Seeedstudio EdgeBox-RPI-200 EC25 Raspberry PI Cyfrifiadur Edge Seiliedig ar CM4
Hanes Adolygu
Adolygu | Dyddiad | Newidiadau |
1.0 | 17-08-2022 | Wedi creu |
2.1 | 13-01-2022 | Hysbysiad Newid Cynnyrch |
Hysbysiad Newid Cynnyrch:
Fel rhan o'n proses wella barhaus, gwnaethom y newidiadau isod yn fersiwn caledwedd D.
Mae effaith ar y feddalwedd oherwydd y newid hwn.
- CP2104->CH9102F
- USB2514B-> CH334U
- CP2105->CH342F
- Mae'r disgrifiad yn y Linux wedi'i newid:
- ttyUSB0-> ttyACM0
- ttyUSB1-> ttyACM1
- MCP79410->PCF8563ARZ
- Cyfeiriad yr RTC newydd yw 0x51.
Rhagymadrodd
Mae EdgeBox-RPI-200 yn gefnogwr garw llai Rheolwr Cyfrifiadura Edge gyda Modiwl Cyfrifiadurol Raspberry Pi 4 (CM4) ar gyfer amgylchedd diwydiant llym. Gellir ei ddefnyddio i gysylltu'r rhwydweithiau maes â chymwysiadau cwmwl neu IoT. Fe'i cynlluniwyd o'r gwaelod i fyny i gwrdd â heriau cymwysiadau garw am brisiau cystadleuol, sy'n ddelfrydol ar gyfer busnes bach neu orchymyn bach gyda gofynion aml-lefel ar raddfa.
Nodweddion
- Siasi Alwminiwm o'r radd flaenaf ar gyfer amgylchedd llym
- Sinc gwres goddefol integredig
- Soced PCIe mini adeiledig ar gyfer modiwl RF, fel 4G, WI-FI, Lora neu Zigbee
- Tyllau antena SMA x2
- Sglodion amgryptio ATECC608A
- Corff Gwarchod Caledwedd
- RTC gyda Super Capacitor
- Terfynell DI&DO ynysig
- Cefnogaeth Rheilffordd DIN 35mm
- Cyflenwad pŵer eang o 9 i 36V DC
- Dewisol: UPS gyda SuperCap ar gyfer cau'n ddiogel *
- Raspberry Pi CM4 ar fwrdd WiFi 2.4 GHz, 5.0 GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac offer**
- Raspberry Pi CM4 ar fwrdd Bluetooth 5.0, offer BLE**
Mae'r nodweddion hyn yn golygu bod yr EdgeBox-RPI-200 wedi'i gynllunio ar gyfer gosodiad hawdd a defnydd cyflym ar gyfer cymwysiadau diwydiannol nodweddiadol, megis monitro statws, rheoli cyfleusterau, arwyddion digidol a rheolaeth bell ar gyfleustodau cyhoeddus. At hynny, mae'n ddatrysiad porth hawdd ei ddefnyddio gyda 4 craidd ARM Cortex A72 a gall y rhan fwyaf o brotocolau diwydiant arbed cyfanswm costau defnyddio gan gynnwys cost ceblau pŵer trydanol a helpu i leihau amser defnyddio'r cynnyrch. Ei ddyluniad hynod ysgafn a chryno yw'r ateb ar gyfer cymwysiadau mewn amgylcheddau sy'n cyfyngu ar ofod sy'n sicrhau y gall weithredu'n ddibynadwy mewn amrywiaeth o amgylcheddau eithafol gan gynnwys cymwysiadau mewn cerbydau.
NODYN: Ar gyfer swyddogaeth UPS, cysylltwch â ni am ragor o wybodaeth. Gellir dod o hyd i nodweddion WiFi a BLE mewn fersiynau 2GB a 4GB.
Rhyngwynebau
- Cysylltydd ffenics aml-Swydd
- Cysylltydd Ethernet
- USB 2.0 x 2
- HDMI
- LED2
- LED1
- Antena SMA 1
- Consol (USB math C)
- Slot cerdyn SIM
- Antena SMA 2
Cysylltydd ffenics aml-Swydd
Nodyn | Enw func | Rhif PIN | PIN # | Enw func | Nodyn |
GRYM | 1 | 2 | GND | ||
RS485_A | 3 | 4 | RS232_RX | ||
RS485_B | 5 | 6 | RS232_TX | ||
RS485_GND | 7 | 8 | RS232_GND | ||
DI0- | 9 | 10 | DO0_0 | ||
DI0+ | 11 | 12 | DO0_1 | ||
DI1- | 13 | 14 | DO1_0 | ||
DI1+ | 15 | 16 | DO1_1 |
NODYN: Awgrymir cebl 24awg i 16awg
Diagram Bloc
Mae craidd prosesu'r EdgeBox-RPI-200 yn fwrdd CM4 Mafon. Mae bwrdd sylfaen penodol yn gweithredu'r nodweddion penodol. Cyfeiriwch at y ffigur nesaf ar gyfer y diagram bloc.
Gosodiad
Mowntio
Mae'r EdgeBox-RPI-200 wedi'i fwriadu ar gyfer dau fownt wal, yn ogystal ag un gyda rheilen DIN 35mm. Cyfeiriwch at y ffigur nesaf ar gyfer y cyfeiriad mowntio a argymhellir.
Cysylltwyr a Rhyngwynebau
Cyflenwad pŵer
Pin # | Arwydd | Disgrifiad |
1 | POWER_IN | DC 9-36V |
2 | GND | Sail (Potensial cyfeirio) |
Mae'r signal Addysg Gorfforol yn ddewisol. Os nad oes EMI yn bresennol, gall y cysylltiad AG adael yn agored.
Porth cyfresol (RS232 a RS485)
Pin # | Arwydd | Disgrifiad |
4 | RS232_RX | RS232 derbyn llinell |
6 | RS232_TX | Llinell drosglwyddo RS232 |
8 | GND | Sail (Potensial cyfeirio) |
Pin # | Arwydd | Disgrifiad |
3 | RS485_A | Llinell wahaniaeth RS485 yn uchel |
5 | RS485_B | Llinell wahaniaeth RS485 yn isel |
7 | RS485 _GND | RS485 Ground (ynysu oddi wrth GND) |
Pin # | Arwydd terfynell | PIN Lefel gweithredol | PIN GPIO gan BCM2711 | NODYN |
09 | DI0- |
UCHEL |
GPIO17 |
|
11 | DI0+ | |||
13 | DI1- |
UCHEL |
GPIO27 |
|
15 | DI1+ | |||
10 | DO0_0 |
UCHEL |
GPIO23 |
|
12 | DO0_1 | |||
14 | DO1_0 |
UCHEL |
GPIO24 |
|
16 | DO1_1 |
NODYN:
NODYN:
- DC cyftage ar gyfer mewnbwn yw 24V (+- 10%).
- DC cyftagDylai e ar gyfer allbwn fod o dan 60V, y gallu presennol yw 500ma.
- Mae sianel 0 a sianel 1 o fewnbwn wedi'u hynysu i'w gilydd
- Mae sianel 0 a sianel 1 o allbwn wedi'u hynysu i'w gilydd
HDMI
Wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â bwrdd Raspberry PI CM4 gydag arae TVS.
Ethernet
Mae rhyngwyneb Ethernet yr un fath â Raspberry PI CM4,10/100/1000-BaseT a gefnogir, sydd ar gael trwy'r jack modiwlaidd wedi'i gysgodi. Gellir defnyddio cebl pâr troellog neu gebl pâr troellog cysgodol i gysylltu â'r porthladd hwn.
HOST USB
Mae dau ryngwyneb USB yn y panel cysylltydd. Mae'r ddau borthladd yn rhannu'r un ffiws electronig.
NODYN: Mae'r cerrynt mwyaf ar gyfer y ddau borthladd wedi'i gyfyngu i 1000ma.
Consol (USB math-C)
Roedd dyluniad y consol yn defnyddio trawsnewidydd USB-UART, mae gan y rhan fwyaf o AO y cyfrifiadur y gyrrwr, os na, gall y ddolen isod fod yn ddefnyddiol: Defnyddir y porthladd hwn fel rhagosodiad consol Linux. Gallwch fewngofnodi i'r OS gan ddefnyddio gosodiadau 115200,8n1(Didiau: 8, Cydraddoldeb: Dim, Darnau Stop: 1, Rheoli Llif: Dim). Mae angen rhaglen derfynell fel pwti hefyd. Yr enw defnyddiwr rhagosodedig yw pi a chyfrinair yw mafon.
LED
Mae EdgeBox-RPI-200 yn defnyddio dau LED lliw deuol gwyrdd/coch fel dangosyddion allanol.
LED1: gwyrdd fel dangosydd pŵer a choch fel eMMC gweithredol.
LED2: gwyrdd fel dangosydd 4G a choch fel defnyddiwr rhaglenadwy dan arweiniad cysylltu â GPIO21, isel gweithredol, rhaglenadwy.
Mae EdgeBox-RPI-200 hefyd yn defnyddio dau LED lliw gwyrdd ar gyfer dadfygio.
Cysylltydd SMA
Mae dau dwll SMA Connector ar gyfer antenâu. Mae'r mathau o antena yn dibynnu'n fawr ar ba fodiwlau sydd wedi'u ffitio yn y soced Mini-PCIe. Defnyddir yr ANT1 rhagosodedig ar gyfer soced Mini-PCIe ac mae ANT2 ar gyfer signal WI-FI Mewnol o fodiwl CM4.
NODYN: Nid yw swyddogaethau'r antenâu yn sefydlog, efallai eu haddasu i gynnwys defnydd arall.
Slot cerdyn SIM NANO (Dewisol)
Dim ond yn y modd cellog (4G, LTE neu eraill yn seiliedig ar dechnoleg gellog) y mae angen y cerdyn sim.
NODYN:
- Dim ond cerdyn NANO Sim a dderbynnir, rhowch sylw i faint y cerdyn.
- Mae'r cerdyn sim NANO wedi'i fewnosod gyda top ochr sglodion.
Mini-PCIe
Yr ardal oren yw'r sefyllfa cerdyn ychwanegu Mini-PCIe garw, dim ond un sgriw m2x5 sydd ei angen.
Mae'r tabl isod yn dangos yr holl signalau. Cefnogir cerdyn Mini-PCIe maint llawn.
Pinout:
Arwydd | PIN # | PIN # | Arwydd |
1 | 2 | 4G_PWR | |
3 | 4 | GND | |
5 | 6 | USIM_PWR | |
7 | 8 | USIM_PWR | |
GND | 9 | 10 | USIM_DATA |
11 | 12 | USIM_CLK | |
13 | 14 | USIM_RESET# | |
GND | 15 | 16 | |
17 | 18 | GND | |
19 | 20 | ||
GND | 21 | 22 | PERST# |
23 | 24 | 4G_PWR | |
25 | 26 | GND | |
GND | 27 | 28 | |
GND | 29 | 30 | UART_PCIE_TX |
31 | 32 | UART_PCIE_RX | |
33 | 34 | GND | |
GND | 35 | 36 | USB_DM |
GND | 37 | 38 | USB_DP |
4G_PWR | 39 | 40 | GND |
4G_PWR | 41 | 42 | 4G_LED |
GND | 43 | 44 | USIM_DET |
SPI1_SCK | 45 | 46 | |
SPI1_MISO | 47 | 48 | |
SPI1_MOSI | 49 | 50 | GND |
SPI1_SS | 51 | 52 | 4G_PWR |
NODYN:
- Mae pob signal gwag yn NC (nid cysylltu).
- 4G_PWR yw'r cyflenwad pŵer unigol ar gyfer cerdyn Mini-PCIe. Gellir ei gau i lawr neu ei droi ymlaen gan y GPIO6 o CM4, mae'r signal rheoli yn weithgar iawn.
- Mae signal 4G_LED wedi'i gysylltu â LED2 yn fewnol, cyfeiriwch at adran 2.2.8.
- Defnyddir signalau SPI1 ar gyfer cerdyn LoraWAN yn unig, fel WM1302.
M.2
Roedd gan EdgeBox-RPI-200 soced M.2 o fath M ALLWEDDOL. DIM OND cerdyn SSD NVME maint 2242 sy'n gefnogaeth, NID mSATA.
Gyrwyr a Rhyngwynebau Rhaglennu
LED
Mae hwn yn LED a ddefnyddir fel dangosydd defnyddiwr, cyfeiriwch at 2.2.8. Defnyddiwch LED2 fel cynample i brofi'r swyddogaeth.
- $ sudo -i #galluogi breintiau cyfrif gwraidd
- $ cd /sys/class/gpio
- $ adlais 21 > allforio #GPIO21 sef LED defnyddiwr LED2
- $cd gpio21
- $ adlais allan > cyfeiriad
- $ echo 0 > gwerth # trowch y defnyddiwr LED ymlaen, LOW yn weithredol
OR - $ echo 1 > gwerth # diffodd y defnyddiwr LED
Porth cyfresol (RS232 a RS485)
Mae dau borth cyfresol unigol yn y system. Y /dev/ ttyACM1 fel porthladd RS232 a /dev/ ttyACM0 fel porthladd RS485. Defnyddiwch RS232 fel cynample.
$ python
>>> cyfresol mewnforio
>>> ser=serial.Serial('/dev/ttyACM1',115200,timeout=1) >>> ser.isOpen()
gwir
>>> ser.isOpen()
>>> ser.write('1234567890')
10
Cellog dros Mini-PCIe (Dewisol)
Defnyddiwch Quectel EC20 fel cynample a dilynwch y camau:
- Mewnosodwch yr EC20 yn soced Mini-PCIe a cherdyn micro sim mewn slot cysylltiedig, cysylltwch yr antena.
- Mewngofnodwch y system trwy ddefnyddio consol pi/mafon.
- Trowch bŵer soced Mini-PCIe ymlaen a rhyddhewch y signal ailosod.
- $ sudo -i #galluogi breintiau cyfrif gwraidd
- $ cd /sys/class/gpio
- $echo 6 > allforio #GPIO6 sef signal POW_ON
- $ echo 5 > allforio #GPIO5 sef signal ailosod
- $cd gpio6
- $ adlais allan > cyfeiriad
- $ echo 1 > gwerth # trowch bŵer Mini PCIe ymlaen
AC - $cd gpio5
- $ adlais allan > cyfeiriad
- $ echo 1 > gwerth # rhyddhau signal ailosod Mini PCIe
NODYN: Yna mae LED 4G yn dechrau fflachio.
Gwiriwch y ddyfais:
$ lsusb
Dyfais Bws 001 005: ID 2c7c:0125 Quectel Wireless Solutions Co, Ltd Modem EC25 LTE
$dmesg
[ 185.421911] usb 1-1.3: dyfais USB cyflym newydd rhif 5 gan ddefnyddio dwc_otg[ 185.561937] usb 1-1.3: Wedi canfod dyfais USB newydd, idVendor=2c7c, idProduct=0125, bcdDevice= 3.18
[185.561953] usb 1-1.3: Llwythiadau dyfais USB newydd: Mfr = 1, Cynnyrch = 2, SerialNumber = 0
[185.561963] usb 1-1.3: Cynnyrch: Android
[ 185.561972] usb 1-1.3: Gwneuthurwr: Android
[ 185.651402] usbcore: gyrrwr rhyngwyneb newydd cofrestredig cdc_wdm
[ 185.665545] usbcore: opsiwn gyrrwr rhyngwyneb newydd cofrestredig
[ 185.665593] usbserial: cymorth cyfresol USB wedi'i gofrestru ar gyfer modem GSM (1-porthladd)
[ 185.665973] opsiwn 1-1.3:1.0: trawsnewidydd modem GSM (1-porth) wedi'i ganfod
[ 185.666283] usb 1-1.3: trawsnewidydd modem GSM (1-porthladd) bellach ynghlwm wrth ttyUSB2 [ 185.666499] opsiwn 1-1.3:1.1: Modem GSM (1-porth) trawsnewidydd wedi'i ganfod
[ 185.666701] usb 1-1.3: trawsnewidydd modem GSM (1-porthladd) bellach ynghlwm wrth ttyUSB3 [ 185.666880] opsiwn 1-1.3:1.2: Modem GSM (1-porth) trawsnewidydd wedi'i ganfod
[ 185.667048] usb 1-1.3: trawsnewidydd modem GSM (1-porthladd) bellach ynghlwm wrth ttyUSB4 [ 185.667220] opsiwn 1-1.3:1.3: Modem GSM (1-porth) trawsnewidydd wedi'i ganfod
[ 185.667384] usb 1-1.3: trawsnewidydd modem GSM (1-porthladd) bellach ynghlwm wrth ttyUSB5 [ 185.667810] qmi_wwan 1-1.3:1.4: cdc-wdm0: dyfais WDM USB
[ 185.669160]qmi_wwan 1-1.3:1.4 wwan0: cofrestru 'qmi_wwan' yn usb-3f980000.usb-1.3, dyfais WWAN/QMI,xx:xx:xx:xx:xx:xx
NODYN: xx: xx: xx: xx: xx: xx yw'r cyfeiriad MAC
$ifconfig -a
……wwan0: baneri=4163 mtu 1500
inet 169.254.69.13 netmask 255.255.0.0 darlledu 169.254.255.255 inet6 fe80::8bc:5a1a:204a:1a4b rhagddodiad 64 scopeid 0x20 ether 0a:e6:41:60:cf:42 txqueuelen 1000 (Ethernet)
Pecynnau RX 0 beit 0 (0.0 B)
Gostyngodd gwallau RX 0 0 gor-redeg 0 ffrâm 0
Pecynnau TX 165 beit 11660 (11.3 KiB)
Gostyngodd gwallau TX 0 0 gor-redeg 0 cludwyr 0 gwrthdrawiadau 0
Sut i ddefnyddio gorchymyn AT
$ miniterm - Porthladdoedd sydd ar gael:
- 1: /dev/ttyACM0 'USB Dual_Serial'
- 2: /dev/ttyACM1 'USB Dual_Serial'
- 3: /dev/ttyAMA0 'ttyAMA0'
- 4: /dev/ttyUSB0 'Android'
- 5: /dev/ttyUSB1 'Android'
- 6: /dev/ttyUSB2 'Android'
- 7: /dev/ttyUSB3 'Android'
Rhowch fynegai porthladd neu enw llawn:
$ miniterm /dev/ttyUSB5 115200
Rhai gorchmynion AT defnyddiol:
- Dylai AT // ddychwelyd yn iawn
- AT + QINISTAT // dychwelyd statws cychwyn cerdyn SIM (U), dylai'r ymateb fod yn 7
- Mae AT+QCCID // yn dychwelyd rhif ICCID (Dynodwr Cerdyn Cylched Integredig) y cerdyn SIM (U)
Sut i ddeialu
- $su gwraidd
- $ cd /usr/app/linux-ppp-scripts
- $./quectel-pppd.sh
Yna mae'r 4G dan arweiniad yn fflachio. Os llwydd, y dychweliad fel hyn
Ychwanegwch y llwybr llwybrydd
- $ llwybr ychwanegu gw 10.64.64.64 diofyn neu eich porth XX.XX.XX.XX
Yna cael prawf gyda ping:
- $ ping google.com
WDT
Diagram Bloc o WDT
Mae gan y modiwl WDT dri terfynell, mewnbwn, allbwn a dangosydd LED.
NODYN: Mae'r LED yn ddewisol ac nid yw ar gael mewn fersiwn caledwedd cynharach.
Sut mae'n gweithio
- PŴER System AR.
- Oedi 200ms.
- Anfonwch pwls negyddol i WDO gyda lefel isel o 200ms i ailosod y system.
- Tynnwch WDO i fyny.
- Oedi 120 eiliad tra bod y dangosydd yn fflachio (1hz nodweddiadol).
- Trowch oddi ar y dangosydd.
- Arhoswch am 8 curiad yn WDI i fodiwl WDT gweithredol a goleuo'r LED.
- Ewch i'r modd WDT-FEED, dylid bwydo o leiaf un pwls i WDI mewn o leiaf bob 2 eiliad, os na, dylai modiwl WDT allbynnu pwls negyddol i ailosod y system.
- Ewch i 2.
RTC
Gwybodaeth RTC Chip
Adolygu Newydd: Y sglodyn o RTC yw PCF8563 o NXP. Mae wedi'i osod ar fws system I2C, dylai'r cyfeiriad i2c fod yn 0x51.
Mae gan yr OS ei hun y gyrrwr y tu mewn, dim ond rhai ffurfweddiadau sydd eu hangen arnom.
Galluogi RTC
- Er mwyn Galluogi'r GTFf mae angen i chi:
- $sudo nano /boot/config.txt
- Yna ychwanegwch y llinell ganlynol ar waelod y /boot/config.txt
- dtoverlay=i2c-rtc, pcf8563
- Yna ailgychwyn y system
- Ailgychwyn $ sudo
- Yna defnyddiwch y gorchymyn canlynol i wirio a yw'r RTC wedi'i alluogi:
- $ sudo hwclock -rv
- Dylai'r allbwn fod yn:
NODYN:
- gwnewch yn siŵr bod y pwynt gyrrwr i2c-1 ar agor, a bod y pwynt ar gau yn ddiofyn.
- amcangyfrif o amser wrth gefn y GTFf yw 15 diwrnod.
Newid Cynnyrch NODYN:
HEN Adolygu: Mae sglodyn RTC yn MCP79410 o ficrosglodyn. Mae wedi'i osod ar fws system I2C. Dylai cyfeiriad i2c y sglodyn hwn fod yn 0x6f. Er mwyn ei alluogi mae angen i chi:
Agor /etc/rc.local AC ychwanegu 2 linell:
adlais “mcp7941x 0x6f” > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device hwclock -s
Yna ailosod y system ac mae'r RTC yn gweithio
UPS ar gyfer cau'n ddiogel (Dewisol)
Rhestrir y diagram modiwl UPS isod.
Mae'r modiwl UPS wedi'i fewnosod rhwng y DC5V a CM4, defnyddir GPIO i larwm CPU pan fydd y cyflenwad pŵer 5V i lawr. Yna dylai'r CPU wneud rhywbeth brys mewn sgript cyn lludded ynni uwch-gynhwysydd a rhedeg “$ shutdown” Ffordd arall o ddefnyddio'r swyddogaeth hon yw Cychwyn cau pan fydd pin GPIO yn newid. Mae'r pin GPIO a roddir wedi'i ffurfweddu fel allwedd mewnbwn sy'n cynhyrchu digwyddiadau KEY_POWER. Mae'r digwyddiad hwn yn cael ei drin gan systemd-logind trwy gychwyn cau. Mae angen rheol udev ar fersiynau systemd sy'n hŷn na 225 sy'n galluogi gwrando ar y ddyfais fewnbwn: Defnyddiwch /boot/overlays/README fel cyfeiriad, yna addasu /boot/config.txt. dtoverlay=gpio-cau i lawr, gpio_pin=GPIO22,active_low=1
NODYN:
- Ar gyfer swyddogaeth UPS, cysylltwch â ni am ragor o wybodaeth.
- Mae'r signal larwm yn weithredol ISEL.
Manylebau trydanol
Defnydd pŵer
Mae defnydd pŵer EdgeBox-RPI-200 yn dibynnu'n gryf ar y cais, y dull gweithredu a'r dyfeisiau ymylol sy'n gysylltiedig. Mae'n rhaid ystyried y gwerthoedd a roddir fel gwerthoedd bras. Mae'r tabl canlynol yn dangos paramedrau defnydd pŵer yr EdgeBox-RPI-200:
Nodyn: Ar gyflwr cyflenwad pŵer 24V, dim cerdyn ychwanegu mewn socedi a dim dyfeisiau USB.
Dull gweithredu | Cyfredol(ma) | Grym | Sylw |
Segur | 81 | ||
Prawf straen | 172 | straen -c 4 -t 10m -v & |
UPS (Dewisol)
Mae amser wrth gefn modiwl UPS yn dibynnu'n fawr ar lwyth system y system. Rhestrir rhai amodau nodweddiadol isod. Modiwl prawf CM4 yw 4GB LPDDR4,32GB eMMC gyda modiwl Wi-Fi.
Dull gweithredu | Amser (eiliad) | Sylw |
Segur | 55 | |
Llwyth llawn o CPU | 18 | straen -c 4 -t 10m -v & |
Darluniau Mecanyddol
Dogfennau / Adnoddau
![]() |
Seeedstudio EdgeBox-RPI-200 EC25 Raspberry PI Cyfrifiadur Edge Seiliedig ar CM4 [pdfLlawlyfr Defnyddiwr EdgeBox-RPI-200 EC25 Raspberry PI CM4 Cyfrifiadur Edge Seiliedig, EdgeBox-RPI-200, EC25 Raspberry PI CM4 Computer Edge Seiliedig, Raspberry PI CM4 seiliedig Edge cyfrifiadur, CM4 seiliedig Edge cyfrifiadur, cyfrifiadur Edge Seiliedig |