DELTA RTU-485 Modbus Remote IO komunikační modul

Informace o produktu

Modbus Remote I/O komunikační modul RTU-485

Modbus Remote I/O Communication Module RTU-485 je produkt navržený pro dálkové ovládání I/O modulů řady DVP Slim pomocí PLC společnosti Delta. Jedná se o standardní Modbus slave zařízení a je kompatibilní s ostatními master zařízeními, která vyhovují protokolu Modbus. Zařízení má funkci autodetekce I/O modulu a maximální rozšíření je 8 speciálních I/O modulů, 128 vstupních bodů a 128 výstupních bodů pro digitální I/O moduly. Zařízení má napájení 24VDC (s ochranou proti přepólování DC vstupu).

Vlastnosti

• Automatická detekce I/O modulů
• Maximální rozšíření: 8 speciálních I/O modulů; 128 vstupních bodů a 128 výstupních bodů pro digitální I/O moduly

Specifikace

• Připojení DeviceNet
• Způsob přenosu: RS-485
• Elektrická izolace: 500 V DC
• Rozhraní: Odnímatelný konektor (3pin)
• Přenosový kabel: 2-žilový twister stíněný kabel
• Komunikační režim: RTU, ASCII
• Přenosové rychlosti: 1,200 bps; 2,400 4,800 bps; 9,600 19,200 bps; 38,400 57,600 bps; 115,200 XNUMX bps; XNUMX XNUMX bps; XNUMX XNUMX bps; XNUMX XNUMX bps
• Imunita proti hluku:
  • ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV výboj vzduchu, 4KV kontaktní výboj
  • EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Napájení: 2KV, Digitální I/O: 1KV, Analogové a komunikační I/O: 1KV, Damped-Oscilatory Wave: Power Line: 1KV, Digitální I/O: 1KV
  • RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz~1000MHz, 1.4GHz~2.0GHz, 10V/m

Návod k použití produktu

Před použitím komunikačního modulu Modbus Remote I/O RTU-485 je důležité pečlivě si přečíst příručku a dodržovat pokyny, aby nedošlo k poškození zařízení nebo zranění personálu.

Základní operace

Před zapojením vypněte napájení. RTU-485 je zařízení OTEVŘENÉHO TYPU, a proto by mělo být instalováno v krytu bez polétavého prachu a vlhkosti. Pro základní provoz je třeba dodržet následující kroky:

• Připojte RTU-485 k rozšiřující jednotce DVP Slim DI/DO
• Nainstalujte RTU-485 a DVP Slim DI/DO na DIN lištu

Kódy funkcí Podporuje RTU-485

RTU-485 podporuje následující funkční kódy:

• 01: Přečtěte si stav cívky
• 02: Přečtěte si stav vstupu
• 03: Číst obchodní rejstříky
• 04: Čtení vstupních registrů
• 05: Force Single Coil
• 06: Přednastavený jeden registr
• 0F: Force Multiple Coils
• 10: Přednastavené vícenásobné registry

Aplikace RTU-485

RTU-485 lze použít v následujících aplikacích:

• Spojení mezi RTU-485 a hlavním zařízením
• Aplikace Přample

Zavedení

1. Abyste zajistili správnou instalaci a provoz RTU-485, přečtěte si prosím pozorně tuto kapitolu, než začnete RTU-485 používat.
2. RTU-485 je Modbus vzdálený I/O komunikační modul pro PLC Delta pro dálkové ovládání I/O modulů řady DVP Slim.
3. RTU-485 je standardní Modbus slave zařízení a je kompatibilní s pther master zařízeními, která vyhovují protokolu Modbus.

Vlastnosti

• Automatická detekce I/O modulů
• Maximální rozšíření: 8 speciálních I/O modulů; 128 vstupních bodů a 128 výstupních bodů pro digitální I/O moduly

Specifikace

• Připojení DeviceNet
  

  Způsob přenosu	RS-485
  Elektrická izolace	500 V DC
  Rozhraní	Odnímatelný konektor (3pin)
  Přenosový kabel	2-drátový twister stíněný kabelw8

• Sdělení
  

  Režim	ASCII	7, E, 1		7, O, 2		8, O, 1
  		7, O, 1		7, N, 2		8, N, 1
  		7, E, 2		8, E, 1		8, N, 2
  	RTU	8, E, 1	8, O, 1		8, N, 1		8, N, 2
  Přenosové rychlosti	1,200 bps; 2,400 4,800 bps; 9,600 19,200 bps; 38,400 57,600 bps; 115,200 XNUMX bps; XNUMX XNUMX bps; XNUMX XNUMX bps; XNUMX XNUMX bps

• Elektrická specifikace
  

  Napájení

  24 V DC (-15 % ~ 20 %) (s ochranou proti přepólování DC vstupu)

• Prostředí
  

  Odolnost proti hluku	ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV vzduchový výboj, 4KV kontaktní výboj EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Napájení: 2KV, Digitální I/O: 1KV Analogové a komunikační I/O: 1KV Damped-Oscilatory Wave: Power Line: 1KV, Digitální I/O: 1KV RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz~1000MHz, 1.4GHz~2.0GHz, 10V/m
  Operace	0ºC ~ 55ºC (teplota); 50 ~ 95 % (vlhkost); stupeň znečištění 2
  Skladování	-25ºC ~ 70ºC (teplota); 5 ~ 95 % (vlhkost)
  Odolnost proti vibracím/otřesům	Norma: IEC 61131-2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
  Certifikáty	IEC 61131-2, UL508

Produkt Profile & Obrys

Dimenze

Produkt Profiles

1. indikátor POWER
2. Indikátor RUN
3.  Indikátor ALARM
4. spínač RUN/STOP
5. Indikátor komunikace
6. Přepínač adres
7. Přepínač režimu komunikace
8. Komunikační port RS-485
9. Montážní otvor pro I/O modul
10. Typový štítek
11. Port pro připojení I/O modulu
12. DIN lišta (35mm)
13. Upevňovací otvor pro I/O modul
14. Spona na DIN lištu
15. Montážní lišta pro I/O modul
16. Příkon

Spínač RUN/STOP

Akce RUN/STOP	Vysvětlení
BĚH	I/O modul v režimu RUN
RUN → STOP	1. I/O modul se přepne z RUN do STOP. 2. Všechny výstupní body na digitálním I/O modulu se vypnou.
ZASTÁVKA	1. Speciální I/O modul v režimu STOP 2. Speciální I/O modul nelze ovládat pomocí komunikace. 3. Digitální I/O modul nelze ovládat pomocí komunikace.
STOP → RUN	1. Speciální I/O modul se přepne ze STOP do RUN. 2. RTU-485 znovu detekuje počet bodů v Slim DI/DO a počet speciálních I/O modulů.

Přepínač adresy
Přepínač se používá k nastavení komunikační adresy RTU-485. Rozsah: H'01 ~ H'F0 (desetinně: 1 ~ 240)

Nastavení přepínače	Obsah
H'01 ~ H'F0	Platná komunikační adresa ID0 ~ ID7 jsou definovány jako: 20, 21, 22, …26, 27
H'00, H'F1 ~ H'FF	Neplatná komunikační adresa

Exampten: Pokud potřebujete nastavit adresu RTU-485 na 26, přepněte DIP přepínač odpovídající ID4 na „ON“, přepněte odpovídající ID3 na „ON“ a přepněte odpovídající ID1 na „ON“.
Poznámka:

• Prosím, nastavte adresu, když je napájení RTU-485 vypnuté. Po dokončení nastavení znovu zapněte RTU-485.
• Když je RTU-485 v provozu, změna nastavení komunikační adresy bude neplatná.
• Použijte plochý šroubovák k pečlivému nastavení spínače v případě, že spínač poškrábete.

Přepínač režimu komunikace
Tyto spínače jsou pro:

• Nastavení komunikačního formátu (PA0 ~ PA3, A/R)
•  Nastavení přenosové rychlosti (DR0 ~ DR2)
  

  PA3	PA2		PA1	PA0		A/R	Formát
  VYPNUTO	VYPNUTO		VYPNUTO	VYPNUTO		ON	7,E,1, ASCII
  VYPNUTO	VYPNUTO		VYPNUTO	ON		ON	7,O,1, ASCII
  VYPNUTO	VYPNUTO		ON	VYPNUTO		ON	7,E,2, ASCII
  VYPNUTO	VYPNUTO		ON	ON		ON	7,O,2, ASCII
  VYPNUTO	ON		VYPNUTO	VYPNUTO		ON	7,N,2, ASCII
  VYPNUTO	ON		VYPNUTO	ON		ON	8,E,1, ASCII
  VYPNUTO	ON		ON	VYPNUTO		ON	8,O,1, ASCII
  VYPNUTO	ON		ON	ON		ON	8,N,1, ASCII
  ON	VYPNUTO		VYPNUTO	VYPNUTO		ON	8,N,2, ASCII
  VYPNUTO	ON		VYPNUTO	ON		VYPNUTO	8,E,1, RTU
  VYPNUTO	ON		ON	VYPNUTO		VYPNUTO	8, RTU
  VYPNUTO	ON		ON	ON		VYPNUTO	8,N,1, RTU
  ON	VYPNUTO		VYPNUTO	VYPNUTO		VYPNUTO	8,N,2, RTU
  DR2		DR1			DR0		přenosová rychlost (bps)
  VYPNUTO		VYPNUTO			VYPNUTO		1,200
  VYPNUTO		VYPNUTO			ON		2,400
  VYPNUTO		ON			VYPNUTO		4,800
  VYPNUTO		ON			ON		9,600
  ON		VYPNUTO			VYPNUTO		19,200
  ON		VYPNUTO			ON		38,400
  ON		ON			VYPNUTO		57,600
  ON		ON			ON		115,200

Poznámka:

• Nastavte spínač, když je napájení vypnuté. Po dokončení nastavení znovu zapněte RTU-485.
• Když je RTU-485 v provozu, změna nastavení přepínače bude neplatná.
• Použijte plochý šroubovák k pečlivému nastavení spínače v případě, že spínač poškrábete.

Základní operace

Připojení RTU-485 k rozšiřující jednotce DVP Slim DI/DO

• Otevřete upevňovací spony na horní a spodní straně RTU-485. Seznamte se s rozšiřujícím portem Slim DI/DO s RTU-485.
• Stiskněte upevňovací spony na horní a spodní straně Slim DIDO a zkontrolujte, zda je spojení v pořádku.

Instalace RTU-485 a DVP Slim DI/DO na DIN lištu

• Použijte 35mm DIN lištu.
• Otevřete svorku na DIN lištu na RTU-485 a Slim DI/DO. Vložte RTU-485 a Slim DI/DO na lištu DIN.
• Zaklapněte příchytky na lištu DIN na RTU-485 a Slim DI/DO a upevněte je na lištu DIN, jak je znázorněno níže.

Oblasti pro speciální funkce

Oblasti v modulu Digigal I/O

Komunikační adresa	Zařízení	Atribut	Typ dat	Délka
H'0400 ~ H'047F	X: X000 ~ X177 (osmičková)	R	bit	128 bodů
H'0500 ~ H'057F	Y: Y000 ~ Y177 (osmičková)	R/W	bit	128 bodů

Oblasti ve speciálním I/O modulu

Komunikační adresa	Zařízení	Atribut	Typ dat	Délka
H'1600 ~ H'1630	1. speciální I/O modul: CR0 ~ CR48	Podívejte se prosím na atribut CR každého speciálního I/O modulu.	slovo	49
H'1640 ~ H'1670	2. speciální I/O modul: CR0 ~ CR48		slovo	49
H'1680 ~ H'16B0	3. speciální I/O modul: CR0 ~ CR48		slovo	49
H'16C0 ~ H'16F0	4. speciální I/O modul: CR0 ~ CR48		slovo	49
H'1700 ~ H'1730	5. speciální I/O modul: CR0 ~ CR48		slovo	49
H'1740 ~ H'1770	6. speciální I/O modul: CR0 ~ CR48		slovo	49
H'1780 ~ H'17B0	7. speciální I/O modul: CR0 ~ CR48		slovo	49
H'17C0 ~ H'17F0	8. speciální I/O modul: CR0 ~ CR48		slovo	49

Poznámka: K RTU-8 lze připojit maximálně 485 speciálních I/O modulů. První připojený speciální modul je
nejbližší na pravé straně RTU-485 a tak dále.

Speciální funkce

Komunikační adresa	Atribut	Obsah	Vysvětlení
H'0000	R	Název modelu	Nastaveno systémem. Kód modelu RTU-485 = H'0200.
H'0001	R	Verze firmwaru	Aktuální verze firmwaru je zobrazena hexadecimálně, např. V0.1 je označena jako H'0010.
H'0002	R	Datum vydání	Údaje o vydání firmwaru jsou zobrazeny hexadecimálně, např. H'1FD0 = K8150 znamená, že firmware je vydán 15. srpna ráno.
H'0003	R/W	RUN/STOP RTU-485	H'0003 = K1, RTU-485 RUN; H'0003 = K0, RTU-485 STOP.
H'0004	R	Komunikační formát	Zobrazení komunikačního formátu RTU-485.
H'0005	R	Přenosová rychlost	Zobrazuje přenosovou rychlost RTU-485.
H'0006	R	Komunikační adresa	Zobrazení komunikační adresy RTU-485.
H'0007	R	Počet bodů DI/DO	Vysoký bajt ukládá počet vstupních bodů. Nízký bajt ukládá počet výstupních bodů.
H'0008	R	Kód chyby	Záznam aktuální chyby. Význam chybových kódů viz 17.4.4.
H'0009	R	Historický kód chyby	Počet vyskytujících se chyb. Rozsah: 0 ~ 32
H'0017	R	Počet speciálních I/O modulů	Počet speciálních I/O modulů, které RTU-485 detekuje.
H'0018	R	Kód modelu 1. speciálního I/O modulu	Kód modelu 1. speciálního I/O modulu připojeného k RTU-485.
H'0019	R	Kód modelu 2. speciálního I/O modulu	Kód modelu 2. speciálního I/O modulu připojeného k RTU-485.
H'001A	R	Kód modelu 3. speciálního I/O modulu	Kód modelu 3. speciálního I/O modulu připojeného k RTU-485.
H'001B	R	Kód modelu 4. speciálního I/O modulu	Kód modelu 4. speciálního I/O modulu připojeného k RTU-485.

Komunikační adresa	Atribut	Obsah	Vysvětlení
H'001C	R	Kód modelu 5. speciálního I/O modulu	Kód modelu 5. speciálního I/O modulu připojeného k RTU-485.
H'001D	R	Kód modelu 6. speciálního I/O modulu	Kód modelu 6. speciálního I/O modulu připojeného k RTU-485.
H'001E	R	Kód modelu 7. speciálního I/O modulu	Kód modelu 7. speciálního I/O modulu připojeného k RTU-485.
H'001F	R	Kód modelu 8. speciálního I/O modulu	Kód modelu 8. speciálního I/O modulu připojeného k RTU-485.

Chybové kódy

Kód	Indikace	Vysvětlení
0001	Nesprávný kód funkce	RTU-485 nepodporuje tento funkční kód.
0002	Nesprávná adresa operandu	Adresa určitého zařízení není v rozsahu nebo jsou do ní zapsaná data nesprávná.
0003	Nesprávné údaje	Čtená/zapisovaná data překračují maximální délku.
0004	RTU-485 STOP	RTU-485 v režimu STOP.
000B	Nesprávný formát komunikace	Délka dat přijatých RTU-485 je příliš krátká.
000C	Nesprávný formát komunikace	Délka dat přijatých RTU-485 je příliš dlouhá.

Kódy funkcí Podporuje RTU-485

RTU-485 vyhovuje standardnímu protokolu Modbus a podporuje 7 funkčních kódů, kterými jsou H'01, H'02, H'03, H'05, H'06, H'0F a H'10. Konkrétní formát dat každého funkčního kódu naleznete ve standardním protokolu Modbus.

Kód	Funkce	Typ dat	Platná adresa
H'01	Čtení stavu výstupu bitového zařízení.	bit	Oblast DO: H'0500 ~ H'057F
H'02	Čtení stavu vstupu bitového zařízení	bit	Oblast DI: H'0400 ~ H'047F
H'03	Čtení registru	slovo	Oblast pro speciální funkce: H'0000 ~ H'001F
			CR pro 1. speciální I/O modul: H'1600 ~ H'1630
			CR pro 2. speciální I/O modul: H'1640 ~ H'1670
			CR pro 3. speciální I/O modul: H'1680 ~ H'16B0
			CR pro 4. speciální I/O modul: H'16C0 ~ H'16F0
			CR pro 5. speciální I/O modul: H'1700 ~ H'1730
			CR pro 6. speciální I/O modul: H'1740 ~ H'1670
			CR pro 7. speciální I/O modul: H'1780 ~ H'16B0
			CR pro 8. speciální I/O modul: H'17C0 ~ H'17F0
H'05	Zápis jednoho data do bitového zařízení	bit	Oblast DO: H'0500 ~ H'057F
H'06	Zápis jednoho údaje do registru	slovo	RTU-485 Režim RUN/STOP: H'0003
			Platí pro CR s atributem R/W v 1. ~ 8. speciálním I/O modulu
H'0F	Zápis více dat do bitového zařízení	bit	Oblast DO: H'0500 ~ H'057F
H'10	Zápis více údajů do registru	slovo	Platí pro CR s atributem R/W v 1. ~ 8. speciálním I/O modulu

Aplikace RTU-485

Spojení mezi RTU-485 a hlavním zařízením
Jako standardní Modbus slave je RTU-485 kompatibilní s programovatelnými logickými automaty pther, které také vyhovují protokolu Modbus. BývalýampZde bere DVP-SV PLC jako master. PC stáhne kontaktní schéma do DVP-SV přes komunikační port RS-232 (COM1). Když DVP-SV spustí program žebříkového diagramu, odešle příkaz Modbus přes komunikační port RS-485 (COM2) a provede dálkové ovládání I/O na RTU-485. Propojení mezi RTU-485 a hlavním zařízením viz obrázek na další stránce:

Aplikace Přample

• Example 1
  • Číslo stanice RTU-485 je „1“. Napište „H'0001“ do CR#6 1. speciálního I/O modulu
• Vysvětlivky
  1. Na začátku programu musíte nastavit formát komunikace. Komunikační formát pro master a slave musí být konzistentní, např. můžete vidět formát 9600, 7, E, 1, ASCII z tohoto příkladuample.
  2. Po nastavení formátu komunikace musíte nastavit zařízení pro uchování komunikace M1120 na COM2.
  3. Poté, co je M0 zapnuto, nastavte příznak požadavku odeslání a hlavní zařízení odešle zprávu požadavku na RTU-485 a zapíše H'0001 do CR#6 1. speciálního modulu na pravé straně RTU-485.
• Example 2
  • Číslo stanice RTU-485 je „1“. Nastavte Y0 Slim DI/DO na pravé straně RTU-485.

LED indikátor a odstraňování problémů

Na RTU-485 jsou čtyři LED indikátory, kterými jsou POWER, RUN, ALARM a RS-485, pro zobrazení pracovního stavu a stavu komunikačního spojení RTU-485.

LED POWER

Stav LED	Indikace	Jak opravit
Vypnuto	Žádné napájení nebo je napájení abnormální.	Zkontrolujte napájení RTU-485 a zjistěte, zda je připojení normální.
Zelené světlo Svítí	Výkon RTU-485 je normální.	—

LED RUN

Stav LED	Indikace	Jak opravit
Vypnuto	RTU-485 je ve stavu STOP.	—
Zelené světlo Svítí	RTU-485 je ve stavu RUN.	—

LED ALARM

Stav LED	Indikace	Jak opravit
Vypnuto	Výkon je v nízkém objtage.	Zkontrolujte, zda je napájení RTU-485 normální.
Červené světlo Svítí	Nesprávný komunikační formát pro RTU-485	Zkontrolujte, zda je komunikační formát pro RTU-485 správný.
	Nesprávná komunikační adresa pro RTU-485	Zkontrolujte, zda je komunikační adresa RTU-485 platná.
	RTU-485 není připojen k I/O modulu.	Zkontrolujte, zda je RTU-485 normálně připojen k rozšiřujícímu modulu.
	Více než 8 speciálních I/O modulů připojených k RTU-485.	Zkontrolujte a ujistěte se, že počet speciálních I/O modulů připojených k RTU-485 je menší než 8.
	Počet bodů na digitálním I/O modulu připojeném k RTU-485 přesahuje rozsah.	Zkontrolujte a ujistěte se, že počet vstupních bodů na digitálním I/O modulu připojeném k RTU-485 je menší než 128 a výstupních bodů také menší než 128.

LED RS-485

Stav LED	Indikace	Jak opravit
Vypnuto	RTU-485 nekomunikuje s hlavním zařízením.	—
Červené světlo bliká	RTU-485 normálně komunikuje s hlavním zařízením.	—

Dokumenty / zdroje

DELTA RTU-485 Modbus Remote IO komunikační modul [pdfNávod k obsluze RTU-485 Modbus vzdálený IO komunikační modul, RTU-485, Modbus vzdálený IO komunikační modul, vzdálený IO komunikační modul, komunikační modul, modul

Reference

• Uživatelská příručka