm
65-72 kg
1.5 m/s Standardno
2.7 m/s Izborno
100 mm
100KG Standardno
<10° (s opterećenjem)
80KGopcionalno
24V / 30Ah Standard
24V / 60Ah Opcionalno
Neovisan ovjes na prednjim kotačima
IP22 (prilagodljivi IP54)
5G komplet za daljinsku vožnju/KIT za autonomnu vožnju izvorom olovke Autoware/Binokularna dubinska kamera/LiDAR/GPU/IP kamera/Integrirana inercijalna navigacija RTK
04
Ackermann upravljačka serija
Ackermann prednja upravljačka šasija Drive-by-wire
Nadograđena brzina od 4.8 m/s i modularni sustav apsorpcije udara donose bolje iskustvo za aplikacije autonomne vožnje
Poboljšana brzina vožnje
30° bolja mogućnost penjanja
50 kg
Visoka nosivost
Motor u glavčini kotača
Primjena Autonomna dostava paketa, bespilotna dostava hrane, bespilotna logistika, patroliranje.
Brza zamjena baterije
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
Tehnički podaci
Kategorija
Dimenzije Visina Težina
Maksimalna nosivost baterije
Vrijeme punjenja Radna temperatura
Power Drive Motor
Radna temperatura Sposobnost penjanja
Minimalni radijus okretanja Vrijeme rada baterije Radna kilometraža Metoda kočenja Razina zaštite
Komunikacijsko sučelje
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
24V30Ah litijska baterija 3h
-20 ~60 Motor glavčine stražnjeg kotača pogonjen 350w*2 DC motor bez četkica
50 mm 30° (bez opterećenja)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Poboljšana platforma za razvoj robotike trcked šasije BUNKER PRO
Super visoka terenska mobilnost za lako svladavanje izazovnih okruženja
Prijave Poljoprivreda, Načini gradnje, Mjerenje i kartiranje, Inspekcija, Prijevoz.
IP67 Zaštita od krutih tvari/Vodootporan Dugo vrijeme rada 30° Maksimalna sposobnost uspona 120 Velika nosivost
KG
Otporan na udarce i sve terene 1500 W dvomotorni pogonski sustav Potpuno rastezljiv
Tehnički podaci
Kategorija
Dimenzija Minimalni razmak od tla
Težina Korisni teret tijekom vožnje
Vrijeme punjenja baterije Radna temperatura
Ovjes Nazivna snaga Maksimalna visina barijere Uspon uspona Trajanje baterije
IP ocjena Komunikacijsko sučelje
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
1064 mm x 845 mm x 473 mm bez antene 120 mm 180 kg 120 kg
48V 60Ah litijska baterija 4.5h
-20~60 Christie ovjes + Matilda balansni ovjes na četiri kotača
1500w*2 180mm 30° penjanje bez opterećenja (može se penjati stepenicama)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-Gusjenični diferencijal Drive-by-wire šasija
Izvanredne performanse izvan ceste i teške uvjete rada u zahtjevnim terenskim okruženjima.
Diferencijalno upravljanje na gusjenicama pruža snažnu pogonsku snagu
Christie sustav ovjesa osigurava stabilan rad Snažna terenska sposobnost 36° maksimalni klimatski nagib
Snažna off-road sposobnost 36° maksimalni klimatski nagib
Prijave za patroliranje, inspekciju, transport, poljoprivredu, dezinfekciju, mobilno hvatanje itd.
Mobilni robot za odabir i postavljanje
Tehnički podaci
Robot za daljinsku dezinfekciju
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
Kategorija
Dimenzije ŠxVxD Težina
MAKSIMALNA brzina Minimalni razmak od tla
Nazivno opterećenje u kretanju Sposobnost penjanja Baterijski ovjes Certifikacija razine zaštite
Dodatna oprema po izboru
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150 kg
1.3m/s
90 mm
70 KG (Fikcijski koeficijent 0.5) <30° (bez opterećenja i s opterećenjem)
48V / 30Ah Standard
48V / 60Ah Opcionalno
Christie Suspenzija
IP52 Prilagodljiv IP54
/
5G paralelna vožnja/Autowalker inteligentni navigacijski KIT/Binokularna dubinska kamera/ Integrirana inercijalna navigacija RTK/LiDAR/Robotska ruka
07
Male veličine Razvojna platforma robota šasije gusjeničara BUNKER MINI
Istražite primjene u uskim prostorima sa složenim terenom.
IP67 Zaštita od krutih tvari/Vodootporan 30° Bolja mogućnost penjanja
Kapacitet savladavanja prepreka od 115 mm
Nulti radijus zaokreta
35 KG
Visoka nosivost
Primjene Mjerenje i kartiranje plovnih putova, istraživanje minerala, inspekcija cjevovoda, sigurnosna inspekcija, nekonvencionalno fotografiranje, specijalni prijevoz.
Tehnički podaci
Dimenzije Visina Težina
Maksimalna nosivost baterije
Vrijeme punjenja Radna temperatura
Power Drive Motor
Sposobnost svladavanja prepreka Sposobnost penjanja
Razina zaštite minimalnog radijusa okretanja
Komunikacijsko sučelje
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
24V30Ah litijska baterija 3-4h
-20 ~60 Lijevi i desni neovisni pogon Diferencijalno upravljanje gusjenicama
250w*2 Brušeni istosmjerni motor 115 mm
30° Bez korisnog tereta 0m (rotacija na licu mjesta)
IP67 MOŽE
08
TRACER-Drive-by-wire šasija za unutarnje AGV-ove
Visoko isplativa razvojna platforma za unutarnje aplikacije za dostavu bez posade
100 kg
100KG super nosivosti
Plosnati dizajn namijenjen za manevriranje u zatvorenom prostoru
Diferencijalna rotacija s nultim polumjerom zakreta
Ovjes na zakretnoj ruci pruža snažnu pogonsku snagu
Sekundarni razvoj i eksterna ekspanzija podržani
Primjene Roboti za industrijsku logistiku, roboti za poljoprivredne staklenike, roboti za unutarnje usluge itd.
“Panda staklenički autonomni robot
Tehnički podaci
Kategorija
Dimenzije ŠxVxD Težina
MAKSIMALNA brzina Minimalni razmak od tla
Nazivno opterećenje u kretanju Sposobnost penjanja Baterijski ovjes Certifikacija razine zaštite
Dodatna oprema po izboru
Pick & place robot
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
685 mm x 570 mm x 155 mm
28-30 kg
1.5m/s
30 mm
100 KG (koeficijent fikcije 0.5) <8° (s utovarom)
24V / 15Ah Standard
24V / 30Ah Opcionalno
Diferencijalni upravljački pogon na dva kotača
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-KIT za razvoj autonomne vožnje
Pokretan šasijom SCOUT2.0, AUTOWALKER je softversko i hardversko sustavno rješenje na jednom mjestu za komercijalne primjene. Moduli za proširenje mogu se dodati straga.
Izrada karte Planiranje staze Autonomno izbjegavanje prepreka Automatsko punjenje Mogu se dodati moduli proširenja
Robot za inspekciju dokova
Tehnički podaci
Visokoprecizni robot za mjerenje cesta
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
Kategorija
Opcije šasije Standardna konfiguracija hardvera
Značajke softvera
Model proizvoda Računalni žiroskop
Auotwalker 2.0 ES-5119
3-osni žiroskop
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Uključujući kontrolnu kutiju, dongle, usmjerivač, žiroskop Intel i7 2 mrežna priključka 8G 128G 12V napajanje Modul za držanje
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
LiDAR s više zraka za razne komplicirane scenarije
Usmjerivač
HUAWEI B316
Omogućite pristup usmjerivaču
Zagrada
Percepcija okoline
Mapiranje
Lokalizacija
Navigacija
Izbjegavanje prepreka Automatsko punjenje
APP
Navigacija 2.0
struktura izgleda bijele boje
Multimodalna sposobnost percepcije okoliša zasnovana na fuziji s više senzora
Podržava izradu 2D karte (do 1) i izradu 3D karte (do 500,000 XNUMX)
Točnost pozicioniranja u zatvorenom prostoru: ±10cm; Preciznost pozicioniranja točke zadatka u zatvorenom prostoru: ±10 cm; Točnost pozicioniranja na otvorenom: ±10cm; Točnost pozicioniranja radne točke na otvorenom: ±10 cm. Podržava navigaciju u fiksnoj točki, snimanje staze, ručno nacrtanu stazu, način praćenja, kombiniranu navigaciju i druge metode planiranja staze
Odaberite zaustavljanje ili zaobilaženje kada naiđete na prepreke
Realizacija automatskog punjenja
APP se može koristiti za view funkcije, kontrolu, implementaciju mapiranja i navigacije te konfiguraciju parametara robota
BODEŽ
DAGGER se može koristiti za ažuriranje firmvera, snimanje podataka i dohvaćanje spremljene karte files
API
API-ji se mogu pozvati za implementaciju funkcija mapiranja, pozicioniranja, navigacije, izbjegavanja prepreka i čitanja statusa
10
FREEWALKER-KIT za razvoj paralelne vožnje
Najbolji u klasi daljinski upravljački sustav za upravljanje bilo kojim robotom diljem svijeta radi izvršavanja zadataka u stvarnom vremenu
APP je omogućio panoramski nadzor u stvarnom vremenu
5G/4G niske latencije veliki širokopojasni pristup
Prijenosni RC odašiljač za jednostavno daljinsko upravljanje
Standardni SDK za brzi početak sekundarnog razvoja
Udaljeni kokpit
Sigurnosni robot
Tehnički podaci
5G vožnja na daljinsko upravljanje
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
Kategorija
Opcije šasije
Komponente paketa
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Mobilna platforma
Šasija mobilnog robota AgileX
Kontrolna jedinica
Komplet za kokpit/prijenosni komplet
Ugrađeni dijelovi Prednja kamera, PTZ kamera, 4/5G mrežni terminal, terminal za kontrolu paralelne vožnje
poslužitelj
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Softver
AgileX softverska platforma za paralelnu vožnju u vozilu/korisniku/oblaku
Neobavezno
GPS, svjetla upozorenja, mikrofon, zvučnik
Topologija sustava 11
Cloud poslužitelj
komunikacijska bazna stanica
4G/5G signal
komunikacijska bazna stanica
Mobilni terminal
Daljinski upravljač
Mobilni robot
AUTOKIT-KIT za razvoj autonomne vožnje otvorenog koda
KIT za razvoj autonomne vožnje koji se temelji na okviru otvorenog koda Autoware
APP je omogućio panoramski nadzor u stvarnom vremenu
Autonomno izbjegavanje prepreka
Autonomno planiranje staze
Bogati softverski paketi otvorenog koda
Slučajevi primjene temeljeni na ROS-u
Detaljna razvojna dokumentacija
Dodavanje antene visoke preciznosti i VRTK
Tehnički podaci
Standardni razvojni KIT otvorenog koda za autonomnu vožnju
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
Kategorija
Standardna hardverska konfiguracija
IPC i pribor
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V na 19V(10A) adapter za napajanje; miš i tipkovnica
Senzor i pribor
LiDAR s više zraka (RoboSense RS16); 24V do 12V(10A) vol.tage regulator
LCD ekran
LCD zaslon od 14 inča, mini-HDMI na HDMI kabel, USB na Type-C kabel
USB na CAN adapter
Komunikacijski modul
USB na CAN adapter 4G router, 4G router antena i feeder
Šasija
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERAvionski utikač (sa žicom), daljinski upravljač vozila
Značajke softvera
Vozilo kojim upravlja ROS, s Autokitom za izvođenje 3D mapiranja oblaka točaka, snimanja putnih točaka, praćenja putnih točaka, izbjegavanja prepreka, lokalnog i globalnog planiranja putanje itd.
12
R&D KIT/PRO-Namjenski razvojni komplet za obrazovne svrhe
Razvojni KIT spreman za ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine prilagođen za obrazovanje o robotici i razvoj industrijskih aplikacija.
Visokoprecizna lokalizacija i navigacija
Autonomno 3D mapiranje
Autonomno izbjegavanje prepreka
Računalna jedinica visokih performansi
Kompletna razvojna dokumentacija i DEMO
UGV za sve terene i velike brzine
R&D KIT LITE
Tehnički podaci
Kategorija
Model Industrijski sustav upravljanja
LiDAR Camera Monitor Chassis sustav
R&D KIT PRO
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
Specifikacija
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
Nvidia Xavier Developer Kit
LiDAR-EAI G4 visoke preciznosti srednjeg i kratkog dometa
LiDAR-VLP 16 velikog dometa visoke preciznosti
Intel Realsense D435
Veličina: 11.6 inča; Rezolucija: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 i ROS
13
AUTOPILOT KIT-KIT za razvoj autonomne navigacije na vanjskoj točki
Hardversko i softversko rješenje koje korisnicima omogućuje navigaciju odabirom GPS putnih točaka za koje nije potrebno prethodno mapiranje
Navigacija bez prethodnih karata
Visokoprecizno 3D mapiranje
RTK temeljena na cm precizna autonomna lokalizacija Autonomna detekcija i izbjegavanje prepreka temeljena na LiDAR-u
Prilagodite serijskom tipu šasije
Bogata dokumentacija i DEMO simulacija
Tehnički podaci
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
Karoserija vozila
Model Prednji/stražnji međuosovinski razmak (mm) Maksimalna brzina bez opterećenja (km/h) Maksimalni kapacitet penjanja Prednji/stražnji međuosovinski razmak (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
D׊×V (mm) Težina vozila (KG) Min. radijus okretanja Min. razmak od tla mm
627x549x248 20
Okretni na licu mjesta 107
Model: Intel Realsense T265
Model: Intel Realsense D435i
Čip: Movidius Myraid2
Tehnologija dubine: Active IR Stereo
Dvogledna kamera
FoV: Dvije leće riblje oko, u kombinaciji s gotovo hemisferičnim 163±5.
IMUB: Inercijalna mjerna jedinica BMI055 omogućuje precizno mjerenje rotacije i ubrzanja opreme.
Dubinska kamera
Izlazna rezolucija dubinskog toka: Do 1280*720 Dubinski izlazni okvir toka: Do 90fps Min. udaljenost dubine: 0.1 m
Model: Rplidar S1
ModelX86
Tehnologija laserskog određivanja udaljenosti: TOF
CPUI7-8.generacija
Radijus mjerenja: 40m
Memorija 8G
Laserski radar
Sampbrzina mjerenja: 9200 puta/s Rezolucija mjerenja: 1cm
Ugrađeno računalo
Storage128G solid state SystemUbuntu 18.04
Frekvencija skeniranja: 10Hz (8Hz-15Hz podesivo)
ROSmelodično
Satelitski signal Podržane vrste: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK točnost pozicioniranja vodoravno 10 mm +1 ppm/okomito 15 mm +1 ppm
Točnost orijentacije (RMS): 0.2° / 1 m osnovne linije
FMU procesorSTM32 F765 Accel/žiroskop ICM-20699
Magnetometar IST8310
IO procesorSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
Barometar MS5611
Točnost brzine (RMS): 0.03 m/s Točnost vremena (RMS): 20 ns
Ulaz servo vodilice 0~36V
Težina158g
RTK-GPS modul
Diferencijalni podaci: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Format podataka: Femtomes ASCII Binarni format Ažuriranje podataka: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz izborno
Autopilot Pixhawk 4
Veličina44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS prijemnik ; integrirani magnetometar IST8310
14
COBOT KIT-MOBILNI MANIPULAT
Autonomni cobot komplet visokih performansi za obrazovna istraživanja robota i razvoj komercijalnih aplikacija
SLAM temeljen na LiDAR-u
Autonomna navigacija i izbjegavanje prepreka Prepoznavanje objekata na temelju dubinskog vida
Komplet komponenti 6DOF manipulatora
Višenamjenska/terenska šasija
Potpuna ROS dokumentacija i DEMO simulacija
Tehnički podaci
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
Pribor
Popis pribora
Računalna jedinica Multi-line LiDAR
LCD modul
Modul napajanja
APQ industrijsko računalo Multi-line LiDAR senzor
Senzorski upravljač Prijenosni ravni zaslon
USB-to-HDMI kabel UBS-to-CAN modul Prebacivanje DC-DC19~72V na 48V napajanje DC-to-DC 12V24V48V napajanje 24v~12v modul za smanjenje snage
Komunikacijski modul Modul šasije
4G router 4G router i antena Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation plug (sa žicom)
Ugrađeni kontroler
Značajke kompleta
ROS je unaprijed instaliran u industrijskom osobnom računalu (IPC) i ROS čvorovi u svim senzorima i kućištima. Navigacija i pozicioniranje, mapiranje i DEMO na temelju višelinijskog LiDAR-a.
Kontrola kretanja (uključujući kontrolu točke i putanje), planiranje i izbjegavanje statičkih prepreka na temelju ROS čvora robotske ruke "Pomakni se" ROS kontrola preko hvataljke robotske ruke AG-95
Pozicioniranje QR koda, prepoznavanje boje i oblika predmeta i DEMO hvatanje temeljeno na dvoglednoj kameri Intel Realsense D435
15
LIMO-Razvojna platforma multimodalnog ®ROS pokretanog robota
Prva razvojna platforma ROS mobilnih robota na svijetu koja integrira četiri načina kretanja, prilagodljiva širem rasponu scenarija primjene od stolnog robota
Autonomna lokalizacija, navigacija i izbjegavanje prepreka
SLAM & V-SLAM
Fleksibilno prebacivanje između četiri načina kretanja
Potpuno proširiva platforma s priključcima
Bogati ROS paketi i dokumenti
Dodatna kutija za pijesak
Tehnički podaci
Proizvod
Hardverski sustav mehaničkih parametara
Senzor
Softver Daljinski upravljač
Dimenzije Težina
Climbing Ability Power sučelje
Radno vrijeme Vrijeme pripravnosti
LIDAR Kamera Industrijsko računalo Glasovni modul Truba Monitor Platforma otvorenog koda Komunikacijski protokol Metoda upravljanja Kotači uključeni
Skenirajte QR kod i povucite na dno do view videa proizvoda.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1 mm) 40 min 2 h EAI X2L
Stereo kamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Glasovni pomoćnik/Google pomoćnik Lijevi i desni kanal (2x2W) 7 inčni 1024×600 dodirni zaslon
ROS1/ROS2 UART APP
Terenski kotač x4, Mecanum kotač x4, gusjenica x2
16
Prijave
Dezertifikacija Sadnja drveća Poljoprivredna žetva
Sigurnosni pregled
Isporuka do zadnje milje
Znanstvena istraživanja i obrazovanje
Unutarnja navigacija
Upravljanje poljoprivredom
Izmjera cesta
Kupci imaju povjerenje
DU PENG, STRUČNJAK ZA EKOSUSTAV HUAWEI HISILICON ASCEND CANN
"AgileX mobilna robotska šasija pokazuje izvrsnu mobilnost i performanse u prelasku prepreka i ima standardno razvojno sučelje, koje može brzo integrirati autonomni softver i hardver kako bi se postigao razvoj temeljnih funkcija u realizaciji funkcija lokalizacije, navigacije, planiranja puta i inspekcije, itd."
ZUXIN LIU, DOKTORANT U LABORATORIJU ZA SIGURNOST AI NA SVEUČILIŠTU CARNEGIE MELLON (CMU AI LAB)
„Paket za razvojne programere AgileX ROS kombinacija je algoritma otvorenog koda, IPC-a visokih performansi, raznih senzora i isplativog sve-u-jednom mobilnog kućišta. To će postati najbolja sekundarna razvojna platforma za obrazovne i znanstveno-istraživačke korisnike.”
HUIBIN LI, POMOĆNI ISTRAŽIVAČ NA KINESKOJ AKADEMIJI POLJOPRIVREDNIH ZNANOSTI (CAAS)
“AgileX SCOUNT 2.0 je mobilna šasija s advantages u vanjskom penjanju izvan cesta, radu s velikim opterećenjem, rasipanju topline i sekundarnom razvoju, što uvelike promiče realizaciju inteligentne funkcije poljoprivredne inspekcije, transporta i upravljanja.”
Mobilni svijet
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumenti / Resursi
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Mobilni roboti Agilex [pdf] Priručnik za vlasnika FR05-H101K Agilex mobilni roboti, FR05-H101K, Agilex mobilni roboti, mobilni roboti |
