FR05-H101K Agilex Mobile Robots
Fiosrachadh toraidh
Tha AgileX Robotics na phrìomh chassis robot gluasadach agus gun luchd-obrach
solaraiche fuasgladh dràibhidh. Is e an lèirsinn aca comas a thoirt do gach gnìomhachas
gus cinneasachd agus èifeachdas a leasachadh tro theicneòlas robot.
Tha AgileX Robotics a’ tabhann grunn innealan-fuadain stèidhichte air chassis
fuasglaidhean a chaidh a chuir an sàs ann am pròiseactan robot 1500+ ann an 26
dùthchannan airson a h-uile gnìomhachas, a’ gabhail a-steach:
- Sgrùdadh agus mapadh
- Logistics agus cuairteachadh
- Factaraidhean glic
- Àiteachas
- Carbadan gun luchd-obrach
- Iarrtasan sònraichte
- Rannsachadh acadaimigeach
Tha an loidhne toraidh aca a’ toirt a-steach:
- SCOUT2.0: prògramadh coitcheann iomlan
chassis le stiùireadh eadar-dhealaichte, astar 1.5m / s, comas luchdan
de 50KG, agus rangachadh IP64 - SCOUT Mini: prògramadh coitcheann iomlan
chassis le stiùireadh eadar-dhealaichte, astar 1.5m / s, comas luchdan
de 10KG, agus rangachadh IP54 - RANGER MINI: robot omni-stiùiridh le astar
de 2.7m / s, comas luchdan 10KG, agus rangachadh IP44 - HUNTER2.0: Ackermann chassis stiùiridh aghaidh
le astar de 1.5m / s (as àirde 2.7m / s), luchd comas 150KG, agus
Ìre IP54 - HUNTER SE: Ackermann chassis stiùiridh aghaidh
le astar 4.8m / s, comas luchdan 50KG, agus rangachadh IP55 - BUNKER PRO: lorg stiùireadh eadar-dhealaichte
chassis le astar 1.5m / s, comas luchdan 120KG, agus IP67
rangachadh - Buncair: lorg inneal stiùiridh eadar-dhealaichte
le astar 1.3m / s, comas luchdan 70KG, agus rangachadh IP54 - BUNKER MINI: lorg stiùireadh eadar-dhealaichte
chassis le astar 1.5m / s, comas luchdan 35KG, agus IP52
rangachadh - Tracer: shuttle a-staigh le dà chuibhle
stiùireadh eadar-dhealaichte, astar 1.6m / s, comas luchdan 100KG, agus
Ìre IP54
Stiùireadh airson cleachdadh bathar
Tha an stiùireadh cleachdaidh airson toraidhean AgileX Robotics an urra
an chassis sònraichte a thathas a’ cleachdadh. Ach, san fharsaingeachd, na leanas
bu chòir ceumannan a ghabhail gus AgileX Robotics a chleachdadh
Fuasgladh robotics stèidhichte air chassis:
- Ceangail an stòr cumhachd ris a 'chassis.
- Dèan cinnteach gu bheil am bataraidh làn chosgais mus cleachd thu am bataraidh
chassis. - Prògram an chassis a rèir an tagraidh sònraichte agad
riatanasan. Tha AgileX Robotics a’ toirt seachad grunn innealan agus
goireasan airson cuideachadh le prògramadh. - Dèan deuchainn air a’ chassis air uachdar còmhnard gus dèanamh cinnteach gu bheil
ag obrachadh ceart. - Cleachd an chassis san tagradh sònraichte agad mar a dh’ fheumar. Dèan
cinnteach gun lean thu a h-uile stiùireadh sàbhailteachd agus na cleachdaidhean as fheàrr airson a chleachdadh
fuasglaidhean robotics.
Airson stiùireadh nas mionaidiche mu bhith a’ cleachdadh AgileX sònraichte
Fuasgladh robotics stèidhichte air chassis robotics, thoir sùil air an
leabhar-làimhe toraidh air a thoirt seachad leis a ’cheannach agad.
ROBOTACH AGILEX
Leabhar-làimhe toraidh
Companaidh Profile
Air a stèidheachadh ann an 2016, tha AgileX Robotics na phrìomh chassis robot gluasadach agus solaraiche fuasgladh dràibhidh gun luchd-obrach le lèirsinn gus leigeil le gach gnìomhachas cinneasachd agus èifeachdas adhartachadh tro theicneòlas robot. Chaidh fuasglaidhean robotics stèidhichte air chassis AgileX Robotics a chuir an sàs ann am pròiseactan robot 1500+ ann an 26 dùthaich airson a h-uile gnìomhachas, a’ toirt a-steach sgrùdadh agus mapadh, logistics agus cuairteachadh, factaraidhean snasail, àiteachas, carbadan gun luchd-obrach, tagraidhean sònraichte, rannsachadh acadaimigeach, msaa.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
A’ crìochnachadh Sreath A Cuairt Maoineachaidh de 100 millean RMB A’ leigeil a-mach làn loidhne de phasgan gnìomhachais is rannsachaidh: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator A’ leigeil ma sgaoil robot omni-stiùiridh Ranger Mini
Chaidh inneal-fuadain dì-ghalarachadh THUNDER a leigeil ma sgaoil agus tharraing e aire People's Daily Online, Buidheann Naidheachd Xinhua, StartDaily agus meadhanan dachaigheil is cèin eile. Air a liostadh ann an “Siubhal san àm ri teachd” de Dhuaisean ChinaBang 2020. Co-obraich le Institiùd Teicneòlais Beijing agus stèidhich obair-lann gus buileachadh teicneòlas gluasadach snasail a bhrosnachadh. Chuir e air bhog an dàrna ginealach de shreath HUNTER - HUNTER 2.0.
Chaidh an làn raon de chassis AgileX Robotics fhoillseachadh: chassis stiùiridh aghaidh Ackermann HUNTER, shuttle TRACER a-staigh agus chassis crawler BUNCKER. Chaidh meur AgileX Robotics Shenzhen a stèidheachadh agus stèidhich AgileX Robotics Overseas Business Roinn. Bhuannaich e an tiotal urramach “Na 100 Iomairt Eaconamaidh Ùr as Fheàrr ann an Sgìre Bàgh Mòr Guangdong-Hong Kong-Macao”
Chaidh chassis prògramaichte coitcheann SCOUT a chuir air bhog, a choisinn òrdughan bho Oilthigh Tsinghua, Institiud Teicneòlais Beijing, Acadamaidh Saidheansan Shìona agus ionadan ainmeil eile nuair a chaidh a leigeil ma sgaoil.
Chaidh Auto Parking AGV a chuir air bhog
Chaidh AgileX Robotics a stèidheachadh A’ faighinn ionmhas cruinn aingeal bho “Legend Star” agus Maoin XBOTPARK
Cliant Co-obrachail
Stiùireadh taghaidh
CHASSIS
SGEULACHD2.0
SCOUT MINI
RIAGHLADH MINI
HUNTER2.0
HUNTER SE
Stiùir
Stiùir eadar-dhealaichte
Stiùir eadar-dhealaichte
Meud
930x699x349mm 612x580x245mm
Luas (làn luchd)
Comas luchdaidh
Bataraidh a ghabhas toirt air falbh
Comas bataraidh Ùrachadh bataraidh
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Seòrsa cruth-tìre obrachaidh
Cur thairis cnap-starra àbhaisteach a-muigh,
streap
Cur thairis cnap-starra àbhaisteach a-muigh,
streap
Duilleag rangachadh IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Stiùir eadar-dhealaichte ceithir-chuibhlichean neo-eisimeileach 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH Normal Tarsainn cnap-starra a-muigh, ìre sreap 10 °
IP22 03
Ackermann stiùireadh
980x745x380mm 1.5m/s
(2.7m/s aig a’ char as àirde)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Ìre sreap àbhaisteach 10 °
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann stiùireadh
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Ìre sreap àbhaisteach 10 °
IP55 05
CHASSIS
BUNKER PRO
Buncair
BUNKER MINIC
RIAGHLADH
Stiùir
Meud Luas (làn luchd) Comas luchdaidh
Bataraidh a ghabhas toirt air falbh
Comas bataraidh Ùrachadh bataraidh
Seòrsa cruth-tìre obrachaidh
Duilleag rangachadh IP
Stiùirich eadar-dhealaichte air a leantainn
1064x845x473mm
Às aonais antenna
1.5m/s 120KG
48V60AH
NormalOutdoor cnap-starra-tarsainn, streapWading
IP67 06
Stiùirich eadar-dhealaichte air a leantainn
1023x778x400mm 1.3m/s
70KG
Stiùirich eadar-dhealaichte air a leantainn
660x584x281mm 1.5m/s
35KG
Dà chuibhle stiùiridh eadar-dhealaichte
685x570x155mm 1.6m/s
100KG
48V60AH 48V30AH
Cur thairis cnap-starra àbhaisteach a-muigh,
streap
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
NormalOutdoor cnap-starra-tarsainn, streapWading
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Talamh còmhnard Gun leathad agus gun chnapan-starra
IP22 09
Stiùireadh taghaidh
AUTOKIT
SAOR-SHEALACH
AUTOKIT
KIT R&D / PRO AUTOPILOT KIT
COBOT KIT
SLAMAID
Planadh slighe
Sealladh & seachnadh cnapan-starra
Ionadail & seòladh
Modh ionadail & seòladh
Obrachadh APP
Aithneachadh lèirsinneach
Sgrùdadh stàite Taisbeanadh fiosrachaidh panoramach Leasachadh àrd-sgoile
Duilleag
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR + Camara
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Seirbheis gnàthachaidh fuasgladh gnìomhachais
Cruinneachadh riatanasan
Rannsachadh tòiseachaidh
Aithisg fuasgladh gnàthaichte
Lìbhrigeadh teachdaiche
Teicnigeach deasbaireachd Riaghladh riatanasan Dearbhadh riatanasan
Rannsachadh gnìomhachais
Sgrùdadh agus measadh air an làrach
Aithisg luachaidh teicnigeach
Sgeama dealbhadh robot
Structar agus dealbhadh ID
Sgeama bathar-cruaidh robot
Chassis + camagan + uidheamachd bathar-cruaidh
Sgeama bathar-bog robot
(tuigse, seòladh, co-dhùnaidhean)
Prògram seachadview
Measadh Ùine
Dealbhadh, Co-chruinneachadh, Deuchainn, Buileachadh
stiùireadh agus trèanadh teachdaiche
Lìbhrigeadh teachdaiche agus deuchainn
Taic theicnigeach
Seirbheis margaidheachd pròiseact
Stiùir eadar-dhealachadh ceithir-chuibhlichean
SCOUT 2.0- An chassis Drive-by-wire uile-ann-aon
Air a dhealbhadh gu sònraichte airson tagraidhean robotach gnìomhachais ann an suidheachaidhean a-staigh agus a-muigh.
Dràibheadh ceithir-chuibhlichean, nas freagarraiche airson draibheadh air talamh iom-fhillte
Ùine bataraidh fìor fhada, ri fhaighinn le leudachadh taobh a-muigh
Motor motair servo gun bhruis 400W
Siostam fuarachaidh cuairteachaidh airson obrachadh fad an latha, fad na h-aimsire
bidh crochadh dùbailte wishbone a’ dèanamh cinnteach gum bi turas rèidh air rathaidean cnapach.
Cuir taic ri leasachadh luath agus cleachdadh àrd-sgoile
Iarrtasan sgrùdadh, lorg, còmhdhail, àiteachas, agus foghlam
Robot tomhais rathaid àrd mionaideachd robot àiteachais patrol
Sònrachaidhean
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
Roinn-seòrsa
Meudan cuideam WxHxD
Glanadh talmhainn as ìsle de astar MAX
Comas sreap luchd-siubhail le inbhe Crochadh bataraidh foirm Teisteanas Ìre Dìon
Goireasan roghainneil
930mm x 699mm x 349mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135mm
50KG (co-èifeachd ficsean 0.5)
<30° (Le luchdachadh)
24V / 30AhStandard
24V / 60Ah Roghainneil
Crochadh neo-eisimeileach air beulaibh Double Rocker Cùl Neo-eisimeileach Double Rocker Crochadh
IP22 (IP44 IP64 gnàthaichte)
Dràibheadh co-shìnte 5G / Autowalker seòladh tuigseach KIT / camara doimhneachd binocular / Pile cosgais fèin-ghluasadach / seòladh inertial aonaichte RTK / gàirdean robot / LiDAR
01
SCOUT Sreath Eadar-dhealachaidh ceithir-chuibhlichean
SCOUT MINI - An chassis dràibhidh-air-uèir aig astar àrd
Tha meud MINI nas fhasa a ghluasad aig astar àrd agus ann an àiteachan cumhang
Tha stiùireadh eadar-dhealaichte ceithir-chuibhlichean a’ comasachadh radius cas neoni
astar dràibhidh àrd Suas gu 10KM / H
Bidh motair hub cuibhle a ’toirt taic do ghluasadan sùbailte
Roghainnean cuibhle (far-rathaid / mecanum)
Corp carbaid aotrom a tha comasach air obrachadh nas fhaide
Tha casg neo-eisimeileach a’ toirt neart dràibhidh làidir
Leasachadh àrd-sgoile agus leudachadh bhon taobh a-muigh le taic
Sgrùdadh tagraidh, tèarainteachd, seòladh fèin-riaghailteach, rannsachadh & foghlam robotach, togail dhealbhan, msaa.
Robot sgrùdaidh gnìomhachais tùrail Robot seòlaidh fèin-riaghailteach
Sònrachaidhean
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
Roinn-seòrsa
Meudan cuideam WxHxD
Glanadh talmhainn as ìsle de astar MAX
Comas sreap luchd-siubhail le inbhe Crochadh bataraidh foirm Teisteanas Ìre Dìon
Goireasan roghainneil
612mm x 580mm x 245mm
23Kg±0.5
Cuibhle àbhaisteach 2.7m/s
Cuibhle Mecanum 0.8m/s
115mm
Cuibhle àbhaisteach 10Kg
Cuibhle 20KgMecanum <30 ° (Le luchdachadh)
24V / 15AhStandard
Crochadh neo-eisimeileach le Rocker Arm
IP22
Dràibheadh co-shìnte 5G / camara doimhneachd binocular / LiDAR / IPC / IMU / R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI - An chassis dràibhidh-air-uèir Omndirectional
Dealbhadh teann rèabhlaideach agus obrachadh ioma-mhodhail comasach air grunn shuidheachaidhean tagraidh a-staigh agus a-muigh a làimhseachadh.
Stiùir eadar-dhealaichte ceithir-chuibhlichean comasach air tionndadh neoni
Tionndadh sùbailte am measg 4 modhan stiùiridh
Bidh bataraidh so-ruigsinneach a’ toirt taic do 5H de dh’ obrachadh leantainneach
50 kg
Comas luchdaidh 50KG
Fuadach talmhainn 212mm aig a’ char as lugha a tha iomchaidh airson a dhol tarsainn air cnapan-starra
212mm
Gu tur farsaing le ROS agus CAN Port
Iarrtasan: patrolling, sgrùdadh, tèarainteachd
Robot faire fo smachd iomallach 4/5G
Sònrachaidhean
Roinn-seòrsa
Meudan cuideam WxHxD
Glanadh talmhainn as ìsle de astar MAX
Luchdaich le ìre ann an gluasad sreap comas crochaidh bataraidh foirm Teisteanas Ìre Dìon
Goireasan roghainneil
03
Robot sgrùdaidh
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
558mm x 492mm x 420mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212mm
50KG (Co-èifeachd ficsean 0.5) <10 ° (Le luchdachadh)
24V / 30AhStandard
24V / 60Ah Roghainneil
Crochadh gàirdean swing
IP22
/
Dràibheadh co-shìnte 5G / Camara doimhneachd binocular / àrd-ùrlar sgòthan RS-2 / LiDAR / seòladh inertial aonaichte RTK / IMU / IPC
Sreath stiùiridh Ackermann
HUNTER 2.0- The Ackermann Front Steering Drive-by-wire Chassis
An àrd-ùrlar leasachaidh as fheàrr sa chlas gus sgrùdadh a dhèanamh air tagraidhean ùr-nodha de thagraidhean dràibhidh fèin-riaghailteach aig astar ìosal
150 Stiùir eadar-dhealaichte ceithir-chuibhlichean Kg comasach air tionndadh neoni
Crochadh neo-eisimeileach comasach air ramp pàirceadh
Motor motair dà-sheirbheis 400W
astar àrd Suas gu 10KM / H
Bataraidh ath-ghluasadach gluasadach
Gu tur farsaing le ROS agus CAN Port
Iarrtasan: Inneal-fuadain gnìomhachais, logistics fèin-riaghailteach, lìbhrigeadh fèin-riaghailteach
Robot patrol a-muigh
Sònrachaidhean
Ionadachadh a-muigh agus robot seòlaidh
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
Roinn-seòrsa
Meudan cuideam WxHxD
Glanadh talmhainn as ìsle de astar MAX
Luchdaich le ìre ann an gluasad sreap comas crochaidh bataraidh foirm Teisteanas Ìre Dìon
Goireasan roghainneil
980mm x 745mm x 380mm
65Kg-72Kg
1.5m / s àbhaisteach
2.7m / s Roghainneil
100mm
100KGS àbhaisteach
<10° (Le luchdachadh)
80KG Roghainneil
24V / 30AhStandard
24V / 60Ah Roghainneil
Crochadh neo-eisimeileach air cuibhle aghaidh
IP22 (IP54 gnàthaichte)
Kit dràibhidh iomallach 5G / stòr peann Autoware a ’draibheadh fèin-riaghailteach KIT / camara doimhneachd binocular / LiDAR / GPU / camara IP / seòladh inertial aonaichte RTK
04
Sreath stiùiridh Ackermann
An chassis dràibhidh-air-uèir Stiùiridh Ackermann
Bheir an astar 4.8m / s leasaichte agus siostam gabhail a-steach clisgeadh modular eòlas nas fheàrr airson tagraidhean dràibhidh fèin-riaghailteach
Luas dràibhidh air ùrachadh
30 ° Comas sreap nas fheàrr
50 kg
Comas luchdaidh àrd
Motor motair cuibhle a-staigh
Iarrtas Lìbhrigeadh parsailean fèin-riaghailteach, Lìbhrigeadh bìdh gun luchd-obrach, logistics gun luchd-obrach, Patrol.
Gu sgiobalta gus bataraidh a chuir na àite
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
Sònrachaidhean
Roinn-seòrsa
Meudan àirde cuideam
Bataraidh pàighidh as àirde
Ùine cosgais Teòthachd obrachaidh
Motor Drive Drive
Teòthachd obrachaidh Comas sreap
Ùine ruith bataraidh radius tionndaidh as ìsle A’ ruith mìltean de dhòigh breiceadh ìre dìon
Eadar-aghaidh conaltraidh
05
820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
Bataraidh lithium 24V30Ah 3h
-20 ~ 60 Motor cuibhle cùil air a stiùireadh le motair DC 350w * 2Brushless
50mm 30° (Gun luchd)
1.5m 2-3h > 30km 2m IP55 CAN
Àrd-ùrlar Leasachaidh Robotics Trcked Chassis leasaichte BUNKER PRO
Gluasad fìor àrd far-rathaid airson dèiligeadh gu furasta ri àrainneachdan dùbhlanach
Cleachdaidhean Àiteachais, Modhan togail, Sgrùdadh is mapadh, Sgrùdadh, Còmhdhail.
IP67 Dìon Solid / Uisge-dhìonach Ùine ruith fada 30 ° An ìre as àirde de chomas 120 Comas luchdan làidir
KG
Siostam dràibhidh dà-motair 1500W dìon-shockproof & uile-talmhainn Gu tur leudachail
Sònrachaidhean
Roinn-seòrsa
Meud Glanadh talmhainn as ìsle
Cuideam pàighidh rè dràibheadh
Bataraidh Ùine cosgais Teòthachd obrachaidh
Crochadh Cumhachd le ìre An àirde bacaidh as àirde Ìre sreap Fad bataraidh
Ìre IP Eadar-aghaidh conaltraidh
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
1064mm x 845mm x 473mm às aonais antenna 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah Bataraidh lithium 4.5h
-20 ~ 60 Crochadh Christie + crochadh cothromachaidh ceithir-chuibhlichean Matilda
1500w * 2 180mm 30 ° sreap gun luchd (Is urrainn dha staidhre a dhìreadh)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER - An inneal dràibhidh eadar-dhealaichte air a thracadh
Coileanadh air leth far-rathaid agus trom-dhleastanas ann an àrainneachdan dùbhlanach talmhainn.
Stiùir eadar-dhealaichte air a leantainn a’ toirt neart dràibhidh làidir
Tha siostam crochaidh Christie a’ dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach Comas làidir far-rathaid 36 ° an ìre sìde as àirde
Comas làidir far-rathaid 36 ° an ìre sìde as àirde
Iarrtasan patrolling, sgrùdadh, còmhdhail, àiteachas, dì-ghalarachadh, grèim gluasadach, msaa.
Robot gluasadach tagh & àite
Sònrachaidhean
Robot dì-ghalarachadh iomallach
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
Roinn-seòrsa
Meudan cuideam WxHxD
Glanadh talmhainn as ìsle de astar MAX
Luchdaich le ìre ann an gluasad sreap comas crochaidh bataraidh foirm Teisteanas Ìre Dìon
Goireasan roghainneil
1023mm x 778mm x 400mm
145-150kg
1.3m/s
90mm
70KG (Co-èifeachd ficsean 0.5) <30 ° (Gun luchdachadh agus le luchdachadh)
48V / 30AhStandard
48V / 60Ah Roghainneil
Christie air a chasg
IP52 IP54 gnàthaichte
/
Dràibheadh co-shìnte 5G / Autowalker seòladh tuigseach KIT / camara doimhneachd binocular / seòladh inertial aonaichte RTK / LiDAR / gàirdean robot
07
Àrd-ùrlar leasachaidh robot chassis chassis meud beag BUNKER MINI
Dèan sgrùdadh air tagraidhean ann an àiteachan cumhang le talamh iom-fhillte.
IP67 Dìon Solid / Uisge-dhìonach 30 ° Comas sreap nas fheàrr
Comas sreap cnap-starra 115mm
Zero Turn Radius
35 KG
Comas pàighidh àrd
Iarrtasan Suirbhidh agus Mapadh Slighe-uisge, Sgrùdadh Mèinnearach, Sgrùdadh Pìoba, Sgrùdadh Tèarainteachd, Dealbhan Neo-ghnàthach, Còmhdhail Sònraichte.
Sònrachaidhean
Meudan àirde cuideam
Bataraidh pàighidh as àirde
Teòthachd obrachaidh ùine cosgais
Motor Drive Drive
Obstacle Surmounting Comas Sreap comas
Ìre dìon radius tionndaidh as ìsle
Eadar-aghaidh conaltraidh
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah Bataraidh Lithium 3-4h
-20 ~ 60 Dràibhear neo-eisimeileach clì is deas Stiùireadh eadar-dhealaichte seòrsa slighe
250w * 2 Brush DC Motor 115mm
30 ° Gun uallach pàighidh 0m (Rotation In-situ)
IP67 CAN
08
TRACER - The Drive-by-wire Chassis airson AGVan a-staigh
Àrd-ùrlar leasachaidh fìor chosgais airson tagraidhean lìbhrigidh gun luchd-obrach a-staigh
100 kg
100KG super load comas
Dealbhadh còmhnard airson gluasad a-staigh
Cuairteachadh eadar-dhealaichte comasach air radius cas neoni
Tha crochadh gàirdean swing a 'toirt seachad neart dràibhidh làidir
Leasachadh àrd-sgoile agus leudachadh bhon taobh a-muigh le taic
Iarrtasan robot logistics gnìomhachais, inneal-fuadain taigh-glainne àiteachais, innealan-fuadain seirbheis a-staigh, msaa.
“Robot neo-eisimeileach taigh-glainne Panda
Sònrachaidhean
Roinn-seòrsa
Meudan cuideam WxHxD
Glanadh talmhainn as ìsle de astar MAX
Luchdaich le ìre ann an gluasad sreap comas crochaidh bataraidh foirm Teisteanas Ìre Dìon
Accessories Roghainneil
Tagh & àite robot
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
685mm x 570mm x 155mm
28Kg-30Kg
1.5m/s
30mm
100KG (Co-èifeachd ficsean 0.5) <8 ° (Le luchdachadh)
24V / 15AhStandard
24V / 30Ah Roghainneil
Slighe stiùiridh eadar-dhealaichte dà-chuibhle
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER - An inneal leasachaidh dràibhidh fèin-riaghailteach
Le cumhachd bhon chassis SCOUT2.0, tha an AUTOWALKER na fhuasgladh siostam bathar-bog is bathar-cruaidh aon-stad airson tagraidhean malairteach. Faodar modalan leudachaidh a chur ris aig a 'chùl.
Togail mapa Dealbhadh slighe A’ seachnadh cnap-starra fèin-riaghailteach Cosgaisean fèin-ghluasadach Faodar modalan leudachaidh a chuir ris
Robot sgrùdaidh doca
Sònrachaidhean
Robot sgrùdaidh rathaid àrd mionaideachd
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
Roinn-seòrsa
Roghainnean chassis Rèiteachadh bathar-cruaidh àbhaisteach
Feartan bathar-bog
Modail toraidh coimpiutair gyroscope
Autowalker 2.0 ES-5119
gyroscope 3-axis
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER A’ toirt a-steach bogsa smachd, dongle, router, gyroscope Port lìonra Intel i7 2 8G 128G 12V solar cumhachd Modal posture
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
LiDAR ioma-beam airson diofar shuidheachaidhean toinnte
Router
Huawei B316
Thoir seachad ruigsinneachd router
Bracag
Tuigse àrainneachd
Mapadh
Ionadail
Seòladh
Seachnadh cnapan-starra Cìs fèin-ghluasadach
APP
Nav 2.0
structar coltas geal
Comas tuigse àrainneachd stèidhichte air fusion ioma-modal
A’ toirt taic do thogail mapa 2D (suas gu 1) agus togail mapa 3D (suas gu 500,000)
Cruinneas suidheachadh a-staigh: ± 10cm; Cruinneas suidheachadh puing gnìomh a-staigh: ± 10cm; Cruinneas suidheachadh a-muigh: ± 10cm; Cruinneas suidheachadh puing gnìomh a-muigh: ± 10cm. A’ toirt taic do sheòladh puing stèidhichte, clàradh shlighean, slighe air a tharraing le làimh, modh slighe, seòladh còmhla agus dòighean dealbhaidh slighe eile
Tagh stad no stad nuair a thig thu tarsainn air cnapan-starra
A thoirt gu buil cosgais fèin-ghluasadach
Faodar an APP a chleachdadh gus view gnìomhan, smachd, cuir an gnìomh mapadh agus seòladh, agus rèiteachadh crìochan an inneal-fuadain
DAGGER
Faodar DAGGER a chleachdadh gus firmware ùrachadh, dàta a chlàradh agus mapa a chaidh a shàbhaladh fhaighinn air ais files
API
Faodar APIan a ghairm gus gnìomhan mapaidh, suidheachadh, seòladh, seachnadh chnapan-starra agus leughadh inbhe a chuir an gnìomh
10
FREEWALKER - An inneal leasachaidh dràibhidh co-shìnte
An siostam smachd air astar as fheàrr sa chlas gus smachd a chumail air inneal-fuadain air feadh an t-saoghail gus gnìomhan a choileanadh ann an àm fìor
Leig APP le sgrùdadh panoramach fìor-ùine
Bann-leathann mòr latency ìosal 5G / 4G
Inneal-sgaoilidh RC so-ghiùlain airson smachd iomallach furasta
SDK àbhaisteach airson tòiseachadh luath air leasachadh àrd-sgoile
Sreath cockpit iomallach
Robot tèarainteachd a
Sònrachaidhean
Dràibheadh fo smachd iomallach 5G
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
Roinn-seòrsa
Roghainnean chassis
Pàirtean pacaid
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Àrd-ùrlar gluasadach
AgileX chassis robot gluasadach
Aonad smachd
Pasgan cockpit / pasgan so-ghiùlain
Pàirtean air bòrd Camara aghaidh, camara PTZ, ceann-uidhe lìonra 4/5G, ionad smachd dràibhidh co-shìnte
Frithealaidh
Sgòthan Alibaba/EZVIZ Cloud
Bathar-bog
Àrd-ùrlar bathar-bog dràibhidh co-shìnte AgileX aig carbad / neach-cleachdaidh / sgòth
Roghainneil
GPS, solais rabhaidh, microfòn, neach-labhairt
Topology an t-siostam 11
Cloud frithealaiche
stèisean bunaiteach conaltraidh
Comharra 4G/5G
stèisean bunaiteach conaltraidh
Ceann-uidhe gluasadach
Smachd iomallach
Robot mobile
AUTOKIT - An KIT Leasachaidh Dràibhidh Neo-eisimeileach le Stòr Fosgailte
Leasachadh dràibhidh fèin-riaghailteach KIT stèidhichte air frèam stòr fosgailte Autoware
Leig APP le sgrùdadh panoramach fìor-ùine
Seachnadh cnap-starra fèin-riaghailteach
Dealbhadh slighe fèin-riaghailteach
Pacaidean bathar-bog stòr fosgailte beairteach
Cùisean tagraidh stèidhichte air ROS
Sgrìobhainnean leasachaidh mionaideach
A’ cur antenna àrd-chruinneas agus VRTK ris
Sònrachaidhean
Fèin-riaghlaidh àbhaisteach a’ draibheadh leasachadh stòr fosgailte KIT
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
Roinn-seòrsa
Suidheachadh bathar-cruaidh àbhaisteach
IPC agus goireasan
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + Stàite SOLID); Adaptor cumhachd 24V gu 19V (10A); luchag agus meur-chlàr
Sensor agus accessories
LiDAR ioma-beam (RoboSense RS16); 24V gu 12V (10A) voltage riaghladair
Sgrion LCD
Sgrion LCD 14 òirleach, meanbh-HDMI gu càball HDMI, càball USB gu Type-C
Adapter USB gu CAN
Modal conaltraidh
router USB gu CAN 4G adapter, antenna router 4G agus inneal-biadhaidh
Chaise
Plug HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviation (le uèir), smachd aig astar carbaid
Feartan bathar-bog
Carbad fo smachd ROS, le Autokit gus mapadh sgòthan puing 3D a dhèanamh, clàradh slighe-slighe, lorg slighe-slighe, seachnadh chnapan-starra, dealbhadh slighean ionadail is cruinne, msaa.
12
R&D KIT/PRO-An KIT Leasachaidh Adhbhar Foghlaim Tiomnaichte
An KIT leasachaidh deiseil ROS / Rviz / Gazebo / Nomachine air a dhealbhadh airson foghlam robotics agus leasachadh tagradh gnìomhachais.
Ionadachadh & seòladh àrd mionaideachd
3D mapa neo-eisimeileach
Seachnadh cnapan-starra fèin-riaghailteach
Aonad coimpiutaireachd àrd-choileanadh
Sgrìobhainnean leasachaidh coileanta agus DEMO
UGV uile-thìreach agus àrd-astar
R&D KIT Lite
Sònrachaidhean
Roinn-seòrsa
Modail siostam smachd gnìomhachais
Siostam sgrùdaidh camara LiDAR chassis
R&D KIT PRO
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
Sònrachadh
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Kit luchd-leasachaidh Nvidia Jetson Nano
Kit leasaiche Nvidia Xavier
Raon meadhanach àrd mionaideachd LiDAR-EAI G4
Raon fada àrd mionaideachd LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Meud: 11.6 òirleach; Fuasgladh: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/Bunker
Ubuntu 18.4 agus ROS
13
AUTOPILOT KIT - An KIT Leasachaidh Seòladh Fèin-riaghlaidh stèidhichte air Waypoint
Am fuasgladh bathar-cruaidh is bathar-bog a leigeas le luchd-cleachdaidh seòladh le bhith a’ taghadh GPS Waypoints nach eil feumach air mapadh ro-làimh
Seòladh às aonais mapaichean ro-làimh
Mapaichean 3D mionaideachd àrd
Ionadachadh fèin-riaghailteach mionaideachd stèidhichte air RTK cm lorg agus seachnadh cnap-starra fèin-riaghailteach stèidhichte air LiDAR
Dèan atharrachadh gu seòrsa de chassis sreathach
Sgrìobhainnean beairteach agus atharrais DEMO
Sònrachaidhean
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
Corp carbaid
Modail Bun-cuibhle aghaidh / cùil (mm) Astar as àirde gun luchd (km/h) Comas sreap as àirde Bun-cuibhle aghaidh / cùil (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L × W × H (mm) Cuideam carbaid (KG) Radius tionndaidh as ìsle Glanadh talmhainn as ìslemm
Dealbhan 627x549x248 20 a-nuas.
Tionndadh 107 na àite
Modail: Intel Realsense T265
Modail: Intel Realsense D435i
Chip: Movidius Myraid2
Teicneòlas doimhneachd: Stereo IR gnìomhach
Camara binocular
FoV: Dà lionsa sùil-èisg, còmhla ri 163 ± 5 cha mhòr hemispherical.
IMUB: Tha aonad tomhais inertial BMI055 a’ ceadachadh tomhas mionaideach de chuairteachadh agus luathachadh uidheamachd.
Camara doimhneachd
Fuasgladh toraidh sruth domhainn: Suas gu 1280 * 720 Frèam toraidh sruth doimhneachd: Suas ri 90fps Astar doimhneachd as ìsle: 0.1m
Modail: Rplidar S1
ModailX86
Teicneòlas raon laser: TOF
CPUI7-8mh ginealach
Radius tomhais: 40m
Cuimhne 8G
Radar laser
Sampastar langa: 9200 uair/s Fuasgladh tomhais: 1cm
Coimpiutair air bòrd
Stòradh128G staid chruaidh SystemUbuntu 18.04
Tricead sganaidh: 10Hz (8Hz-15Hz comasach air atharrachadh)
ROSmelodic
Comharra saideal Seòrsaichean le taic: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Cruinneas suidheachadh RTK còmhnard 10mm + 1ppm / dìreach 15mm + 1ppm
Cruinneas treòrachaidh (RMS): bun-loidhne 0.2 ° / 1m
Pròiseasar FMUSTM32 F765 Accel / Gyroscope ICM-20699
Magnetometer IST8310
Pròiseasaran IOSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
BarometerMS5611
Cruinneas astair (RMS): 0.03m/s Cruinneas ùine (RMS): 20ns
Cur-a-steach Servo Guideway 0 ~ 36V
Cuideam158g
Modal RTK-GPS
Dàta eadar-dhealaichte: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Cruth Dàta: Femtomes ASCII Cruth binary Ùrachadh dàta: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz roghainneil
Pixhawk 4 autopilot
Meud 44x84x12mm
Glacadair GPSublox Neo-M8N GPS / GLONASS; Magnetometer aonaichte IST8310
14
MANIPULATOR COBOT KIT-MOBILE
An Kit cobot fèin-riaghailteach àrd-choileanadh airson rannsachadh foghlaim robotach agus leasachadh thagraidhean malairteach
SLAM stèidhichte air LiDAR
Seòladh fèin-riaghailteach agus seachnadh chnapan-starra Aithneachadh nì stèidhichte air lèirsinn doimhneachd
Sreath co-phàirtean manipulator 6DOF
Chasis uile-adhbhar / far-rathaid
Cuir crìoch air sgrìobhainnean ROS agus atharrais DEMO
Sònrachaidhean
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
Accessories
Liosta de accessories
Aonad coimpiutaireachd LiDAR ioma-loidhne
modal LCD
Modal cumhachd
Coimpiutar gnìomhachais APQ Sensor LiDAR ioma-loidhne
Rianadair mothachaidh Taisbeanadh pannal còmhnard so-ghiùlain
Modal càball USB-gu-HDMI UBS-gu-CAN Ag atharrachadh DC-DC19 ~ 72V gu solar cumhachd 48V Solarachadh cumhachd DC-gu-DC 12V24V48V 24v ~ modal cumhachd ceum-sìos 12v
Modal conaltraidh modal chassis
Router 4G 4G router agus antenna Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation plug (le uèir)
Rianadair air bòrd
Feartan kit
ROS air a chuir a-steach ro-làimh ann an Coimpiutaireachd Pearsanta Gnìomhachais (IPC), agus nodan ROS anns a h-uile sensor agus chassis. Seòladh agus suidheachadh, mapadh, agus DEMO stèidhichte air LiDAR ioma-loidhne.
Smachd gluasad (a ’toirt a-steach smachd puing is slighe), dealbhadh, agus seachnadh cnap-starra stèidhichte air nód gàirdean robotach ROS“ Gluais e ”Smachd ROS air gripper gàirdean robotach AG-95
Suidheachadh còd QR, aithneachadh dath agus cumadh nì, agus greim DEMO stèidhichte air camara binocular Intel Realsense D435
15
LIMO - An Àrd-ùrlar Leasachaidh Robot Cumhachdach Ioma-mhodhail ®ROS
A’ chiad àrd-ùrlar leasachaidh robot gluasadach ROS san t-saoghal a’ fighe a-steach ceithir modhan gluasad, a ghabhas atharrachadh gu raon nas fharsainge de shuidheachaidhean tagraidh na robot-bùird
Ionadachadh fèin-riaghailteach, seòladh agus seachnadh chnapan-starra
SLAM & V-SLAM
Tionndadh sùbailte am measg ceithir modhan gluasad
Àrd-ùrlar làn leudachadh le puirt
Pasganan agus sgrìobhainnean beairteach ROS
Bogsa gainmhich accessory
Sònrachaidhean
Bathar
Siostam bathar-cruaidh paramadair meacanaigeach
Brathadair
Bathar-bog airson smachd iomallach
Meudan cuideam
Eadar-aghaidh cumhachd sreap comas
Ùine obrach Ùine cùl-taic
Camara LIDAR Modal guth PC gnìomhachais Gnìomhachas Trumpet Monitor Àrd-ùrlar sours fosgailte Pròtacal conaltraidh Modh smachd Cuibhlichean air an toirt a-steach
Sgan còd QR agus slaod chun bhonn gu view bhideothan toraidh.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5 × 2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Camara Stereo NVIDIA Jetson Nano4G Neach-taic Guth IFLYTEK / Neach-taic Google Sianalan clì is deas (2x2W) Sgrion suathaidh 7 òirleach 1024 × 600
APP ROS1/ROS2 UART
Cuibhle far-rathaid x4, cuibhle Mecanum x4, slighe x2
16
Iarrtasan
Fàsachadh craobh a 'cur bhuain àiteachais
Sgrùdadh tèarainteachd
Mile mu dheireadh A' liubhairt
Rannsachadh Saidheansail & Foghlam
Seòladh a-staigh
Riaghladh Àiteachais
Sgrùdadh Rathaid
Air earbsa le Luchd-ceannach
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN Eòlaiche eag-shiostam
“Tha an AgileX Mobile Robot Chassis a’ nochdadh comas gluasaid sàr-mhath agus cnapan-starra a ’dol thairis air coileanadh agus tha eadar-aghaidh leasachaidh àbhaisteach aige, a dh’ fhaodas am bathar-bog agus bathar-cruaidh fèin-riaghailteach fhilleadh a-steach gu sgiobalta gus leasachadh prìomh dhleastanas a choileanadh ann a bhith a’ coileanadh gnìomhan ionadail, seòladh, dealbhadh shlighean agus sgrùdaidh, msaa. ”
ZUXIN LIU, oileanach dotaireil aig SAFETY AI LAB aig OILTHIGH CARNEGIE MELLON (CMU AI LAB)
“Tha an t-sreath leasaiche AgileX ROS na mheasgachadh de algairim stòr fosgailte, IPC àrd-choileanaidh, diofar luchd-mothachaidh, agus inneal gluasadach uile-ann-aon a tha èifeachdach a thaobh cosgais. Bidh e gu bhith na àrd-ùrlar leasachaidh àrd-sgoile as fheàrr airson luchd-cleachdaidh rannsachaidh foghlaim is saidheansail.”
HUIBIN LI, Neach-Rannsachaidh Cuideachaidh aig Acadamaidh Saidheansan Àiteachais Shìneach (CAAS)
“Tha an AgileX SCOUNT 2.0 na chassis gluasadach le advantags ann an sreap far-rathaid a-muigh, obrachadh luchdan trom, sgaoileadh teas agus leasachadh àrd-sgoile, a tha gu mòr a’ brosnachadh coileanadh gnìomhan sgrùdaidh, còmhdhail agus riaghlaidh àiteachais tuigseach.”
Mobile an t-saoghail a
Shenzhen · Togalach Tinno Sgìre Nanshan Fòn +86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex Mobile Robots [pdfLeabhar-làimhe an t-Sealbhadair FR05-H101K Agilex Mobile Robots, FR05-H101K, Agilex Mobile Robots, innealan-fuadain gluasadach |
