aspar RS485 MODBUS Modul 6RO 6 teplotních vstupů
Děkujeme, že jste si vybrali náš produkt. Tato příručka vám pomůže se správnou podporou a správným provozem zařízení. Informace obsažené v této příručce byly připraveny s maximální péčí našimi odborníky a slouží jako popis produktu, aniž by z nich vznikla jakákoli odpovědnost pro účely obchodního práva. Tyto informace vás nezbavují povinnosti vlastního úsudku a ověřování. Vyhrazujeme si právo změnit specifikace produktu bez upozornění. Přečtěte si prosím pozorně pokyny a dodržujte doporučení v nich uvedená.
VAROVÁNÍ!
Nedodržení pokynů může vést k poškození zařízení nebo znemožnit použití hardwaru nebo softwaru.
Bezpečnostní pravidla
- Před prvním použitím si přečtěte tento návod
- Před prvním použitím se ujistěte, že jsou všechny kabely správně připojeny
- Zajistěte prosím správné pracovní podmínky podle specifikací zařízení (např.: dodávka objtage, teplota, maximální spotřeba energie)
- Před provedením jakýchkoliv úprav zapojení kabeláže vypněte napájení
Vlastnosti modulu
Účel a popis modulu
Modul 6RO je inovativní zařízení, které poskytuje jednoduché a cenově výhodné rozšíření počtu výstupních linek s vysokou proudovou zatížitelností. Modul má 6 reléových výstupů. Každé relé má tři svorky: společnou (COM), normálně otevřenou (NO) nebo normálně sepnutou (NC), takže jednotka je velmi flexibilní. Tento modul je připojen ke sběrnici RS485 pomocí kroucené dvoulinky. Komunikace probíhá přes MODBUS RTU nebo MODBUS ASCII. Použití 32bitového procesoru ARM zajišťuje rychlé zpracování a rychlou komunikaci. Přenosová rychlost je konfigurovatelná od 2400 do 115200. Modul je určen pro montáž na DIN lištu v souladu s DIN EN 5002. Modul je vybaven sadou LED diod sloužících k indikaci stavu vstupů a výstupů užitečných pro diagnostické účely a pomáhá najít chyby. Konfigurace modulu se provádí přes USB pomocí speciálního počítačového programu. Parametry můžete měnit také pomocí protokolu MODBUS.
Technické specifikace
|
Napájení |
svtage | 10-38VDC; 10-28 VAC |
| Maximální proud | 410 mA při 12 V / 320 mA při 24 V | |
|
Výstupy |
Počet výstupů | 6 |
| Maximální proud a objtage (odporová zátěž) | 5A 250V AC | |
| 10 A 24 V DC | ||
|
Teplota |
Práce | -10 °C – +50 °C |
| Skladování | -40 °C – +85 °C | |
|
Konektory |
Napájení | 2 pinů |
| Sdělení | 3 pinů | |
| Výstupy | 2 x 10 špendlíky | |
| Rychlý konektor | IDC10 | |
| Konfigurace | Mini USB | |
|
Velikost |
Výška | 120 mm |
| Délka | 101 mm | |
| Šířka | 22,5 mm | |
| Rozhraní | RS485 | Až 128 XNUMX zařízení |
Rozměry produktu
Vzhled a rozměry modulu jsou uvedeny níže. Modul se montuje přímo na lištu podle průmyslového standardu DIN. Napájecí konektory, komunikace a IO jsou na spodní a horní straně modulu. Konfigurace USB konektoru a indikátory umístěné na přední straně modulu.
Konfigurace komunikace
Uzemnění a stínění
Ve většině případů budou IO moduly instalovány v krytu spolu s dalšími zařízeními, která generují elektromagnetické záření. PřampMezi tato zařízení patří relé a stykače, transformátory, ovladače motorů atd. Toto elektromagnetické záření může indukovat elektrický šum jak do silových, tak signálních vedení, stejně jako přímé záření do modulu, které má negativní účinky na systém. Při instalaci je třeba provést vhodné uzemnění, stínění a další ochranná opatřenítage, abyste těmto účinkům zabránili. Tyto ochranné kroky zahrnují uzemnění rozvaděče, uzemnění modulu, uzemnění stínění kabelu, ochranné prvky pro elektromagnetická spínací zařízení, správné zapojení a také zohlednění typů kabelů a jejich průřezů.
Ukončení sítě
Vlivy přenosového vedení často představují problém v sítích pro datovou komunikaci. Tyto problémy zahrnují odrazy a útlum signálu. Aby se eliminovala přítomnost odrazů od konce kabelu, musí být kabel na obou koncích zakončen rezistorem napříč vedením rovným jeho charakteristické impedanci. Oba konce musí být ukončeny, protože směr šíření je obousměrný. V případě kroucené dvoulinky RS485 je toto zakončení typicky 120 Ω.
Nastavení adresy modulu v síti RS485 Modbus
Následující tabulka ukazuje, jak nastavit přepínač pro určení adresy modulu. Adresa modulu se nastavuje přepínači v rozsahu 0 až 31. Adresy Od 32 do 255 lze nastavit přes RS485 nebo USB.
| Addr | SW5 | SW4 | SW3 | SW2 | SW1 |
| 0 | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO |
| 1 | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | ON |
| 2 | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | ON | VYPNUTO |
| 3 | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | ON | ON |
| 4 | VYPNUTO | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | VYPNUTO |
| 5 | VYPNUTO | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | ON |
| 6 | VYPNUTO | VYPNUTO | ON | ON | VYPNUTO |
| 7 | VYPNUTO | VYPNUTO | ON | ON | ON |
| 8 | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO |
| 9 | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | ON |
| 10 | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | ON | VYPNUTO |
| Addr | SW5 | SW4 | SW3 | SW2 | SW1 |
| 11 | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | ON | ON |
| 12 | VYPNUTO | ON | ON | VYPNUTO | VYPNUTO |
| 13 | VYPNUTO | ON | ON | VYPNUTO | ON |
| 14 | VYPNUTO | ON | ON | ON | VYPNUTO |
| 15 | VYPNUTO | ON | ON | ON | ON |
| 16 | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO |
| 17 | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO | ON |
| 18 | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | ON | VYPNUTO |
| 19 | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | ON | ON |
| 20 | ON | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | VYPNUTO |
| 21 | ON | VYPNUTO | ON | VYPNUTO | ON |
| Addr | SW5 | SW4 | SW3 | SW2 | SW1 |
| 22 | ON | VYPNUTO | ON | ON | VYPNUTO |
| 23 | ON | VYPNUTO | ON | ON | ON |
| 24 | ON | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | VYPNUTO |
| 25 | ON | ON | VYPNUTO | VYPNUTO | ON |
| 26 | ON | ON | VYPNUTO | ON | VYPNUTO |
| 27 | ON | ON | VYPNUTO | ON | ON |
| 28 | ON | ON | ON | VYPNUTO | VYPNUTO |
| 29 | ON | ON | ON | VYPNUTO | ON |
| 30 | ON | ON | ON | ON | VYPNUTO |
| 31 | ON | ON | ON | ON | ON |
Typy registrů Modbus
V modulu jsou k dispozici 4 typy proměnných
| Typ | Počáteční adresa | Variabilní | Přístup | Příkaz Modbus |
| 1 | 00001 | Digitální výstupy | Bit
Číst a psát |
1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Digitální vstupy | Bit Read | 2 |
| 3 | 30001 | Vstupní registry | Registrováno čtení | 3 |
| 4 | 40001 | Výstupní registry | Registrované čtení a zápis | 4, 6, 16 |
Nastavení komunikace
Data uložená v paměti modulů jsou v 16bitových registrech. Přístup k registrům je přes MODBUS RTU nebo MODBUS ASCII.
Výchozí nastavení
Výchozí konfiguraci můžete obnovit přepínačem SW6 (viz 3.5.2 – Obnovení výchozí konfigurace)
| Přenosová rychlost | 19200 |
| Parita | Žádný |
| Datové bity | 8 |
| Stop bity | 1 |
| Zpoždění odpovědi [ms] | 0 |
| Režim Modbus | RTU |
Obnovte výchozí konfiguraci
- vypněte napájení
- zapněte spínač SW6
- zapněte napájení
- když LED dioda napájení a komunikace bliká, vypněte spínač SW6
Pozor: Po obnovení výchozí konfigurace budou vymazány i všechny hodnoty uložené v registrech.
Konfigurační registry
| Modbus | prosinec | Hex |
Jméno |
Hodnoty |
| Adresa | ||||
|
40003 |
2 |
0x02 |
Přenosová rychlost |
0 – 2400
1 – 4800 2 – 9600 3 – 19200 4 – 38400 5 – 57600 6 – 115200 jiné – hodnota * 10 |
|
40005 |
4 |
0x04 |
Parita |
0 – žádný
1 – lichá 2 – sudý 3 – vždy 1 4 – vždy 0 |
| 40004 | 3 | 0x03 | Stop bity LSB | 1 – jeden stop bit 2 – dva stop bity |
| 40004 | 3 | 0x03 | Datové bity MSB | 7 – 7 datových bitů
8 – 8 datových bitů |
| 40006 | 5 | 0x05 | Zpoždění odpovědi | čas v ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Režim Modbus | 0 – RTU
1 – ASCII |
Funkce hlídacího psa
Tento 16bitový registr udává čas v milisekundách do resetování watchdogu. Pokud modul během této doby neobdrží žádnou platnou zprávu, všechny digitální a analogové výstupy se nastaví do výchozího stavu.
Tato funkce je užitečná, pokud dojde k přerušení přenosu dat az bezpečnostních důvodů. Výstupní stavy musí být nastaveny na odpovídající stav, aby byla zajištěna bezpečnost osob nebo majetku.
Výchozí hodnota je 0 milisekund, což znamená, že funkce watchdog je deaktivována
Ukazatele
| Indikátor | Popis |
| Napájení | LED indikuje, že je modul správně napájen. |
| Sdělení | LED se rozsvítí, když jednotka přijme správný paket a odešle odpověď. |
| Stav výstupů | LED indikuje, že výstup je zapnutý. |
Připojení modulu
Spínače
| Přepínač | Funkce | Popis |
| 1 | Adresa modulu +1 |
Nastavení adresy modulu od 0 do 31 |
| 2 | Adresa modulu +2 | |
| 3 | Adresa modulu +4 | |
| 4 | Adresa modulu +8 | |
| 5 | Adresa modulu +16 | |
|
6 |
Obnovení výchozího nastavení |
Obnovení výchozího nastavení
(vidět 3.5.1 – Výchozí nastavení a 3.5.2 – Obnovit výchozí konfigurace). |
Registry modulů
Registrovaný přístup
| Modbus | prosinec | Hex | Registrovat jméno | Přístup | Popis |
| 30001 | 0 | 0x00 | Verze/Typ | Číst | Verze a typ zařízení |
| 30002 | 1 | 0x01 | Spínače | Číst | Přepne stav |
| 40003 | 2 | 0x02 | Přenosová rychlost | Číst a psát | Přenosová rychlost RS485 |
| 40004 | 3 | 0x03 | Stop bity a datové bity | Číst a psát | Počet stop bitů a datových bitů (viz 3.5.3) |
| 40005 | 4 | 0x04 | Parita | Číst a psát | Bit parity |
| 40006 | 5 | 0x05 | Zpoždění odezvy | Číst a psát | Zpoždění odezvy v ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Režim Modbus | Číst a psát | Režim Modbus (ASCII nebo RTU) |
| 40009 | 8 | 0x08 | Hlídací pes | Číst a psát | Hlídací pes |
| 40013 | 12 | 0x0C | Výchozí stav výstupů | Číst a psát | Výchozí stav výstupů |
| 40033 | 32 | 0x20 | Přijaté pakety LSB | Číst a psát |
Počet přijatých paketů |
| 40034 | 33 | 0x21 | Přijaté pakety MSB | Číst a psát | |
| 40035 | 34 | 0x22 | Nesprávné pakety LSB | Číst a psát |
Počet přijatých paketů s chybou |
| 40036 | 35 | 0x23 | Nesprávné pakety MSB | Číst a psát | |
| 40037 | 36 | 0x24 | Odeslané pakety LSB | Číst a psát |
Počet odeslaných paketů |
| 40038 | 37 | 0x25 | Odeslané pakety MSB | Číst a psát | |
| 40052 | 51 | 0x33 | Výstupy | Číst a psát | Stav výstupů |
| Adresa Modbus | prosinec Adresa | Hex Adresa | Registrovat jméno | Přístup | Popis |
| 193 | 192 | 0x0C0 | Výchozí stav výstupu 1 | Číst a psát | Výchozí stav výstupu 1 |
| 194 | 193 | 0x0C1 | Výchozí stav výstupu 2 | Číst a psát | Výchozí stav výstupu 2 |
| 195 | 194 | 0x0C2 | Výchozí stav výstupu 3 | Číst a psát | Výchozí stav výstupu 3 |
| 196 | 195 | 0x0C3 | Výchozí stav výstupu 4 | Číst a psát | Výchozí stav výstupu 4 |
| 197 | 196 | 0x0C4 | Výchozí stav výstupu 5 | Číst a psát | Výchozí stav výstupu 5 |
| 198 | 197 | 0x0C5 | Výchozí stav výstupu 6 | Číst a psát | Výchozí stav výstupu 6 |
| 817 | 816 | 0x330 | Výstup 1 | Číst a psát | Stav výstupu 1 |
| 818 | 817 | 0x331 | Výstup 2 | Číst a psát | Stav výstupu 2 |
| 819 | 818 | 0x332 | Výstup 3 | Číst a psát | Stav výstupu 3 |
| 820 | 819 | 0x333 | Výstup 4 | Číst a psát | Stav výstupu 4 |
| 821 | 820 | 0x334 | Výstup 5 | Číst a psát | Stav výstupu 5 |
| 822 | 821 | 0x335 | Výstup 6 | Číst a psát | Stav výstupu 6 |
Konfigurační software
Modbus Configurator je software, který je určen k nastavení registrů modulu odpovědných za komunikaci po síti Modbus a také ke čtení a zápisu aktuální hodnoty ostatních registrů modulu. Tento program může být pohodlným způsobem testování systému a také sledování změn v registrech v reálném čase. Komunikace s modulem probíhá přes USB kabel. Modul nevyžaduje žádné ovladače.
Konfigurátor je univerzální program, pomocí kterého je možné konfigurovat všechny dostupné moduly.
Vyrobeno pro: Aspar sc
ul. Oliwska 112 80-209 Chwaszczyno Polsko
ampero@ampero.eu
www.ampero.eu
tel. +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73
Dokumenty / zdroje
 |
aspar RS485 MODBUS Modul 6RO 6 teplotních vstupů [pdfUživatelská příručka RS485 MODBUS Modul 6RO 6 teplotních vstupů, RS485 MODBUS, Modul 6RO 6 teplotních vstupů, 6 teplotních vstupů, teplotní vstupy |
