Controlador programable SMARTEH LPC-2.MM2 Longo

NORMES I DISPOSICIONS: Les normes, recomanacions, regulacions i disposicions del país on funcionaran els dispositius s'han de tenir en compte a l'hora de planificar i configurar els dispositius elèctrics. Els treballs a la xarxa de 100 .. 240 V AC només estan permesos per al personal autoritzat.

ADVERTIMENTS DE PERILL: Els dispositius o mòduls s'han de protegir de la humitat, la brutícia i els danys durant el transport, l'emmagatzematge i el funcionament.

CONDICIONS DE GARANTIA: Per a tots els mòduls LONGO LPC-2, si no es fan modificacions i estan connectats correctament per personal autoritzat, tenint en compte la potència de connexió màxima permesa, la garantia és vàlida de 24 mesos des de la data de venda al comprador final, però no més de 36 mesos després del lliurament de Smarteh. En cas de reclamacions dins del temps de garantia, que es basen en mal funcionament del material, el productor ofereix la substitució gratuïta. El mètode de devolució del mòdul avariat, juntament amb la descripció, es pot acordar amb el nostre representant autoritzat. La garantia no inclou els danys causats pel transport o per les normatives corresponents no considerades del país on està instal·lat el mòdul.

Aquest dispositiu s'ha de connectar correctament mitjançant l'esquema de connexió proporcionat en aquest manual. Les connexions incorrectes poden provocar danys al dispositiu, incendi o lesions personals. Hazardous voltage al dispositiu pot provocar una descàrrega elèctrica i pot provocar lesions personals o la mort.

MAI SERVEIS AQUEST PRODUCTE TU TU!
Aquest dispositiu no s'ha d'instal·lar en sistemes crítics per a la vida (per exemple, dispositius mèdics, avions, etc.). Si el dispositiu s'utilitza d'una manera no especificada pel fabricant, el grau de protecció proporcionat per l'equip es pot veure afectat. Els residus d'aparells elèctrics i electrònics (RAEE) s'han de recollir per separat!

LONGO LPC-2 compleix les normes següents:

• EMC: EN 61000-6-3:2007 + A1:2011, EN 61000-6-1:2007, EN 61000- 3-2:2006 + A1:2009 + A2: 2009, EN 61000-3-3:2013 Smarte doo opera una política de desenvolupament continu. Per tant, ens reservem el dret de fer canvis i millores a qualsevol dels productes descrits en aquest manual sense cap avís previ.

FABRICANT:
SMARTEH doo
Poljubinj 114
5220 Tolmin
Eslovènia

ABREVIATURES

• Sistema SOM al mòdul
• Màquines ARM Advanced RISC
• Sistema operatiu SO
• Protocol de control de transmissió TCP
• Capa de sòcols segurs SSL
• IEC Comissió Electrotècnica Internacional
• Xarxa d'àrea del controlador CAN
• COM Comunicació
• Bus sèrie universal USB
• USB OTG Bus sèrie universal En moviment
• Controlador lògic programable PLC
• Díode emissor de llum LED
• RAM Memòria d'accés aleatori
• NV No volàtil
• PS Font d'alimentació
• Unitat terminal remota RTU
• Rellotge en temps real RTC
• Entorn de desenvolupament integrat IDE
• Diagrama de blocs de funció FBD
• Diagrama d'escala LD
• SFC Gràfic de funcions seqüencials
• ST Text estructurat
• Llista d'instruccions IL

DESCRIPCIÓ

El PLC modular del mòdul principal LPC-2.MM2 Smarteh ofereix un rendiment millorat, escalabilitat i una àmplia gamma de noves funcions dins d'un únic paquet compacte basat en SOM. Concepte senzill i innovador, on la majoria dels competidors requereixen diversos productes per oferir una funcionalitat similar. El mòdul principal basat en el processador d'arquitectura ARM amb sistema operatiu basat en Linux afegeix més potència de càlcul, més control i connexió d'interfície addicional que ofereix capacitat per a futures actualitzacions del mòdul SOM bàsic sense canvis de maquinari. A més, LPC-2.MM2 està dissenyat per connectar mòduls d'entrada i sortida addicionals al costat dret, al connector K1.

LPC-2.MM2 té un port de programació i depuració USB integrat, connexió per a mòduls perifèrics intel·ligents Smarteh, dos ports Ethernet i connectivitat WiFi que es poden utilitzar com a port de programació i depuració, com a mestre i/o esclau Modbus TCP/IP. dispositiu i com a BACnet IP (B-ASC). Dos ports Ethernet admeten la funcionalitat de seguretat en cadena Ethernet mitjançant l'ús d'un commutador Ethernet integrat. En el cas de fallada de l'LPC-2.MM2 i/o de la font d'alimentació local, dos ports Ethernet es desconnectaran físicament del controlador Ethernet LPC-2.MM2 i es connectaran directament entre ells. LPC-2.MM2 també està equipat amb un port RS-485 per a la comunicació Modbus RTU Master o Slave amb altres equips Modbus RTU. La configuració del maquinari es realitza mitjançant el programari de programació Smarteh IDE, que s'utilitza per dissenyar la configuració de l'usuari seleccionant entre una àmplia gamma de mòduls amb fins a 7 mòduls en una única configuració. Aquest programari també us proporciona una entrada senzilla en els llenguatges de programació IEC com ara:

• Llista d'instruccions (IL)
• Diagrama de blocs de funció (FBD)
• Diagrama d'escala (LD)
• Text estructurat (ST)
• Diagrama de funcions seqüencials (SFC).

Això proporciona un gran nombre d'operadors com ara:

• Operadors lògics com AND, OR,...
• Operadors aritmètics com ADD, MUL,...
• Operadors de comparació com ara <, =, >
• Altres…

El programari de programació s'utilitza per crear, depurar, provar i documentar un projecte. Les funcions per al processament analògic, el control de llaç tancat i els blocs de funció com ara temporitzadors i comptadors simplifiquen la programació.

CARACTERÍSTIQUES

Taula 1: Característiques

• Mòdul principal basat en ARM Linux OS en temps real
• Dos ports Ethernet amb commutador Ethernet integrat i funcionalitat de cadena de margarides a prova de fallades
• Connectivitat WiFi
• Connectivitat Ethernet i WiFi per a depuració i transferència d'aplicacions, funcionalitat Modbus TCP/IP esclau (servidor) i/o mestre (client), BACnet IP (B-ASC), web servidor i certificat SSL
• Connector Wi-Fi per a antena externa
• Port USB per a depuració i transferència d'aplicacions, USB OTG
• Modbus RTU mestre o esclau
• Bus Smarteh per a connexió amb mòduls perifèrics intel·ligents LPC-2 Smarteh
• Accés remot i transferència d'aplicacions
• RTC i memòria no volàtil de 512 kB amb supercondensador per a l'emmagatzematge d'energia necessari
• LED d'estat

INSTAL·LACIÓ

Esquema de connexió

Taula 2: Font d'alimentació

PS.1	+	Font d'alimentació, 20 .. 28 V DC, 2 A
PS.2	—/	EGND

Taula 3: Bus COM1 Smarteh

COM1.1	NC
COM1.2	⏊	GND
COM1.3	+U	Sortida d'alimentació, 15V

• COM1.4 RS-485 (A) Bus Smarteh 0 .. 3.3 V
• COM1.5 RS-485 (B) Bus Smarteh
• COM1.6 NC

Taula 4: COM2 RS-4851

• COM2.3 RS-485 (B) Modbus RTU 0 .. 3.3 V
• COM2.4 RS-485 (A) Modbus RTU
• COM2.5 ⏊ GND
• COM2.6 +U Sortida d'alimentació, 15V

Taula 5: Bus intern

• K1 Font d'alimentació de dades i CC Connexió a comunicacions. mòdul(s)

Taula 6: WiFi

• Connector d'antena WiFi K2 SMA

Taula 7: USB i Ethernet

• USB USB tipus mini B, mode de dispositiu o mode amfitrió, USB On-The-Go
• Ethernet ETH2A RJ-45 apantallat, funcionalitat de cadena de margarides
• Ethernet ETH2B RJ-45 apantallat, funcionalitat de cadena de margarides

Taula 8: Interruptors

• S1.1 COM2 Terminació RS-485 (Trm)
• ON: el canal RS-485 té una terminació interna de 1.2 kΩ
• OFF: no hi ha cap terminació interna
• S1.2 Mode de funcionament (RUN)
• ON: PLC en mode de funcionament normal (RUN)
• OFF: l'aplicació PLC no s'executa (STOP)

Diferents protocols com Modbus RTU Master es pot seleccionar dins de l'IDE Smarteh. Els cables connectats al mòdul han de tenir una àrea de secció d'almenys 0.14 mm2. Utilitzeu cables de parell trenat de tipus CAT5+ o superior, es recomana blindatge. La temperatura mínima de l'aïllament del cable ha de ser de 85 °C.

Taula 9: LEDs

• LED1: verd RUN, Aplicació en execució
  • ON: l'aplicació s'està executant
  • OFF: l'aplicació està aturada o PLC en mode d'arrencada
• LED2: verd PWR, estat de la font d'alimentació
  • ON: el PLC està encès
  • OFF: el PLC no té font d'alimentació
  • Parpellejar: Curtcircuit
• LED3: verd Estat COM1 RS-485 Tx
  • Parpellejar: d'acord
  • Apagat: sense resposta
  • Activat: línia A i/o B a la drecera
• LED4: vermell COM1 estat RS-485 Rx
  • Parpellejar: d'acord
  • Apagat: no hi ha comunicació del mestre
  • Activat: línia A i/o B a la drecera
• LED5: verd Estat COM2 RS-485 Tx
  • Parpellejar: d'acord
  • Apagat: sense resposta
  • Activat: línia A i/o B a la drecera
• LED6: vermell COM2 estat RS-485 Rx
  • Parpellejar: d'acord
  • Apagat: no hi ha comunicació del mestre
  • Activat: línia A i/o B a la drecera

Instruccions de muntatge

Dimensions en mil·límetres.

• RECOMANACIÓ SOBRE LA PROTECCIÓ D'INTERRUPTORS O INTERRUPTORS: Hi ha d'haver un interruptor principal de dos pols a la instal·lació per tal d'apagar el mòdul. L'interruptor ha de complir els requisits de la norma IEC60947-1 i tenir un valor nominal com a mínim de 6 A. L'interruptor o l'interruptor ha d'estar a l'abast de l'operador. S'ha d'utilitzar com a dispositiu desconnectat de l'equip.
• CAPACITAT I CARACTERÍSTIQUES DELS FUSIBLES: El mòdul principal LPC-2.MM2 s'ha de connectar amb un interruptor automàtic de 4 A en conductor viu i neutre. És una unitat de classe I i ha d'estar connectada permanentment a la Terra Protectora. Les unitats estan connectades permanentment a la xarxa elèctrica. Totes les connexions, els connectors del mòdul i el muntatge s'han de fer mentre el mòdul no estigui connectat a la font d'alimentació principal. Els cables connectats al mòdul han de tenir una àrea de secció d'almenys 0.75 mm2. La temperatura mínima de l'aïllament del cable ha de ser de 85 °C. Els mòduls s'han d'instal·lar en un recinte sense obertures. El tancament ha de proporcionar una protecció elèctrica i contra incendis que ha de suportar la prova dinàmica amb esfera d'acer de 500 g a una distància de 1.3 m i també la prova estàtica de 30 N. Quan s'instal·la en el recinte, només la persona autoritzada pot disposar d'una clau per obrir-lo.

Instruccions de muntatge:

1. Apagueu l'alimentació principal.
2. Munteu el mòdul al lloc previst dins d'un quadre elèctric (muntatge en carril DIN EN50022-35).
3. Munteu altres mòduls d'IO (si cal). Munteu cada mòdul primer al carril DIN i, a continuació, connecteu els mòduls mitjançant el connector K1.
4. Connecteu els cables d'entrada, sortida i comunicació necessaris.
5. Enceneu l'alimentació principal.
6. Desmuntar en ordre invers. Per muntar/desmuntar mòduls a/des del carril DIN s'ha de deixar un espai lliure d'almenys un mòdul al carril DIN.

Les separacions anteriors s'han de tenir en compte abans de muntar el mòdul.

Etiquetatge dels mòduls

Descripció de l'etiqueta:

1. XXX-N.ZZZ: nom complet del producte.
   • XXX-N - Família de productes
   • ZZZ - producte
2. P/N: AAABBCCDDDEEE - número de peça.
   • AAA: codi general per a la família de productes,
   • BBB: nom curt del producte,
   • CCDDD: codi de seqüència,
   • CC: any d'obertura del codi,
   • DDD: codi de derivació,
   • EEE: codi de versió (reservat per a futures actualitzacions de microprogramari d'HW i/o SW).
3. S/N: SSS-RR-YYXXXXXXXXX - número de sèrie.
   • SSS: nom curt del producte,
   • RR: codi d'usuari (procediment de prova, per exemple, persona Smarteh xxx),
   • AA - any,
   • XXXXXXXXX: número de pila actual.
4. D/C: WW/YY - codi de data.
   • WW – setmana i
   • YY - any de producció.

Opcional

1. MAC
2. Símbols
3. WAMP
4. Altres

ESPECIFICACIONS TÈCNIQUES

Taula 10: Especificacions tècniques

• Font d'alimentació nominal PS 24 V DC, 2A
• Font d'alimentació operativa PS 20 .. 28 V DC
• Consum d'energia PS fins a 24 W en funció dels mòduls addicionals connectats al mòdul principal
• Tipus de connexió per a connector de cargol PS per cable trenat de 0.75 a 1.5 mm2
• Tipus de connexió per COM1 RJ-12 6/4
• Tipus de connexió per a connectors de molla desconnectables COM2 per a cables trenats de 0.14 a 1.5 mm2
• Bus COM1 Smarteh no aïllat
• Port COM2 RS-485 no aïllat, 2 cables
• Ethernet 2A i Ethernet 2B RJ-45, 10/100T IEEE 802.3 Funcionalitat en cadena de margarides, funcionament a prova de fallades. Commutador Ethernet 10/100 integrat WiFi IEEE 802.11 b/g/n, connector SMA femella
• USB tipus mini B, mode de dispositiu o mode d'amfitrió, USB On-The-Go, alta velocitat/total velocitat
• Còpia de seguretat del condensador RTC amb retenció cca. 14 dies
• Sistema operatiu Linux
• CPU i.MX6 Single (ARM® Cortex™-A9) @ 1GHz
• RAM 1 GB DDR3
• Flash de 4 GB eMMC de 8 bits (tipus MLC)
• NV RAM 512 kB, còpia de seguretat del condensador amb retenció cca. 14 dies
• Dimensions (L x A x A) 90 x 53 x 77 mm
• Pes 170 g
• Temperatura ambient de 0 a 50 °C
• Humitat ambiental màxima. 95 %, sense condensació
• Altitud màxima 2000 m
• Posició de muntatge vertical
• Temperatura de transport i emmagatzematge -20 a 60 °C
• Grau de contaminació 2
• Sobrevoltage categoria II
• Equip elèctric classe II (doble aïllament)
• Classe de protecció IP 30

GUIA DE PROGRAMACIÓ

Aquest capítol pretén oferir al programador informació addicional sobre algunes de les funcionalitats i unitats integrades en aquest mòdul.

Funcionalitats bàsiques

Unitat RTC
Per a la còpia de seguretat de RTC i per a les variables de retenció, hi ha un súper condensador en lloc de la bateria integrada dins del PLC. D'aquesta manera, s'evita la substitució de la bateria descarregada. El temps de retenció és mínim de 14 dies des de l'apagada. L'hora RTC proporciona informació sobre la data i l'hora.

Ethernet
Els dos ports Ethernet es poden utilitzar com a port de programació i depuració, com a dispositiu Modbus TCP/IP mestre i/o esclau i com a BACnet IP (B-ASC). Dos ports Ethernet admeten la funcionalitat de seguretat en cadena Ethernet mitjançant un commutador Ethernet integrat. En el cas de fallada de l'LPC-2.MM2 i/o de la font d'alimentació local, dos ports Ethernet es desconnectaran físicament del controlador Ethernet LPC-2.MM2 i es connectaran directament entre ells.

WiFi
El port WiFi es pot utilitzar com a port de programació i depuració, com a dispositiu principal i/o esclau Modbus TCP/IP i com a IP BACnet (B-ASC).

Unitat mestra Modbus TCP/IP
Quan es configura per al mode Mestre / Client Modbus TCP/IP, l'LPC-2.MM2 funciona com a dispositiu mestre, controlant les comunicacions amb altres dispositius esclaus com sensors, inversors, altres PLC, etc. LPC-2.MM2 envia Modbus TCP /IP comanda i rep respostes Modbus TCP/IP de les unitats esclaus.

S'admeten les ordres següents:

• 01 - Llegir l'estat de la bobina
• 02 - Llegir l'estat d'entrada
• 03 – Llegir els registres de titularitat
• 04 – Llegir els registres d'entrada
• 05 – Escriure Single Coil
• 06 – Escriure Registre únic
• 15 – Escriu múltiples bobines
• 16 – Escriure múltiples registres
• Nota: cadascuna d'aquestes ordres pot llegir/escriure fins a 10000 adreces.

Unitat esclava Modbus TCP/IP
L'esclau Modbus TCP té 10000 adreces a cada secció de memòria:

• Bobines: 00000 a 09999
• Entrades discretes: 10000 a 19999
• Registre d'entrada: 30000 a 39999
• Registres de titularitat: 40000 a 49999
• Admet fins a 5 connexions a les unitats esclaus (definides amb el paràmetre MaxRemoteTCPClient).
• La velocitat d'exploració més alta és de 100 ms.

Unitat mestra Modbus RTU
Quan es configura per al mode Mestre Modbus RTU, el LPC-2.MM2 funciona com a dispositiu mestre, controlant les comunicacions amb altres dispositius esclaus com sensors, inversors, altres PLC, etc. LPC-2.MM2 envia ordres Modbus RTU i rep Respostes Modbus RTU dels dispositius esclaus.

S'admeten les ordres següents:

• 01 - Llegir l'estat de la bobina
• 02 - Llegir l'estat d'entrada
• 03 – Llegir els registres de titularitat
• 04 – Llegir els registres d'entrada
• 05 – Escriure Single Coil
• 06 – Escriure Registre únic
• 15 – Escriu múltiples bobines
• 16 – Escriure múltiples registres

Nota: cadascuna d'aquestes ordres pot llegir/escriure fins a 246 bytes de dades. Per a analògics (registres d'entrada i retenció) això significa 123 valors, mentre que per a digitals (estats i bobines) significa 1968 valors. Quan es requereix una quantitat més gran de dades, LPC-2.MM2 pot executar simultàniament fins a 32 ordres compatibles iguals o diferents.

• Capa física: RS-485
• Taxes de baudis admeses: 9600, 19200, 38400, 57600 i 115200 bps
• Paritat: cap, imparell, parell.
• Bit d'aturada: 1

Unitat esclava Modbus RTU

• L'esclau Modbus TCP té 1024 adreces a cada secció de memòria:
• Bobines: 00000 a 01023
• Entrades discretes: 10000 a 11023
• Registre d'entrada: 30000 a 31023
• Registres de titularitat: 40000 a 41023
• La velocitat d'exploració més alta és de 100 ms.

Bus Smarteh RS485 per a connectivitat amb sistema LPC-2
El port COM1 s'utilitza per a la comunicació amb mòduls esclaus LPC-2. Tots els paràmetres de comunicació es configuren al programa de programari SmartehIDE.

Unitat IP BACnet
Quan es configura per a BACnet IP (B-ACS), s'admeten les ordres següents:

Compartició de dades

• ReadProperty-B (DS-RP-B)
• WriteProperty-B (DS-WP-B)

Gestió de dispositius i xarxes

• Vinculació de dispositiu dinàmic-B (DM-DDB-B)
• Enllaç d'objectes dinàmics-B (DM-DOB-B)
• Control de comunicació del dispositiu-B (DM-DCC-B)
• Sincronització de temps-B (DM-TS-B)
• UTCTimeSynchronization-B (DM-UTC-B)
  Per a més informació, poseu-vos en contacte amb el productor.

Interruptor RUN

• Corre: El LED d'estat RUN d'estat "encès" indica que l'aplicació gràfica de l'usuari està activada i que el programa d'usuari s'està executant.
• Atureu-vos: Quan l'interruptor es gira a l'estat STOP, el LED d'estat RUN està "apagat" i l'aplicació s'atura.

Temps de cicle de la tasca del PLC
Interval de la tasca principal del PLC (a la pestanya Projecte -> Interval de tasques de recursos) temps → → no es recomana que s'estableixi per sota de 50 ms

Configuració WiFi

1. Connecteu el mòdul a l'ordinador mitjançant un connector USB i engegueu l'alimentació.
2. Utilitzant web navegador, escriviu l'adreça IP predeterminada 192.168.45.1 i el port 8009.
3. Feu clic a "Configuració".
4. S'obre la pàgina Configuració. A la secció "Configuració de xarxa per a la interfície eth() (cablejada)", seleccioneu "Desactivat", al menú desplegable "Tipus de configuració".
5. Feu clic a "Estableix" a la part inferior d'aquesta secció.
6. A continuació, a la secció "Configuració de la xarxa per a la interfície wlan() (sense fils)" establiu els paràmetres de la xarxa sense fil a la qual us voleu connectar: ​​"Tipus de configuració", "Tipus d'autenticació", "Nom de xarxa" i "Contrasenya".
7. Feu clic a "Estableix" a la part inferior d'aquesta secció.

RECANVIS
Per demanar peces de recanvi s'han d'utilitzar els següents números de peça:

• LPC-2.MM2 Mòdul principal
• LPC-2.MM2 P/N: 225MM223001001

CANVIS
La taula següent descriu tots els canvis al document.

Data	V.	Descripció
19.12.23	1	La versió inicial, publicada com a Manual d'usuari de LPC-2.MM2.

 

Documents/Recursos

Controlador programable SMARTEH LPC-2.MM2 Longo [pdfManual d'usuari LPC-2.MM2 Controlador programable Longo, LPC-2.MM2, Controlador programable Longo, Controlador programable, Controlador

Referències

• Manual d'usuari