Programovatelný ovladač SMARTEH LPC-2.MM2 Longo

STANDARDY A USTANOVENÍ: Při plánování a nastavování elektrických zařízení je třeba vzít v úvahu normy, doporučení, předpisy a ustanovení země, ve které budou zařízení pracovat. Práce na síti 100 .. 240 V AC je povolena pouze oprávněným osobám.

NEBEZPEČÍ VAROVÁNÍ: Zařízení nebo moduly musí být během přepravy, skladování a provozu chráněny před vlhkostí, nečistotami a poškozením.

ZÁRUČNÍ PODMÍNKY: Na všechny moduly LONGO LPC-2 – pokud na nich nejsou provedeny žádné úpravy a jsou správně připojeny autorizovaným personálem – platí s ohledem na maximální povolený připojovací výkon záruka 24 měsíců od data prodeje koncovému kupujícímu, maximálně však 36 měsíců po dodání od Smarteh. V případě reklamací v záruční době, které jsou založeny na vadách materiálu, nabízí výrobce bezplatnou výměnu. Způsob vrácení nefunkčního modulu spolu s popisem lze dohodnout s naším autorizovaným zástupcem. Záruka se nevztahuje na poškození v důsledku přepravy nebo v důsledku neuvážených odpovídajících předpisů země, kde je modul instalován.

Toto zařízení musí být správně připojeno podle schématu zapojení uvedeného v tomto návodu. Nesprávné připojení může způsobit poškození zařízení, požár nebo zranění. Nebezpečný svtage v zařízení může způsobit úraz elektrickým proudem a může způsobit zranění nebo smrt.

NIKDY NESERVISUJTE TENTO PRODUKT SAMI!
Toto zařízení nesmí být instalováno v systémech kritických pro život (např. lékařské přístroje, letadla atd.). Pokud je zařízení používáno způsobem, který není specifikován výrobcem, může dojít ke snížení stupně ochrany poskytované zařízením. Odpadní elektrická a elektronická zařízení (WEEE) je nutné sbírat odděleně!

LONGO LPC-2 vyhovuje následujícím standardům:

• EMC: EN 61000-6-3:2007 + A1:2011, EN 61000-6-1:2007, EN 61000- 3-2:2006 + A1:2009 + A2: 2009, EN 61000-3-3:2013 Smarteh doo uplatňuje politiku neustálého rozvoje. Proto si vyhrazujeme právo provádět změny a vylepšení jakéhokoli produktu popsaného v této příručce bez předchozího upozornění.

VÝROBCE:
SMARTEH doo
Poljubinj 114
5220 Tolmin
Slovinsko

ZKRATKY

• Systém SOM na modulu
• ARM Pokročilé RISC stroje
• Operační systém OS
• TCP Protokol pro řízení přenosu
• SSL Zabezpečená vrstva soketů
• Mezinárodní elektrotechnická komise IEC
• Oblastní síť CAN Controller
• Komunikace COM
• USB Univerzální sériová sběrnice
• USB OTG Univerzální sériová sběrnice Na cestách
• PLC Programovatelný logický kontrolér
• LED dioda vyzařující světlo
• RAM Paměť s náhodným přístupem
• NV Nevolatilní
• PS Napájení
• Jednotka vzdáleného terminálu RTU
• RTC Hodiny reálného času
• IDE Integrované vývojové prostředí
• Funkční blokové schéma FBD
• LD schéma žebříku
• SFC Sekvenční funkční tabulka
• ST Strukturovaný text
• Seznam instrukcí IL

POPIS

LPC-2.MM2 Smarteh vlajková loď hlavního modulu modulární PLC nabízí vylepšený výkon, škálovatelnost a širokou škálu nových funkcí v jediném kompaktním balíčku založeném na SOM. Jednoduchý a inovativní koncept, kde většina konkurentů vyžaduje více produktů pro poskytování podobných funkcí. Hlavní modul založený na procesoru architektury ARM s operačním systémem Linux přidává vyšší výpočetní výkon, větší kontrolu a další připojení rozhraní, které nabízí možnost budoucích upgradů základních modulů SOM bez změn hardwaru. LPC-2.MM2 je navíc navržen pro připojení dalších vstupních a výstupních modulů na pravé straně, ke konektoru K1.

LPC-2.MM2 má integrovaný USB programovací a ladicí port, připojení pro inteligentní periferní moduly Smarteh, dva ethernetové porty a WiFi konektivitu, to vše lze použít jako programovací a ladicí port, jako Modbus TCP/IP Master a/nebo Slave zařízení a jako BACnet IP (B-ASC). Dva ethernetové porty podporují funkci ethernetového řetězového zabezpečení proti selhání pomocí integrovaného ethernetového přepínače. V případě výpadku LPC-2.MM2 a/nebo lokálního napájení budou dva ethernetové porty fyzicky odpojeny od ethernetového ovladače LPC-2.MM2 a budou se vzájemně přímo propojovat. LPC-2.MM2 je také vybaven portem RS-485 pro komunikaci Modbus RTU Master nebo Slave s jiným zařízením Modbus RTU. Hardwarová konfigurace se provádí pomocí programovacího softwaru Smarteh IDE, který se používá k návrhu uživatelské konfigurace výběrem ze široké škály modulů s až 7 moduly v jedné konfiguraci. Tento software vám také poskytuje jednoduchý záznam v programovacích jazycích IEC, jako jsou:

• Seznam pokynů (IL)
• Funkční blokový diagram (FBD)
• Ladder Diagram (LD)
• Strukturovaný text (ST)
• Sekvenční funkční diagram (SFC).

To poskytuje velké množství operátorů, jako jsou:

• Logické operátory jako AND, OR, …
• Aritmetické operátory jako ADD, MUL, …
• Porovnávací operátory jako <, =, >
• Ostatní…

Programovací software se používá k vytvoření, ladění, testování a dokumentaci projektu. Funkce pro analogové zpracování, řízení s uzavřenou smyčkou a funkční bloky, jako jsou časovače a čítače, zjednodušují programování.

VLASTNOSTI

Tabulka 1: Vlastnosti

• Real Time Linux OS Hlavní modul založený na ARM
• Dva ethernetové porty s integrovaným ethernetovým přepínačem a funkcí daisy chain zabezpečená proti selhání
• WiFi připojení
• Ethernetová a WiFi konektivita pro ladění a přenos aplikací, Modbus TCP/IP Slave (server) a/nebo Master (klient) funkčnost, BACnet IP (B-ASC), web server a SSL certifikát
• Wi-Fi konektor pro externí anténu
• USB port pro ladění a přenos aplikací, USB OTG
• Modbus RTU Master nebo Slave
• Sběrnice Smarteh pro spojení s inteligentními periferními moduly LPC-2 Smarteh
• Vzdálený přístup a přenos aplikací
• RTC a 512 kB energeticky nezávislá paměť se super kondenzátorem pro uložení potřebné energie
• Stavové LED

INSTALACE

Schéma připojení

Tabulka 2: Napájení

PS.1	+	Napájení, 20 .. 28 V DC, 2 A
PS.2	- /	EGND

Tabulka 3: Sběrnice COM1 Smarteh

COM1.1	NC
COM1.2	⏊	GND
COM1.3	+U	Výstup napájecího zdroje, 15V

• COM1.4 RS-485 (A) Smarteh bus 0 .. 3.3 V
• COM1.5 RS-485 (B) Sběrnice Smarteh
• COM1.6 NC

Tabulka 4: COM2 RS-4851

• COM2.3 RS-485 (B) Modbus RTU 0 .. 3.3 V
• COM2.4 RS-485 (A) Modbus RTU
• COM2.5 ⏊ GND
• COM2.6 +U Výstup napájecího zdroje, 15V

Tabulka 5: Interní sběrnice

• K1 Data & DC napájení Připojení ke kom. modul(y)

Tabulka 6: WiFi

• K2 WiFi anténní konektor SMA

Tabulka 7: USB a Ethernet

• USB Typ USB mini B, režim zařízení nebo režim hostitele, USB On-The-Go
• Ethernet ETH2A RJ-45 stíněný, funkce daisy chain
• Ethernet ETH2B RJ-45 stíněný, funkce daisy chain

Tabulka 8: Spínače

• Ukončení S1.1 COM2 RS-485 (Trm)
• ON: Kanál RS-485 je vnitřně zakončen 1.2 kΩ
• OFF: není přítomno žádné vnitřní zakončení
• S1.2 Provozní režim (RUN)
• ON: PLC v normálním provozním režimu (RUN)
• OFF: Aplikace PLC neběží (STOP)

Různé protokoly jako Modbus RTU Master lze vybrat uvnitř Smarteh IDE. Vodiče připojené k modulu musí mít průřez minimálně 0.14 mm2. Použijte kroucené dvoulinky typu CAT5+ nebo lepší, doporučuje se stínění. Minimální teplota izolace vodiče musí být 85 °C.

Tabulka 9: LED diody

• LED1: zelená RUN, Aplikace běží
  • ON: aplikace běží
  • VYPNUTO: aplikace je zastavena nebo PLC v režimu bootování
• LED2: zelená PWR, Stav napájení
  • ON: PLC je zapnuto
  • VYPNUTO: PLC nemá napájení
  • Blikat: Zkrat
• LED3: zelená Stav COM1 RS-485 Tx
  • Blink: OK
  • Vypnuto: žádná odpověď
  • Zapnuto: Linka A a/nebo B ve zkratce
• LED4: červený stav COM1 RS-485 Rx
  • Blink: OK
  • Nesvítí: žádná komunikace od Master
  • Zapnuto: Linka A a/nebo B ve zkratce
• LED5: zelená Stav COM2 RS-485 Tx
  • Blink: OK
  • Vypnuto: žádná odpověď
  • Zapnuto: Linka A a/nebo B ve zkratce
• LED6: červený stav COM2 RS-485 Rx
  • Blink: OK
  • Nesvítí: žádná komunikace od Master
  • Zapnuto: Linka A a/nebo B ve zkratce

Montážní návod

Rozměry v milimetrech.

• DOPORUČENÍ TÝKAJÍCÍ SE OCHRANY VYPÍNAČE NEBO VYPÍNAČE: V instalaci by měl být dvoupólový hlavní vypínač pro vypnutí modulu. Spínač musí splňovat požadavky normy IEC60947-1 a mít jmenovitou hodnotu alespoň 6 A. Spínač nebo jistič by měl být snadno dostupný pro obsluhu. Musí být použit jako odpojené zařízení pro zařízení.
• HODNOCENÍ A CHARAKTERISTIKA POJISTEK: Hlavní modul LPC-2.MM2 musí být připojen k jističi 4 A v živém a neutrálním vodiči. Je to jednotka třídy I a musí být trvale připojena k ochranné zemi. Jednotky jsou trvale připojeny k elektrické síti. Všechna připojení, připojení modulu a montáž musí být provedena, když modul není připojen k hlavnímu zdroji napájení. Vodiče připojené k modulu musí mít průřez minimálně 0.75 mm2. Minimální teplota izolace vodiče musí být 85 °C. Moduly musí být instalovány v krytu bez otvorů. Skříň musí poskytovat elektrickou a požární ochranu, která odolá dynamické zkoušce s 500g ocelovou koulí ze vzdálenosti 1.3 m a také statické zkoušce 30 N. Při instalaci do skříně smí mít klíč k otevření pouze oprávněná osoba.

Montážní návod:

1. Vypněte hlavní zdroj napájení.
2. Namontujte modul na určené místo uvnitř elektrického panelu (montáž na lištu DIN EN50022-35).
3. Namontujte další moduly IO (pokud jsou požadovány). Nejprve namontujte každý modul na lištu DIN a poté připojte moduly k sobě pomocí konektoru K1.
4. Připojte potřebné vstupní, výstupní a komunikační vodiče.
5. Zapněte hlavní zdroj napájení.
6. Demontujte v opačném pořadí. Pro montáž/demontáž modulů na/z DIN lištu musí být na DIN liště ponechán volný prostor alespoň jednoho modulu.

Před montáží modulu je třeba vzít v úvahu výše uvedené vůle.

Označení modulu

Popis štítku:

1. XXX-N.ZZZ – celý název produktu.
   • XXX-N – Produktová řada
   • ZZZ – produkt
2. P/N: AAABBBCCDDDEEE – číslo dílu.
   • AAA – obecný kód pro produktovou řadu,
   • BBB – krátký název produktu,
   • CCDDD – sekvenční kód,
   • CC – rok otevření kódu,
   • DDD – odvozený kód,
   • EEE – kód verze (vyhrazeno pro budoucí upgrade HW a/nebo SW firmware).
3. S/N: SSS-RR-YYXXXXXXXXX – sériové číslo.
   • SSS – krátký název produktu,
   • RR – uživatelský kód (testovací postup, např. Smarteh person xxx),
   • YY – rok,
   • XXXXXXXXX– aktuální číslo zásobníku.
4. D/C: WW/RR – kód data.
   • WW – týden a
   • YY – rok výroby.

Volitelný

1. MAC
2. Symboly
3. WAMP
4. Ostatní

TECHNICKÉ SPECIFIKACE

Tabulka 10: Technické specifikace

• Jmenovitý napájecí zdroj PS 24 V DC, 2A
• Provozní napájecí zdroj PS 20 .. 28 V DC
• Příkon PS až 24 W v závislosti na přídavných modulech připojených k hlavnímu modulu
• Typ připojení pro šroubový konektor PS pro lankový drát 0.75 až 1.5 mm2
• Typ připojení pro COM1 RJ-12 6/4
• Typ připojení pro odpojitelné pružinové konektory COM2 pro lanko 0.14 až 1.5 mm2
• Neizolovaná sběrnice COM1 Smarteh
• Neizolovaný port COM2 RS-485, 2 vodiče
• Ethernet 2A & Ethernet 2B RJ-45, 10/100T IEEE 802.3 Daisy chain funkčnost, bezpečný provoz. Integrovaný 10/100 Ethernet Switch WiFi IEEE 802.11 b/g/n, konektor SMA samice
• USB typ mini B, režim zařízení nebo hostitelský režim, USB On-The-Go, vysokorychlostní/plná rychlost
• RTC kondenzátor zálohovaný s retencí cca. 14 dní
• Operační systém Linux
• CPU i.MX6 Single (ARM® Cortex™-A9) @ 1 GHz
• RAM 1 GB DDR3
• Flash 4 GB eMMC 8 bitů (typ MLC)
• NV RAM 512 kB, kondenzátor zálohovaný s retencí cca. 14 dní
• Rozměry (d x š x v) 90 x 53 x 77 mm
• Hmotnost 170 g
• Okolní teplota 0 až 50°C
• Okolní vlhkost max. 95 %, žádná kondenzace
• Maximální nadmořská výška 2000 m
• Montážní poloha vertikální
• Transportní a skladovací teplota -20 až 60 °C
• Stupeň znečištění 2
• Voltage kategorie II
• Třída elektrického zařízení II (dvojitá izolace)
• Třída ochrany IP30

PRŮVODCE PROGRAMOVÁNÍM

Tato kapitola má nabídnout programátorovi další informace o některých funkcích a jednotkách integrovaných v tomto modulu.

Základní funkce

RTC jednotka
Pro zálohování RTC a pro proměnné Retain je v PLC místo baterie integrován Super kondenzátor. Tím se zabrání výměně vybité baterie. Doba uchování je minimálně 14 dní od vypnutí napájení. Čas RTC poskytuje informace o datu a čase.

Ethernet
Oba ethernetové porty lze použít jako programovací a ladicí port, jako Modbus TCP/IP Master a/nebo Slave zařízení a jako BACnet IP (B-ASC). Dva ethernetové porty podporují funkci ethernetového řetězového zabezpečení proti selhání pomocí integrovaného ethernetového přepínače. V případě výpadku LPC-2.MM2 a/nebo lokálního napájení budou dva ethernetové porty fyzicky odpojeny od ethernetového ovladače LPC-2.MM2 a budou vzájemně přímo spojeny.

WiFi
WiFi port lze použít jako programovací a ladicí port, jako Modbus TCP/IP Master a/nebo Slave zařízení a jako BACnet IP (B-ASC).

Hlavní jednotka Modbus TCP/IP
Při konfiguraci pro režim Modbus TCP/IP Master / Client funguje LPC-2.MM2 jako hlavní zařízení, které řídí komunikaci s jinými podřízenými zařízeními, jako jsou senzory, měniče, další PLC atd. LPC-2.MM2 odesílá Modbus TCP /IP příkazy a přijímá odpovědi Modbus TCP/IP od podřízených jednotek.

Podporovány jsou následující příkazy:

• 01 – Čtení stavu cívky
• 02 – Čtení stavu vstupu
• 03 – Čtení registrů
• 04 – Čtení vstupních registrů
• 05 – Write Single Coil
• 06 – Zápis jednotného registru
• 15 – Zápis více cívek
• 16 – Zápis více registrů
• Poznámka: každý z tohoto příkazu může číst/zapisovat až 10000 XNUMX adres.

Podřízená jednotka Modbus TCP/IP
Modbus TCP slave má 10000 XNUMX adres v každé části paměti:

• Cívky: 00000 až 09999
• Diskrétní vstupy: 10000 až 19999
• Vstupní registr: 30000 až 39999
• Držitelské registry: 40000 až 49999
• Podporuje až 5 připojení k podřízeným jednotkám (definovaným parametrem MaxRemoteTCPClient).
• Nejvyšší rychlost skenování je 100 ms.

Hlavní jednotka Modbus RTU
Když je nakonfigurován pro režim Modbus RTU Master, LPC-2.MM2 funguje jako hlavní zařízení, které řídí komunikaci s dalšími podřízenými zařízeními, jako jsou senzory, měniče, další PLC atd. LPC-2.MM2 odesílá příkazy Modbus RTU a přijímá je Odpovědi Modbus RTU z podřízených zařízení.

Podporovány jsou následující příkazy:

• 01 – Čtení stavu cívky
• 02 – Čtení stavu vstupu
• 03 – Čtení registrů
• 04 – Čtení vstupních registrů
• 05 – Write Single Coil
• 06 – Zápis jednotného registru
• 15 – Zápis více cívek
• 16 – Zápis více registrů

Poznámka: každý z těchto příkazů může číst/zapisovat až 246 bajtů dat. Pro analogové (Input a Holding registry) to znamená 123 hodnot, zatímco pro digitální (Statuss a Coils) to znamená 1968 hodnot. Pokud je požadováno větší množství dat, může LPC-2.MM2 provádět až 32 stejných nebo různých podporovaných příkazů současně.

• Fyzická vrstva: RS-485
• Podporované přenosové rychlosti: 9600, 19200, 38400, 57600 a 115200 bps
• Parita: Žádná, Lichá, Sudá.
• Stop bit: 1

Podřízená jednotka Modbus RTU

• Modbus TCP slave má 1024 XNUMX adres v každé části paměti:
• Cívky: 00000 až 01023
• Diskrétní vstupy: 10000 až 11023
• Vstupní registr: 30000 až 31023
• Držitelské registry: 40000 až 41023
• Nejvyšší rychlost skenování je 100 ms.

Sběrnice Smarteh RS485 pro konektivitu se systémem LPC-2
Port COM1 se používá pro komunikaci s podřízenými moduly LPC-2. Všechna nastavení komunikace se konfigurují v softwarovém programu SmartehIDE.

BACnet IP jednotka
Při konfiguraci pro BACnet IP (B-ACS) jsou podporovány následující příkazy:

Sdílení dat

• ReadProperty-B (DS-RP-B)
• WriteProperty-B (DS-WP-B)

Správa zařízení a sítě

• Dynamická vazba zařízení-B (DM-DDB-B)
• Dynamická vazba objektů-B (DM-DOB-B)
• Řízení komunikace zařízení-B (DM-DCC-B)
• Synchronizace času-B (DM-TS-B)
• UTCTimeSynchronization-B (DM-UTC-B)
  Pro více informací kontaktujte výrobce.

Spínač RUN

• Běh: Stavová LED RUN „svítí“ indikuje, že uživatelská grafická aplikace je spuštěna a uživatelský program běží.
• Zastávka: Když je spínač otočen do stavu STOP, stavová LED RUN zhasne a aplikace je zastavena.

Doba cyklu úlohy PLC
Interval hlavní úlohy PLC (pod záložkou Projekt -> Interval úloh se zdroji) čas → → nedoporučuje se nastavit nižší než 50 ms

Konfigurace WiFi

1. Připojte modul k PC přes USB konektor a zapněte napájení.
2. Použití web prohlížeč, zadejte výchozí IP adresu 192.168.45.1 a port 8009.
3. Klikněte na „Nastavení“.
4. Otevře se stránka Nastavení. V části „Nastavení sítě pro rozhraní eth() (kabelové)“ vyberte „Zakázáno“ z rozbalovací nabídky „Typ konfigurace“.
5. Klikněte na „Nastavit“ ve spodní části této části.
6. Poté v části „Nastavení sítě pro rozhraní wlan() (bezdrátové)“ nastavte parametry bezdrátové sítě, ke které se chcete připojit: „Typ konfigurace“, „Typ autentizace“, „Název sítě“ a „Heslo“.
7. Klikněte na „Nastavit“ ve spodní části této části.

NÁHRADNÍ DÍLY
Pro objednání náhradních dílů použijte následující čísla dílů:

• LPC-2.MM2 Hlavní modul
• LPC-2.MM2 P/N: 225MM223001001

ZMĚNY
Následující tabulka popisuje všechny změny v dokumentu.

Datum	V.	Popis
19.12.23	1	Počáteční verze, vydaná jako uživatelská příručka LPC-2.MM2.

 

Dokumenty / zdroje

Programovatelný ovladač SMARTEH LPC-2.MM2 Longo [pdfUživatelská příručka LPC-2.MM2 Longo Programmable Controller, LPC-2.MM2, Longo Programmable Controller, Programmable Controller, Controller

Reference

• Uživatelská příručka