Systemau Rheoli Modiwlaidd a Graddadwy DSO3D12
“
Gwybodaeth Cynnyrch
Manylebau:
- Teitl y Cynnyrch: Rhaglennu PLC sy'n Canolbwyntio ar Wrthrychau yn CODESYS
- Awdur: Majid Pakdel
- Cyhoeddwr: Cyhoeddiad Elektor
- ISBN: 978-3-89576-696-1 (Print), 978-3-89576-697-8 (eBook)
Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch:
Pennod 1: Cyflwyniad i Raglennu PLC sy'n Canolbwyntio ar Wrthrychau
Dechreuwch trwy ddeall hanfodion PLC sy'n Canolbwyntio ar Wrthrychau
Rhaglennu yn CODESYS. Ymgyfarwyddwch â'r cysyniadau a
egwyddorion a amlinellir yn y llyfr.
Pennod 2: Systemau Rheoli Modiwlaidd a Graddadwy
Dysgu sut i weithredu systemau rheoli modiwlaidd a graddadwy
gan ddefnyddio testun strwythuredig yn CODESYS. Dilynwch y canllaw cam wrth gam
a ddarperir yn y llyfr i greu systemau rheoli effeithlon.
Pennod 3: Ymarfer Ymarferol
Cymhwyso'r wybodaeth a gafwyd o'r llyfr trwy gymryd rhan mewn gweithgareddau ymarferol
ymarfer. Arbrofwch gyda gwahanol dechnegau rhaglennu a phrofwch
eich dealltwriaeth o Raglennu PLC sy'n Canolbwyntio ar Wrthrychau.
Cwestiynau Cyffredin (FAQ):
C: A oes angen profiad rhaglennu blaenorol i elwa o
y llyfr hwn?
A: Er y gall profiad rhaglennu blaenorol fod yn ddefnyddiol, mae'r llyfr
wedi'i gynllunio i ddiwallu anghenion rhaglennwyr dechreuwyr a rhaglennwyr profiadol.
Mae'n darparu canllaw cynhwysfawr sy'n addas ar gyfer unigolion yn
gwahanol lefelau sgiliau.
C: A ellir defnyddio'r llyfr hwn at ddibenion hunanastudio?
A: Ydy, mae'r llyfr hwn wedi'i strwythuro i hwyluso hunanastudio.
mae penodau wedi'u trefnu mewn dilyniant rhesymegol, gan ganiatáu i ddarllenwyr
symud ymlaen ar eu cyflymder eu hunain ac atgyfnerthu eu dysgu drwy
cyn ymarferolamples.
C: A oes unrhyw adnoddau ar-lein ar gael i ategu'r
cynnwys y llyfr hwn?
A: Ydy, mae Elektor yn cynnig adnoddau a chymorth ar-lein ychwanegol
sy'n gysylltiedig â Rhaglennu PLC sy'n Canolbwyntio ar Wrthrychau gyda CODESYS. Ewch i
www.elektormagazine.com am ddeunyddiau atodol a
diweddariadau.
“`
Rhaglennu PLC sy'n Canolbwyntio ar Wrthrychau
mewn CODESYS
Systemau Rheoli Modiwlaidd a Graddadwy Gan Ddefnyddio Testun Strwythuredig
Teitl Pro Academi gan
Majid Pakdel
Rhaglennu PLC sy'n Canolbwyntio ar Wrthrychau gyda CODESYS
Majid Pakdel
Rhaglennu PLC sy'n Canolbwyntio ar Wrthrychau gyda CODESYS
Cyhoeddiad Elektor yw hwn. Elektor yw brand cyfryngau
Elektor International Media BV Blwch Post 11, NL-6114-ZG Susteren, Yr Iseldiroedd Ffôn: +31 46 4389444
Cedwir pob hawl. Ni chaniateir atgynhyrchu unrhyw ran o'r llyfr hwn mewn unrhyw ffurf ddeunyddiol, gan gynnwys
ffotogopïo, neu storio mewn unrhyw gyfrwng drwy ddulliau electronig a boed yn dros dro neu'n ddamweiniol i ryw ddefnydd arall o'r cyhoeddiad hwn, heb ganiatâd ysgrifenedig deiliad yr hawlfraint ac eithrio yn unol â darpariaethau Deddf Hawlfraint, Dyluniadau a Phatentau 1988 neu o dan delerau trwydded a gyhoeddwyd gan yr Asiantaeth Trwyddedu Hawlfraint Cyf., 90 Tottenham Court Road, Llundain, Lloegr W1P 9HE. Dylid cyfeirio ceisiadau am ganiatâd deiliad yr hawlfraint i atgynhyrchu unrhyw ran o'r cyhoeddiad at y cyhoeddwyr.
Datganiad
Mae'r awduron a'r cyhoeddwr wedi gwneud eu gorau glas i sicrhau cywirdeb y
gwybodaeth sydd wedi'i chynnwys yn y llyfr hwn. Nid ydynt yn cymryd yn ganiataol, nac yn gwadu drwy hyn, unrhyw atebolrwydd i
unrhyw barti am unrhyw golled neu ddifrod a achosir gan wallau neu hepgoriadau yn y llyfr hwn, boed hynny
mae gwallau neu hepgoriadau’n deillio o esgeulustod, damwain neu unrhyw achos arall.
Catalogio'r Llyfrgell Brydeinig mewn Data Cyhoeddiadau
Mae cofnod catalog ar gyfer y llyfr hwn ar gael o'r Llyfrgell Brydeinig
ISBN 978-3-89576-696-1
Argraffu
ISBN 978-3-89576-697-8 eBook
© Hawlfraint 2024 Elektor International Media
www.elektor.com
Golygydd: Glaucileine Vieira
Cynhyrchu Cyn-argraffu: Elektor
Argraffwyr: Ipskamp, Enschede, Yr Iseldiroedd
Elektor yw prif ffynhonnell y byd o wybodaeth dechnegol hanfodol a chynhyrchion electroneg ar gyfer peirianwyr proffesiynol, dylunwyr electroneg, a'r cwmnïau sy'n ceisio ymgysylltu â nhw. Bob dydd, mae ein tîm rhyngwladol yn datblygu ac yn cyflwyno cynnwys o ansawdd uchel – trwy amrywiaeth o sianeli cyfryngau (gan gynnwys cylchgronau, fideo, cyfryngau digidol, a chyfryngau cymdeithasol) mewn sawl iaith – sy'n ymwneud â dylunio electroneg ac electroneg DIY. www.elektormagazine.com
4
Cynnwys
Cynnwys
Cynnwys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Rhagair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Pennod 1 · Cyflwyniad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Rhaglenni sy'n Canolbwyntio ar Wrthrychau ar gyfer PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 1.2 Meddalwedd CODESYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Pennod 2 · Yr Iaith Raglennu Testun Strwythuredig (ST) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.1 Datganiadau Amodol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 Galw'r Swyddogaethau Safonol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3 Y Peiriant Cyflwr Cyfyngedig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.4 Y Araeau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.5 Y Dolenni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.6 Egwyddor y Swyddogaeth Heb ei Chyfleuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.7 Y Demo Swyddogaeth Heb ei Chyflwyno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.8 Ysgrifennu Rhaglen PLC Ehangadwy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Pennod 3 · Y Dosbarth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.1 Cyflwyniad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.2 Yr Arddangosiad Dosbarth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.3 Y Newidynnau Strwythuredig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.4 Y Demo Newidynnau Strwythuredig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3.5 Trosglwyddo Strwythurau i'r Dosbarth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 3.6 Y Demo Pasio Strwythur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 3.7 Y Cyfres o Strwythurau a Gwrthrychau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3.8 Demo’r Arae o Wrthrychau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 3.9 Galw Gwrthrychau Lluosog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 3.10 Y Prosiect Actifadu Dilyniant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Pennod 4 · Y Dull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 4.1 Cyflwyniad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 4.2 Y Demo Dulliau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 4.3 Mae Paramedrau'r Dulliau'n Pasio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5
Rhaglennu PLC sy'n Canolbwyntio ar Wrthrychau gyda CODESYS
4.4 Yr Allweddair HWN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 4.5 Demo Allweddair HWN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 4.6 Y Lapwyr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 4.7 Y Lapwyr a Demo Pasio o Ddull i Ddull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4.8 Dwy Linell Gynhyrchu ar gyfer y Prosiect Actifadu Dilyniant. . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Pennod 5 · Y Priodweddau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 5.1 Cyflwyniad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 5.2 Demo Meddalwedd Eiddo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 5.3 Y Priodweddau fel IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 5.4 Y Priodweddau fel Demo IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Pennod 6 · Yr Etifeddiaeth a'r Amryffurfiaeth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 6.1 Yr Etifeddiaeth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 6.2 Demo Etifeddiaeth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 6.3 Yr Etifeddiaeth Ddwfn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 6.4 Y Dull Gor-reoli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 6.5 Yr Allweddair Gorbwyso a'r Allweddair Uwch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 6.6 Y Polymorffedd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 6.7 Demo Meddalwedd Polymorffedd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Pennod 7 · Y Manylebau Mynediad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 7.1 Y Cyhoedd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 7.2 Y Preifat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 7.3 Y Gwarchodedig. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 7.4 Y Cais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 7.5 Y Demo Cais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Pennod 8 · Rhyngwynebau ac Haniaethau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 8.1 Y Rhyngwyneb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 8.2 Demo Meddalwedd y Rhyngwyneb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 8.3 Y Rhyngwynebau Vs Etifeddiaeth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 8.4 Y Demo Rhyngwynebau Lluosog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 8.5 Y Rhyngwynebau a'r Polymorffedd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 8.6 Y Demo Rhyngwynebau a Pholymorffedd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 8.7 Cyfansoddiad y Gwrthrych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
Cynnwys Pennod 9 · Y Ddirprwyaeth a'r FSM Uwch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
9.1 Y Ddirprwyaeth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 9.2 Y Pwyntwyr a'r Cyfeiriadau Gwrthrych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 9.3 Y Demo Pwyntwyr a Chyfeiriadau Gwrthrych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 9.4 Pwyntwyr FSM Uwch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 9.5 Adeiladydd FB_INIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 9.6 Demo FSM Uwch Rhan 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 9.7 Y Pontiau Pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 9.8 Demo FSM Uwch Rhan 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 9.9 Y Cychwynnwr Cyflwr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
7
Dogfennau / Adnoddau
 |
Systemau Rheoli Modiwlaidd a Graddadwy elektwr DSO3D12 [pdfLlawlyfr Cyfarwyddiadau Systemau Rheoli Modiwlaidd a Graddadwy DSO3D12, DSO3D12, Systemau Rheoli Modiwlaidd a Graddadwy, Systemau Rheoli Graddadwy, Systemau Rheoli, Systemau |