Kit gàirdean robotach LewanSoul 6DOF a’ prògramadh stiùireadh gàirdean robot

Tuairisgeul toraidh

• Dèan spionnadh air do chruthachalachd le gàirdean robotach xArm
  Tha xArm 1S na ghàirdean robot deasg àrd-inbhe comasach air grèim fhaighinn air smachd aig astar, còmhdhail stuthan, gnìomhan àbhaisteach, prògramadh grafaigeach, agus barrachd. Tha e na àrd-ùrlar air leth freagarrach airson pròiseactan cruthachail a thogail agus a thaisbeanadh agus airson ionnsachadh mu robotics bionic.
• Servo tuigseach
  Tha xArm 1S uidheamaichte le 6 seirbheis bus sreathach tùrail àrd-chruinneas a bheir seachad suidheachadh, voltage, agus fios air ais teòthachd. Bidh na servos cumhachdach sin a’ lìbhrigeadh torque làidir, a’ toirt cothrom don ghàirdean robot grèim fhaighinn air nithean le cuideam suas ri 500g gu furasta.
• Dealbhadh structar Premium
  Tha an gàirdean robot air a thogail bho bhraic alùmanum eireachdail. Tha am bonn air a dhaingneachadh le servos àrd-torque agus giùlan ìre gnìomhachais, a’ gealltainn seasmhachd air leth.
• Diofar dhòighean smachd
  Bidh e a ’toirt taic do PC, app fòn, luchag, agus smachd làimhseachaidh PS2 gun uèir, agus faodaidh tu cuideachd smachd a chumail air an inneal-fuadain aig do chorragan. Leis na dòighean smachd sin, bheireadh an xArm robotic Arm barrachd dhòighean cluich is sgrùdaidh, foirfe airson do bheachdan prògramaidh ùr-ghnàthach agus sgrùdadh còdaidh a thoirt gu buil.
• Deasachadh Gnìomh Versatile
  Tha xArm 1S a’ toirt seachad grunn dhòighean deasachaidh gnìomh tro eadar-aghaidh a tha furasta a chleachdadh, a’ toirt a-steach PC, app, agus deasachadh làimhe far-loidhne. Leigidh an sùbailteachd seo leat raon farsaing de thagraidhean robot a chruthachadh gu furasta.

Stiùireadh airson LeArm 

Liosta sgriubha 

Stiùireadh eadar-aghaidh rianadair Bluetooth 6-sianal 

1. 1-3mh Port Ceangal Servo le Dìon thar-gnàthach
2. Servo àicheil
3. Servo deimhinneach
4. Terminal comharran
   • LED1: Comharra cumhachd
   • LED2: Comharra Conaltraidh
5. Port Conaltraidh Leasachaidh Àrd-sgoile
6. VCC+
7. VCC-
8. Ceangal Android
9. 4-6mh Port Ceangal Servo le Dìon thar-gnàthach
10. Port Glacadair Làimhseachaidh PS2
11. Ìosal Voltage Alarm Switch
12. Alarm buzzer le cuideam ìosal
13. Putan Obrachaidh Offline
14. Tionndadh cumhachd
15. Port Cumhachd DC

Stiùireadh Co-chruinneachadh LeArm

Tha an Stiùireadh Seanaidh seo air a dhealbhadh gus do chuideachadh le bhith a’ tuigsinn structar toraidh agus ceumannan gu sgiobalta. Gus dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach a’ chuirp, feuch an aithnich thu na sgriothan, na cnothan, agus na modalan sgeadachaidh eile tron ​​​​phròiseas stàlaidh. Airson a’ bhidio ceum cruinneachaidh no tuilleadh fiosrachaidh, feuch an scan thu an còd QR air an taobh cheart gus fhaighinn.

Sgrìobhainnean/Goireasan

Kit gàirdean robotach LewanSoul 6DOF a’ prògramadh gàirdean robot [pdfStiùiridhean Kit gàirdean robotach prògramadh 6DOF gàirdean robot, robotach, gàirdean gàirdean prògramadh 6DOF gàirdean robot, gàirdean robot prògramadh 6DOF, gàirdean robot prògramadh, gàirdean robot, gàirdean

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche