Encoder lineare incrementale
Tipu slim
SR74
Istruzzioni di u codificatore

Codificatore lineare incrementale SR74

• U tipu slim permette l'installazione in spazii stretti
• U sistema magneticu permette l'usu ancu in ambienti cù cundensazione, oliu è altre cundizioni avverse
• Stessu coefficientu di dilatazione termica cum'è u ferru

Dimensioni (direzzione di u cavu à manca)

A/B/Puntu di riferimentu

Lunghezza effettiva	Lunghezza tutale	Passu di muntatura				Numeru di piastre di pedi intermedie
L	L1	L2	L3	L4	L5	n
70	208	185	−	−	−	0
120	258	235	−	−	−	0
170	308	285	−	−	−	0
220	358	335	−	−	−	0
270	408	385	−	−	−	0
320	458	435	−	−	−	0
370	508	485	−	−	−	0
420	558	535	−	−	−	0
470	608	585	−	−	−	0
520	658	635	−	−	−	0
570	708	685	−	−	−	0
620	758	735	−	−	−	0
720	858	835	417.5	−	417.5	1

770	908	885	442.5	−	442.5	1
820	958	935	467.5	−	467.5	1
920	1,058	1,035	517.5	−	517.5	1
1,020	1,158	1,135	567.5	−	567.5	1
1,140	1,278	1,255	627.5	−	627.5	1
1,240	1,378	1,355	677.5	−	677.5	1
1,340	1,478	1,455	727.5	−	727.5	1
1,440	1,578	1,555	520	520	515	2
1,540	1,678	1,655	550	550	555	2
1,640	1,778	1,755	585	585	585	2
1,740	1,878	1,855	620	620	615	2
1,840	1,978	1,955	650	650	655	2
2,040	2,178	2,155	720	720	715	2

Unità: mm
MG: Guida di a macchina * Piastra di basa intermedia: Una pusizione quandu L 720 mm, duie pusizioni quandu L 1440 mm
Note • A superficia indicata da i marchi ▲ hè a superficia d'installazione.

• E viti indicate in u diagrama sò furnite cum'è accessori standard.
• U muvimentu fora di a lunghezza effettiva (L) dannigherà a testa di a scala. Hè cunsigliatu di mette a lunghezza mobile meccanica (corsa) à 10 mm o più à u
  à l'internu di e duie estremità di a lunghezza effettiva (L).

Specificazioni

Nomu mudellu	SR74
Lunghezza effettiva (L: mm)	70-2,040
Coefficiente di dilatazione termica	12 ± 1 × 10-6 /℃
Precisione (à 20 ℃)	(3+3L/1,000) μｍp-p o (5+5L/1,000) μｍp-p L: Lunghezza effettiva (mm)
Puntu di riferimentu	Puntu cintrali, Multi puntu (passu 40 mm), Tipu firmatu (passu standard 20 mm), Puntu sceltu da l'utilizatore (passu 1 mm)
Segnale di output	Segnale di driver di linea di puntu di riferimentu A/B/, cunforme à EIA-422
Risoluzione	Selezziunabile trà 0.05, 0.1, 0.5 è 1 μm (impostatu à a spedizione di fabbrica)
Velocità di risposta massima	50 m/min (Risoluzione: 0.1 μm, Differenza di fase minima: à 50 ns)
Sicurezza di u produttu	FCC Parte 15 Sottoparte B Classe A ICES-003 Dispositivu digitale di Classe A EN/BS 61000-6-2, EN/BS 61000-6-4
Ambiente di u produttu	EN/BS 63000
Gamma di temperatura di u funziunamentu	0 à +50 ℃
Gamma di temperatura di almacenamiento	-20 à +55 ℃
Resistenza à a vibrazione	150 m/s2 (50 Hz à 3,000 Hz)
Resistenza à l'impattu	350 m/s2 (11 ms)
Grau di disignu protettivu	IP54 (purga d'aria micca inclusa), IP65 (purga d'aria inclusa)
Alimentazione voltaga gamma	+4.75 CC à +5.25 V
Cunsumu massimu di corrente	1.0 W o menu (4.75 V o 5.25 V)
Cunsumu currente	200mA (5V) (quandu u controller hè cunnessu)
Missa	Circa 0.27 kg + 1.36 kg/m o menu
Cavu cumpatibile standard	CH33-***CP/CE
Lunghezza massima di u cable	15 m

Magnescale si riserva u dirittu di mudificà e specificazioni di u produttu senza preavvisu.

Dettagli di a designazione di u mudellu

Scala
SR74 – × × ×★○□♦♯♯♯
Lunghezza effettiva (L): unità cm
Direzzione di uscita di u cavu

Tipu	Direzzione di uscita
R	Diritta
L	Manca

Gradu di precisione

Tipu	Grau di precisione
A (5)	+5L/1,000)µmp-p
S（3	+3L/1,000)µmp-p

L: Lunghezza effettiva (mm)

［□］Risoluzione è direzzione (µｍ)

Tipu	Direzzione	Risoluzione	Tipu	Direzzione	Risoluzione
B	＋	0.05	G	－	0.05
C		0.1	H		0.1
D		0.5	J		0.5
E		1.0	K		1

Differenza di fase minima

Tipu	Differenza di fase (ns)	Tipu	Differenza di fase (ns)	Tipu	Differenza di fase (ns)
A	50	F	300	L	1,250
B	100	G	400	M	2,500
C	150	H	500	N	3,000
D	200	J	650
E	250	K	1,000

Posizione di u puntu di riferimentu
(Distanza da a fine sinistra di a lunghezza effettiva: Unità mm)

Posizione di u puntu di riferimentu	Metudu di indicazione
Meno di 1,000	Numeru (850 mm → 850)
1,000-1,099 mm	A + 2 cifre inferiori (1,050 mm → A50)
1,100-1,199 mm	B + 2 cifre inferiori
1,200-1,299 mm	C + 2 cifre inferiori
1,300-1,399 mm	D + 2 cifre inferiori
1,400-1,499 mm	E+ 2 cifre inferiori
1,500-1,599 mm	F + 2 cifre inferiori
1,600-1,699 mm	G+ 2 cifre inferiori
1,700-1,799 mm	H + 2 cifre inferiori
1,800-1,899 mm	J + 2 cifre inferiori
1,900 ー 1,999 mm	K + 2 cifre inferiori
2,000-2,040 mm	L+ 2 cifre inferiori
Centru	X
Multi	Y
Tipu firmatu	Z

Cable
CH33 – □□○▽※＃

Lunghezza di u cavu Scritta da a filo à diritta, indicazione in unità "m", finu à 30 m, passu 1 m (Example)

Tipu	Lunghezza di u cable
07	7m
26	26 m

Cunduttu

Tipu	Conduttu
C	Cù cunduttu (standard)
N	Senza cunduttu

【▽】Sedile di u cavu (rivestimentu)

Tipu
P	PVC (cloruro di polivinile)
E	PU (Polyurethane)

【※】Cunnettore laterale di u controller

Tipu		Specificazione	Rimarche
Senza	Cù	Filu di terra
Nimu	–	Open-end	Standard
A	–	D-sub 15P
D	–	D-sub 9P
L	–	10P fattu da Sumitomo 3M	Mitsubishi NC, J3 (Fase A/B)
E	P	Custodia dritta 20P fatta da Honda Tsushin Kogyo	FANUC (Fase A/B)
H	R	Scatola di disegnu orizzontale fatta da HIROSE Electric	FANUC (Fase A/B)

【＃】Cunnettore laterale di a scala

Tipu	Specificazione	Rimarche
Nimu	Originale di Magnescale	Standard

*U tipu di relè ùn pò esse adupratu per u tipu di fase A/B di SR74 è SR84

example)
Lunghezza di u cavu 10ｍ Senza cunduttu
Guaina in PU Connettore laterale Scale Originale di Magnescale

Altri mudelli

Encoder lineare assolutu di tipu slim
SR77
FANUC
Mitsubishi Electric
Panasonic
Yaskawa Electric

• Lunghezza effettiva: 70,120,170,220,270,320,370,420,470,520, 570,620,720,770,820,920,1020,1140,1240, 1340,1440,1540,1640,1740,1840,2040 mm
• Risoluzione massima: 0.01 μm
• Precisione: (3+3L/1,000) μmp-p L:mm (5+5L/1,000) μmp-p L:mm
• Velocità massima di risposta: 200 m/min
• Gradu di cuncepimentu prutettivu: IP65

Cable:
CH33 (Mitsubishi Electric, Panasonic, Yaskawa Electric) CH33A (FANUC)
※ Per piacè riferitevi à a pagina 29 per e specificazioni di i cavi.

Encoder lineare assolutu di tipu robustu
SR87
FANUC
Mitsubishi Electric
Panasonic
Yaskawa Electric

• Lunghezza effettiva: 140,240,340,440,540,640,740,840,940,1040, 1140,1240,1340,1440,1540,1640,1740,1840, 2040,2240,2440,2640,2840,3040, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX mm
• Risoluzione massima: 0.01 μm
• Precisione: (3+3L/1,000) μmp-p L:mm (5+5L/1,000) μmp-p L:mm
• Velocità massima di risposta: 200 m/min
• Gradu di cuncepimentu prutettivu: IP65

Cable:
CH33 (Mitsubishi Electric, Panasonic, Yaskawa Electric) CH33A (FANUC)
※ Per piacè riferitevi à a pagina 29 per e specificazioni di i cavi.

Encoder lineare incrementale di tipu slim
SR75
Mitsubishi Electric
Panasonic
Yaskawa Electric

• Lunghezza effettiva: 70,120,170,220,270,320,370,420,470,520, 570,620,720,770,820,920,1020,1140,1240, 1340,1440,1540,1640,1740,1840,2040, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX mm
• Risoluzione massima: 0.01 μm
• Precisione: (3+3L/1,000) μmp-p L:mm (5+5L/1,000) μmp-p L:mm
• Velocità massima di risposta: 200 m/min
• Gradu di cuncepimentu prutettivu: IP65 Cavu: CH33
  ※ Per piacè riferitevi à a pagina 29 per e specificazioni di i cavi.

Encoder angulare incrementale di tipu chjusu
RU74
A/B/Puntu di riferimentu

• Diametru cavu: φ20
• Risoluzione: Circa 1/1,000°, Circa 1/10,000°
• Précision: ± 2.5″
• Rivuluzione di risposta massima: Cum'è a tavula à diritta
• Gradu di cuncepimentu prutettivu: IP65

Documenti / Risorse

Encoder lineare incrementale Magnescale SR74 [pdf] Istruzzioni Codificatore Lineare Incrementale SR74, SR74, Codificatore Lineare Incrementale, Codificatore Lineare, Codificatore

Referenze

• Manuale d'usu