AGILEX Robotics LIMO ROS Mobile Robotics Stiùireadh Cleachdaiche

Obrachaidh

Fada brùth air a’ phutan gus an LIMO a thionndadh air no dheth. (Goirid brùth am putan gus stad a chuir air an LIMO fhad ‘s a tha thu a’ cleachdadh).

Tuairisgeul air comharra bataraidh Oof

Inbhe Solais	Ciall
Soladach Uaine / a’ lasadh	Bataraidh gu leòr
Solais dearg a’ lasadh	Bataraidh ìosal

Thoir sùil air modh draibhidh gnàthach LIMO le bhith a’ cumail sùil air inbhe a’ chliathaich aghaidh agus na comharran.

Tuairisgeul air inbhe latch agus dath comharra aghaidh

Inbhe latch	Dath comharra	Modh gnàthach
	A 'bualadh dearg	Inneal-rabhaidh bataraidh ìosal / prìomh rianadair
	Dearg cruaidh	Tha LIMO a’ stad
Air a chuir a-steach	Buidhe	Modh eadar-dhealaichte / tracadh ceithir-chuibhlichean
	Gorm	Modh cuibhle mecanum
Air fhoillseachadh	Uaine	Modh Ackermann

Stiùireadh APP

Sgan an còd QR gu h-ìosal gus an App a luchdachadh sìos, faodar IOS APP a luchdachadh sìos bhon AppStore le bhith a’ lorg

AgileX.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Fosgail an APP agus ceangail ri Bluetooth

Stiùireadh air an eadar-aghaidh smachd iomallach

Suidhichidhean

Stiùireadh air atharrachadh modh tro APP

• Ackermann: gluais le làimh gu modh Ackermann tro na latches air an LIMO, aithnichidh an APP am modh gu fèin-ghluasadach agus thèid na latches a leigeil ma sgaoil.
• Eadar-dhealachadh ceithir-chuibhlichean: gluais le làimh chun mhodh eadar-dhealachaidh ceithir-chuibhlichean tro na latches air an LIMO, aithnichidh an APP am modh gu fèin-ghluasadach agus thèid na latches a chuir a-steach.
• Mecanum: gluais gu modh Mecanum tro APP aig na latches riatanach a chaidh a chuir a-steach agus tha na sreathan Mecanum air an stàladh.

Atharrachadh modh drive

Atharraich gu modh Ackermann (solas uaine):
Leig às na latches air gach taobh, agus tionndaidh 30 ceum deiseal gus am bi an loidhne fhada air an dà latches a’ comharrachadh air beulaibh an LIMO. Nuair a thionndaidheas solas comharra LIMO uaine, tha an tionndadh soirbheachail;

Atharraich gu modh eadar-dhealachaidh ceithir-chuibhlichean (solas buidhe):
Leig às na latches air gach taobh, agus tionndaidh 30 ceum deiseal gus am bi an loidhne as giorra air an dà latches a ’comharrachadh air beulaibh corp a’ charbaid. Dèan gleusadh air ceàrn an taidheir gus an toll a cho-thaobhadh gus am bi an latch air a chuir a-steach. Nuair a thionndaidheas solas comharra LIMO buidhe, bidh a’ bhana-bhuidseach soirbheachail.

Atharraich gu modh slighe (solas buidhe):
Anns a’ mhodh eadar-dhealachaidh ceithir-chuibhlichean, dìreach cuir na slighean air adhart gus tionndadh chun mhodh tracadh. Thathas a’ moladh na slighean a chuir air a’ chuibhle chùil nas lugha an toiseach. Anns a’ mhodh rianail, feuch an tog thu na dorsan air gach taobh gus casg a chuir air sgrìoban;

Atharraich gu modh Mecanum (solas gorm):

1. Nuair a thèid na latches a chuir a-steach, thoir air falbh na hubcaps agus taidhrichean an toiseach, a ’fàgail dìreach na motaran hub;
   
2. Stàlaich na cuibhlichean Mecanum leis na sgriothan M3'5 sa phacaid. Gluais chun mhodh Mecanum tro APP, nuair a thionndaidheas solas comharra LIMO gorm, bidh an tionndadh soirbheachail
   
   .Nota: Dèan cinnteach gu bheil gach cuibhle Mecanum air a chuir a-steach aig a’ cheàrn cheart mar a chithear gu h-àrd.

Stàladh taidhrichean rubair

1. Co-thaobhadh na tuill sgriubha ann am meadhan an taidheir rubair
   
2. Co-thaobhadh na tuill gus an hubcap a chuir a-steach, teannachadh an gèar sreap, agus cuir an taidheir air; M3'12mm sgrìoban.
   

 

Leugh tuilleadh mun Leabhar-làimhe seo & Luchdaich sìos PDF:

Sgrìobhainnean/Goireasan

	AGILEX Robotics LIMO ROS Mobile Robot [pdfStiùireadh Cleachdaiche LIMO, ROS Mobile Robot, LIMO ROS Mobile Robot, Mobile Robot, Robot
	AGILEX Robotics LIMO ROS Mobile Robot [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh LIMO, ROS Mobile Robot, LIMO ROS Mobile Robot, Mobile Robot, Robot

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche