DELTA RTU-485 Modbus Remote IO Communication Module

Impormasyon sa Produkto

Modbus Remote I/O Communication Module RTU-485

Ang Modbus Remote I/O Communication Module RTU-485 kay usa ka produkto nga gidesinyo sa remote control sa DVP Slim series I/O modules gamit ang Delta's PLC. Kini usa ka standard nga Modbus slave device ug nahiuyon sa ubang mga master device nga nagsunod sa Modbus protocol. Ang device adunay auto-detecting I/O module feature, ug ang maximum extension mao ang 8 special I/O modules, 128 input points, ug 128 output points para sa digital I/O modules. Ang aparato adunay 24VDC power supply (nga adunay DC input polarity reverse protection).

Mga bahin

• Awtomatikong pag-detect sa I/O modules
• Maximum extension: 8 espesyal nga I/O modules; 128 input points ug 128 output points para sa digital I/O modules

Mga detalye

• Koneksyon sa DeviceNet
• Pamaagi sa transmission: RS-485
• Pagbulag sa elektrisidad: 500 VDC
• Interface: Removable connector (3Pin)
• Transmission cable: 2-wire twister shielded cable
• Modus sa komunikasyon: RTU, ASCII
• Mga bayranan sa baud: 1,200bps; 2,400bps; 4,800bps; 9,600bps; 19,200bps; 38,400bps; 57,600bps; 115,200bps
• Ang resistensya sa kasaba:
  • ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge, 4KV Contact Discharge
  • EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Linya sa Gahum: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O: 1KV, Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
  • RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz~1000MHz, 1.4GHz~2.0GHz, 10V/m

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

Sa dili pa gamiton ang Modbus Remote I/O Communication Module RTU-485, importante nga basahon pag-ayo ang manwal ug sundon ang mga instruksyon aron malikayan ang kadaot sa device o pagkaangol sa mga kawani.

Panguna nga Operasyon

I-off ang kuryente sa dili pa mag-wire. Ang RTU-485 kay usa ka OPEN TYPE device ug busa kinahanglang i-install sa usa ka enclosure nga walay hangin nga abog ug humidity. Ang mosunod nga mga lakang kinahanglang sundon alang sa batakang operasyon:

• Ikonektar ang RTU-485 sa DVP Slim DI/DO Extension Unit
• I-install ang RTU-485 ug DVP Slim DI/DO sa DIN Rail

Mga Function Code RTU-485 Nagsuporta

Ang RTU-485 nagsuporta sa mosunod nga mga function code:

• 01: Basaha ang Coil Status
• 02: Basaha ang Input Status
• 03: Basaha ang Holding Registers
• 04: Basaha ang Input Registers
• 05: Puwersa ang Single Coil
• 06: Preset nga Single nga Rehistro
• 0F: Puwersa ang Daghang Coils
• 10: Gi-preset ang Daghang Rehistro

Paggamit sa RTU-485

Ang RTU-485 mahimong gamiton sa mosunod nga mga aplikasyon:

• Koneksyon tali sa RTU-485 ug Master Device
• Aplikasyon Example

Pasiuna

1. Aron masiguro ang husto nga pag-instalar ug operasyon sa RTU-485, palihug basaha kini nga kapitulo pag-ayo sa dili pa gamiton ang imong RTU-485
2. Ang RTU-485 kay Modbus remote I/O communication module para sa Delta's PLC to remote-control DVP Slim series I/O modules.
3. Ang RTU-485 kay usa ka standard nga Modbus slave device ug compatible sa pther master devices nga nagsunod sa Modbus protocol.

Mga bahin

• Awtomatikong pag-detect sa I/O modules
• Maximum extension: 8 espesyal nga I/O modules; 128 input points ug 128 output points para sa digital I/O modules

Mga detalye

• Koneksyon sa DeviceNet
  

  Pamaagi sa transmission	RS-485
  Pagbulag sa elektrisidad	500 VDC
  Interface	Removable connector (3Pin)
  Kable sa transmission	2-wire twister gipanalipdan nga cablew8

• Komunikasyon
  

  Mode	ASCII	7, E, 1		7, O, 2		8, O, 1
  		7, O, 1		7, N, 2		8, N, 1
  		7, E, 2		8, E, 1		8, N, 2
  	Ang RTU	8, E, 1	8, O, 1		8, N, 1		8, N, 2
  Mga bayranan sa baud	1,200bps; 2,400bps; 4,800bps; 9,600bps; 19,200bps; 38,400bps; 57,600bps; 115,200bps

• Espesipikasyon sa elektrisidad
  

  suplay sa kuryente

  24 VDC (-15% ~ 20%) (nga adunay DC input polarity reverse proteksyon)

• Kalibutan
  

  Kasaba nga resistensya	ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge，4KV Contact Discharge EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Linya sa Gahum: 2KV, Digital I/O: 1KV Analog ug Komunikasyon I/O: 1KV Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz~1000MHz, 1.4GHz~2.0GHz, 10V/m
  Operasyon	0ºC ~ 55ºC (temperatura); 50 ~ 95% (humidity); polusyon degree 2
  Pagtipig	-25ºC ~ 70ºC (temperatura); 5 ~ 95% (humidity)
  Pagkurog/pagsukol sa shock	Standard: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
  Mga sertipiko	IEC 61131-2, UL508

Produkto Profile & Outline

Dimensyon

Produkto Profiles

1. POWER indicator
2. RUN indicator
3.  Timailhan sa ALARM
4. RUN/STOP switch
5. Indikasyon sa komunikasyon
6. Pagbalhin sa adres
7. Switch sa mode sa komunikasyon
8. Port sa komunikasyon sa RS-485
9. Pagbutang nga lungag alang sa I/O module
10. Nameplate
11. I/O module koneksyon port
12. DIN rail (35mm)
13. Pagbutang sa lungag alang sa I/O module
14. DIN rail clip
15. Mounting rail alang sa I/O module
16. Power input

RUN/STOP Switch

RUN/STOP nga aksyon	Katin-awan
DAGAN	I/O module sa RUN mode
DAGAN → HUGNA	1. Ang I/O module mobalhin gikan sa RUN ngadto sa STOP. 2. Output puntos sa digital I/O module ang tanan turn Off.
HUGNA	1. Espesyal nga I/O module sa STOP mode 2. Ang espesyal nga I/O module dili makontrol sa komunikasyon. 3. Ang digital I/O module dili makontrol sa komunikasyon.
HUNTO → DAGAN	1. Espesyal nga I/O module switch gikan sa STOP ngadto sa RUN. 2. Ang RTU-485 nagtan-aw pag-usab sa gidaghanon sa mga punto sa Slim DI/DO ug sa gidaghanon sa mga espesyal nga I/O nga mga module.

Pagbalhin sa Address
Ang switch gigamit sa pag-set up sa address sa komunikasyon sa RTU-485. Sakup: H'01 ~ H'F0 (decimal: 1 ~ 240)

Pagbalhin setting	Kontento
H'01 ~ H'F0	Balido nga adres sa komunikasyon Ang ID0 ~ ID7 gihubit nga: 20, 21, 22, …26, 27
H'00, H'F1 ~ H'FF	Dili balido nga adres sa komunikasyon

Example: Kung kinahanglan nimo nga itakda ang adres sa RTU-485 ngadto sa 26, i-swich ang DIP switch nga katumbas sa ID4 ngadto sa "ON", ibalhin ang katumbas sa ID3 ngadto sa "ON" ug ibalhin ang katumbas sa ID1 ngadto sa "ON".
Mubo nga sulat:

• Palihug i-set up ang adres kung ang gahum sa RTU-485 gipalong. Human makompleto ang setup, i-re-power ang RTU-485.
• Kung ang RTU-485 naglihok, ang pagbag-o sa setting sa adres sa komunikasyon mahimong dili balido.
• Gamita ang slotted screwdriver aron ayohon pag-ayo ang switch kung ma-scratch nimo ang switch.

Pagbalhin sa Mode sa Komunikasyon
Kini nga mga switch kay para sa:

• Pag-set up sa pormat sa komunikasyon (PA0 ~ PA3, A/R)
•  Pag-set up sa baud rate (DR0 ~ DR2)
  

  PA3	PA2		PA1	PA0		A/R	Porma
  OFF	OFF		OFF	OFF		ON	7,E,1, ASCII
  OFF	OFF		OFF	ON		ON	7,O,1, ASCII
  OFF	OFF		ON	OFF		ON	7,E,2, ASCII
  OFF	OFF		ON	ON		ON	7,O,2, ASCII
  OFF	ON		OFF	OFF		ON	7,N,2, ASCII
  OFF	ON		OFF	ON		ON	8,E,1, ASCII
  OFF	ON		ON	OFF		ON	8,O,1, ASCII
  OFF	ON		ON	ON		ON	8,N,1, ASCII
  ON	OFF		OFF	OFF		ON	8,N,2, ASCII
  OFF	ON		OFF	ON		OFF	8,E,1, RTU
  OFF	ON		ON	OFF		OFF	8,O,1, RTU
  OFF	ON		ON	ON		OFF	8,N,1, RTU
  ON	OFF		OFF	OFF		OFF	8,N,2, RTU
  DR2		DR1			DR0		Baud rate (bps)
  OFF		OFF			OFF		1,200
  OFF		OFF			ON		2,400
  OFF		ON			OFF		4,800
  OFF		ON			ON		9,600
  ON		OFF			OFF		19,200
  ON		OFF			ON		38,400
  ON		ON			OFF		57,600
  ON		ON			ON		115,200

Mubo nga sulat:

• Palihug i-set up ang switch kung mapalong ang kuryente. Human makompleto ang setup, i-re-power ang RTU-485.
• Kung ang RTU-485 naglihok, ang pagbag-o sa setting sa switch mahimong dili balido.
• Gamita ang slotted screwdriver aron ayohon pag-ayo ang switch kung ma-scratch nimo ang switch.

Panguna nga Operasyon

Pagkonektar sa RTU-485 sa DVP Slim DI/DO Extension Unit

• Ablihi ang fixing clips sa ibabaw ug ubos sa RTU-485. Himamata ang extension port sa Slim DI/DO nga adunay RTU-485.
• Pindota ang mga fixing clip sa ibabaw ug ubos sa Slim DIDO ug susiha kung maayo ba ang koneksyon.

Pag-instalar sa RTU-485 ug DVP Slim DI/DO sa DIN Rail

• Gamita ang 35mm DIN rail.
• Ablihi ang DIN rail clip sa RTU-485 ug Slim DI/DO. Isulod ang RTU-485 ug Slim DI/DO ngadto sa DIN rail.
• I-clip up ang DIN rail clips sa RTU-485 ug Slim DI/DO aron ayuhon kini sa DIN rail, sama sa gipakita sa ubos.

Mga Lugar para sa Espesyal nga mga Kalihokan

Mga dapit sa Digigal I/O Module

Adres sa komunikasyon	Mga gamit	Hiyas	Matang sa datos	Gitas-on
H'0400 ~ H'047F	X: X000 ~ X177 (Octal)	R	gamay	128 puntos
H'0500 ~ H'057F	Y: Y000 ~ Y177 (Octal)	R/W	gamay	128 puntos

Mga Lugar sa Espesyal nga I/O Module

Adres sa komunikasyon	Mga gamit	Hiyas	Matang sa datos	Gitas-on
H'1600 ~ H'1630	1st espesyal nga I/O module: CR0 ~ CR48	Palihug tan-awa ang CR attribute sa matag espesyal nga I/O module.	pulong	49
H'1640 ~ H'1670	2nd espesyal nga I/O module: CR0 ~ CR48		pulong	49
H'1680 ~ H'16B0	Ika-3 nga espesyal nga module sa I/O: CR0 ~ CR48		pulong	49
H'16C0 ~ H'16F0	Ika-4 nga espesyal nga I/O module: CR0 ~ CR48		pulong	49
H'1700 ~ H'1730	Ika-5 nga espesyal nga I/O module: CR0 ~ CR48		pulong	49
H'1740 ~ H'1770	Ika-6 nga espesyal nga I/O module: CR0 ~ CR48		pulong	49
H'1780 ~ H'17B0	Ika-7 nga espesyal nga I/O module: CR0 ~ CR48		pulong	49
H'17C0 ~ H'17F0	Ika-8 nga espesyal nga I/O module: CR0 ~ CR48		pulong	49

Mubo nga sulat: Maximum nga 8 ka espesyal nga I/O modules ang konektado sa RTU-485. Ang una nga espesyal nga module nga konektado mao ang
labing duol sa tuo nga bahin sa RTU-485, ug uban pa.

Espesyal nga mga Kalihokan

Adres sa komunikasyon	Hiyas	Kontento	Katin-awan
H'0000	R	Ngalan sa modelo	Gipahimutang sa sistema. Model code sa RTU-485 = H'0200.
H'0001	R	Bersyon sa firmware	Ang kasamtangan nga bersyon sa firmware gipakita sa hex, pananglitan ang V0.1 gipakita nga H'0010.
H'0002	R	Petsa sa isyu	Ang data sa isyu sa firmware gipakita sa hex, eg H'1FD0 = K8150 nagpakita nga ang firmware gi-isyu sa buntag sa Agosto 15.
H'0003	R/W	RUN/STOP RTU-485	H'0003 = K1, RTU-485 RUN; H'0003 = K0, RTU-485 STOP.
H'0004	R	Format sa komunikasyon	Nagpakita sa format sa komunikasyon sa RTU-485.
H'0005	R	Baud rate	Gipakita ang baud rate sa RTU-485.
H'0006	R	Adres sa komunikasyon	Nagpakita sa adres sa komunikasyon sa RTU-485.
H'0007	R	Gidaghanon sa mga puntos sa DI/DO	Ang taas nga byte nagtipig sa gidaghanon sa mga punto sa pag-input. Ang ubos nga byte nagtipig sa gidaghanon sa mga punto sa output.
H'0008	R	Error code	Pagrekord sa kasamtangan nga sayop. Tan-awa ang 17.4.4 para sa kahulogan sa mga error code.
H'0009	R	Makasaysayan nga error code	Ang gidaghanon sa mga sayop nga nahitabo. Sakup: 0 ~ 32
H'0017	R	Gidaghanon sa espesyal nga I/O modules	Ang gidaghanon sa mga espesyal nga I/O modules RTU-485 detects.
H'0018	R	Model code sa 1st espesyal nga I/O module	Ang modelo nga code sa 1st espesyal nga I/O module nga konektado sa RTU-485.
H'0019	R	Model code sa 2nd espesyal nga I/O module	Ang modelo nga code sa 2nd espesyal nga I/O module nga konektado sa RTU-485.
H'001A	R	Model code sa ika-3 nga espesyal nga I/O module	Ang modelo nga code sa ika-3 nga espesyal nga I/O module nga konektado sa RTU-485.
H'001B	R	Model code sa ika-4 nga espesyal nga I/O module	Ang modelo nga code sa ika-4 nga espesyal nga I/O module nga konektado sa RTU-485.

Adres sa komunikasyon	Hiyas	Kontento	Katin-awan
H'001C	R	Model code sa ika-5 nga espesyal nga I/O module	Ang modelo nga code sa ika-5 nga espesyal nga I/O module nga konektado sa RTU-485.
H'001D	R	Model code sa ika-6 nga espesyal nga I/O module	Ang modelo nga code sa ika-6 nga espesyal nga I/O module nga konektado sa RTU-485.
H'001E	R	Model code sa ika-7 nga espesyal nga I/O module	Ang modelo nga code sa ika-7 nga espesyal nga I/O module nga konektado sa RTU-485.
H'001F	R	Model code sa ika-8 nga espesyal nga I/O module	Ang modelo nga code sa ika-8 nga espesyal nga I/O module nga konektado sa RTU-485.

Mga Error Code

Kodigo	Indikasyon	Katin-awan
0001	Sayop nga function code	Ang RTU-485 wala mosuporta niini nga function code.
0002	Sayop nga operand address	Ang adres sa usa ka aparato wala sa sulud, o ang datos nga gisulat niini dili husto.
0003	Sayop nga datos	Ang datos nga gibasa/gisulat milapas sa kinatas-ang gitas-on.
0004	RTU-485 HUNTO	RTU-485 sa STOP mode.
000B	Sayop nga pormat sa komunikasyon	Ang gitas-on sa datos nga nadawat sa RTU-485 mubo ra kaayo.
000C	Sayop nga pormat sa komunikasyon	Ang gitas-on sa datos nga nadawat sa RTU-485 taas kaayo.

Mga Function Code RTU-485 Nagsuporta

Ang RTU-485 nagsunod sa standard Modbus protocol, nagsuporta sa 7 function codes, nga mao ang H'01, H'02, H'03, H'05, H'06, H'0F ug H'10. Palihug tan-awa ang standard Modbus protocol alang sa piho nga format sa datos sa matag function code.

Kodigo	Kalihokan	Matang sa datos	Magamit nga adres
H'01	Pagbasa sa output status sa bit device.	gamay	BUHAT nga dapit: H'0500 ~ H'057F
H'02	Pagbasa sa input status sa bit device	gamay	DI nga dapit: H'0400 ~ H'047F
H'03	Rehistro sa pagbasa	pulong	Lugar para sa espesyal nga mga gimbuhaton: H'0000 ~ H'001F
			CR para sa 1st espesyal nga I/O module: H'1600 ~ H'1630
			CR alang sa 2nd espesyal nga I/O module: H'1640 ~ H'1670
			CR para sa ika-3 nga espesyal nga I/O module: H'1680 ~ H'16B0
			CR para sa ika-4 nga espesyal nga I/O module: H'16C0 ~ H'16F0
			CR para sa ika-5 nga espesyal nga I/O module: H'1700 ~ H'1730
			CR para sa ika-6 nga espesyal nga I/O module: H'1740 ~ H'1670
			CR para sa ika-7 nga espesyal nga I/O module: H'1780 ~ H'16B0
			CR para sa ika-8 nga espesyal nga I/O module: H'17C0 ~ H'17F0
H'05	Pagsulat og usa ka datum ngadto sa bit device	gamay	BUHAT nga dapit: H'0500 ~ H'057F
H'06	Pagsulat sa usa ka datum sa rehistro	pulong	RTU-485 RUN/STOP mode: H'0003
			Magamit sa CR nga adunay R/W attribute sa 1st ~ 8th special I/O module
H'0F	Pagsulat daghang data sa gamay nga aparato	gamay	BUHAT nga dapit: H'0500 ~ H'057F
H'10	Pagsulat daghang datos sa rehistro	pulong	Magamit sa CR nga adunay R/W attribute sa 1st ~ 8th special I/O module

Paggamit sa RTU-485

Koneksyon tali sa RTU-485 ug Master Device
Isip usa ka standard nga Modbus nga ulipon, ang RTU-485 nahiuyon sa pther programmable logic controllers nga nagsunod usab sa Modbus protocol. Ang exampDinhi gikuha ang DVP-SV PLC isip agalon. Ang PC nag-download sa ladder diagram ngadto sa DVP-SV pinaagi sa RS-232 communication port (COM1). Sa diha nga ang DVP-SV mopatuman sa ladder diagram program, kini magpadala sa Modbus command pinaagi sa RS-485 communication port (COM2) ug magpahigayon og remote I/O control sa RTU-485. Tan-awa ang numero sa sunod nga panid alang sa koneksyon tali sa RTU-485 ug sa master device:

Aplikasyon Example

• Exampug 1
  • Ang istasyon No. sa RTU-485 kay "1". Isulat ang "H'0001" sa CR#6 sa 1st espesyal nga I/O module
• Mga katin-awan
  1. Kinahanglan nimo nga i-set up ang format sa komunikasyon sa sinugdanan sa programa. Ang format sa komunikasyon alang sa agalon ug ulipon kinahanglan nga makanunayon, pananglitan makita nimo ang format nga 9600, 7, E, 1, ASCII gikan niini nga example.
  2. Human ma-set up ang format sa komunikasyon, kinahanglan nimo nga i-set up ang communication retention device M1120 sa COM2.
  3. Human sa M0 on, i-set up ang send request flag, ug ang master device magpadala ug request message sa RTU-485 ug isulat ang H'0001 ngadto sa CR#6 sa 1st special module sa tuo nga bahin sa RTU-485.
• Exampug 2
  • Ang istasyon No. sa RTU-485 kay "1". Ipahimutang ang Y0 sa Slim DI/DO sa tuo nga bahin sa RTU-485.

LED Indicator & Trouble-shooting

Adunay upat ka LED indicators sa RTU-485, nga mao ang POWER, RUN, ALARM ug RS-485, alang sa pagpakita sa working status ug communication connection status sa RTU-485.

GIKAN SA LED

kahimtang sa LED	Indikasyon	Unsaon pagkorihir
Off	Walay gahum o ang gahum dili abnormal.	Susiha ang gahum sa RTU-485 ug tan-awa kung normal ba ang koneksyon.
Green nga suga Naka-on	Ang gahum sa RTU-485 normal.	—

DAGHANG LED

kahimtang sa LED	Indikasyon	Unsaon pagkorihir
Off	Ang RTU-485 anaa sa STOP status.	—
Green nga suga Naka-on	Ang RTU-485 anaa sa RUN status.	—

ALARM LED

kahimtang sa LED	Indikasyon	Unsaon pagkorihir
Off	Ang gahum anaa sa ubos nga voltage.	Susiha kung ang gahum sa RTU-485 normal.
Pula nga suga	Sayop nga pormat sa komunikasyon para sa RTU-485	Susiha kon husto ba ang format sa komunikasyon alang sa RTU-485.
	Sayop nga adres sa komunikasyon alang sa RTU-485	Susiha kung ang adres sa komunikasyon sa RTU-485 balido.
	Ang RTU-485 dili konektado sa I/O module.	Susiha kon ang RTU-485 konektado sa extension module sa normal.
	Labaw sa 8 ka espesyal nga I/O modules nga konektado sa RTU-485.	Susiha ug siguroha nga ang gidaghanon sa mga espesyal nga I/O modules nga konektado sa RTU-485 dili moubos sa 8.
	Ang gidaghanon sa mga punto sa digital I/O module nga konektado sa RTU-485 milapas sa range.	Susiha ug siguroa nga ang gidaghanon sa mga input point sa digital I/O module nga konektado sa RTU-485 mas ubos pa kay sa 128, ug ang output points ubos usab sa 128.

RS-485 nga LED

kahimtang sa LED	Indikasyon	Unsaon pagkorihir
Off	Ang RTU-485 wala makigkomunikar sa master device.	—
Pula nga suga nga nagkidlap	Ang RTU-485 kasagarang nakigkomunikar sa master device.	—

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

DELTA RTU-485 Modbus Remote IO Communication Module [pdf] Manwal sa Instruksyon RTU-485 Modbus Remote IO Communication Module, RTU-485, Modbus Remote IO Communication Module, Remote IO Communication Module, Communication Module, Module

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit