botland BASE V1 Bwrdd Datblygu Prototeip Dyfais
CROESO
Mae bwrdd datblygwr Micromesh Base V1 yn offeryn modern i beirianwyr a rhaglenwyr greu prosiectau electronig uwch. Prif nodwedd y bwrdd yw'r defnydd o'r sglodyn ESP32, sef un o'r sglodion mwyaf poblogaidd ar gyfer creu prosiectau gan ddefnyddio rhwydweithiau diwifr (Wi-Fi a Bluetooth).
Mae hyn yn gwneud y bwrdd yn ddelfrydol ar gyfer creu dyfeisiau Internet of Things (loT) a chymwysiadau eraill sydd angen cysylltiad diwifr. Mae defnyddio Micromis yn cael ei hwyluso gan drawsnewidydd USB-UART adeiledig, sy'n caniatáu i'r ddyfais gael ei raglennu gan ddefnyddio cebl USB-C. Mae soced USB sydd wedi'i ymgorffori yn y ddyfais hefyd yn caniatáu pweru cydrannau'r ddyfais a chydrannau ychwanegol sy'n gysylltiedig â'r platfform.
Mae gan y platfform fodem Quectel M65, sy'n galluogi cysylltedd â rhwydweithiau cellog a throsglwyddo data dros rwydweithiau GSM.
Mae gan y modem gysylltydd antena integredig, felly gellir ei gysylltu'n hawdd ag antena allanol i gael gwell ansawdd cysylltiad.
Mae gan y ddyfais hefyd LED y gellir mynd i'r afael ag ef. y gellir ei reoli gan feddalwedd a'i ddefnyddio i ddelweddu statws y ddyfais neu i greu effeithiau goleuo. Yn ogystal, mae ganddo'r sglodyn MPU6050, a all fesur cyflymiad a chylchdroi mewn tair echelin. caniatáu creu dyluniadau synhwyro mudiant.
Mae'r bwrdd hefyd wedi'i gyfarparu â synhwyrydd tymheredd LM75, sy'n caniatáu mesur tymheredd amgylchynol gyda chywirdeb o 0 .5 gradd Celsius. Mae hyn yn ddefnyddiol ar gyfer cymwysiadau sydd angen mesur tymheredd, megis systemau aerdymheru a dyfeisiau mesur.
Mae'r Micromis Base V1 hefyd yn cynnwys gwifrau pin aur benywaidd, sy'n caniatáu cysylltu perifferolion allanol a throshaenau Micromis i ehangu galluoedd y bwrdd ei hun.
Mae'r platfform hefyd wedi'i gyfarparu â nifer o amddiffyniadau, gan gynnwys overvoltage, cylched byr, gor-tymheredd ac amddiffyniad gor-gyfredol o'r porthladd USB, gan ei gwneud yn offeryn addas ar gyfer dechreuwyr electroneg.
CAEL HWYL WRTH DDEFNYDDIO'R MICRDMIS BASE V1!
SAIL MICROMIS V1: CELF ST GYFLYM
Mae defnyddio platfform Micromis Base V1 yn hynod o hawdd! I ddechrau gyda'ch bwrdd, mae angen i chi ddilyn yr ychydig gamau isod:
- Dadbacio'ch bwrdd Micromis Base V1 o'r pecyn
- Mewnosodwch gerdyn SIM nano gweithredol yn y slot cerdyn SIM
- Cysylltwch yr antena GSM â'r cysylltydd U.FL
- Cysylltwch un ochr i'r cebl USB Math C â'r bwrdd Micromis Base V1 a'r llall i'r cyfrifiadur
- Gosodwch yr amgylchedd ar eich cyfrifiadur lle rydych chi'n rhaglennu'r bwrdd
- Gosodwch yrwyr ar gyfer sglodion CP2102 o www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
- Gosod pecynnau data ar gyfer sglodion ESP32.
- Dewiswch y bwrdd “ESP32 Dev Module”.
- Llwythwch eich rhaglen gyntaf i fwrdd Micromis Base V1
Os ydych chi wedi defnyddio byrddau o'r blaen gyda sglodyn ESP32 wedi'i fewnosod yn eich amgylchedd datblygu, mae'n debyg na fydd angen i chi wneud unrhyw ffurfweddiad ychwanegol, a bydd bwrdd Micromis Base V1 yn gweithio cyn gynted ag y byddwch chi'n ei gysylltu â'ch cyfrifiadur.
Os nad oes gennych chi amgylchedd rhaglennu eto y byddwch chi'n rhaglennu bwrdd Micromis Base V1 ag ef, neu os nad ydych chi'n gwybod sut i osod pecynnau data ar gyfer byrddau gyda sglodion ESP32, yna ar y tudalennau canlynol byddwn yn trafod y ddau fwyaf poblogaidd amgylcheddau a sut i gael y bwrdd Micromis Base V1 yn weithredol gyda nhw.
SAIL MICROMIS V1: DEFNYDDIO GYDA ARDUINO IDE
Arduino IDE yw'r amgylchedd mwyaf poblogaidd a ddefnyddir yn bennaf at ddibenion hobi. Oherwydd y gallu i fewnforio byrddau ychwanegol a'r gymuned hynod fawr o ddefnyddwyr y DRhA hwn, mae llawer o berchnogion byrddau gyda'r sglodion ESP32 wedi penderfynu defnyddio'r amgylchedd hwn.
Os nad oes gennych yr amgylchedd Arduino IDE wedi'i osod yna mae angen i chi ei lawrlwytho o'r ddolen isod a'i osod ar eich cyfrifiadur, yn ddelfrydol lawrlwythwch fersiwn 2.0 neu'n hwyrach.
https://www.arduino.cc/en/software
Ar ôl gosod amgylchedd Arduino IDE, mae angen i chi glicio:
File -> Dewisiadau ac yn y “Rheolwr byrddau ychwanegol URLs” maes rhowch y ddolen ganlynol, mae hwn yn ddolen i'r pecyn swyddogol gan wneuthurwr y sglodyn ESP32: https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/ghpages/package_esp32_index.json
Ar ôl gludo'r ddolen rheolwr bwrdd, mae angen i chi glicio ar y botwm "OK11" i adael y dewisiadau amgylchedd. Nawr mae angen i chi glicio yn ei dro:
Offer -> Bwrdd -> Rheolwr Byrddau ac yn y rheolwr bwrdd teipiwch “esp3211 i mewn i'r peiriant chwilio, ar ôl ychydig dylech weld y pecyn “esp32 gan Espressif Systems11 , ar waelod y blwch mae angen i chi glicio 11lnstall 11 , y diweddaraf bydd fersiwn o becynnau bwrdd sglodion ESP32 yn gosod yn awtomatig. Os na welwch becynnau teils ar ôl ychwanegu'r ddolen pecyn i'r rheolwr byrddau 11Additional URLmaes s11 a theipio'r ymadrodd “esp3211 yn y peiriant chwilio rheolwr teils, mae'n syniad da ailgychwyn yr amgylchedd cyfan.
SAIL MICROMIS V1: DEFNYDDIO GYDA CHOD STIWDIO GWELEDOL
Yr ail amgylchedd mwyaf poblogaidd ar gyfer byrddau rhaglennu sydd â sglodion ESP32 yw Visual Studio Code gyda'r estyniad Platform IO IDE. Mae'r estyniad Platfform IQ yn ein galluogi i weithio'n gyfforddus gyda nifer enfawr o fyrddau datblygu a sglodion annibynnol, y gallwn eu rhaglennu mewn llawer o fframweithiau. I ddefnyddio galluoedd yr amgylchedd hwn, yn gyntaf rhaid i chi lawrlwytho a gosod Visual Studio Code o'r ddolen: https://code.visualstudio.com/
Yn ogystal, dylech lawrlwytho a gosod Python 3.8.5 neu ddiweddarach o'r ddolen: https://www.python.org/downloads/
Unwaith y byddwch wedi gosod yr amgylchedd Visual Studio Code a Python, cliciwch ar View-> Estyniad yn Visual Studio Code, dylai ffenestr porwr estyniad agor ar y chwith. Yn y porwr estyniad mae angen i chi deipio 11PlatformlO IDE11 , pan gliciwch ar yr eitem gyda'r enw “Platform IO IDE” bydd ffenestr yn agor gyda manylion yr estyniad, nawr mae angen i chi glicio 11 lnstall11 a bydd yr estyniad yn ymddangos i'w lawrlwytho a gosod ei hun.
Ar ôl gosod yr estyniad. mae angen i ni glicio ar yr eicon Platform IO sydd wedi'i leoli ar y bar offer ar y chwith, ac yna cliciwch ar yr eicon cartref ar y bar gwaelod. a fydd yn dod â thudalen gartref yr estyniad i fyny. Unwaith y byddwch chi ar dudalen gartref yr estyniad, mae angen i chi glicio ar “Byrddau” a theipio Modiwl Dev 11ESP32” yn y blwch chwilio teils. Bydd y bwrdd y mae gennych ddiddordeb ynddo ei hun yn ymddangos o dan y blwch chwilio. Pan fyddwch chi'n creu prosiect. Y cyfan sy'n rhaid i chi ei wneud yw copïo ID y bwrdd penodol a'i gludo i mewn i'r prosiect, neu wrth gynhyrchu'r prosiect, dewiswch y bwrdd y byddwch chi'n ei raglennu fel "Modwl Dev ESP32".
SAIL MICROMIS V1: SWYDDOGAETH PIN
ADC
Mewnbynnau ar gyfer yr ADC, mae gan yr ADC gydraniad 12-blt. Gyda e. gallwn ddarllen gwerthoedd analog o 0 i 4095 Yn cyftage yn amrywio o 0V i 3,3V. lle mae o yn 0V a 4095 yn 3.3V. Cofiwch beidio cysylltu cyftage uwch na 33V i'r pinnau analog
12C
Mae gan yr ESP32 ddwy sianel 12C a gellir gosod pob pin fel SDA neu SCL er hwylustod. mae'r cydrannau ar y bwrdd a'r gwifrau ar y pinnau aur wedi'u cyfeirio i binnau 21 (SDA) a 22 (SCLJ.
PRIF UART
Mae pinnau'r bwrdd wedi'u labelu PRIF UART yn caniatáu cyfathrebu trwy'r protocol UAAT, wedi'u cysylltu â phrif brotocol UART yr ESP32. a gellir ei ddefnyddio i raglennu'r sglodyn gan osgoi'r sglodion CP2102 a adeiladwyd i mewn i'r bwrdd. Nid ydym yn argymell defnyddio'r cysylltwyr hyn at ddibenion heblaw cyfathrebu UART.
GND
Pinnau bwrdd ar gyfer allbwn potensial daear.
DEffro RTC
Mae'r sglodyn ESP32 yn cefnogi deffro o brin allanol trwy sglodyn RTC sy'n arbed llawer gan ddefnyddio pinnau! wedi'u labelu ATC WAKEUP.
SPI
Er mwyn cyfathrebu â chydrannau tragwyddol gallwn ddefnyddio'r protocol SPI sydd wedi'i ymgorffori yn yr ESP32, ar y bwrdd mae pinnau 23 (MOSI) 19 (MISOI 18 (CLK) S (CS)) wedi'u neilltuo i'r Rhyngwyneb SPI.
3V3
Allbwn pŵer 3.3V, y gellir ei ddefnyddio i bweru cydrannau pêr-eneinio. ond cynhwysedd presennol y cysylltydd hwn i 350mA. Os oes angen i chi bweru cydran fwy heriol, defnyddiwch ffynhonnell pŵer allanol.
BOOT
Y pin BOOT Sy'n gyfrifol am reoli modd gweithredu'r ESP32, diolch iddo gall y sglodyn fynd i mewn i'r modd rhaglennu. Mae'r pin wedi'i gysylltu â'r botwm BOOT ar y bwrdd.
CYSYLLTIAD
Mae gan yr ESP32 10 synhwyrydd cyffwrdd capacitive mewnol. Maent yn caniatáu synhwyro'r newid mewn arwynebau sydd â gwefrau trydanol. Gyda hyn. gallwn greu padiau cyffwrdd syml y gellir eu defnyddio hefyd i ddeffro'r sglodion.
MEWNBWN YN UNIG
Nid yw pinnau'r bwrdd sydd wedi'u marcio MEWNBWN YN UNIG yn caniatáu inni reoli cydrannau allanol, gallwn eu defnyddio i ddarllen signalau analog neu ddigidol.
5v
Cysylltydd pŵer 5V, y gellir ei ddefnyddio i bweru cydrannau allanol. ond cynhwysedd presennol y cysylltydd hwn yw 2S0mA. os oes angen i chi bweru cydran fwy heriol, defnyddiwch ffynhonnell pŵer allanol. Gellir defnyddio'r cysylltydd hefyd i bweru'r bwrdd rhag ofn na chaiff y ddyfais ei phweru o'r porthladd USB.
EN
Mae'r pin EN yn gyfrifol am ailosod y sglodyn ESP32. Mae'r pin wedi'i gysylltu â'r botwm EN ar y bwrdd.
SAIL MICROMIS V1: MEWNFORIO CYDRANNAU Morgrug AR Y BWRDD
- ESP32-WROO ~ microreolydd M-32D
- Modem GSM Quintal M65
- Slot cerdyn Sim Nano
- Cysylltydd USB Math-C
- MPU6050 cyflymromedr a gyrosgop
- Synhwyrydd tymheredd LM75
- LED cyfeiriadadwy WS2812C
- Sglodion rhaglennu CP2102
- Arae antena GSM integredig
SAIL MICROMIS V1: DIAGRAM BLOC O GYDRANIADAU ALLWEDDOL
SAIL MICAOMIS V1: DEFNYDDIO CYDRANNAU ADEILADU - MODEM GSM
Mae gan fwrdd datblygu Micromis Base V1 fodem Quintal M65 adeiledig ar gyfer cyfathrebu rhwydwaith GSM, sy'n caniatáu i'r ddyfais gysylltu â'r Rhyngrwyd heb WiFi ac anfon negeseuon SMS.
Er mwyn gweithredu'r m1odem yn iawn mae angen cerdyn maint nano SIM gweithredol ac antena gydag U.FL. cysylltydd sy'n addas i'w weithredu yn y band amledd o 800MHz: i 1900 MHz. Yn dibynnu ar ein hanghenion, gallwn ddefnyddio cerdyn SIM sydd ond yn caniatáu cyfnewid data symudol, nid oes angen cerdyn SIM gyda chefnogaeth SMS a galwad ffôn.
Mae'r protocol UART y mae'r modem yn ei ddefnyddio i gyfathrebu â'r ESP32 wedi'i gysylltu'n barhaol â phinnau 16 (RX2 ESP32) a 17 (TX2 ESP32), sef y porthladd rhagosodedig ar gyfer y protocol UAl ~ T2 ar y sglodyn ESP32.
Er mwyn rheoli gweithrediad y modem yn hawdd. gallwn reoli'r pinnau PWR_KEY a MAIN_DTR. Mae pin PWR_KEY y modem yn caniatáu i'r modem gael ei droi ymlaen a'i ddiffodd, pan fydd cyflwr uchel yn cael ei gymhwyso i ESP32 pin 27 am eiliad bydd y modem yn newid ei gyflwr o ymlaen ac ymlaen neu o ymlaen i ffwrdd. Pan roddir cyflwr uchel ar gyfer 20 ms ar bin 26 yr ESP32, rydym yn actifadu'r pin MAIN_DTR, vvhich yn caniatáu i'r modem ddeffro pan fydd arbediad pŵer yn cael ei weithredu.
Mae LED NETLIGHT adeiledig y bwrdd yn nodi gweithrediad y modem, os yw'n blincio mae'n golygu nad yw'r modem yn \nHer brenin, os nad yw'n golygu ei fod wedi diffodd.
SAIL MICAOMIS V1: DEFNYDDIO CYDRANNAU ADEILADU - NIPU6O5O IMU
Ar fwrdd datblygu Micromis Base V1 mae'r sglodyn MPU6050, sy'n gallu darllen cyflymiad a chyfeiriadedd gofodol - cyfuniad o gyrosgop a chyflymder.
Mae'r MPU6050 yn cyfathrebu â'r ESP32 gan ddefnyddio'r protocol I2C, sydd hefyd yn cael ei ddwyn allan ar binnau dyfais Micromis - pinnau 22 (SCL) a 21 (SDA). Er mwyn cyfathrebu â'r IMU, bydd angen ei gyfeiriad arnom - yn achos y sglodyn sydd wedi'i fewnosod yn y bwrdd Micromis Base V1. ni ellir newid cyfeiriad y sglodyn - mae'n sefydlog ar 0x68.
Mae'r sglodyn yn caniatáu gweithredu mewn gwahanol ystodau mesur:
- cyflymromedr - ±2 g, ±4 g. ±8 g. ±16 g
- gyrosgop - ±250 °/s, ±500 °/s, ±1000 °/s, ±2000 °/s
SAIL MICAOMIS V1: DEFNYDDIO CYDRANNAU ADEILADU I MEWN – Synhwyrydd TEMP LIM75
Yn ogystal â'r sglodyn MPU6050, mae synhwyrydd tymheredd LM75 wedi'i osod ar fwrdd datblygu Microtips Base V1, sy'n caniatáu darllen tymereddau amgylchynol o -Sis ° C i +125 ° C.
Mae'r synhwyrydd LM75 yn cyfathrebu â'r ESP32 gan ddefnyddio'r protocol I2C, sydd hefyd yn cael ei ddwyn allan ar binnau'r ddyfais Micromis - pinnau 22 (SCL) a 21 (SDA). Er mwyn cyfathrebu â'r LM75, bydd angen ei gyfeiriad arnom - yn achos y sglodyn sydd wedi'i fewnosod yn y bwrdd Micromis Base V1, ni ellir: newid cyfeiriad y sglodyn - mae'n sefydlog ac yn 0x48.
Mae'r synhwyrydd tymheredd LM75 yn ein galluogi i reoli ei gyflwr fel y gellir diffodd y synhwyrydd ar unrhyw adeg. Advan pwysig iawntage yw ei ddefnydd cerrynt safonol isel yn ystod gweithrediad (2S0μA) a thra ei fod wedi'i raglennu i ffwrdd (4μA).
SAIL MICAOMIS V1: DEFNYDDIO CYDRANNAU ADEILADU · WS2812C LED
Mae bwrdd datblygu Micromis Base V1 hefyd yn cynnwys RGB LED y gellir mynd i'r afael ag ef i allyrru signalau golau. Mae'r deuod wedi'i osod yn cynnwys y sglodyn WS2812C, sy'n rheoli'r deuod ac yn caniatáu i'r defnyddiwr ddewis y lliw a'r dirlawnder lliw ar gyfer golau'r deuod. Oherwydd y defnydd o dechnoleg RGB, mae mwy na 16 miliwn o gyfuniadau ar gael i'r defnyddiwr i gyflawni effeithiau goleuo boddhaol.
Mae'r LED y gellir mynd i'r afael ag ef wedi'i gysylltu'n barhaol â 32 pin y sglodyn ESP32 a gellir ei reoli gan ddefnyddio'r rhan fwyaf o lyfrgelloedd sy'n gyfrifol am reoli LEDs y gellir mynd i'r afael â hwy.
SAIL MICROMIS V1: DIMENSIOINS BWRDD
Llwyfan Micromis Base V1, oherwydd ei faint cryno. Gellir ei ddefnyddio mewn ystod eang o brosiectau arferiad sy'n gofyn i lwyfan rheoli fod yn fach o ran maint tra'n cynnal defnydd pŵer isel, perfformiad uchel a chyfathrebu aml-lwyfan trwy WiFi. Bluetooth neu GSM.
SAIL MICROMIS V1: SAMPLE RHAGLENNI · MODEM YN CYFLWYNO TIDN
Mae defnyddio bwrdd Micromis Base V1 yn hawdd iawn oherwydd y ffaith bod y bwrdd yn rhannol gydnaws ag atebion poblogaidd eraill ar y farchnad, felly gallwn ddefnyddio rhaglenni ar gyfer ESP32 ei hun yn hyderus, modem Quintal M65, deuodau y gellir eu cyfeirio, IMU MPU6050, a thymheredd LM75 synhwyrydd. Fodd bynnag, mae'r tîm Prototeip Dyfais wedi datblygu meddalwedd pwrpasol ar gyfer pob cydran ychwanegol, felly gallwch chi wirio'n hawdd sut mae'r cydrannau ar eich PCB yn gweithio gan ddefnyddio amgylchedd IDE Arduino.
Y rhaglen gyntaf yw “Cyflwyniad Modem,” sy'n rhaglen syml sy'n eich galluogi i brofi gweithrediad y rr1odem adeiledig. Ar ôl uwchlwytho'r rhaglen i'r ddyfais a rhedeg Monitor Cyfresol, gallwn deipio gorchmynion system a fydd yn rheoli'r modem ac yn caniatáu, ar gyfer example, anfon negeseuon SMS, chwilio'r holl rwydweithiau sydd ar gael, ffurfweddu'r modem neu con nythu i'r rhwydwaith. Cofiwch gwblhau'r newidynnau ar ddechrau'r rhaglen cyn ei uwchlwytho, hebddynt ni fyddwch yn gallu • cysylltu â'r rhwydwaith ac anfon negeseuon SMS yn gywir.
Nodwedd ddefnyddiol iawn o'r rhaglen hon yw'r gallu i anfon gorchmynion AT i'r modem.
Os byddwch yn anfon rhywfaint o orchymyn nad yw wedi'i gynnwys yn y rhestr o orchmynion a gefnogir yna bydd y rhaglen yn ei anfon yn awtomatig i'r modem, gall hyn hwyluso gwaith defnyddwyr ychydig yn fwy datblygedig a allai fod eisiau adeiladu cynllun o orchmynion anfonwyd i'w hychwanegu nes ymlaen at eu rhaglenni eu hunain. Mae'r rhestr o orchmynion AT gyda'u hesboniad wedi'i chynnwys ym mhecyn adnoddau'r bwrdd ac mae wedi'i llunio gan wneuthurwr y modem a'i rhannu'n ddogfennau ar gyfer pob rhan o weithrediad y modem.
SAIL MICROMIS V1: SAMPLE RHAGLENNI · LEEI YN CYFLWYNO TIDN
Yr ail raglen yw “cyflwyniad LED”, mae'n sgript fer iawn sy'n eich galluogi i wirio gweithrediad y LED sydd wedi'i ymgorffori yn y bwrdd Micromesh Base V1. Ar ôl uwchlwytho'r rhaglen a rhedeg Monitor Cyfresol, mae gennym yr opsiwn i anfon sawl gorchymyn i'r LED, gall y gorchmynion ddiffodd y LED yn llwyr, gosod unrhyw liw o'r palet RGB neu osod un o'r lliwiau a bennwyd ymlaen llaw fel coch, gwyrdd. glas. pinc, melyn neu borffor.
Yn seiliedig ar y gorchmynion yn y cod rhaglen. gall defnyddwyr dibrofiad adeiladu eu sgriptiau eu hunain yn hawdd i gefnogi'r defnydd o'r LED y gellir mynd i'r afael ag ef.
SAIL MICROMIS V1: SAMPRHAGLENNI LE – CYFLWYNIAD IMUI
Y drydedd rhaglen yw “IMU Presentation”, mae’n sgript syml a byr iawn sy’n ein galluogi i wirio sut mae’r synhwyrydd IMU sydd wedi’i fewnosod yn y bwrdd Microtips Base v1 yn darllen data. Ar ôl uwchlwytho'r rhaglen a rhedeg y Plotydd Cyfresol. rydym yn gallu view darllenodd y data o'r synhwyrydd IMU mewn amser real.
Pan fyddwch chi'n rhedeg Plotiwr Cyfresol gallwch chi'n gyfleus view bydd y data y mae'r bwrdd yn ei anfon, pob broc neu symudiad y dorth yn cael ei gofnodi a'i ddangos mewn graffiau. Yn dibynnu ar eich awydd i wirio paramedrau penodol, gallwch ddad-ddewis ystodau mesur unigol i gael gwybodaeth am un sianel ddata benodol yn unig.
SAIL MICRDMIS V1: PROSIECTAU DEFNYDDIO TD BAROD
Er mwyn hwyluso'r defnydd o deils Micromis Base V1, rydym wedi creu sylfaen wybodaeth a fydd yn eich galluogi i gael mynediad at brosiectau ysbrydoledig. Rydym yn gweithio'n gyson ar y cynnwys sydd ar gael ar y websafle fel y gallwch wirio yn hawdd allan sample ceisiadau ein cynnyrch.
Peidiwch ag aros i'w wirio nawr: https://deviceprototype.com/hobby/knowledge-center/
Dogfennau / Adnoddau
 |
botland BASE V1 Bwrdd Datblygu Prototeip Dyfais [pdfCanllaw Defnyddiwr Bwrdd Datblygu Prototeip Dyfais BASE V1, BASE V1, Bwrdd Datblygu Prototeip Dyfais, Bwrdd Datblygu Prototeip, Bwrdd Datblygu, Bwrdd |
