NATIONAL INSTRUMENTS NI 6711 PXI Modulu di Output Analogicu
Informazione di u produttu
- Nome di u produttu: PCI-6731
- Produttore: Strumenti Naziunali
- Numeri di mudellu: 6711, 6713, 6731, 6733
- Descrizzione: U PCI-6731 hè un dispositivu di output analogicu (AO) utilizatu in sistemi PCI / PXI / CompactPCI. Hè fabricatu da National Instruments è face parte di a serie 671x/673x. U dispusitivu hà bisognu di calibrazione per mantene a precisione in u tempu è variazioni di temperatura.
Introduzione
Stu documentu cuntene istruzioni passo-passo per a calibrazione di National Instruments 6711/6713/6731/6733 per i dispositi di output analogicu (AO) PCI/PXI/CompactPCI. Aduprate sta prucedura di calibrazione in cunghjunzione cù u ni671xCal.dllfile, chì cuntene e funzioni specifiche necessarie per a calibrazione di i dispositi NI 6711/6713/6731/6733.
Nota Vede ni.com/support/calibrat/mancal.htm per una copia di u ni671xCal.dllfile.
Cosa hè a calibrazione?
A calibrazione consiste à verificà l'accuratezza di a misurazione di un dispositivu è à aghjustà per ogni errore di misurazione. A verificazione hè di misurà a prestazione di u dispusitivu è paragunendu queste misurazioni cù e specificazioni di fabbrica. Durante a calibrazione, furnisce è leghje u voltage livelli cù standard esterni, poi aghjustate i custanti di calibrazione di u modulu. I novi custanti di calibrazione sò almacenati in l'EEPROM. I custanti di calibrazione sò caricati da a memoria cum'è necessariu per aghjustà l'errore in e misurazioni pigliate da u dispusitivu.
Perchè duvete Calibrà?
L'accuratezza di i cumpunenti elettronici s'adatta cù u tempu è a temperatura, chì ponu influenzà a precisione di misurazione cum'è l'età di u dispusitivu. A calibrazione restaurà questi cumpunenti à a so precisione specificata è assicura chì u dispusitivu risponde sempre à i standard NI.
Quantu spessu duvete calibrate?
I requisiti di misurazione di a vostra applicazione determinanu quante volte u NI 6711/6713/6731/6733 deve esse calibratu per mantene a precisione. NI consiglia di eseguire una calibrazione completa almeno una volta all'anno. Pudete accurtà stu intervallu à 90 ghjorni o sei mesi secondu e richieste di a vostra applicazione.
Opzioni di calibrazione: Esternu versus Internu
U NI 6711/6713/6731/6733 hà duie opzioni di calibrazione: una calibrazione interna, o self-calibration, è una calibrazione esterna.
Calibrazione interna
A calibrazione interna hè un metudu di calibrazione assai più simplice chì ùn si basa micca in standard esterni. In stu mètudu, i custanti calibration dispusitivu sò aghjustatu rispettu à un vol high-pricisionitage fonte nantu à u
NI 6711/6713/6731/6733. Stu tipu di calibrazione hè utilizatu dopu chì u dispusitivu hè statu calibratu in quantu à un standard esternu. Tuttavia, variabili esterni, cum'è a temperatura, ponu ancu influenzà e misure. I novi custanti di calibrazione sò definiti in quantu à i custanti di calibrazione creati durante una calibrazione esterna, assicurendu chì e misurazioni ponu esse tracciate à i standard esterni. In essenza, a calibrazione interna hè simile à a funzione auto-zero truvata in un multimetru digitale (DMM).
Calibrazione esterna
A calibrazione esterna richiede l'usu di un DMM d'alta precisione. Durante a calibrazione esterna, u DMM furnisce è leghje u voltages da u dispusitivu. Aghjustamenti sò fatti à i custanti calibration dispusitivu di assicurà chì u voltagsò rientranu in e specificazioni di u dispusitivu. I novi custanti di calibrazione sò allora guardati in u dispusitivu EEPROM. Dopu chì i custanti di calibrazione di bordu sò stati aghjustati, u voltage surgente nant'à u dispusitivu hè aghjustatu. Una calibrazione esterna furnisce un settore di custanti di calibrazione chì pudete aduprà per cumpensà l'errore in e misurazioni pigliate da u NI 6711/6713/6731/6733.
Equipamentu è altri requisiti di prova
Questa sezione descrive l'equipaggiu, e cundizioni di prova, a documentazione è u software chì avete bisognu per calibre u NI 6711/6713/6731/6733.
Equipamentu di prova
Per calibre u NI 6711/6713/6731/6733, avete bisognu di un DMM d'alta precisione chì hè almenu 10 ppm (0.001%) precisu. NI consiglia di utilizzare il DMM Agilent 3458A per la calibrazione.
Se ùn avete micca un DMM Agilent 3458A, utilizate e specificazioni di precisione per selezziunà un standard di calibrazione sustitutu.
Se ùn avete micca un hardware di cunnessione persunalizata, pudete bisognu di un bloccu di cunnessione cum'è u NI CB-68 è un cable cum'è u SH6868-D1. Questi cumpunenti vi dannu un accessu faciule à i pin individuali nantu à u connettore I / O 68-pin.
Cundizioni di prova
Segui queste linee guida per ottimisà e cunnessione è e cundizioni di prova durante a calibrazione:
- Mantene e cunnessione à u NI 6711/6713/6731/6733 brevi. I cavi longhi è i fili agiscenu cum'è antenne, cogliendu u rumore extra, chì pò influenzà e misure.
- Aduprate un filu di cobre blindatu per tutte e cunnessione di cable à u dispusitivu.
- Aduprate un filu di coppia ritorta per eliminà u rumore è l'offsets termichi.
- Mantene una temperatura trà 18 è 28 °C. Per operà u modulu à una temperatura specifica fora di stu intervallu, calibre u dispusitivu à quella temperatura.
- Mantene l'umidità relativa sottu à 80%.
- Permette un tempu di riscaldamentu di almenu 15 minuti per assicurà chì i circuiti di misurazione sò à una temperatura operativa stabile.
Software
Perchè u NI 6711/6713/6731/6733 hè un dispositivu di misurazione basatu in PC, duvete avè u driver di u dispositivu propiu installatu in u sistema di calibrazione prima di pruvà a calibrazione. Per sta prucedura di calibrazione, avete bisognu di a versione NI-DAQ 6.9.2 o precedente installata in l'urdinatore di calibrazione. NI-DAQ, chì cunfigura è cuntrolla u NI 6711/6713/6731/6733, hè dispunibule à ni.com/downloads.
NI-DAQ supporta una quantità di linguaggi di prugrammazione, cumpresu LabVIEW, LabWindows/CVI, Microsoft Visual C++, Microsoft Visual Basic è Borland C++. Quandu installate u driver, avete solu bisognu di installà u supportu per a lingua di prugrammazione chì intende aduprà.
Avete ancu bisognu di copie di ni671xCal.dll, ni671xCal.lib è ni671xCal.hfiles.
A DLL furnisce funziunalità di calibrazione chì ùn si trova micca
NI-DAQ, cumpresa a capacità di prutezzione di e custanti di calibrazione, aghjurnà a data di calibrazione, è scrive à l'area di calibrazione di fabbrica. Pudete accede à e funzioni in questa DLL attraversu qualsiasi compilatore 32-bit. L'area di calibrazione di a fabbrica è a data di calibrazione deve esse mudificate solu da un laboratoriu di metrologia o un altru stabilimentu chì mantene i standard tracciabili.
Configurazione di u NI 6711/6713/6731/6733
U NI 6711/6713/6731/6733 deve esse cunfiguratu in NI-DAQ, chì detecta automaticamente u dispusitivu. I seguenti passi spieganu brevemente cumu cunfigurà u dispusitivu in NI-DAQ. Consultate u Manuale d'Usuariu NI 671X/673X per struzzioni d'installazione dettagliate. Pudete installà stu manuale quandu installate NI-DAQ.
- Spegne l'urdinatore.
- Installa u NI 6711/6713/6731/6733 in un slot dispunibule.
- Accende l'urdinatore.
- Avviate l'Explorer di Misura è Automatizazione (MAX).
- Configurate u numeru di u dispositivu NI 6711/6713/6731/6733.
- Cliccate Test Resources per assicurà chì u NI 6711/6713/6731/6733 funziona bè.
U NI 6711/6713/6731/6733 hè avà cunfiguratu.
Nota Dopu chì un dispositivu hè cunfiguratu in MAX, u dispusitivu hè assignatu un numeru di u dispositivu, chì hè utilizatu in ognuna di e chjama di funzione per identificà quale dispusitivu DAQ per calibre.
Scrive a prucedura di calibrazione
A prucedura di calibrazione in a sezione Calibrating the NI 6711/6713/6731/6733 furnisce struzzioni step-by-step per chjamà e funzioni di calibrazione adatte. Queste funzioni di calibrazione sò chjamati di funzione C da NI-DAQ chì sò ancu validi per i prugrammi Microsoft Visual Basic è Microsoft Visual C++. Ancu se LabVIEW VI ùn sò micca discututi in questa prucedura, pudete programà in LabVIEW utilizendu i VI chì anu nomi simili à a funzione NI-DAQ chjama in questa prucedura. Riferite à a sezione Flowcharts per illustrazioni di u codice utilizatu à ogni passu di a prucedura di calibrazione.
Spessu duvete seguità una quantità di passi specifichi di compilatore per creà una applicazione chì usa NI-DAQ. Consultate u Manuale d'Usuariu NI-DAQ per PC Compatibili à ni.com/manuals per i dettagli nantu à i passi richiesti per ognunu di i compilatori supportati.
Parechje di e funzioni listate in a prucedura di calibrazione utilizanu variàbili chì sò definiti in u nidaqcns.hfile. Per utilizà sti variàbili, deve include u nidaqcns.hfile in u codice. Se ùn vulete micca usà sti difinizzioni variabili, pudete esaminà i liste di chjama di funzione in u
A documentazione NI-DAQ è u nidaqcns.hfile per determinà quali valori di input sò richiesti.
Documentazione
Per infurmazione nantu à NI-DAQ, riferite à a seguente documentazione:
- NI-DAQ Function Reference Help (Start»Programs»National Instruments»NI-DAQ»NI-DAQ Help)
- Manuale d'uso NI-DAQ per PC compatibili su ni.com/manuals
Questi dui documenti furniscenu infurmazioni detallate nantu à l'usu di NI-DAQ. L'aiutu di riferimentu di funzione include infurmazione nantu à e funzioni in
NI-DAQ. U manuale d'utilizatore furnisce struzzioni nantu à a stallazione è a cunfigurazione di i dispositi DAQ è infurmazioni detallate nantu à a creazione di applicazioni chì utilizanu NI-DAQ. Questi documenti sò i riferimenti primari per scrive l'utilità di calibrazione. Per più infurmazione nantu à u dispusitivu chì vi sò calibrating, vi ponu dinù vulete stallà a ducumentazioni dispusitivu.
Calibrà u NI 6711/6713/6731/6733
Per calibre u NI 6711/6713/6731/6733, compie i seguenti passi:
- Verificate a prestazione di u NI 6711/6713/6731/6733. Stu passu, chì hè descrittu in a verificazione di u rendiment di a sezione NI 6711/6713/6731/6733, cunfirma se u dispusitivu hè in specificazione prima di l'aghjustamentu.
- Aghjustate e custanti di calibrazione NI 6711/6713/6731/6733 in quantu à un vol.tage fonte. Stu passu hè descrittu in a sezione Ajusting the NI 6711/6713/6731/6733.
- Verificate di novu a prestazione per assicurà chì u NI 6711/6713/6731/6733 funziona in e so specificazioni dopu l'aghjustamentu.
Verificà a prestazione di u NI 6711/6713/6731/6733
A verificazione determina quantu u dispusitivu risponde à e so specificazioni. A prucedura di verificazione hè divisa in e funzioni maiò di u dispusitivu. In tuttu u prucessu di verificazione, riferite à e tavule in a sezione Specificazioni per vede s'ellu u dispusitivu hà bisognu di aghjustamentu.
Verificà l'output analogicu
Questa prucedura verifica a prestazione AO di u NI 6711/6713/6731/6733. NI ricumanda di pruvà tutti i canali di u dispusitivu. Tuttavia, per risparmià tempu, pudete pruvà solu i canali utilizati in a vostra applicazione. Assicuratevi chì avete lettu a sezione di l'equipaggiu è altri requisiti di prova prima di inizià sta prucedura.
- Disconnect tutti i cables à u dispusitivu. Assicuratevi chì u dispositivu ùn hè micca cunnessu à qualsiasi circuiti altri ch'è quelli chì sò specificati da a prucedura di calibrazione.
- Per calibre internamente u dispusitivu, chjamate a funzione Calibrate_E_Series cù i seguenti parametri stabiliti cum'è indicatu:
- calOP stabilitu à ND_SELF_CALIBRATE
- setOfCalConst stabilitu à ND_USER_EEPROM_AREA
- calRefVolts stabilitu à 0
- Cunnette u DMM à DAC0OUT cum'è mostra in a Tabella 1.
Output Canale Ingressu pusitivu DMM Ingressu negativu DMM DAC0OUT DAC0OUT (pin 22) AOGND (pin 56) DAC1OUT DAC1OUT (pin 21) AOGND (pin 55) DAC2OUT DAC2OUT (pin 57) AOGND (pin 23) DAC3OUT DAC3OUT (pin 25) AOGND (pin 58) DAC4OUT DAC4OUT (pin 60) AOGND (pin 26) DAC5OUT DAC5OUT (pin 28) AOGND (pin 61) DAC6OUT DAC6OUT (pin 30) AOGND (pin 63) DAC7OUT DAC7OUT (pin 65) AOGND (pin 63) Nota: I numeri di pin sò datu solu per i connettori I/O 68-pin. Sè vo aduprate un connettore I/O 50-pin, riferite à u manuale di l'usu di u dispositivu per i posti di cunnessione di signale. - Riferite à a tavula da a sezione Specificazioni chì currisponde à u dispusitivu chì verificate. Questa tabella di specificazione mostra tutti i paràmetri accettabili per u dispusitivu.
- Chjamate AO_Configure per cunfigurà u dispusitivu per u numeru di u dispositivu, u canali è a polarità di output appropritatu (i dispositi NI 6711/6713/6731/6733 supportanu solu a gamma di output bipolari). Aduprate u canali 0 cum'è u canali per verificà. Leghjite i paràmetri rimanenti da a tabella di specificazione per u dispusitivu.
- Chjamate AO_VWrite per aghjurnà u canali AO cù u voltage. U voltagU valore hè in a tabella di specificazione.
- Comparare u valore risultatu mostratu da u DMM à i limiti superiori è inferiori nantu à a tabella di specificazione. Se u valore cade trà sti limiti, u dispusitivu hà passatu a prova.
- Repetite i passi da 3 à 5 finu à avè pruvatu tutti i valori.
- Scollegate u DMM da DAC0OUT, è ricollegate à u prossimu canale, facendu e cunnessione da a Tabella 1.
- Repetite i passi da 3 à 9 finu à avè verificatu tutti i canali.
- Disconnect u DMM da u dispusitivu.
Avete avà verificatu i canali AO di u dispusitivu.
Verificà a prestazione di u Counter
Sta prucedura verifica u funziunamentu di u contatore. I dispositi NI 6711/6713/6731/6733 anu una sola basa di tempu per verificà, cusì avete bisognu di verificà u cuntatore 0. Perchè ùn pudete micca aghjustà sta basa di tempu, pudete verificà solu u rendiment di u contatore 0. Assicuratevi chì avete lettu Sezione di Equipment and Other Test Requirements, è seguitate sta prucedura:
- Cunnette l'entrata positiva di u contatore à GPCTR0_OUT (pin 2) è l'input negativu di u contatore à DGND (pin 35).
Nota I numeri di pin sò datu solu per i connettori I/O 68-pin. Sè vo aduprate un connettore I/O 50-pin, riferite à a documentazione di u dispusitivu per i lochi di cunnessione di signale. - Chjamate GPCTR_Control cù l'azzione impostata à ND_RESET per mette u contatore in un statu predeterminatu.
- Chjamate GPCTR_Set_Application cù l'applicazione impostata à ND_PULSE_TRAIN_GNRper cunfigurà u contatore per a generazione di impulsi di trenu.
- Chjamate GPCTR_Change_Parameter cù paramID impostatu à ND_COUNT_1 è paramValue stabilitu à 2 per cunfigurà u contatore per emette un impulsu cù un tempu off di 100 ns.
- Chjamate GPCTR_Change_Parameter cù paramID impostatu à ND_COUNT_2 è paramValue stabilitu à 2 per cunfigurà u contatore per emette un impulsu cù un tempu di 100 ns.
- Chjama Select_Signalwith signal and source set to ND_GPCTR0_OUTPUTto route the counter signal to the GPCTR0_OUT pin on the device I/O connector.
- Chjamate GPCTR_Control cù l'azzione impostata à ND_PROGRAM per inizià a generazione di l'onda quadrata. U dispusitivu cumencia à generà una onda quadra di 5 MHz quandu GPCTR_Control cumpleta l'esecuzione.
- Comparare u valore lettu da u contatore à i limiti di prova indicati in u tavulu appropritatu in a sezione Specificazioni. Se u valore cade trà sti limiti, u dispusitivu hà passatu sta prova.
- Disconnect u contatore da u dispusitivu.
Avete avà verificatu u contatore di u dispusitivu.
Ajustamentu di u NI 6711/6713/6731/6733
Questa prucedura aghjusta i custanti di calibrazione AO. À a fine di ogni prucedura di calibrazione, sti novi custanti sò almacenati in l'area di fabbrica di u dispusitivu EEPROM. Un utilizatore finale ùn pò micca mudificà questi valori, chì furnisce un livellu di sicurità chì assicura chì l'utilizatori ùn accedenu micca accidentalmente o mudificanu ogni constante di calibrazione aghjustata da u laboratoriu di metrologia.
Stu passu in u prucessu di calibrazione chjama funzioni in NI-DAQ è in
u ni671x.dll. Per più infurmazione nantu à e funzioni in u ni671x.dll, riferite à i cumenti in u ni671x.hfile.
- Disconnect tutti i cables à u dispusitivu. Assicuratevi chì u dispositivu ùn hè micca cunnessu à qualsiasi circuiti altri ch'è quelli chì sò specificati da a prucedura di calibrazione.
- Per calibre internamente u dispusitivu, chjamate a funzione Calibrate_E_Series cù i seguenti paràmetri stabiliti cum'è indicatu:
- calOP stabilitu à ND_SELF_CALIBRATE
- setOfCalConst stabilitu à ND_USER_EEPROM_AREA
- calRefVolts stabilitu à 0
- Cunnette u calibratore à u dispusitivu secondu a Tabella 2.
6711/6713/6731/6733 Pins Calibratore EXTREF (pin 20) Output High AOGND (pin 54) Risultatu bassu I numeri di pin sò dati solu per i connettori 68-pin. Sè vo aduprate un connettore 50-pin, riferite à a documentazione di u dispusitivu per i lochi di cunnessione di signale. - Per sapè a data di l'ultima calibrazione, chjamate Get_Cal_Date, chì hè inclusu in u ni671x.dll.
- CalDate guarda a data di l'ultima calibrazione di u dispusitivu.
Impostate u calibratore per emette un voltage di 5.0 V. - Chjamate Calibrate_E_Series cù i seguenti parametri stabiliti cum'è indicatu:
- calOP stabilitu à ND_EXTERNAL_CALIBRATE
- setOfCalConst stabilitu à ND_USER_EEPROM_AREA
- calRefVolts stabilitu à 5.0
Nota Se u voltage furnitu da a surgente ùn mantene micca un 5.0 V fermu, vi riceve un errore.
- Chjamate Copy_Constu per copià i novi custanti di calibrazione à a parte prutetta da a fabbrica di l'EEPROM. Sta funzione aghjurnà ancu a data di calibrazione.
- Disconnect u calibrator da u dispusitivu.
U dispusitivu hè avà aghjustatu riguardu à a surgente esterna. Dopu chì u dispusitivu hè aghjustatu, pudete verificà l'operazione AO ripetendu a rùbbrica Verifying Analog Output.
Specificazioni
I seguenti tabelle sò specificazioni di precisione da aduprà quandu verificate è aghjustate u NI 6711/6713/6731/6733. I tavule mostranu e specificazioni per intervalli di calibrazione di 1 annu è 24 ore.
Utilizà i Tables
E seguenti definizioni descrizanu cumu utilizà e tavule di specificazione in questa sezione.
Gamma
Range si riferisce à u massimu di voltage gamma di un signalu di input o output. Per esample, s'è un dispusitivu hè cunfiguratu in modu bipolari cù una gamma di 20 V, u dispusitivu pò sente signali trà +10 è -10 V.
Polarità
A polarità si riferisce à u vol pusitivu è negativutages di u signale di input chì pò esse leghje. Bipolari significa u dispusitivu pò leghje tramindui pusitivu è negativu voltages. Unipolar significa chì u dispusitivu pò leghje solu pusitivu voltages.
Puntulu di prova
U Test Point hè u voltagu valore chì hè input o output per scopi di verificazione. Stu valore hè spartutu in Locu è Valore. U locu si riferisce à induve u valore di prova si inserisce in a gamma di prova. Pos FS si riferisce à a piena scala positiva, è Neg FS si riferisce à a scala completa negativa. U valore si riferisce à u voltage per esse verificatu, è Zero si riferisce à l'output di zero volt.
Gamma di 24 ore
A colonna di 24-Hour Range cuntene i limiti superiori è i limiti inferiori per u valore di u puntu di prova. Se u dispusitivu hè statu calibratu in l'ultime 24 ore, u valore di u puntu di prova deve falà trà i valori limite superiore è inferiore. Questi valori limite sò espressi in volti.
Intervalli di 1 annu
A colonna 1-Year Range cuntene i limiti superiori è i limiti inferiori per u valore di u puntu di prova. Se u dispusitivu hè statu calibratu in l'ultimu annu, u valore di u puntu di prova deve falà trà i valori limite superiore è inferiore. Questi limiti sò espressi in volti.
Cuntaturi
Perchè ùn pudete micca aghjustà a risoluzione di u contatore / timer, sti valori ùn anu micca un periodu di calibrazione di 1 annu o 24 ore. Tuttavia, u puntu di prova è i limiti superiori è inferiori sò furniti per scopi di verificazione.
Uscita analogica per u NI 6711/6713
| Gamma (V) | Polarità | Testu Puntu | Gamma di 24 ore | Intervalli di 1 annu | |||
| Locu | Valore (V) | Bassa limite (V) | Supra limite (V) | Bassa limite (V) | Supra limite (V) | ||
| 0 | Bipolari | Zeru | 0.0 | –0.0059300 | 0.0059300 | –0.0059300 | 0.0059300 |
| 20 | Bipolari | Pos FS | 9.9900000 | 9.9822988 | 9.9977012 | 9.9818792 | 9.9981208 |
| 20 | Bipolari | Neg FS | –9.9900000 | –9.9977012 | –9.9822988 | –9.9981208 | –9.9818792 |
Uscita analogica per u NI 6731/6733
| Gamma (V) | Polarità | Testu Puntu | Gamma di 24 ore | Intervalli di 1 annu | |||
| Locu | Valore (V) | Bassa limite (V) | Supra limite (V) | Bassa limite (V) | Supra limite (V) | ||
| 0 | Bipolari | Zeru | 0.0 | –0.0010270 | 0.0010270 | –0.0010270 | 0.0010270 |
| 20 | Bipolari | Pos FS | 9.9900000 | 9.9885335 | 9.9914665 | 9.9883636 | 9.9916364 |
| 20 | Bipolari | Neg FS | –9.9900000 | –9.9914665 | –9.9885335 | –9.9916364 | –9.9883636 |
Contra
| Set Point (MHz) | Limite Supérieur (MHz) | Limite Inferiore (MHz) |
| 5 | 4.9995 | 5.0005 |
Diagrammi di flussu
Questi diagrammi di flussu mostranu a funzione NI-DAQ appropritata per verificà è aghjustà u NI 6711/6713/6731/6733. Consultate a sezione Calibrazione di NI 6711/6713/6731/6733, l'Aiuto di Riferimentu di Funzione NI-DAQ (Start»Programs»National Instruments»NI-DAQ» NI-DAQ Help), è u Manuale d'Usuariu NI-DAQ per PC Compatibili à ni.com/manuals per infurmazioni supplementari nantu à a struttura di u software.
- Verificà l'output analogicu
- Verificà u Counter
- Ajustamentu di u NI 6711/6713/6731/6733
Documenti / Risorse
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NATIONAL INSTRUMENTS NI 6711 PXI Modulu di Output Analogicu [pdfManuale d'istruzzioni PCI-6731, NI 6711-6713-6731-6733, NI 6711 Modulu di uscita analogica PXI, Modulu di uscita analogica PXI, Modulu di uscita analogica, Modulu di uscita |
