Inkrementeller Linearencoder
Schlanker Typ
SR74
Encoder-Anweisungen
SR74 Inkrementaler Linearencoder
- Der schmale Typ ermöglicht die Installation in engen Räumen
- Das Magnetsystem ermöglicht den Einsatz auch in Umgebungen mit Kondensation, Öl und anderen widrigen Bedingungen
- Gleicher Wärmeausdehnungskoeffizient wie Eisen
Abmessungen (Kabelausgangsrichtung links)
A/B/Referenzpunkt
| Effektive Länge | Gesamtlänge | Montageabstand | Anzahl Zwischenfußplatten | |||
| L | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | n |
| 70 | 208 | 185 | − | − | − | 0 |
| 120 | 258 | 235 | − | − | − | 0 |
| 170 | 308 | 285 | − | − | − | 0 |
| 220 | 358 | 335 | − | − | − | 0 |
| 270 | 408 | 385 | − | − | − | 0 |
| 320 | 458 | 435 | − | − | − | 0 |
| 370 | 508 | 485 | − | − | − | 0 |
| 420 | 558 | 535 | − | − | − | 0 |
| 470 | 608 | 585 | − | − | − | 0 |
| 520 | 658 | 635 | − | − | − | 0 |
| 570 | 708 | 685 | − | − | − | 0 |
| 620 | 758 | 735 | − | − | − | 0 |
| 720 | 858 | 835 | 417.5 | − | 417.5 | 1 |
| 770 | 908 | 885 | 442.5 | − | 442.5 | 1 |
| 820 | 958 | 935 | 467.5 | − | 467.5 | 1 |
| 920 | 1,058 | 1,035 | 517.5 | − | 517.5 | 1 |
| 1,020 | 1,158 | 1,135 | 567.5 | − | 567.5 | 1 |
| 1,140 | 1,278 | 1,255 | 627.5 | − | 627.5 | 1 |
| 1,240 | 1,378 | 1,355 | 677.5 | − | 677.5 | 1 |
| 1,340 | 1,478 | 1,455 | 727.5 | − | 727.5 | 1 |
| 1,440 | 1,578 | 1,555 | 520 | 520 | 515 | 2 |
| 1,540 | 1,678 | 1,655 | 550 | 550 | 555 | 2 |
| 1,640 | 1,778 | 1,755 | 585 | 585 | 585 | 2 |
| 1,740 | 1,878 | 1,855 | 620 | 620 | 615 | 2 |
| 1,840 | 1,978 | 1,955 | 650 | 650 | 655 | 2 |
| 2,040 | 2,178 | 2,155 | 720 | 720 | 715 | 2 |
Einheit: mm
MG: Maschinenführung * Zwischenfußplatte: Eine Stelle bei L 720 mm, zwei Stellen bei L 1440 mm
Hinweise • Die durch die Markierungen ▲ gekennzeichnete Oberfläche ist die Installationsoberfläche.
- Die in der Abbildung angegebenen Schrauben werden als Standardzubehör geliefert.
- Eine Bewegung außerhalb der effektiven Länge (L) beschädigt den Skalenkopf. Es wird empfohlen, die mechanisch bewegliche Länge (Hub) auf 10 mm oder mehr einzustellen
innerhalb beider Enden der effektiven Länge (L).
Technische Daten
| Modellname | SR74 |
| Effektive Länge (L: mm) | 70-2,040 |
| Wärmeausdehnungskoeffizient | 12 ± 1 × 10-6 /℃ |
| Genauigkeit (bei 20℃) | (3+3L/1,000) μｍp-p oder (5+5L/1,000) μｍp-p L: Effektive Länge (mm) |
| Anhaltspunkt | Zentrierspitze, Mehrpunktspitze (40-mm-Abstand), Typ mit Vorzeichen (Standardabstand 20 mm), benutzerdefinierter Punkt (1-mm-Abstand) |
| Ausgangssignal | A/B/Referenzpunkt-Leitungstreibersignal, konform mit EIA-422 |
| Auflösung | Wählbar aus 0.05, 0.1, 0.5 und 1 μm (werkseitig eingestellt) |
| Maximale Reaktionsgeschwindigkeit | 50 m/ min (Auflösung: 0.1 μm, minimale Phasendifferenz: bei 50 ns) |
|
Produktsicherheit |
FCC Teil 15 Unterabschnitt B Klasse A ICES-003 Digitales Gerät der Klasse A EN/BS 61000-6-2, EN/BS 61000-6-4 |
| Produktumgebung | EN/BS 63000 |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis +50℃ |
| Lagertemperaturbereich | -20 bis +55℃ |
| Vibrationsfestigkeit | 150 m/s2 (50 Hz bis 3,000 Hz) |
| Schlagfestigkeit | 350 m/s2 (11 ms) |
| Schützende Designqualität | IP54 (Luftspülung nicht enthalten), IP65 (Luftspülung enthalten) |
| Netzteil voltage Bereich | DC+4.75 bis +5.25 V |
| Maximaler Verbrauchsstrom | 1.0 W oder weniger (4.75 V oder 5.25 V) |
| Stromverbrauch | 200mA (5V) (bei angeschlossenem Controller) |
| Masse | Ca. 0.27 kg + 1.36 kg/m oder weniger |
| Standardkompatibles Kabel | CH33-***CP/CE |
| Maximale Kabellänge | 15 m |
* Magnescale behält sich das Recht vor, Produktspezifikationen ohne vorherige Ankündigung zu ändern.
Angaben zur Modellbezeichnung
Skala
SR74 – × × ×★○□♦♯♯♯
［×××］ Effektive Länge (L): Einheiten in cm
［★］Ausführungsrichtung des Kabels
| Typ | Auslaufrichtung |
| R | Rechts |
| L | Links |
［○］Genauigkeitsgrad
| Typ | Genauigkeitsgrad |
| A（5 | +5L/1,000）µmp-p |
| S（3 | +3L/1,000）µmp-p |
L: Effektive Länge (mm)
［□］Auflösung und Richtung (µｍ)
| Typ | Richtung | Auflösung | Typ | Richtung | Auflösung |
| B | ＋ | 0.05 | G | － | 0.05 |
| C | 0.1 | H | 0.1 | ||
| D | 0.5 | J | 0.5 | ||
| E | 1.0 | K | 1 |
［◆］Minimale Phasendifferenz
| Typ | Phasendifferenz (ns) | Typ | Phasendifferenz (ns) | Typ | Phasendifferenz (ns) |
| A | 50 | F | 300 | L | 1,250 |
| B | 100 | G | 400 | M | 2,500 |
| C | 150 | H | 500 | N | 3,000 |
| D | 200 | J | 650 | ||
| E | 250 | K | 1,000 | ||
［♯♯♯］Referenzpunktposition
（Abstand vom linken Ende der effektiven Länge：Einheit mm）
| Referenzpunktposition | Indikationsmethode |
| Weniger als 1,000 | Anzahl (850 mm → 850) |
| 1,000 – 1,099 mm | A + untere 2 Ziffern (1,050 mm → A50) |
| 1,100 – 1,199 mm | B + niedrigere 2 Ziffern |
| 1,200 – 1,299 mm | C + niedrigere 2 Ziffern |
| 1,300 – 1,399 mm | D + niedrigere 2 Ziffern |
| 1,400 – 1,499 mm | E+ niedrigere 2 Ziffern |
| 1,500 – 1,599 mm | F + untere 2 Ziffern |
| 1,600 – 1,699 mm | G+ niedrigere 2 Ziffern |
| 1,700 – 1,799 mm | H + niedrigere 2 Ziffern |
| 1,800 – 1,899 mm | J + untere 2 Ziffern |
| 1,900ー1,999 mm | K + niedrigere 2 Ziffern |
| 2,000 – 2,040 mm | L+ untere 2 Ziffern |
| Center | X |
| Mehrfarbig | Y |
| Signierter Typ | Z |
Kabel
CH33 – □□○▽※＃
［□□］Kabellänge Geschrieben von rechtsbündig, Angabe in „m“-Einheiten, bis 30 m, 1 m Abstand (Bspample)
| Typ | Kabellänge |
| 07 | 7m |
| 26 | 26 m |
［○］Leitung
| Typ | Leitung |
| C | Mit Kabelkanal (Standard) |
| N | Ohne Leitung |
【▽】Kabeldurchführung (Abdeckung)
| Typ | |
| P | PVC (Polyvinylchlorid) |
| E | PU (Polyurethan) |
【※】Controller-seitiger Anschluss
| Typ | Spezifikation | Hinweise | |
| Ohne | Mit | Erdungskabel | |
| Keiner | – | Offenes Ende | Standard |
| A | – | D-Sub 15P | |
| D | – | D-Sub 9P | |
| L | – | 10P von Sumitomo 3M | Mitsubishi NC, J3 (A/B-Phase) |
| E | P | 20P Straight Case von Honda Tsushin Kogyo | FANUC (A/B-Phase) |
| H | R | Horizontaler Ziehkoffer von HIROSE Electric | FANUC (A/B-Phase) |
【＃】 Waagenseitiger Anschluss
| Typ | Spezifikation | Hinweise |
| Keiner | Original von Magnescale | Standard |
*Relaistyp kann nicht für A/B-Phasentyp von SR74 und SR84 verwendet werden
exampli)
Kabellänge 10ｍ Ohne Kabelkanal
PU-Mantel Waagenseitiger Stecker Original von Magnescale
Andere Models
Absolut-Linear-Encoder Slim-Typ
SR77
FANUC
Mitsubishi Electric
Panasonic
Yaskawa Elektro
- Effektive Länge: 70,120,170,220,270,320,370,420,470,520, 570,620,720,770,820,920,1020,1140,1240, 1340,1440,1540,1640,1740,1840,2040 mm
- Maximale Auflösung: 0.01 μm
- Genauigkeit: (3+3L/1,000) μmp-p L:mm (5+5L/1,000) μmp-p L:mm
- Maximale Reaktionsgeschwindigkeit: 200 m/min
- Schutzklasse: IP65
Kabel:
CH33 (Mitsubishi Electric, Panasonic, Yaskawa Electric) CH33A (FANUC)
※ Siehe Seite 29 für Kabelspezifikationen.
Absoluter linearer Encoder robuster Typ
SR87
FANUC
Mitsubishi Electric
Panasonic
Yaskawa Elektro
- Effektive Länge: 140,240,340,440,540,640,740,840,940,1040, 1140,1240,1340,1440,1540,1640,1740,1840, 2040,2240,2440,2640,2840,3040 mm
- Maximale Auflösung: 0.01 μm
- Genauigkeit: (3+3L/1,000) μmp-p L:mm (5+5L/1,000) μmp-p L:mm
- Maximale Reaktionsgeschwindigkeit: 200 m/min
- Schutzklasse: IP65
Kabel:
CH33 (Mitsubishi Electric, Panasonic, Yaskawa Electric) CH33A (FANUC)
※ Siehe Seite 29 für Kabelspezifikationen.
Inkrementaler Linear-Encoder in schmaler Ausführung
SR75
Mitsubishi Electric
Panasonic
Yaskawa Elektro
- Effektive Länge: 70,120,170,220,270,320,370,420,470,520, 570,620,720,770,820,920,1020,1140,1240, 1340,1440,1540,1640,1740,1840,2040 mm
- Maximale Auflösung: 0.01 μm
- Genauigkeit: (3+3L/1,000) μmp-p L:mm (5+5L/1,000) μmp-p L:mm
- Maximale Reaktionsgeschwindigkeit: 200 m/min
- Schutzart: IP65 Kabel: CH33
※ Siehe Seite 29 für Kabelspezifikationen.
Inkrementaler Winkelcodierer geschlossener Typ
RU74
A/B/Referenzpunkt
- Hohldurchmesser: φ20
- Auflösung: ca. 1/1,000°, ca. 1/10,000°
- Genauigkeit: ±2.5″
- Maximale Reaktionsumdrehung: Wie in der Tabelle rechts
- Schutzklasse: IP65
Dokumente / Ressourcen
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Magnescale SR74 Inkremental-Linear-Encoder [pdf] Anweisungen SR74 Inkremental-Linear-Encoder, SR74, Inkremental-Linear-Encoder, Linear-Encoder, Encoder |
