aspar RS485 MODBUS Module 6RO 6 Temperature Inputs
Grazie per avè sceltu u nostru pruduttu. Stu manuale vi aiuterà cù u sustegnu propiu è u funziunamentu propiu di u dispusitivu. L'infurmazioni cuntenute in stu manuale sò state preparate cù a massima cura da i nostri prufessiunali è servenu cum'è una descrizzione di u pruduttu senza incurrenze alcuna responsabilità per i scopi di u dirittu cummerciale. Questa informazione ùn vi libera micca da l'obbligazione di u propiu ghjudiziu è verificazione. Riservemu u dirittu di cambià e specificazioni di u produttu senza avvisu. Leghjite attentamente l'istruzzioni è seguite i cunsiglii cuntenuti.
ATTENZIONE!
A mancanza di seguità l'istruzzioni pò esse dannu à l'equipaggiu o impedisce l'usu di u hardware o software.
Reguli di sicurità
- Prima di u primu usu, riferite à stu manuale
- Prima di u primu usu, assicuratevi chì tutti i cavi sò cunnessi bè
- Per piacè assicuratevi e cundizioni di travagliu adattate, secondu e specificazioni di u dispusitivu (per esempiu: supply voltage, temperatura, cunsumu massimu di energia)
- Prima di fà qualsiasi mudificazione à e cunnessione di cablaggio, spegne l'alimentazione
Funzioni di u modulu
Scopu è descrizzione di u modulu
U Modulu 6RO hè un dispositivu innovativu chì furnisce un allargamentu simplice è costu-efficace di u numeru di linee di output cù una alta capacità di trasportu di corrente. U modulu hà 6 uscite relay. Ogni relay hà trè terminali: cumuni (COM), normalmente apertu (NO) o nurmalmente chjusu (NC), cusì chì l'unità hè assai flexible. Stu modulu hè cunnessu à u bus RS485 cù un filu torciatu. A cumunicazione hè via MODBUS RTU o MODBUS ASCII. L'usu di u processore core ARM 32-bit furnisce un prucessu veloce è una cumunicazione rapida. U baud rate hè cunfigurabile da 2400 à 115200. U modulu hè pensatu per esse muntatu nantu à un rail DIN in cunfurmità cù DIN EN 5002. U modulu hè equipatu di un inseme di LED utilizati per indicà l'statu di inputs è output utili per scopi diagnostichi è aiuta à truvà l'errori. A cunfigurazione di u modulu hè fatta via USB utilizendu un prugramma di computer dedicatu. Pudete ancu cambià i paràmetri cù u protocolu MODBUS.
Specificazioni tecniche
|
Alimentazione elettrica |
Voltage | 10-38VDC; 10-28VAC |
| Corrente Massimu | 410 mA @ 12V / 320 mA @ 24V | |
|
Outputs |
No di outputs | 6 |
| A corrente massima è u voltage (carica resistiva) | 5 A 250 V AC | |
| 10 A 24 V DC | ||
|
Temperature |
U travagliu | -10 °C à +50 °C |
| Storage | -40 °C à +85 °C | |
|
Connettori |
Alimentazione elettrica | 2 pins |
| A cumunicazione | 3 pins | |
| Outputs | 2 x 10 pins | |
| Connettore rapidu | IDC10 | |
| Cunfigurazione | Mini USB | |
|
Taglia |
Altezza | 120 mm |
| Lunghezza | 101 mm | |
| Larghezza | 22,5 mm | |
| Interfaccia | RS485 | Finu à 128 dispusitivi |
Dimensioni di u pruduttu
Fighjate è dimensioni di u modulu sò mostrati quì sottu. U modulu hè muntatu direttamente à u rail in u standard di l'industria DIN. Connettori di putenza, cumunicazione è IO sò in u fondu è in cima di u modulu. Cunfigurazione di u cunnessu USB è indicatori situati in fronte di u modulu.
Cunfigurazione di cumunicazione
Messa a terra è schermatura
In a maiò parte di i casi, i moduli IO seranu stallati in un recintu cù altri apparecchi chì generanu radiazioni elettromagnetiche. Esamples di sti dispusitivi sò relays e contactors, transformers, controllers mutore, etc. Stu radiazzioni elettromagnetica pò induce u rumore ilettricu in tramindui lu putiri e ligna signali, oltri a radiazzioni diretta in u modulu pruvucannu effetti negativu nant'à u sistemu. A messa a terra, schermatura è altre misure protettive apprupriate deve esse pigliatu à l'installazione stage per prevene questi effetti. Questi passi protettivi includenu a messa à terra di l'armadiu di cuntrollu, a messa à terra di i moduli, a terra di u schermu di u cable, l'elementi protettivi per i dispositivi di commutazione elettromagnetica, u cablaggio currettu, è ancu a considerazione di i tipi di cavi è e so sezioni trasversali.
Terminazione di a rete
L'effetti di a linea di trasmissione spessu presentanu un prublema nantu à e rete di cumunicazione di dati. Questi prublemi includenu riflessioni è attenuazione di u signale. Per eliminà a prisenza di riflessioni da a fine di u cable, u cable deve esse terminatu à i dui estremità cù una resistenza à traversu a linea uguale à a so impedenza caratteristica. E duie estremità devenu esse terminate postu chì a direzzione di propagazione hè bidirezionale. In u casu di un cable RS485 twisted pair sta terminazione hè tipicamente 120 Ω.
Impostazione di l'indirizzu di u modulu in a rete RS485 Modbus
A tavula seguente mostra cumu stabilisce u switch per determinà l'indirizzu di u modulu. L'indirizzu di u modulu hè stabilitu cù l'interruttori in a gamma di 0 à 31. Indirizzi Da 32 à 255 ponu esse stabilitu via RS485 o USB.
| Addr | SW5 | SW4 | SW3 | SW2 | SW1 |
| 0 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 1 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON |
| 2 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF |
| 3 | OFF | OFF | OFF | ON | ON |
| 4 | OFF | OFF | ON | OFF | OFF |
| 5 | OFF | OFF | ON | OFF | ON |
| 6 | OFF | OFF | ON | ON | OFF |
| 7 | OFF | OFF | ON | ON | ON |
| 8 | OFF | ON | OFF | OFF | OFF |
| 9 | OFF | ON | OFF | OFF | ON |
| 10 | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| Addr | SW5 | SW4 | SW3 | SW2 | SW1 |
| 11 | OFF | ON | OFF | ON | ON |
| 12 | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| 13 | OFF | ON | ON | OFF | ON |
| 14 | OFF | ON | ON | ON | OFF |
| 15 | OFF | ON | ON | ON | ON |
| 16 | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 17 | ON | OFF | OFF | OFF | ON |
| 18 | ON | OFF | OFF | ON | OFF |
| 19 | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| 20 | ON | OFF | ON | OFF | OFF |
| 21 | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| Addr | SW5 | SW4 | SW3 | SW2 | SW1 |
| 22 | ON | OFF | ON | ON | OFF |
| 23 | ON | OFF | ON | ON | ON |
| 24 | ON | ON | OFF | OFF | OFF |
| 25 | ON | ON | OFF | OFF | ON |
| 26 | ON | ON | OFF | ON | OFF |
| 27 | ON | ON | OFF | ON | ON |
| 28 | ON | ON | ON | OFF | OFF |
| 29 | ON | ON | ON | OFF | ON |
| 30 | ON | ON | ON | ON | OFF |
| 31 | ON | ON | ON | ON | ON |
Tipi di Registri Modbus
Ci sò 4 tipi di variàbili dispunibuli in u modulu
| Tipu | Indirizzu di principiu | Variabile | Accessu | Command Modbus |
| 1 | 00001 | Uscite digitali | Bit
Leghjite è Scrivite |
1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Ingressi digitali | Lettu pocu | 2 |
| 3 | 30001 | Registri di input | Lettura registrata | 3 |
| 4 | 40001 | Registri di output | Registratu Lettura è Scrittura | 4, 6, 16 |
Paràmetri di cumunicazione
I dati guardati in a memoria di i moduli sò in registri di 16 bit. L'accessu à i registri hè via MODBUS RTU o MODBUS ASCII.
Paràmetri predeterminati
Pudete restaurà a cunfigurazione predeterminata da u switch SW6 (vede 3.5.2 - Restore a cunfigurazione predeterminata)
| Baud rate | 19200 |
| Parità | Innò |
| Bit di dati | 8 |
| Stop bits | 1 |
| Ritardo di risposta [ms] | 0 |
| Modbus Modbus | RTU |
Ripristina a cunfigurazione predeterminata
- spegne u putere
- accende l'interruttore SW6
- accende u putere
- quandu a putenza è a cumunicazione LED flash spegne l'interruttore SW6
Attenzione: Dopu a restaurazione di a cunfigurazione predeterminata, tutti i valori almacenati in i registri seranu sbulicati ancu.
Registri di cunfigurazione
| Modbus | Dic | Hex |
Nome |
I valori |
| Indirizzu | ||||
|
40003 |
2 |
0x02 |
Baud rate |
0 - 2400
1 - 4800 2 - 9600 3 - 19200 4 - 38400 5 - 57600 6 - 115200 altru - valore * 10 |
|
40005 |
4 |
0x04 |
Parità |
0 - nimu
1 - stranu 2 - ancu 3 - sempre 1 4 - sempre 0 |
| 40004 | 3 | 0x03 | Stop Bits LSB | 1 - unu stop bit 2 - dui stop bits |
| 40004 | 3 | 0x03 | Bits di dati MSB | 7-7 bit di dati
8-8 bit di dati |
| 40006 | 5 | 0x05 | Ritardu di risposta | Tempu in ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Modbus Modbus | 0 - RTU
1 - ASCII |
Funzione di watchdog
Stu registru di 16 bit specifica u tempu in millisecondi per resettà u watchdog. Se u modulu ùn riceve micca un messagiu validu in quellu tempu, tutte e Outputs Digitali è Analogici seranu stabilitu à u statu predeterminatu.
Questa funzione hè utile s'ellu ci hè una interruzzione in a trasmissione di dati è per ragioni di sicurità. I stati di output deve esse stabilitu à u statu appropritatu per assicurà a sicurità di e persone o di a pruprietà.
U valore predeterminatu hè 0 millisecondi chì significa chì a funzione watchdog hè disattivata
Indicatori
| Indicatore | Descrizzione |
| Alimentazione elettrica | LED indica chì u modulu hè alimentatu currettamente. |
| A cumunicazione | U LED si accende quandu l'unità riceve u pacchettu currettu è manda a risposta. |
| Statu di outputs | LED indica chì l'output hè attivu. |
Cunnessione Modulu
Cambia
| Cambia | Funzione | Descrizzione |
| 1 | Indirizzu di u modulu +1 |
Impostazione di l'indirizzu di u modulu da 0 à 31 |
| 2 | Indirizzu di u modulu +2 | |
| 3 | Indirizzu di u modulu +4 | |
| 4 | Indirizzu di u modulu +8 | |
| 5 | Indirizzu di u modulu +16 | |
|
6 |
Ripristina i paràmetri predeterminati |
Ripristina i paràmetri predeterminati
(vede 3.5.1 – Paràmetri predeterminati è 3.5.2 – Ripristina u cunfigurazione predeterminata). |
I registri di moduli
Accessu registratu
| Modbus | Dic | Hex | Registru Nome | Accessu | Descrizzione |
| 30001 | 0 | 0x00 | Versione/Tipu | Leghjite | Versione è tipu di u dispusitivu |
| 30002 | 1 | 0x01 | Cambia | Leghjite | Cambia u statu |
| 40003 | 2 | 0x02 | Baud rate | Leghjite è Scrivite | Velocità di trasmissione RS485 |
| 40004 | 3 | 0x03 | Stop Bits & Data Bits | Leghjite è Scrivite | No di Stop Bits & Data Bits (vede 3.5.3) |
| 40005 | 4 | 0x04 | Parità | Leghjite è Scrivite | Bit di parità |
| 40006 | 5 | 0x05 | Ritardu di Risposta | Leghjite è Scrivite | Ritardo di risposta in ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Modbus Modbus | Leghjite è Scrivite | Modbus Modbus (ASCII o RTU) |
| 40009 | 8 | 0x08 | Cane da guardia | Leghjite è Scrivite | Cane da guardia |
| 40013 | 12 | 0x0C | Statu di outputs predefinitu | Leghjite è Scrivite | Statu di outputs predefinitu |
| 40033 | 32 | 0x20 | Pacchetti ricevuti LSB | Leghjite è Scrivite |
No di pacchetti ricevuti |
| 40034 | 33 | 0x21 | Pacchetti ricevuti MSB | Leghjite è Scrivite | |
| 40035 | 34 | 0x22 | Pacchetti sbagliati LSB | Leghjite è Scrivite |
No di pacchetti ricevuti cù errore |
| 40036 | 35 | 0x23 | Pacchetti sbagliati MSB | Leghjite è Scrivite | |
| 40037 | 36 | 0x24 | Pacchetti mandati LSB | Leghjite è Scrivite |
No di pacchetti mandati |
| 40038 | 37 | 0x25 | Pacchetti mandati MSB | Leghjite è Scrivite | |
| 40052 | 51 | 0x33 | Outputs | Leghjite è Scrivite | Statu di outputs |
| Indirizzu Modbus | Dic Indirizzu | Hex Indirizzu | Registru nome | Accessu | Descrizzione |
| 193 | 192 | 0x0C0 | Output predefinitu 1 statu | Leghjite è Scrivite | Output predefinitu 1 statu |
| 194 | 193 | 0x0C1 | Output predefinitu 2 statu | Leghjite è Scrivite | Output predefinitu 2 statu |
| 195 | 194 | 0x0C2 | Output predefinitu 3 statu | Leghjite è Scrivite | Output predefinitu 3 statu |
| 196 | 195 | 0x0C3 | Output predefinitu 4 statu | Leghjite è Scrivite | Output predefinitu 4 statu |
| 197 | 196 | 0x0C4 | Output predefinitu 5 statu | Leghjite è Scrivite | Output predefinitu 5 statu |
| 198 | 197 | 0x0C5 | Output predefinitu 6 statu | Leghjite è Scrivite | Output predefinitu 6 statu |
| 817 | 816 | 0x330 | Risultatu 1 | Leghjite è Scrivite | Output 1 statu |
| 818 | 817 | 0x331 | Risultatu 2 | Leghjite è Scrivite | Output 2 statu |
| 819 | 818 | 0x332 | Risultatu 3 | Leghjite è Scrivite | Output 3 statu |
| 820 | 819 | 0x333 | Risultatu 4 | Leghjite è Scrivite | Output 4 statu |
| 821 | 820 | 0x334 | Risultatu 5 | Leghjite è Scrivite | Output 5 statu |
| 822 | 821 | 0x335 | Risultatu 6 | Leghjite è Scrivite | Output 6 statu |
Software di cunfigurazione
Modbus Configurator hè un software chì hè cuncepitu per stabilisce i registri di u modulu rispunsevuli di a cumunicazione nantu à a rete Modbus è di leghje è scrive u valore attuale di l'altri registri di u modulu. Stu prugrammu pò esse un modu còmuda à pruvà u sistema oltri a osservà cambiamenti in tempu reale in i registri. A cumunicazione cù u modulu hè fatta via u cable USB. U modulu ùn hà micca bisognu di driver.
Configurator hè un prugramma universale, induve hè pussibule cunfigurà tutti i moduli dispunibili.
Fabbricatu per: Aspar sc
ul. Oliwska 112 80-209 Chwaszczyno Pulonia
ampero@ampero.eu
www.ampero.eu
tel. +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73
Documenti / Risorse
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