Córais Rialaithe Modúlacha agus Inscálaithe DSO3D12
“
Eolas Táirge
Sonraíochtaí:
- Teideal an Táirge: Cláreagrú PLC Dírithe ar Réada i CODESYS
- Údar: Majid Pakdel
- Foilsitheoir: Foilseachán Elektor
- ISBN: 978-3-89576-696-1 (Print), 978-3-89576-697-8 (eBook)
Treoracha Úsáide Táirge:
Caibidil 1: Réamhrá ar Chlársceidealú PLC Dírithe ar Réada
Tosaigh trí thuiscint a fháil ar bhunghnéithe PLC atá dírithe ar réada
Cláreagrú i CODESYS. Cuir tú féin ar an eolas faoi na coincheapa agus
prionsabail atá leagtha amach sa leabhar.
Caibidil 2: Córais Rialaithe Modúlacha agus Inscálaithe
Foghlaim conas córais rialaithe modúlacha agus inscálaithe a chur i bhfeidhm
ag baint úsáide as téacs struchtúrtha i CODESYS. Lean an treoir céim ar chéim
curtha ar fáil sa leabhar chun córais rialaithe éifeachtacha a chruthú.
Caibidil 3: Cleachtadh Praiticiúil
Cuir an t-eolas a fuarthas ón leabhar i bhfeidhm trí pháirt a ghlacadh i ngníomhaíochtaí praiticiúla
cleachtadh. Déan turgnamh le teicnící ríomhchlárúcháin éagsúla agus déan tástáil
do thuiscint ar Chlársceidealú PLC Dírithe ar Réada.
Ceisteanna Coitianta (FAQ):
C: An bhfuil taithí ríomhchlárúcháin roimhe seo riachtanach chun leas a bhaint as
an leabhar seo?
A: Cé gur féidir le taithí ríomhchlárúcháin roimhe seo a bheith ina chuidiú, an leabhar
tá sé deartha chun freastal ar thosaitheoirí agus ar ríomhchláraitheoirí a bhfuil taithí acu araon.
Cuireann sé treoir chuimsitheach ar fáil atá oiriúnach do dhaoine aonair ag
leibhéil scile éagsúla.
C: An féidir an leabhar seo a úsáid chun críocha féinstaidéir?
A: Sea, tá an leabhar seo struchtúrtha chun féinstaidéar a éascú.
Tá na caibidlí eagraithe i seicheamh loighciúil, rud a ligeann do léitheoirí
dul chun cinn ar a luas féin agus a bhfoghlaim a threisiú trí
iar-phraiticiúilamples.
C: An bhfuil aon acmhainní ar líne ar fáil chun cur leis an
ábhar an leabhair seo?
A: Sea, cuireann Elektor acmhainní agus tacaíocht bhreise ar líne ar fáil
a bhaineann le Cláreagrú PLC Dírithe ar Réada le CODESYS. Tabhair cuairt ar
www.elektormagazine.com le haghaidh ábhar breise agus
nuashonruithe.
“`
Cláreagrú PLC Dírithe ar Réada
i CODESYS
Córais Rialaithe Modúlacha agus Inscálaithe ag Úsáid Téacs Struchtúrtha
Teideal Pro na hAcadamh le
Majid Pakdel
Cláreagrú PLC Dírithe ar Réada le CODESYS
Majid Pakdel
Cláreagrú PLC Dírithe ar Réada le CODESYS
Foilseachán Elektor é seo. Is é Elektor branda meán cumarsáide
Elektor International Media BV Bosca Poist 11, NL-6114-ZG Susteren, An Ísiltír Fón: +31 46 4389444
Gach ceart ar cosaint. Ní féidir aon chuid den leabhar seo a atáirgeadh in aon fhoirm ábhartha, lena n-áirítear
fótachóipeáil, nó stóráil in aon mheán trí mhodhanna leictreonacha agus cibé acu go sealadach nó go teagmhasach le húsáid éigin eile den fhoilseachán seo, gan cead i scríbhinn ó shealbhóir an chóipchirt ach amháin i gcomhréir le forálacha Acht na nDearaí agus na bPaitinní Cóipchirt 1988 nó faoi théarmaí ceadúnais arna eisiúint ag an Copyright Licencing Agency Ltd., 90 Tottenham Court Road, Londain, Sasana W1P 9HE. Ba chóir iarratais ar chead shealbhóir an chóipchirt aon chuid den fhoilseachán a atáirgeadh a sheoladh chuig na foilsitheoirí.
Dearbhú
Rinne na húdair agus an foilsitheoir a ndícheall chun cruinneas an ábhair a chinntiú.
faisnéis atá sa leabhar seo. Ní ghlacann siad aon dliteanas, ná ní shéanann siad leis seo,
aon pháirtí as aon chaillteanas nó damáiste de dheasca earráidí nó easnaimh sa leabhar seo, cibé acu sin
is mar thoradh ar fhaillí, timpiste nó aon chúis eile a eascraíonn earráidí nó neamhghníomhartha.
Catalógú Leabharlann na Breataine i Sonraí Foilseacháin
Tá taifead catalóige don leabhar seo ar fáil ó Leabharlann na Breataine
ISBN 978-3-89576-696-1
Priontáil
ISBN 978-3-89576-697-8 eBook
© Cóipcheart 2024 Elektor International Media
www.elektor.com
Eagarthóir: Glaucileine Vieira
Léiriúchán Réamhphriontála: Elektor
Printéirí: Ipskamp, Enschede, An Ísiltír
Is é Elektor an phríomhfhoinse faisnéise teicniúla riachtanacha agus táirgí leictreonaice ar domhan d’innealtóirí gairmiúla, do dhearthóirí leictreonaice, agus do na cuideachtaí atá ag iarraidh iad a fhostú. Gach lá, forbraíonn agus seachadann ár bhfoireann idirnáisiúnta ábhar ardchaighdeáin – trí bhealaí meán éagsúla (lena n-áirítear irisí, físeáin, meáin dhigiteacha, agus meáin shóisialta) i roinnt teangacha – a bhaineann le dearadh leictreonaice agus leictreonaic DIY. www.elektormagazine.com
4
Clár ábhair
Clár ábhair
Ábhar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Réamhrá . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Caibidil 1 · Réamhrá . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 An Clársceidealú Dírithe ar Réada le haghaidh PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 1.2 Bogearraí CODESYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Caibidil 2 · An Teanga Chlársceidealaithe Téacs Struchtúrtha (ST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.1 Ráitis Choinníollach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 Glaoch ar na Feidhmeanna Caighdeánacha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3 An Meaisín Stáit Chríochnaithe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.4 Na hEagair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.5 Na Lúba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.6 Prionsabal na Feidhme Neamh-Thionscnaithe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.7 Taispeántas na Feidhme Neamh-Thionscnaithe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.8 Clár PLC Inleathnaithe a Scríobh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Caibidil 3 · An Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.1 Réamhrá . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.2 An Taispeántas Ranga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.3 Na hAthróga Struchtúrtha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.4 An Taispeántas d'Athróga Struchtúrtha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3.5 Struchtúir a Chur ar Aghaidh an Ranga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 3.6 An Taispeántas Pas Struchtúir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 3.7 An tEagar Struchtúr agus Réada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3.8 Taispeántas ar Eagar na Réada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 3.9 Glaoch ar Ilréada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 3.10 An Tionscadal Gníomhachtaithe Seicheamh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Caibidil 4 · An Modh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 4.1 Réamhrá . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 4.2 Taispeántas na Modhanna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 4.3 Pas a thabhairt do Pharaiméadair na Modhanna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5
Cláreagrú PLC Dírithe ar Réada le CODESYS
4.4 An Eochairfhocal SEO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 4.5 An Taispeántas Eochairfhocail SEO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 4.6 Na Fillteáin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 4.7 Na Fillteáin agus Taispeántas Pas ó Mhodh go Modh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4.8 Dhá Líne Táirgthe don Tionscadal Gníomhachtaithe Seicheamh. . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Caibidil 5 · Na Maoine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 5.1 Réamhrá. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 5.2 Taispeántas Bogearraí Maoine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 5.3 Na hAiríonna mar IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 5.4 Na hAiríonna mar Thaispeántas IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Caibidil 6 · An Oidhreacht agus an Polamorfacht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 6.1 An Oidhreacht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 6.2 Taispeántas Oidhreachta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 6.3 An Oidhreacht Dhomhain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 6.4 An Sárú Modhanna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 6.5 An Forlámhas agus an Príomh-Eochairfhocal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 6.6 An Polamorfacht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 6.7 Taispeántas Bogearraí Polamorfachta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Caibidil 7 · Na Sonraitheoirí Rochtana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 7.1 An Pobal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 7.2 An Saighdiúir Príobháideach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 7.3 An Duine faoi Chosaint. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 7.4 An Feidhmchlár. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 7.5 Taispeántas an Fheidhmchláir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Caibidil 8 · Comhéadain agus Aistarraingtí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 8.1 An Comhéadan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 8.2 Taispeántas Bogearraí an Chomhéadain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 8.3 Na Comhéadain vs. Oidhreacht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 8.4 An Taispeántas Il-Chomhéadain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 8.5 Na Comhéadain agus an Polamorfacht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 8.6 An Taispeántas ar Chomhéadain agus ar Pholamorfacht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 8.7 Comhdhéanamh an Réada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
Ábhar Caibidil 9 · An Toscaireacht agus FSM Ardleibhéil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
9.1 An Toscaireacht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 9.2 Na Táscairí agus Tagairtí Réada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 9.3 An Taispeántas de Thascairí agus Tagairtí Réada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 9.4 Pointeoirí FSM Ardleibhéil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 9.5 An Tógálaí FB_INIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 9.6 Taispeántas FSM Ardleibhéil Cuid 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 9.7 Na hAistrithe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 9.8 Taispeántas FSM Ardleibhéil Cuid 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 9.9 An Túsaitheoir Stáit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
7
Doiciméid / Acmhainní
![]() |
Córais Rialaithe Modúlacha agus Inscálaithe elektor DSO3D12 [pdfLámhleabhar Treoracha Córais Rialaithe Modúlacha agus Inscálaithe DSO3D12, DSO3D12, Córais Rialaithe Modúlacha agus Inscálaithe, Córais Rialaithe Inscálaithe, Córais Rialaithe, Córais |