dji Matrice 4 Obstacle Sensing Module User Manual

If the aircraft firmware is up to date, tap the firmware update
shortcut on the homepage for accessories consistency.
If not up to date, use the firmware update prompt on the
homepage to update all devices.

Detection Range:

Obstacles beyond the detection range cannot be detected. Fly
with caution.

FAQ:

Q: How do I know if the obstacle sensing module is functioning
correctly?

A: Ensure the module is powered on, updated to the latest
firmware, and there are no warning prompts before takeoff.

Q: Can I adjust the detection range of the obstacle sensing
module?

A: No, the detection range is fixed, and flying beyond it may
result in undetected obstacles. Exercise caution at all times.

“`

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DJI Matrice 4 Obstacle Sensing Module
User Manual Handbuch Manual de usuario Guide d’utilisateur Manuale d’uso Gebruikershandleiding Manual do utilizador Manual do usuário

Contents

EN User Manual

CHS

CHT

DE Handbuch

ES Manual de usuario

FR Guide d`utilisateur

Manuale d’uso

NL Gebruikershandleiding

PT Manual do utilizador

PT-BR Manual do usuário

DJI Matrice 4 Obstacle Sensing Module User Manual

EN
Installation
DJI Matrice 4D Series

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H2.5
1

DJI Matrice 4 Obstacle Sensing Module User Manual
DJI Matrice 4 Series

H1.5

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2 1

DJI Matrice 4 Obstacle Sensing Module User Manual · Make sure to power off the aircraft before attaching or removing the accessories. · Tighten the screws to ensure secure installation. When installing on the aircraft
for long-term use (e.g. when the aircraft is used with the dock), use the included screwdriver to tighten the screws again after installation. Use a paint marker to make a mark and check if the screws are loose.
H1.5
· Make sure to attach the positioning stickers in the package on the dock cover as shown in the figure when the aircraft is used with the dock. When used with the dock, the obstacle sensing module can be regularly calibrated to maintain optimal performance. Ensure the stickers are firmly attached. Otherwise, calibration of the obstacle sensing module will be affected.
· Remove the protective cover before use. To avoid damaging the module surface, install the protective cover when not in flight. Ensure the cover clips are secure.
3

DJI Matrice 4 Obstacle Sensing Module User Manual
Activation
When used with the dock: 1. Power on the aircraft and make sure it is linked with the dock. 2. Download and install DJI Enterprise app.
https://www.dji.com/downloads/djiapp/dji-enterprise 3. Connect the phone to the USB-C port of the dock electrical cabinet. 4. Launch DJI Enterprise app, an activation prompt will pop up when using the devices
for the first time. Follow the on-screen instructions to activate.
When used with the remote controller: 1. Power on the remote controller and the aircraft. 2. Launch DJI Pilot 2 app, an activation prompt will pop up when using the devices for
the first time. Follow the on-screen instructions to activate.
Usage
1. Power on the aircraft, and the obstacle sensing module will be automatically enabled. 2. Update all devices to the latest firmware. 3. Check the accessory connection status:
· When used with the dock: Open DJI FlightHub 2 Project page, click > , the module icon is displayed on the device panel.
· When used with the remote controller: Run DJI Pilot 2 app, the model of the accessory (LR-01) is displayed on the homepage.
4. Make sure that there are no warning prompts before taking off.
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DJI Matrice 4 Obstacle Sensing Module User Manual
· The obstacle sensing module has detection blind zones, and the obstacle sensing ability may be limited depending on the obstacle size and material. In the following situations, obstacle sensing may fail. Fly with caution and take manual control if necessary. a. Flying in special weather conditions such as rain, snow, fog, or dust. b. Presence of fast-moving objects around the flight route (e.g., operating wind turbines, moving tower cranes, birds in flight, etc.). c. Presence of thin branches (e.g., flying in dense forests), or dark linear objects with a diameter of less than 12 mm (e.g., thin Ethernet cables, black rubber cables) around the flight route. d. Presence of oblique power lines when the aircraft is ascending or descending. e. Presence of strong light interference in the flight direction (e.g., flying towards the sun). f. The dome surface has water droplet or is severely blocked or blurry. g. The obstacle is located within the blind spot of the Obstacle Sensing Module.
· When flying at night, the aircraft cannot bypass obstacles, and can only brake upon obstacle detection.
· Obstacle avoidance functions are disabled in Attitude mode or in Sport mode. · Maintain a flight speed of less than 15 m/s when the obstacle sensing module is
in use. And the ascent/descent speed will be limited to no more than 4.5 m/s. · Maintain full control of the aircraft at all times and do not rely completely on the
module and the app. · The obstacle sensing performance can be reduced when operating several
accessory-installed aircraft within a short distance from each other. Fly with caution. · The product contains precision parts. The product may be damaged or malfunction upon impact. DO NOT drop the product. · The aircraft can be stored directly in the carrying case with the accessory installed. When the accessories are not in use, remove them from the aircraft and store them in the carrying case.
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DJI Matrice 4 Obstacle Sensing Module User Manual

Detection Range
Obstacles beyond the detection range cannot be detected. Fly with caution. : Detection Range

360°

90°

150°

90°
Maintenance and Calibration
· Keep the LiDAR dome clean. DO NOT touch it directly with your hands. Regularly clean the dome with a dry cloth. DO NOT use alcohol or other solvents for cleaning.
· When the aircraft is used with the dock, remove the obstacle sensing module and clean the port and the aircraft body every six month.
· Calibrate the obstacle sensing module regularly when prompted to maintain optimal performance.
Firmware Update
If the accessory is installed on the aircraft, the firmware will be updated along with the aircraft firmware. Ensure that the accessories are connected to the aircraft, and all the devices are fully charged. The update methods are as follows: · Open the DJI FlightHub 2 Devices page, select the devices and click Can Update to
update the firmware all devices together. · Launch DJI Pilot 2:
1. If the aircraft firmware is the latest version, tap the firmware update shortcut on the homepage to update the accessories for firmware consistency.
2. If the aircraft firmware is not the latest version, tap the firmware update prompt on the home page > Update All to update all devices.
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CHS

DJI Matrice 4D
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DJI Matrice 4
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DJI Matrice 4
DJI Matrice 4

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DJI Matrice 4 · ·

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·
·
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DJI Matrice 4

1. 2. App
https://www.dji.com/downloads/djiapp/dji-enterprise 3. USB-C 4. App
1. 2. DJI Pilot 2 App

1. 2. 3.
· 2 > · DJI Pilot 2 App (LR-01) 4.
· a. b. c. 12 mm d. e. f. g.
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DJI Matrice 4

· · · 15 m/s /
4.5 m/s · App · · ·

360°

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·
· 6 ·

· 2″”
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DJI Matrice 4 · DJI Pilot 2 App
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Dock
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· Dock Dock Dock
·
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DJI Matrice 4

Dock 1. Dock 2. App
https://www.dji.com/downloads/djiapp/dji-enterprise 3. Dock USB-C 4. App 1. 2. DJI Pilot 2 App

1. 2. 3.
· Dock FlightHub 2 > · DJI Pilot 2 AppLR-01 4.
· a. b. c. 12 mm d. e. f. g.
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DJI Matrice 4

· · · 15 m/s /
4.5 m/s · App · · ·

360°

90°

150°

90°

·
· Dock 6 ·
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DJI Matrice 4

· FlightHub 2 · DJI Pilot 2 App
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DJI Matrice 4

DJI Matrice 4D

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DJI Matrice 4
DJI Matrice 4

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DJI Matrice 4 ·
·

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· Dock
·
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DJI Matrice 4

1. 2. DJI Enterprise
https://www.dji.com/downloads/djiapp/dji-enterprise 3. USB-C 4. DJI Enterprise

1. 2. DJI Pilot 2

1. 2. 3.
· DJI FlightHub 2 >
· DJI Pilot 2 LR-01
4.
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DJI Matrice 4
· a. b. c. 12 mm d. e. f. g.
·
· · 15 ms
/ 4.5 m/s ·
·
·
·

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· LiDAR
· 6
·

· DJI FlightHub 2 Devices Can Update
· DJI Pilot 2
1.
2. > [ Update All] 24

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DJI Matrice 4
DJI Matrice 4

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) . .
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· Dock Dock . Dock , . . .
· . . .
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Dock : 1. Dock . 2. DJI Enterprise .
https://www.dji.com/downloads/djiapp/dji-enterprise 3. Dock USB-C . 4. DJI Enterprise . .
.
: 1. . 2. DJI Pilot 2 . .
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1. . 2. . 3. .
· Dock : DJI FlightHub 2 > .
· : DJI Pilot 2 (LR-01) .
4. .
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· , . . . a. , , , . b. (: , , ). c. (: ) 12 mm (: , ). d. . e. (: ). f. . g. .
· , . · . · 15m/s . , /
4.5m/s . · . ·
. . · .
. . · .
.
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. . :

360°

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150°

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· LiDAR . . . .
· Dock , 6 .
· .

, . . . · DJI FlightHub 2 ` ‘
. · DJI Pilot 2 .
1. , .
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DJI Matrice 4 Modul zur Hinderniserkennung Benutzerhandbuch

DE
Montage
DJI Matrice 4D Serie

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DJI Matrice 4 Modul zur Hinderniserkennung Benutzerhandbuch
DJI Matrice 4 Serie

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DJI Matrice 4 Modul zur Hinderniserkennung Benutzerhandbuch · Schalten Sie das Fluggerät vor dem Installieren oder Entfernen des Zubehörs aus. · Ziehen Sie die Schrauben fest, um eine sichere Montage zu gewährleisten. Bei der
Montage am Fluggerät für den Langzeiteinsatz (z.B. wenn das Fluggerät mit der Dockingstation verwendet wird), ziehen Sie die Schrauben nach der Befestigung mit dem mitgelieferten Schraubendreher nach. Zeichnen Sie mit einem Lackstift eine Markierung und überprüfen Sie, ob die Schrauben locker sind.
H1.5
· Bringen Sie die im Lieferumfang enthaltenen Positionierungsaufkleber wie in der Abbildung gezeigt auf der Dock-Schutzhülle an, wenn das Fluggerät mit dem Dock verwendet wird. Wenn es mit dem Dock verwendet wird, kann das Hinderniserkennungsmodul regelmäßig kalibriert werden, um eine optimale Leistung zu gewährleisten. Stellen Sie sicher, dass die Aufkleber fest angebracht sind. Andernfalls wird die Kalibrierung des Moduls zur Hinderniserkennung beeinträchtigt.
· Entfernen Sie die Schutzabdeckung vor der Verwendung. Um eine Beschädigung der Moduloberfläche zu vermeiden, installieren Sie die Schutzabdeckung, wenn das Fluggerät nicht im Flug ist. Stellen Sie sicher, dass die Abdeckclips sicher angebracht sind.
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DJI Matrice 4 Modul zur Hinderniserkennung Benutzerhandbuch
Aktivierung
Bei Verwendung mit dem Dock: 1. Schalten Sie das Fluggerät ein und stellen Sie sicher, dass es mit dem Dock verbunden ist. 2. Laden Sie die DJI Enterprise App herunter und installieren Sie sie.
https://www.dji.com/downloads/djiapp/dji-enterprise 3. Verbinden Sie das Telefon mit dem USB-C-Anschluss des Dock-Elektroschranks. 4. Starten Sie die DJI Enterprise App. Bei der ersten Verwendung der Geräte wird eine
Aktivierungsaufforderung angezeigt. Folgen Sie zur Aktivierung den Anweisungen auf dem Display.
Bei Verwendung mit einer Fernsteuerung: 1. Schalten Sie die Fernsteuerung und das Fluggerät ein. 2. Starten Sie die DJI Pilot 2 App. Bei der ersten Verwendung der Geräte wird eine
Aktivierungsaufforderung angezeigt. Folgen Sie zur Aktivierung den Anweisungen auf dem Display.
Benutzung
1. Schalten Sie das Fluggerät ein. Das Modul zur Hinderniserkennung wird automatisch aktiviert.
2. Aktualisieren Sie alle Geräte auf die neueste Firmware. 3. Überprüfen Sie den Verbindungsstatus des Zubehörs:
· Bei Verwendung mit dem Dock: Öffnen Sie die DJI FlightHub 2 Projektseite, klicken Sie auf > , das Modul-Symbol wird auf dem Geräte-Panel angezeigt.
· Bei Verwendung mit einer Fernsteuerung: Starten Sie die DJI Pilot 2 App. Das Modell des Zubehörs (LR-01) wird auf der Startseite angezeigt.
4. Stellen Sie sicher, dass vor dem Abheben keine Warnmeldungen angezeigt werden.
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DJI Matrice 4 Modul zur Hinderniserkennung Benutzerhandbuch
· Das Modul zur Hinderniserkennung hat Erkennungsblindzonen, und die Hinderniserkennungsfähigkeit kann je nach Größe und Material des Hindernisses eingeschränkt sein. In den folgenden Situationen kann die Hinderniserkennung fehlschlagen. Fliegen Sie vorsichtig und übernehmen Sie bei Bedarf die manuelle Steuerung. a. Fliegen bei besonderen Wetterbedingungen wie Regen, Schnee, Nebel oder Staub. b. Vorhandensein von sich schnell bewegenden Objekten entlang der Flugroute (z. B. betriebene Windturbinen, bewegliche Turmkräne, fliegende Vögel usw.). c. Vorhandensein von dünnen Ästen (z. B. Fliegen in dichten Wäldern) oder dunklen linearen Objekten mit einem Durchmesser von weniger als 12 mm (z. B. dünne Ethernet-Kabel, schwarze Gummikabel) entlang der Flugroute. d. Vorhandensein von schrägen Stromleitungen, wenn das Fluggerät aufsteigt oder absteigt. e. Vorhandensein von starker Lichtinterferenz in Flugrichtung (z. B. Fliegen in Richtung Sonne). f. Auf der Kuppeloberfläche befinden sich Wassertropfen oder sie ist stark blockiert oder verschwommen. g. Das Hindernis befindet sich im toten Winkel des Hinderniserkennungsmoduls.
· Beim Fliegen in der Nacht kann das Fluggerät Hindernisse nicht umgehen und kann nur bei Hinderniserkennung bremsen.
· Die Hindernisvermeidungsfunktionen sind im Attitude-Modus oder im Sportmodus deaktiviert.
· Halten Sie eine Fluggeschwindigkeit von weniger als 15 m/s ein, wenn das Modul zur Hinderniserkennung verwendet wird. Und die Steig-/Sinkgeschwindigkeit wird auf nicht mehr als 4,5 m/s begrenzt.
· Behalten Sie stets die vollständige Kontrolle über das Fluggerät und verlassen Sie sich nicht völlig auf das Modul und die App.
· Die Leistung der Hinderniserkennung kann verringert werden, wenn mehrere mit Zubehör ausgestattete Fluggeräte in kurzer Entfernung voneinander betrieben werden. Fliegen Sie das Fluggerät mit Vorsicht.
· Das Produkt enthält Präzisionsteile. Nach einem Aufprall kann das Produkt beschädigt sein oder nicht mehr richtig funktionieren. Lassen Sie das Produkt NICHT fallen.
· Das Fluggerät kann direkt im Transportkoffer mit installiertem Zubehör gelagert werden. Bei Nichtgebrauch das Zubehör vom Fluggerät abnehmen und in der Tragetasche verstauen.
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DJI Matrice 4 Modul zur Hinderniserkennung Benutzerhandbuch

Erfassungsreichweite
Hindernisse außerhalb des Erkennungsbereichs können nicht erkannt werden. Fliegen Sie das Fluggerät mit Vorsicht.
: Erfassungsreichweite

360°

90°

150°

90°
Wartung und Kalibrierung
· Halten Sie die LiDAR-Kuppel sauber. Berühren Sie sie NICHT direkt mit den Händen. Reinigen Sie die Kuppel regelmäßig mit einem trockenen Tuch. Verwenden Sie KEINEN Alkohol oder andere Lösungsmittel zur Reinigung.
· Wenn das Fluggerät mit dem Dock verwendet wird, entfernen Sie das Modul zur Hinderniserkennung und reinigen Sie den Anschluss und den Fluggerätekörper alle sechs Monate.
· Kalibrieren Sie das Modul zur Hinderniserkennung regelmäßig, wenn Sie dazu aufgefordert werden, um eine optimale Leistung zu gewährleisten.Hinderniserkennungsmodul.
Firmware-Aktualisierung
Wenn das Zubehör am Fluggerät installiert ist, wird die Firmware zusammen mit der FluggerätFirmware aktualisiert. Stellen Sie sicher, dass das Zubehör mit dem Fluggerät verbunden ist und alle Geräte vollständig aufgeladen sind. Es gibt folgende Aktualisierungsmethoden: · Öffnen Sie die DJI FlightHub 2 Geräte-Seite, wählen Sie die Geräte aus und klicken Sie auf
‘Kann aktualisiert werden’, um die Firmware aller Geräte zusammen zu aktualisieren. · DJI Pilot 2 starten:
1. Wenn das Fluggerät die neueste Firmware-Version verwendet, tippen Sie auf der Startseite auf die Verknüpfung zur Firmware-Aktualisierung, um das Zubehör für eine einheitliche Firmware zu aktualisieren.
2. Wenn das Fluggerät nicht die neueste Firmware-Version verwendet, tippen Sie auf der Startseite auf die Aufforderung zur Firmware-Aktualisierung > Alle aktualisieren, um alle Geräte zu aktualisieren.
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Manual de usuario del módulo de detección de obstáculos DJI Matrice 4

ES
Instalación
Serie DJI Matrice 4D

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Manual de usuario del módulo de detección de obstáculos DJI Matrice 4
Serie DJI Matrice 4

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Manual de usuario del módulo de detección de obstáculos DJI Matrice 4 · Asegúrese de apagar la aeronave antes de acoplar o retirar los accesorios. · Apriete los tornillos para garantizar una instalación segura. Si lo instala en la
aeronave para un uso prolongado (por ejemplo, cuando la aeronave se usa con el muelle), utilice el destornillador incluido para volver a apretar los tornillos tras la instalación. Use un rotulador para hacer una marca y comprobar si los tornillos están flojos.
H1.5
· Asegúrese de colocar las pegatinas de posicionamiento incluidas en el paquete en la cubierta del Dock como se muestra en la imagen cuando la aeronave se utilice con el Dock. Cuando se utiliza con el dock, el módulo de detección de obstáculos se puede calibrar regularmente para mantener un rendimiento óptimo. Asegúrese de que las pegatinas estén firmemente adheridas. De lo contrario, la calibración del módulo de detección de obstáculos se verá afectada.
· Retire la cubierta protectora antes de usarlo. Para evitar dañar la superficie del módulo, instale la cubierta protectora cuando no esté en vuelo. Asegúrese de que los clips de la cubierta estén bien sujetos.
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Manual de usuario del módulo de detección de obstáculos DJI Matrice 4
Activación
Cuando se use con el Dock: 1. Encienda la aeronave y asegúrese de que esté vinculada con el Dock. 2. Descargue e instale la aplicación DJI Enterprise.
https://www.dji.com/downloads/djiapp/dji-enterprise 3. Conecte el teléfono al puerto USB-C del gabinete eléctrico del Dock. 4. Inicie la aplicación DJI Enterprise; aparecerá un mensaje de activación cuando utilice
los dispositivos por primera vez. Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla para activarlos.
Cuando se use con el control remoto: 1. Encienda el control remoto y la aeronave. 2. Inicie la aplicación DJI Pilot 2; aparecerá un mensaje de activación cuando utilice los
dispositivos por primera vez. Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla para activarlos.
Uso
1. Encienda la aeronave, y el módulo de detección de obstáculos se activará automáticamente. 2. Actualice todos los dispositivos a la versión del firmware más reciente. 3. Compruebe el estado de conexión del accesorio:
· Cuando se use con el Dock: Abra la página Proyectos de DJI FlightHub 2, haga clic en > ; el icono del módulo se mostrará en el panel del dispositivo.
· Cuando se use con el control remoto: Ejecute la aplicación DJI Pilot 2; el modelo del accesorio (LR-01) se mostrará en la página de inicio.
4. Asegúrese de que no haya avisos de advertencia antes de despegar.
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Manual de usuario del módulo de detección de obstáculos DJI Matrice 4
· El módulo de detección de obstáculos tiene zonas ciegas de detección, y la capacidad de detección de obstáculos puede ser limitada dependiendo del tamaño y material del obstáculo. En las siguientes situaciones, la detección de obstáculos puede fallar. Vuele con precaución y tome el control manual si es necesario. a. Volar en condiciones meteorológicas especiales como lluvia, nieve, niebla o polvo. b. Presencia de objetos que se mueven rápidamente alrededor de la ruta de vuelo (por ejemplo, aerogeneradores en funcionamiento, grúas torre en movimiento, aves en vuelo, etc.). c. Presencia de ramas delgadas (por ejemplo, al volar en bosques densos), u objetos lineales oscuros con un diámetro inferior a 12 mm (por ejemplo, cables Ethernet delgados, cables de goma negros) alrededor de la ruta de vuelo. d. Presencia de líneas eléctricas oblicuas cuando la aeronave está ascendiendo o descendiendo. e. Presencia de interferencias de luz intensa en la dirección de vuelo (por ejemplo, al volar hacia el sol). f. La superficie de la cúpula tiene gotas de agua o está gravemente bloqueada o borrosa. g. El obstáculo se encuentra dentro del punto ciego del módulo de detección de obstáculos.
· Al volar de noche, la aeronave no puede esquivar obstáculos y solo puede frenar al detectar un obstáculo.
· Las funciones del sistema anticolisión están desactivadas en el modo Posición o en el modo Sport.
· Mantenga una velocidad de vuelo inferior a 15 m/s cuando el módulo de detección de obstáculos esté en uso. Y la velocidad de ascenso/descenso se limitará a no más de 4,5 m/s.
· Mantenga el control total de la aeronave en todo momento y no confíe completamente en el módulo ni en la aplicación.
· El rendimiento de la detección de obstáculos puede reducirse al operar varias aeronaves con accesorios instalados a corta distancia entre sí. Vuele con cuidado.
· El producto contiene piezas de precisión. El producto podría dañarse o dejar de funcionar correctamente en caso de impacto. NO deje caer el producto.
· La aeronave se puede almacenar directamente en el estuche de transporte con el accesorio instalado. Cuando no esté utilizando los accesorios, retírelos de la aeronave y guárdelos en el estuche de transporte.
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Manual de usuario del módulo de detección de obstáculos DJI Matrice 4

Alcance de detección
Los obstáculos que estén más allá del alcance de detección no se pueden detectar. Vuele con cuidado.
: Alcance de detección

360°

90°

150°

90°
Mantenimiento y calibración
· Mantenga limpia la cúpula LiDAR. NO la toque directamente con las manos. Limpie regularmente la cúpula con un paño seco. NO use alcohol ni otros disolventes para limpiarla.
· Cuando la aeronave se utilice con el Dock, retire el módulo de detección de obstáculos y limpie el puerto y el cuerpo de la aeronave cada seis meses.
· Calibre el módulo de detección de obstáculos regularmente cuando se le indique para mantener un rendimiento óptimo.
Actualización de firmware
Si el accesorio está instalado en la aeronave, el firmware se actualizará junto con el firmware de la aeronave. Asegúrese de que los accesorios estén conectados a la aeronave y de que todos los dispositivos estén completamente cargados. Los métodos de actualización son los siguientes: · Abra la página de Dispositivos de DJI FlightHub 2, seleccione los dispositivos y haga clic
en Se puede actualizar para actualizar el firmware de todos los dispositivos juntos. · Inicie DJI Pilot 2:
1. Si el firmware de la aeronave está actualizado a la versión más reciente, pulse el atajo de actualización del firmware de la página de inicio para actualizar los accesorios y que tengan la misma versión del firmware.
2. Si el firmware de la aeronave no está actualizado a la versión más reciente, pulse en el aviso de actualización del firmware de la página de inicio > Actualizar todo para actualizar todos los dispositivos.
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Guide d’utilisateur du module de détection d’obstacles DJI Matrice 4

FR
Installation
Gamme DJI Matrice 4D

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H2.5
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Guide d’utilisateur du module de détection d’obstacles DJI Matrice 4
Gamme DJI Matrice 4

H1.5

1 2

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Guide d’utilisateur du module de détection d’obstacles DJI Matrice 4 · Assurez-vous de mettre l’appareil hors tension avant d’installer ou de retirer les
accessoires. · Serrez les vis pour garantir une installation sûre. Lors d’une installation sur
l’appareil pour une utilisation à long terme (par exemple, lorsque l’appareil est utilisé avec le dock), utilisez le tournevis inclus afin de serrer à nouveau les vis après l’installation. Utilisez un marqueur à peinture pour faire un repère permettant de vérifier si les vis sont desserrées.
H1.5
· Assurez-vous de fixer les autocollants de positionnement de l’emballage sur le capot du dock comme illustré sur le schéma lorsque l’appareil est utilisé avec le dock. Lorsqu’il est utilisé avec le dock, le module de détection d’obstacles peut être régulièrement étalonné pour conserver des performances optimales. Assurez-vous que les autocollants sont fermement fixés. Sinon, l’étalonnage du module de détection d’obstacles sera affecté.
· Retirez le couvercle de protection avant utilisation. Pour éviter d’endommager la surface du module, installez le couvercle de protection lorsque l’appareil n’est pas en vol. Assurez-vous que les clips du couvercle sont bien fixés.
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Guide d’utilisateur du module de détection d’obstacles DJI Matrice 4
Activation
Lors d’une utilisation avec le dock : 1. Mettez l’appareil sous tension et assurez-vous qu’il est appairé au dock. 2. Téléchargez et installez l’application DJI Enterprise.
https://www.dji.com/downloads/djiapp/dji-enterprise 3. Connectez le téléphone au port USB-C de l’armoire électrique du dock. 4. Lancez l’application DJI Enterprise ; une invite d’activation apparaîtra lors de la première
utilisation des appareils. Suivez les instructions à l’écran pour l’activation.
Lors d’une utilisation avec la radiocommande : 1. Mettez l’appareil et la radiocommande sous tension. 2. Lancez l’application DJI Pilot 2 ; une invite d’activation apparaîtra lors de la première
utilisation des appareils. Suivez les instructions à l’écran pour l’activation.
Utilisation
1. Mettez l’appareil sous tension et le module de détection d’obstacles sera activé automatiquement.
2. Mettez à jour tous les appareils vers la dernière version du firmware. 3. Vérifiez l’état de connexion de l’accessoire :
· Lors d’une utilisation avec le dock : Ouvrez la page Projet de DJI FlightHub 2, cliquez sur > , et l’icône du module s’affiche sur le panneau de l’appareil.
· Lors d’une utilisation avec la radiocommande : Exécutez l’application DJI Pilot 2, le modèle de l’accessoire (LR-01) s’affiche sur la page d’accueil.
4. Assurez-vous qu’il n’y a pas de messages d’avertissement avant le décollage.
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Guide d’utilisateur du module de détection d’obstacles DJI Matrice 4
· En raison de la présence d’angles morts, la capacité de détection du module de détection d’obstacles peut être limitée en fonction de la taille et du matériau de l’obstacle. Dans les situations suivantes, la détection d’obstacles peut échouer. Volez avec précaution et passez au contrôle manuel si nécessaire. a. Vol dans des conditions météorologiques particulières, comme par temps de pluie, de neige ou de brouillard ou en présence de poussière. b. Présence d’objets en mouvement rapide autour de la trajectoire de vol (par exemple : des éoliennes en fonctionnement, des grues mobiles, des oiseaux en vol, etc.). c. Présence de branches fines (par exemple : vol dans des forêts denses), ou d’objets linéaires sombres avec un diamètre inférieur à 12 mm (par exemple : câbles Ethernet fins, câbles en caoutchouc noir) autour de la trajectoire de vol. d. Présence de lignes à haute tension obliques lorsque l’appareil monte ou descend. e. Présence de fortes interférences lumineuses dans la direction du vol (par exemple : vol vers le soleil). f. La surface du dôme est couverte de gouttelettes d’eau ou est considérablement obstruée ou floue. g. L’obstacle est situé dans l’angle mort du module de détection d’obstacles.
· Lors d’un vol de nuit, l’appareil ne peut pas contourner les obstacles et ne peut que freiner lorsqu’un obstacle est détecté.
· Les fonctions d’évitement d’obstacles sont désactivées en mode Attitude ou en mode Sport.
· Maintenez une vitesse de vol inférieure à 15 m/s lorsque le module de détection d’obstacles est utilisé. Et la vitesse de montée/descente sera limitée à pas plus de 4,5 m/s.
· Gardez le contrôle complet de l’appareil en permanence et ne vous fiez pas uniquement au module et à l’application.
· Les performances de détection d’obstacles peuvent être réduites lorsque plusieurs appareils équipés d’accessoires sont utilisés à faible distance les uns des autres. Volez avec précaution.
· Le produit contient des pièces de précision. Le produit peut être endommagé ou ne plus fonctionner correctement après un impact. NE faites PAS tomber le produit.
· L’appareil peut être rangé directement dans la mallette de transport avec l’accessoire installé. Lorsque les accessoires ne sont pas utilisés, retirez-les de l’appareil et rangez-les dans la mallette de transport.
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Guide d’utilisateur du module de détection d’obstacles DJI Matrice 4

Portée de détection

Les obstacles situés au-delà de la portée de détection ne peuvent pas être détectés. Volez avec précaution.
: Portée de détection

360°

90°

150°

90°
Maintenance et étalonnage
· Gardez le dôme LiDAR propre. NE le touchez PAS directement avec vos mains. Nettoyez régulièrement le dôme avec un chiffon sec. N’utilisez PAS d’alcool ni d’autres solvants pour le nettoyage.
· Lorsque l’appareil est utilisé avec le dock, retirez le module de détection d’obstacles et nettoyez le port et le corps de l’appareil tous les six mois.
· Étalonnez régulièrement le module de détection d’obstacles lorsque vous y êtes invité pour conserver des performances optimales.
Mise à jour du firmware
Si l’accessoire est installé sur l’appareil, le firmware sera mis à jour en même temps que celui de l’appareil. Assurez-vous que les accessoires sont connectés à l’appareil et que tous les appareils sont complètement chargés. Les méthodes de mise à jour sont les suivantes : · Ouvrez la page Appareils de DJI FlightHub 2, sélectionnez les appareils et cliquez sur
Mise à jour disponible pour mettre à jour le firmware de tous les appareils en même temps. · Lancez l’application DJI Pilot 2 : 1. Si la version du firmware de l’appareil est la plus récente, appuyez sur le raccourci de
mise à jour du firmware sur la page d’accueil afin de mettre à jour les accessoires et d’utiliser des versions cohérentes. 2. Si la version du firmware de l’appareil n’est pas la plus récente, appuyez sur l’invite de mise à jour du firmware sur la page d’accueil > Tout mettre à jour afin de mettre à jour tous les appareils. 48

Modulo di rilevamento ostacoli per DJI Matrice 4 Manuale d’uso

IT
Installazione
Serie DJI Matrice 4D

2 1
H2.5
49

Modulo di rilevamento ostacoli per DJI Matrice 4 Manuale d’uso
Serie DJI Matrice 4

H1.5

1 2

2 1

Modulo di rilevamento ostacoli per DJI Matrice 4 Manuale d’uso · Accertarsi di spegnere l’aeromobile prima di installare o rimuovere gli accessori. · Serrare le viti per garantire un’installazione sicura. Quando si esegue l’installazione
per un uso prolungato (ad esempio, quando l’aeromobile è utilizzato con il dock), utilizzare il cacciavite in dotazione per serrare nuovamente le viti. Utilizzare un pennarello per fare un segno e controllare che le viti non si siano allentate.
H1.5
· Assicurati di attaccare gli adesivi di posizionamento inclusi nel pacchetto sulla copertura del dock come mostrato nella figura quando l’aeromobile viene utilizzato con il dock. Quando viene utilizzato con il dock, il modulo di rilevamento ostacoli può essere calibrato regolarmente per mantenere prestazioni ottimali. Assicurati che gli adesivi siano attaccati saldamente. Altrimenti, la calibrazione del modulo di rilevamento ostacoli verrà compromessa.
· Rimuovi la copertura protettiva prima dell’uso. Per evitare di danneggiare la superficie del modulo, installa la copertura protettiva quando non in volo. Assicurati che le clip della copertura siano sicure.
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Modulo di rilevamento ostacoli per DJI Matrice 4 Manuale d’uso
Attivazione
Quando utilizzato con il dock: 1. Accendi l’aeromobile e assicurati che sia collegato con il dock. 2. Scarica e installa l’app DJI Enterprise.
https://www.dji.com/downloads/djiapp/dji-enterprise 3. Collega il telefono alla porta USB-C dell’armadio elettrico del dock. 4. Avvia l’app DJI Enterprise: quando si utilizzano i dispositivi per la prima volta, appare
una richiesta di attivazione. Seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo per eseguire l’attivazione.
Quando usato con il radiocomando: 1. Accendi il radiocomando e l’aeromobile. 2. Avvia l’app DJI Pilot 2: quando si utilizzano i dispositivi per la prima volta, appare una
richiesta di attivazione. Seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo per eseguire l’attivazione.
Utilizzo
1. Accendi l’aeromobile, e il modulo di rilevamento ostacoli verrà abilitato automaticamente. 2. Aggiorna tutti i dispositivi al firmware più recente. 3. Controlla lo stato di connessione degli accessori:
· Quando utilizzato con il dock: Apri la pagina del progetto DJI FlightHub 2, fai clic su > , l’icona del modulo viene visualizzata sul pannello del dispositivo.
· Quando usato con il radiocomando: Esegui l’app DJI Pilot 2, il modello dell’accessorio (LR-01) viene visualizzato sulla homepage.
4. Assicurati che non ci siano messaggi di avviso prima del decollo.
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Modulo di rilevamento ostacoli per DJI Matrice 4 Manuale d’uso
· Il modulo di rilevamento ostacoli ha delle zone cieche di rilevamento e la capacità di rilevamento degli ostacoli può essere limitata a seconda delle dimensioni e del materiale dell’ostacolo. Nelle seguenti situazioni, il rilevamento degli ostacoli potrebbe non funzionare. Vola con cautela e assumi il controllo manuale se necessario. a. Volare in condizioni meteorologiche speciali come pioggia, neve, nebbia o polvere. b. Presenza di oggetti in rapido movimento intorno al percorso di volo (ad esempio, turbine eoliche in funzione, gru a torre in movimento, uccelli in volo, ecc.). c. Presenza di rami sottili (ad esempio, volare in foreste fitte), o oggetti lineari scuri con un diametro inferiore a 12 mm (ad esempio, cavi Ethernet sottili, cavi di gomma nera) intorno al percorso di volo. d. Presenza di linee elettriche oblique quando l’aeromobile sta salendo o scendendo. e. Presenza di forte interferenza luminosa nella direzione di volo (ad esempio, volare verso il sole). f. La superficie della cupola ha delle gocce d’acqua o è gravemente ostruita o sfocata. g. L’ostacolo si trova nel punto cieco del modulo di rilevamento ostacoli.
· Quando si vola di notte, l’aeromobile non può evitare ostacoli e può solo frenare al rilevamento degli ostacoli.
· Le funzioni di evitamento ostacoli sono disabilitate in modalità Attitude o in modalità Sport.
· Mantieni una velocità di volo inferiore a 15 m/s quando il modulo di rilevamento ostacoli è in uso. E la velocità di salita/discesa sarà limitata a non più di 4,5 m/s.
· Mantieni sempre il pieno controllo dell’aeromobile e non fare affidamento esclusivamente sul modulo e sull’app.
· Le prestazioni del rilevamento ostacoli possono essere ridotte quando si utilizzano diversi aeromobili con accessori installati a breve distanza l’uno dall’altro. Volare con cautela.
· Il prodotto contiene componenti di precisione. Il prodotto può subire danni o malfunzionamenti in caso di impatto. NON lasciare cadere il prodotto.
· L’aeromobile può essere riposto direttamente nella custodia da trasporto con l’accessorio installato. Quando gli accessori non sono in uso, rimuoverli dall’aeromobile e riporli nella borsa.
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Modulo di rilevamento ostacoli per DJI Matrice 4 Manuale d’uso

Campo di rilevamento
Gli ostacoli al di fuori del raggio di rilevamento non possono essere rilevati. Volare con cautela.
: Campo di rilevamento

360°

90°

150°

90°
Manutenzione e calibrazione
· Mantieni pulita la cupola LiDAR. NON toccarla direttamente con le mani. Pulisci regolarmente la cupola con un panno asciutto. Per la pulizia NON utilizzare alcol o altri solventi.
· Quando l’aeromobile è utilizzato con il dock, rimuovi il modulo di rilevamento ostacoli e pulisci la porta e il corpo dell’aeromobile ogni sei mesi.
· Calibra regolarmente il modulo di rilevamento ostacoli quando richiesto per mantenere prestazioni ottimali.
Aggiornamento firmware
Se l’accessorio è installato sull’aeromobile, il firmware verrà aggiornato insieme al firmware dell’aeromobile. Assicurarsi che gli accessori siano collegati all’aeromobile e che tutti i dispositivi siano completamente carichi. I metodi di aggiornamento sono i seguenti: · Apri la pagina Dispositivi di DJI FlightHub 2, seleziona i dispositivi e fai clic su Possibile
aggiornare (Can update) per aggiornare il firmware di tutti i dispositivi insieme. · Avviare l’app DJI Pilot 2:
1. Se il firmware dell’aeromobile è aggiornato all’ultima versione, tocca il tasto di scelta rapida sulla pagina iniziale per aggiornare anche gli accessori.
2. Se il firmware dell’aeromobile non è aggiornato all’ultima versione, tocca l’avviso di aggiornamento sulla pagina iniziale > Aggiorna tutto per aggiornare tutti i dispositivi.
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DJI Matrice 4 obstakeldetectiemodule Gebruikershandleiding

NL
Installatie
DJI Matrice 4D-serie

2 1
H2.5
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DJI Matrice 4 obstakeldetectiemodule Gebruikershandleiding
DJI Matrice 4-serie

H1.5

1 2

2 1

DJI Matrice 4 obstakeldetectiemodule Gebruikershandleiding · Zorg ervoor dat u de drone uitschakelt vóór u de accessoires installeert of verwijdert. · Draai de schroeven goed vast om een veilige installatie te garanderen. Wanneer u
het product voor langdurig gebruik op de drone installeert (bijvoorbeeld wanneer de drone met het dock wordt gebruikt), kunt u de schroeven na installatie weer vastdraaien met de meegeleverde schroevendraaier. Gebruik een markeerstift om een markering aan te brengen en te controleren of de schroeven loszitten.
H1.5
· Zorg ervoor dat u de positioneringsstickers die in het pakket zijn inbegrepen op de dockafdekking plaatst zoals weergegeven in de afbeelding wanneer de drone met de dock wordt gebruikt. Wanneer gebruikt met de dock, kan de obstakelherkenningsmodule regelmatig worden gekalibreerd om optimale prestaties te behouden. Zorg ervoor dat de stickers stevig zijn bevestigd. Anders wordt de kalibratie van de obstakeldetectiemodule beïnvloed.
· Verwijder de beschermkap vóór gebruik. Om beschadiging van het moduleoppervlak te voorkomen, installeert u de beschermkap wanneer niet in vlucht. Zorg ervoor dat de afdekklemmen goed vastzitten.
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DJI Matrice 4 obstakeldetectiemodule Gebruikershandleiding
Activering
Wanneer gebruikt met de dock: 1. Zet de drone aan en zorg ervoor dat het is verbonden met het dock. 2. Download en installeer de DJI Enterprise-app.
https://www.dji.com/downloads/djiapp/dji-enterprise 3. Verbind de telefoon met de USB-C-poort van de dock-elektriciteitskast. 4. Open de DJI Enterprise-app. Wanneer u het apparaat voor de eerste keer gebruikt,
verschijnt er een activeringsmelding. Volg de instructies op het scherm om te activeren.
Wanneer gebruikt met de afstandsbediening: 1. Schakel de afstandsbediening en de drone in. 2. Open de DJI Pilot 2-app. Wanneer u het apparaat voor de eerste keer gebruikt,
verschijnt er een activeringsmelding. Volg de instructies op het scherm om te activeren.
Gebruik
1. Schakel de drone in en de obstakeldetectiemodule wordt automatisch ingeschakeld. 2. Update alle apparaten naar de nieuwste firmware. 3. Controleer de verbindingsstatus van de accessoires:
· Wanneer gebruikt met de dock: Open de DJI FlightHub 2-projectpagina, klik op > , het modulepictogram wordt weergegeven op het apparaatpaneel.
· Wanneer gebruikt met de afstandsbediening: Start de DJI Pilot 2-app, het model van de accessoire (LR-01) wordt weergegeven op de startpagina.
4. Zorg ervoor dat er geen waarschuwingsmeldingen zijn voordat u opstijgt.
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DJI Matrice 4 obstakeldetectiemodule Gebruikershandleiding
· De obstakeldetectiemodule heeft blinde zones en de obstakeldetectiecapaciteit kan beperkt zijn afhankelijk van de grootte en het materiaal van het obstakel. In de volgende situaties kan obstakeldetectie falen. Vlieg voorzichtig en gebruik indien nodig handmatige controle. a. Vliegen in speciale weersomstandigheden zoals regen, sneeuw, mist of stof. b. Aanwezigheid van snel bewegende objecten rond de vliegroute (bijv. werkende windturbines, bewegende torenkranen, vogels in vlucht, etc.). c. Aanwezigheid van dunne takken (bijv. vliegen in dichte bossen), of donkere lineaire objecten met een diameter van minder dan 12 mm (bijv. dunne Ethernetkabels, zwarte rubberen kabels) rond de vliegroute. d. Aanwezigheid van schuine hoogspanningslijnen wanneer de drone stijgt of daalt. e. Aanwezigheid van sterke lichtinterferentie in de vliegrichting (bijv. vliegen naar de zon). f. Het koepeloppervlak heeft waterdruppels of is ernstig geblokkeerd of wazig. g. Het obstakel bevindt zich in de dode hoek van de obstakeldetectiemodule.
· Bij nachtvluchten kan de drone geen obstakels ontwijken en kan het alleen remmen bij obstakeldetectie.
· Obstacle-vermijdingsfuncties zijn uitgeschakeld in de Attitude-modus of in de Sport-modus.
· Houd een vliegsnelheid van minder dan 15 m/s aan wanneer de obstakeldetectiemodule in gebruik is. En de stijg-/daalsnelheid wordt beperkt tot niet meer dan 4,5 m/s.
· Behoud te allen tijde de volledige controle over de drone en vertrouw niet volledig op de module en de app.
· De prestaties van de obstakeldetectie kunnen verminderd zijn wanneer meerdere drones met accessoires binnen een korte afstand van elkaar worden bediend. Vlieg voorzichtig.
· Het product bevat precisieonderdelen. Het product kan beschadigd of defect raken bij een botsing. Laat het product NIET vallen.
· U kunt de drone in de draagtas opbergen met de accessoire geïnstalleerd. Wanneer u de accessoires niet gebruikt, haalt u ze uit de drone en bergt u ze op in de draagtas.
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DJI Matrice 4 obstakeldetectiemodule Gebruikershandleiding

Detectiebereik
Obstakels buiten het detectiebereik kunnen niet worden gedetecteerd. Vlieg voorzichtig. : Detectiebereik

360°

90°

150°

90°
Onderhoud en kalibratie
· Houd de LiDAR-koepel schoon. Raak deze NIET direct met uw handen aan. Maak de koepel regelmatig schoon met een droge doek. Gebruik GEEN alcohol of andere oplosmiddelen voor het schoonmaken.
· Wanneer de drone met het dock wordt gebruikt, verwijdert u de obstakelherkenningsmodule en maakt de poort en de drone elke zes maanden schoon.
· Kalibreer de obstakelherkenningsmodule regelmatig wanneer hierom wordt gevraagd om optimale prestaties te behouden.
Firmware-update
Als de accessoire op de drone is geïnstalleerd, wordt de firmware samen met de firmware van de drone bijgewerkt. Zorg ervoor dat alle accessoires op de drone zijn aangesloten en dat alle apparaten volledig zijn opgeladen. Zo kunt u updaten: · Open de DJI FlightHub 2-apparatenpagina, selecteer de apparaten en klik op Kan
Updaten om de firmware van alle apparaten samen te updaten. · Start DJI Pilot-2:
1. Als de firmware van de drone de nieuwste versie is, tikt u op de snelkoppeling voor firmware-update op de startpagina om de accessoires te updaten en de firmware consistent te houden.
2. Als de firmware van de drone niet de nieuwste versie is, tikt u op de melding voor firmware-update op de startpagina > Alles updaten om alle apparaten te updaten.
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Manual do Utilizador do Módulo de Deteção de Obstáculos DJI Matrice 4

PT
Instalação
Série DJI Matrice 4D

2 1
H2.5
61

Manual do Utilizador do Módulo de Deteção de Obstáculos DJI Matrice 4
Série DJI Matrice 4

H1.5

1 2

2 1

Manual do Utilizador do Módulo de Deteção de Obstáculos DJI Matrice 4 · Certifique-se de que desliga a aeronave antes de instalar ou remover os acessórios. · Aperte os parafusos para garantir uma instalação segura. Quando instalar na
aeronave para utilização a longo prazo (por exemplo, quando a aeronave é usada com a doca), utilize a chave de fendas incluída para apertar novamente os parafusos após a instalação. Utilize um marcador de tinta para fazer uma marca e verifique se os parafusos estão soltos.
H1.5
· Certifique-se de que coloca os autocolantes de posicionamento incluídos no pacote na tampa da estação base conforme mostrado na figura, quando a aeronave for usada com a estação base. Quando usado com o dock, o módulo de deteção de obstáculos pode ser calibrado regularmente para manter o desempenho ideal. Certifique-se de que os autocolantes estão firmemente fixados. Caso contrário, a calibração do módulo de deteção de obstáculos será afetada.
· Remova a tampa protetora antes de usar. Para evitar danificar a superfície do módulo, instale a tampa protetora quando não estiver em voo. Certifique-se de que os clipes da tampa estão seguros.
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Manual do Utilizador do Módulo de Deteção de Obstáculos DJI Matrice 4
Ativação
Quando usado com a estação base: 1. Ligue a aeronave e certifique-se de que está ligada à estação base. 2. Transfira e instale a aplicação DJI Enterprise.
https://www.dji.com/downloads/djiapp/dji-enterprise 3. Ligue o telefone à porta USB-C do painel elétrico da estação base. 4. Inicie a aplicação DJI Enterprise. Irá aparecer uma mensagem de ativação quando
utilizar os dispositivos pela primeira vez. Siga as instruções no ecrã para ativar.
Quando usado com o controlador remoto: 1. Ligue o controlador remoto e a aeronave. 2. Inicie a aplicação DJI Pilot 2. Irá aparecer uma mensagem de ativação quando utilizar
os dispositivos pela primeira vez. Siga as instruções no ecrã para ativar.
Uso
1. Ligue a aeronave e o módulo de deteção de obstáculos será ativado automaticamente. 2. Atualize todos os dispositivos para a versão mais recente do firmware. 3. Verifique o estado de ligação dos acessórios:
· Quando usado com a estação base: Abra a página do projeto DJI FlightHub 2, clique em > , o ícone do módulo é apresentado no painel do dispositivo.
· Quando usado com o controlador remoto: Execute a aplicação DJI Pilot 2, o modelo do acessório (LR-01) é apresentado na página inicial.
4. Certifique-se de que não há avisos antes de levantar voo.
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Manual do Utilizador do Módulo de Deteção de Obstáculos DJI Matrice 4
· O módulo de deteção de obstáculos possui zonas cegas de deteção e a capacidade de deteção de obstáculos poderá ser limitada, dependendo do tamanho e material do obstáculo. Nas seguintes situações, a deteção de obstáculos pode falhar. Voe com cautela e assuma o controlo manual, se necessário. a. Voo em condições climáticas especiais, tais como chuva, neve, nevoeiro ou poeira. b. Presença de objetos em movimento rápido ao redor da rota de voo (p. ex., turbinas eólicas em operação, gruas em movimento, pássaros em voo, etc.). c. Presença de galhos finos (p. ex., ao voar em florestas densas), ou objetos lineares escuros com diâmetro inferior a 12 mm (p. ex., cabos Ethernet finos, cabos de borracha preta) ao redor da rota de voo. d. Presença de linhas de energia oblíquas quando a aeronave está a subir ou a descer. e. Presença de forte interferência de luz na direção do voo (p. ex., ao voar em direção ao sol). f. A superfície da cúpula tem gotas de água ou está fortemente bloqueada ou embaciada. g. O obstáculo está localizado no ponto cego do módulo de deteção de obstáculos.
· Ao voar à noite, a aeronave não consegue contornar obstáculos e só consegue travar após a deteção de obstáculos.
· As funções de desvio de obstáculos estão desativadas no modo de atitude ou no modo desportivo.
· Mantenha uma velocidade de voo inferior a 15 m/s quando o módulo de deteção de obstáculos estiver em uso. E a velocidade de subida/descida será limitada a não mais de 4,5 m/s.
· Mantenha o controlo total da aeronave em todos os momentos e não confie completamente no módulo ou na aplicação.
· O desempenho da deteção de obstáculos pode ser reduzido ao operar várias aeronaves com acessórios instalados a uma curta distância umas das outras. Voe com cuidado.
· O produto contém peças de precisão. O produto pode ficar danificado ou avariado em caso de impacto. NÃO deixe cair o produto.
· A aeronave pode ser armazenada diretamente na caixa de transporte com o acessório instalado. Quando os acessórios não estiverem a ser utilizados, remova-os da aeronave e guarde-os na mala de transporte.
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Manual do Utilizador do Módulo de Deteção de Obstáculos DJI Matrice 4

Faixa de deteção
Não é possível detetar obstáculos que estejam para além do alcance de deteção. Voe com cuidado.
: Faixa de deteção

360°

90°

150°

90°
Manutenção e calibração
· Mantenha a cúpula do LiDAR limpa. NÃO lhe toque diretamente com as mãos. Limpe regularmente a cúpula com um pano seco. NÃO utilize álcool ou outros solventes para a limpeza.
· Quando a aeronave for usada com a estação base, remova o módulo de deteção de obstáculos e limpe a porta e o corpo da aeronave a cada seis meses.
· Calibre o módulo de deteção de obstáculos regularmente quando solicitado, para manter o desempenho ideal.
Atualização de firmware
Se o acessório estiver instalado na aeronave, o firmware será atualizado juntamente com o firmware da aeronave. Assegure-se de que os acessórios estão ligados à aeronave e que todos os dispositivos estão totalmente carregados. Os métodos de atualização são os seguintes: · Abra a página de Dispositivos do DJI FlightHub 2, selecione os dispositivos e clique em
“Pode atualizar” para atualizar o firmware de todos os dispositivos. · Inicie a DJI Pilot 2:
1. Se a versão do firmware da aeronave for a mais recente, toque no atalho de atualização do firmware na página inicial para atualizar os acessórios e garantir assim a consistência com o firmware.
2. Se a versão do firmware da aeronave não for a mais recente, toque na mensagem de atualização do firmware na página inicial > Atualizar tudo para atualizar todos os dispositivos.
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Manual do Módulo de detecção de obstáculos DJI Matrice 4

PT-BR
Instalação
Série DJI Matrice 4D

2 1
H2.5
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Manual do Módulo de detecção de obstáculos DJI Matrice
Série DJI Matrice 4

H1.5

1 2

2 1

Manual do Módulo de detecção de obstáculos DJI Matrice 4 · Certifique-se de desligar a aeronave antes de instalar ou remover os acessórios. · Aperte os parafusos para garantir uma instalação segura. Ao instalar na
aeronave para uso a longo prazo (por exemplo, quando a aeronave é usada com a doca), use a chave de fenda incluída para apertar os parafusos novamente após a instalação. Use um marcador de tinta para fazer uma marca e verificar se os parafusos estão frouxos.
H1.5
· Certifique-se de fixar os adesivos de posicionamento incluídos no pacote na tampa da estação base conforme mostrado na figura quando a aeronave for usada com a estação base. Quando usado com o dock, o módulo de deteção de obstáculos pode ser calibrado regularmente para manter o desempenho ideal. Certifique-se de que os adesivos estejam firmemente fixados. Caso contrário, a calibração do módulo de detecção de obstáculos será afetada.
· Remova a capa protetora antes de usar. Para evitar danificar a superfície do módulo, instale a capa protetora quando não estiver em voo. Certifique-se de que os clipes da tampa estejam seguros.
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Manual do Módulo de detecção de obstáculos DJI Matrice
Como ativar
Quando usado com a estação base: 1. Ligue a aeronave e certifique-se de que está conectada à estação base. 2. Baixe e instale o aplicativo DJI Enterprise.
https://www.dji.com/downloads/djiapp/dji-enterprise 3. Conecte o telefone à porta USB-C do quadro elétrico da estação base. 4. Inicie o aplicativo DJI Enterprise, um aviso de ativação aparecerá ao usar os
dispositivos pela primeira vez. Siga as instruções na tela para ativar.
Quando usado com o controle remoto: 1. Ligue o controle remoto e a aeronave. 2. Inicie o aplicativo DJI Pilot 2, um aviso de ativação aparecerá ao usar os dispositivos
pela primeira vez. Siga as instruções na tela para ativar.
Uso
1. Ligue a aeronave e o módulo de detecção de obstáculos será ativado automaticamente. 2. Atualize todos os dispositivos para o firmware mais recente. 3. Verifique o status de conexão do acessório:
· Quando usado com a estação base: Abra a página de Projeto do DJI FlightHub 2, clique em > . O ícone do módulo é exibido no painel do dispositivo.
· Quando usado com o controle remoto: Execute o aplicativo DJI Pilot 2. O modelo do acessório (LR-01) é exibido na página inicial.
4. Certifique-se de que não haja avisos antes de decolar.
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Manual do Módulo de detecção de obstáculos DJI Matrice 4
· O módulo de detecção de obstáculos possui zonas cegas de detecção, e a capacidade de detecção de obstáculos pode ser limitada dependendo do tamanho e material do obstáculo. Nas seguintes situações, a detecção de obstáculos pode falhar. Voe com cautela e assuma o controle manual, se necessário. a. Voando em condições climáticas especiais, como chuva, neve, neblina ou poeira. b. Presença de objetos em movimento rápido ao redor da rota de voo (por exemplo, turbinas eólicas em operação, guindastes de torre em movimento, pássaros em voo, etc.). c. Presença de galhos finos (por exemplo, voando em florestas densas) ou objetos lineares escuros com diâmetro inferior a 12 mm (por exemplo, cabos Ethernet finos, cabos de borracha preta) ao redor da rota de voo. d. Presença de linhas de energia oblíquas quando a aeronave estiver subindo ou descendo. e. Presença de forte interferência de luz na direção do voo (por exemplo, voando em direção ao sol). f. A superfície da cúpula tem gotas de água ou está severamente bloqueada ou embaçada. g. O obstáculo está localizado no ponto cego do módulo de detecção de obstáculos.
· Ao voar à noite, a aeronave não pode contornar obstáculos e só pode frear ao detectar obstáculos.
· As funções de evitar obstáculos são desativadas no modo Atitude ou no modo Esportivo.
· Mantenha uma velocidade de voo inferior a 15 m/s quando o módulo de detecção de obstáculos estiver em uso. E a velocidade de subida/descida será limitada a não mais de 4,5 m/s.
· Mantenha o controle total da aeronave o tempo todo e não confie completamente no módulo e no aplicativo.
· O desempenho de detecção de obstáculos pode ser reduzido ao operar várias aeronaves com acessórios instalados a uma curta distância umas das outras. Voe com cuidado.
· O produto contém peças de precisão. O produto pode estar danificado ou funcionar mal após impacto. NÃO deixe o produto cair.
· A aeronave pode ser armazenada diretamente no estojo de armazenamento com o acessório instalado. Quando os acessórios não estiverem em uso, remova-os da aeronave e guarde-os no estojo de transporte.
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Manual do Módulo de detecção de obstáculos DJI Matrice

Alcance de detecção
Obstáculos além do alcance de detecção não podem ser detectados. Voe com cuidado. : Alcance de detecção

360°

90°

150°

90°
Manutenção e calibração
· Mantenha a cúpula do LiDAR limpa. NÃO toque diretamente com as mãos. Limpe regularmente a cúpula com um pano seco. NÃO use álcool ou outros solventes inflamáveis para a limpeza.
· Quando a aeronave for usada com a estação base, remova o módulo de detecção de obstáculos e limpe a porta e a estrutura da aeronave a cada seis meses.
· Calibre o módulo de detecção de obstáculos regularmente quando solicitado para manter o desempenho ideal.
Atualização do firmware
Se o acessório estiver instalado na aeronave, o firmware será atualizado junto com o da aeronave. Certifique-se de que os acessórios estejam conectados à aeronave e que todos os dispositivos estejam totalmente carregados. Os métodos de atualização são os seguintes: · Abra a página de Dispositivos do DJI FlightHub 2, selecione os dispositivos e clique em
Pode atualizar para atualizar o firmware de todos os dispositivos juntos. · Inicie o DJI Pilot 2:
1. Se o firmware da aeronave for a versão mais recente, toque no atalho de atualização do firmware na página inicial para atualizar os acessórios para obter consistência de firmware.
2. Se o firmware da aeronave não for a versão mais recente, toque no comando de atualização do firmware na página inicial > Atualizar todos para atualizar todos os dispositivos.
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DJI Matrice 4

DJI Matrice 4D

2 1
H2.5
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DJI Matrice 4
DJI Matrice 4

H1.5

1 2

2 1

DJI Matrice 4 ·
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DJI Matrice 4

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DJI Matrice 4
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DJI Matrice 4

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360°

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150°

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, . , . : · DJI FlightHub 2, «Can
Update», . · DJI Pilot 2.
1. , , .
2. , « », .
78

Appendix /
Specifications /
https://enterprise.dji.com/dock-3/specs

Aircraft Flight Time /
After installing the accessories, the aircraft’s flight time will be affected.

Payload
Unloaded
Obstacle Sensing Module

DJI Matrice 4D Series / DJI Matrice 4D

Status

Payload Weight (g)

Max Hovering Time
(min)

Enabled

235

Max Flight Time (min)
54
40

Payload
Unloaded
Obstacle Sensing Module

DJI Matrice 4 Series / DJI Matrice 4

Status

Payload Weight (g)

Max Hovering Time
(min)

Enabled

237

Max Flight Time (min)
49
32

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https://enterprise.dji.com/dock-3/downloads
If you have any questions about this document, please contact DJI by sending a message to DocSupport@dji.com. DJI and MATRICE are trademarks of DJI. Copyright © 2025 DJI All Rights Reserved.

Documents / Resources

dji Matrice 4 Obstacle Sensing Module [pdf] User Manual
DJI Dock 3, Matrice 4 Obstacle Sensing Module, Matrice 4, Obstacle Sensing Module, Sensing Module, Module

References

User Manual

dji Matrice 4 Obstacle Sensing Module User Manual

Matrice 4 Obstacle Sensing Module

Specifications:

Product Usage Instructions:

Installation:

Activation:

Usage:

Maintenance and Calibration:

Detection Range:

FAQ:

Q: How do I know if the obstacle sensing module is functioning
correctly?

Q: Can I adjust the detection range of the obstacle sensing
module?

Documents / Resources

References

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