IVIC1L-1616MAR-T Micro Controller Logic Programme
Guida d'usuVersione: V1.0 202212
IVIC1L-1616MAR-T Micro Controller Logic Programme
Manuale di Riferimentu Rapidu di IVC1L-1616MAR-T cù PLC 2PT
Stu manuale di avviu rapidu hè di offre una guida rapida à u disignu, a stallazione, a cunnessione è u mantenimentu di u PLC di a serie IVC1L-1616MAR-T, convenientu per riferimentu in situ. Breve introduttu in stu librettu sò e specifiche hardware, e funzioni è l'usu di IVC1L-1616MAR-T PLC, più e parti opzionali è FAQ per a vostra riferenza. Per l'ordine di i manuali d'utilizatore sopra, cuntattate u vostru distributore INVT o l'uffiziu di vendita. Pudete ancu visità http://www.invt-control.com per scaricà l'infurmazioni tecniche relative à PLC o dà feedback nantu à prublemi riguardanti PLC.
Introduzione
1.1 Designazione di u mudellu
A designazione di u mudellu hè mostrata in a figura seguente.
À i Clienti: Grazie per avè sceltu i nostri prudutti. Per migliurà u pruduttu è furnisce un serviziu megliu per voi, pudete per piacè compie u furmulariu dopu chì u pruduttu hè statu operatu per 1 mese, è mail o fax à u nostru Centru di Serviziu Clienti? Vi manderemu un ricordo squisitu dopu avè ricivutu u Formulariu di feedback di qualità di produttu cumpletu. Inoltre, se ci pudete dà cunsiglii per migliurà a qualità di u produttu è di u serviziu, vi sarà attribuitu un rigalu speciale. Grazie mille!
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Forma di feedback di qualità di produttu
Nome di u cliente | telefonu | ||
Indirizzu | postale | Codice | |
Mudellu | Data di usu | ||
Machine SN | |||
Apparenza o struttura | |||
Prestazione | |||
Pacchettu | |||
Materiale | |||
Prublemu di qualità durante l'usu | |||
Suggerimentu per migliurà |
Indirizzu: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, China Tel: +86 23535967
1.2 Contornu
U schema di u modulu di basa hè mostratu in a figura seguente pigliendu l'examplu di IVC1L-1616MAR-T.
PORTO è PORT1 PORT2 sò terminali di cumunicazione. PORTO usa u modu RS232 cù u socket Mini DIN8. PORT1 è PORT2 anu doppia RS485. A presa di busbar hè per cunnette u modulu di estensione. L'interruttore di selezzione di modalità hà trè pusizioni: ON, TM è OFF.
1.3 Introduzione Terminal
1. I dispusitivi di terminali sò mostrati cum'è seguente: Terminali di input: Tabella di definizione di terminale di input
Innò. | Firmà | Descrizzione | Innò. | Firmà | Descrizzione |
1 | S/S | Terminale di selezzione di a fonte di l'ingressu / u modu di sink | 14 | X1 | Terminal d'ingressu di signale digitale X1 |
2 | XO | Terminale d'ingressu di signale digitale XO | 1 c I "' | n ‘ |
Terminal d'ingressu di signale digitale X3 |
3 | X2 | Terminal d'ingressu di signale digitale X2 | 16 | c X' |
Terminal d'ingressu di signale digitale X5 |
4 | X4 | Terminal d'ingressu di signale digitale X4 | 17 '' |
y7 ” |
Terminal d'ingressu di signale digitale X7 |
5 | X6 | Terminal d'ingressu di signale digitale X6 | 18 | X11 | Terminal d'ingressu di signale digitale X11 |
6 | X10 | Terminal d'ingressu di signale digitale X10 | 19 | X13 | Terminal d'ingressu di signale digitale X13 |
7 | X12 | Terminal d'ingressu di signale digitale X12 | 20 | X15 | Terminal d'ingressu di signale digitale X15 |
8 | X14 | Terminal d'ingressu di signale digitale X14 | 21 | X17 | Terminal d'ingressu di signale digitale X17 |
9 | X16 | Terminal d'ingressu di signale digitale X16 | 22 | FG | Terra di schermu di u cable RTD |
10 | 11 | Corrente ausiliaria RTD positiva di CH1 | 23 | R1+ | Iniut sisnale di resistenza termica positiva di CH1 |
11 | 11 | Corrente ausiliaria RTD negativa di CH1 | 24 | R1 | Resistenza termica negativa sisnale ineut di CH1 |
12 | 12+ | Corrente ausiliaria RTD positiva di CH2 | 25 | R2+ | Iniut sisnale di resistenza termica positiva di CH2 |
13 | 12— | Corrente ausiliaria RTD negativa di CH2 | 26 | R2— | Ingressu di signale di resistenza termale negativa di CH2 |
Terminali di output:
Innò. | Firmà | Descrizzione | Innò. | Firmà | Descrizzione |
1 | + 24 | Polu pusitivu di l'alimentazione di output 24V | 14 | COM | Polu negativu di l'alimentazione di output 24V |
2 | YO | Terminal di output di cuntrollu | 15 | COMU | Terminal cumuni di u cuntrollu di output |
3 | Y1 | Terminal di output di cuntrollu | 16 | Viotu | |
4 | Y2 | Terminal di output di cuntrollu | 17 | COM1 | Terminal cumuni di u terminal di output di cuntrollu |
5 | Y3 | Terminal di output di cuntrollu | 18 | COM2 | Terminal cumuni di u terminal di output di cuntrollu |
6 | Y4 | Terminal di output di cuntrollu | 19 | Y5 | Terminal di output di cuntrollu |
7 | Y6 | Terminal di output di cuntrollu | 20 | Y7 | Terminal di output di cuntrollu |
8 | • | Viotu | 21 | COM3 | Terminal cumuni di u terminal di output di cuntrollu |
9 | Y10 | Terminal di output di cuntrollu | 22 | Yll | Terminal di output di cuntrollu |
10 | Y12 | Terminal di output di cuntrollu | 23 | Y13 | Terminal di output di cuntrollu |
11 | Y14 | Terminal di output di cuntrollu | 24 | Y15 | Terminal di output di cuntrollu |
12 | Y16 | Terminal di output di cuntrollu | 25 | Y17 | Terminal di output di cuntrollu |
13 | • | Viotu | 26 | • | Viotu |
Specificazioni di l'alimentazione
A specificazione di a putenza è a putenza integrata di PLC per i moduli di estensione hè listata in a tabella seguente.
Articulu | Unità | Min. | Valore tipicu | Max. | Nota | |
Alimentazione voltage | Vac | 85 | 220 | 264 | Startup è funziunamentu normale | |
Input currente | A | / | / | 2. | Input: 90Vac, 100% output | |
Corrente di output nominale | 5V/GND | mA | / | 900 | / | A putenza tutale di outputs 5V/GND è 24V/GND 10.4W. Max. putenza di output: 24.8 W (summa di tutti i rami) |
24V/GND | mA | / | 300 | / | ||
+-15V/AGND | mA | / | 200 | |||
24V/COM | mA | / | 600 | / |
Ingressi è uscite digitali
3.1 Caratteristica di input è specificazione
A caratteristica di input è e specs sò mostrati cum'è seguente:
Articulu | Terminali d'ingressu à alta velocità X0-X7 | Terminal di input generale | |
Modu di input | Modu di fonte o modu di sink, stabilitu attraversu u terminal s/s | ||
Parametri elettrici | Input voltage | 24 Vcc | |
Resistenza di input | 4k0 | 4.3k0 | |
Input ON | Resistenza di u circuitu esternu <4000 | Resistenza di u circuitu esternu <4000 | |
Input OFF | Resistenza di u circuitu esternu> 24k0 | Resistenza di u circuitu esternu> 24k0 | |
Funzione di filtrazione | Filtru digitale | X0-X7 anu u tempu fi digitale: 0, 8, 16, 32 o 64ms prugramma) | funzione di tering. Filtrazione (selezzione attraversu l'utilizatore |
Filtru hardware | I terminali di input altri da X0-X7 sò di filtru hardware. Tempu di filtrazione: circa 10 ms | ||
Funzione d'alta velocità | X0-X7: cunti veloce, interruzzione è cattura di impulsi XO è X1: finu à 50kHz di freccia di cuntu X2-X5: finu à 10kHz di freccia di cuntu A summa di a frequenza di input deve esse menu di 60 kHz |
||
Terminal cumuni | Solu un terminal cumuni: COM |
U terminale di input agisce cum'è un contatore hà un limitu sopra a frequenza massima. Qualchese frequenza più alta di quella pò esse risultatu in un cuntu incorrectu o un funziunamentu anormale di u sistema. Assicuratevi chì l'arrangiamentu di u terminal di input hè ragiunate è chì i sensori esterni utilizati sò adattati.
U PLC furnisce un terminal S/S per selezziunà u modu di input di signale trà u modu di fonte è u modu di sink. Cunnettendu u terminal S/S à u terminal +24, vale à dì stabilisce u modu di input à u modu di sink, permette una cunnessione cù u sensor NPN. Cunnessione di input example
U schema seguente mostra un example di IVC1L-1616MAR-T in cunnessione cù un IVC1-0808ENR, chì realiza un cuntrollu di pusizioni simplici. I segnali di posizionamentu da u PG sò ingressu à traversu i terminali di cunti d'alta velocità XO è X1, i segnali di l'interruttore di limite chì necessitanu una risposta à alta velocità ponu esse inseriti attraversu i terminali d'alta velocità X2-X7. L'altri signali di l'utilizatori ponu esse inseriti attraversu qualsiasi altri terminali di input.
3.2 Caratteristica di output è specificazione
I specs elettrici di i outputs sò mostrati in a tavula seguente.
Articulu | Output relay | |
Cambiatu voltage | Sottu 250Vac, 30Vdc | |
Isolamentu di u circuitu | Per relay | |
Indicazione di u funziunamentu | Contatti di output di relè chjusi, LED accesu | |
Corrente di fuga di u circuitu apertu | / | |
Carica minima | 2mA/5Vdc | |
Max. corrente di uscita | Carica resistiva | 2A/1 puntu; 8A/4 punti, utilizendu un COM 8A/8 punti, utilizendu un COM |
Carica induttiva | 220Vac, 80VA | |
Carica di illuminazione | 220Vac, 100W | |
Tempu di risposta | OFF—›ON | 20 ms max |
ON - * OFF | 20 ms max | |
Y0, Y1 max. frequenza di output | / | |
Y2, Y3 max. frequenza di output | / | |
Output terminale cumuni | YO/ Y1-COMO; Y2/Y3-COM1. Dopu à Y4, i terminali Max 8 utilizanu un terminal cumuni isolatu | |
Fuse prutezzione | Nimu |
Cunnessione di output example
U schema seguente mostra un example di IVC1L-1616MAR-T in cunnessione cù un IVC1-0808ENR. Certi (cum'è Y0-COMO) sò cunnessi à u circuitu 24Vdc alimentatu da 24V-COM locale, alcuni (cum'è Y2-COM1) sò cunnessi à u 5Vdc low vol.tage circuit signali, è altri (cum'è Y4-Y7) sò culligatu à u 220Vac voltage circuitu di signale. Diversi gruppi di output ponu esse culligati à circuiti di signali differenti cù volti diversitages.
3.3 Caratteristica di termistore è specificazione
Specificazione di Rendimentu
Articulu | Specificazione | |||
Gradi Celsius (°C) | I gradi Fahrenheit (°F) ' | |||
Segnale di input. | Tipu di termistore: Pt100, Cu100, Cu50 Numero di canali: 2 | |||
A velocità di cunversione | (15±2%) ms x 4 canali (A cunversione ùn hè micca realizata per i canali inutilizati). | |||
Gamma di temperatura nominale | Pt 100 | -150 ° C - + 600 ° C | Pt 100 | -238 ° F - + 1112 ° F |
Cu 100 | -30 ° C - + 120 ° C | Cu 100 | -22 ° F - + 248 ° F | |
Cu 50 | -30 ° C - + 120 ° C | Cu 50 | -22 ° F - + 248 ° F | |
Output digitale | U valore di a temperatura hè guardatu in u codice di cumplementu binariu 16-bit. | |||
Pt 100 | —1500—+6000 | Pt 100 | —2380—+11120 | |
Cu 100 | —300—+1200 | Cu 100 | —220—+2480 | |
Cu 50 | —300—+1200 | Cu 50 | —220—+2480 |
Articulu | Specificazione | |||
Gradi Celsius (°C) | Gradi Fahrenheit (°F) | |||
U più bassu risoluzione |
Pt 100 | 0.2 ° C | Pt 100 | 0.36 ° F |
Cu 100 | 0.2 ° C | Cu 100 | 0.36 ° F | |
Cu 50 | 0.2 ° C | Cu 50 | 0.36 ° F | |
Precisione | ± 1% di a gamma completa | |||
Isulamentu | I circuiti analogichi sò isolati da i circuiti digitali usendu accoppiatori fotoelettrici. I canali analogichi ùn sò micca isolati l'un da l'altru. |
A figura seguente mostra u cablaggio di u terminal: L'etichette da 0 à 0 in a figura sopra indicanu a cunnessione à quale avete bisognu di prestu attenzione.
- Hè ricumandemu di cunnette i segnali di termistori utilizendu un cable di coppia ritorta schermatu, è mantene u cable luntanu da i cavi d'alimentazione o altri cavi chì ponu causà interferenza elettrica. A cunnessione di un termistore hè descrittu cusì:
Per i sensori termistori di i tipi Pt100, Cu100 è Cu50, pudete aduprà i metudi di cunnessione 2-wire, 3-wire, è 4-wire. Trà elli, a precisione di u metudu di cunnessione di 4 fili hè u più altu, quellu di u metudu di cunnessione di 3 fili hè u sicondu più altu, è quellu di u metudu di cunnessione di 2 fili hè u più bassu. Se a lunghezza di u filu hè più di 10 m, hè cunsigliatu di utilizà u metudu di cunnessione di 4 fili per eliminà l'errore di resistenza causatu da u filu.
Per riduce l'errore di misurazione è prevene l'interferenza di u rumore, hè cunsigliatu di utilizà cavi di cunnessione chì sò più brevi di 100 m. - Se troppa interferenza elettrica hè causata, cunnette a terra di schermatura à u terminal di terra PG di u modulu.
- Mettite a terra u terminal di terra PG di u modulu bè.
- Aduprate alimentazione 220Vac. O. Short-circuit i terminali pusitivi è negativu chì ùn utilizanu micca un canale per impediscenu a deteczione di dati d'errore in u canali.
Cunfigurazione di unità SD
Indirizzu No. | Nome | attributu RIW | Nota |
SD172 | Sampling mediu di CH1 | R | Valore predefinitu: 0 |
SD173 | Sampling times di CH1 | RW | 1-1000, valore predeterminatu: 8 |
SD174 | Sampling mediu di CH2 | R | Valore predefinitu: 0 |
SD175 | Sampling times di CH2 | RW | 1-1000, valore predeterminatu: 8 |
SD178 | Selezzione di modu per CH1 (8 LSB) Selezzione di modu per CH2 (8 MSB) |
RW | 0: Disattivà 1: PT100 (-1500-6000, gradi Celsius) 2: PT100 (-2380-11120, gradi Fahrenheit) 3: Cu100 (-300-1200, gradi Celsius) 4:Cu100 (-220-2480, gradi Fahrenheit) 5: Cu50 (-300-1200, gradi Celsius) 6:Cu50 (-220-2480, gradi Fahrenheit) |
Impostazione exampLe:
Per cunfigurà u PT100 sia per CH1 sia per CH2, emette u valore in gradi Celsius, è stabilisce i punti di valore mediu à 4, avete bisognu di stabilisce i 8 bit significativi (LSB) di SD178 à Ox01 è i 8 bit più significativi (MSBs) di SD178 à Ox01, vale à dì à (SD178) . Allora stabilisce u SD0101 è SD173 à 175. I valori di SD4 è SD172 sò e temperature medie in gradu Celsius di i quattru s.amplings rilevati da u CH1 PT100 è CH2 PT100, rispettivamente.
Port di cumunicazione
U modulu basicu IVC1L-1616MAR-T hà trè porti di cumunicazione asincrona seriale: PORTO, PORT1 è PORT2. Velocità di baud supportati: 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps. L'interruttore di selezzione di modu determina u protocolu di cumunicazione di PORTO.
Pin No. | Nome | Descrizzione |
3 | GND | Terra |
4 | RXD | Pin di ricezione di dati seriali (da RS232 à PLC) |
5 | TX D | Pin di trasmissione di dati seriali (da PLC à RS 232) |
1, 2, 6, 7,8 | Riserve | Pin indefinitu, lasciate sospesu |
Cum'è un terminal dedicatu à a prugrammazione di l'utilizatori, PORTO pò esse cunvertitu à u protokollu di prugrammazione per mezu di l'interruttore di selezzione di modu. A relazione trà u statutu di l'operazione PLC è u protokollu utilizatu da PORTO hè mostratu in a tabella seguente.
Posizione di selezzione di u modu | Status | protocolu d'operazione PORTO |
ON- | Corri | Protokollu di prugrammazione, o protocolu Modbus, o protocolu di portu liberu, o protocolu di rete N: N, cum'è determinatu da u prugramma d'utilizatore è a cunfigurazione di u sistema |
ON→TM | Corsa | Cunvertitu à u protocolu di prugrammazione |
OFF → TM | Stop | |
OFF | Stop | Se a cunfigurazione di u sistema di u prugramma d'utilizatore hè un protokollu di portu liberu, cunvertisce à a prugrammazione protokollu automaticamente dopu à stop; o u protokollu di u sistema mantene invariatu |
PORT1. PORT2 sò ideali per a cunnessione cù l'equipaggiu chì ponu cumunicà (cum'è inverter). Cù u protocolu Modbus o un protokollu senza terminal RS485, pò cuntrullà parechji dispositi attraversu a reta. I so terminali sò fissati cù viti. Pudete utilizà un paru ritortu schermu cum'è u cable di signale per cunnette i porti di cumunicazione da sè stessu.
Installazione
PLC hè applicabile à a categuria di installazione II, Gradu di contaminazione 2.
5.1 Dimensioni d'installazione
Mudellu | Lunghezza | Larghezza | Altezza | Pesu netu |
IVCAL-1616MAR-T | 182 mm | 90 mm | 71.2 mm | 750 g |
5.2 Metudu di stallazione
Installazione di rail DIN
In generale, pudete installà u PLC nantu à una ferrovia larga 35 mm (DIN), cum'è mostra in a figura seguente.
A prucedura dettagliata hè a siguenti:
- Fix the DIN rail in u backplane di l'installazione;
- Tira u clip di rail DIN da u fondu di u modulu;
- Muntà u modulu à u DIN.
- Premete torna u clip di rail DIN per chjude u modulu.
- Fissà e duie estremità di u modulu cù i tappi di ferrovia per evità di sliding.
Questa prucedura pò esse aduprata per installà u rail DIN per tutti l'altri PLC IVC1L-1616MAR-T.
Fixazione di viti
A fissazione di u PLC cù viti pò sopportà un scossa più grande ch'è a muntagna in ferrovia DIN.
Aduprate viti M3 attraversu i fori di muntatura nantu à l'armadiu PLC per fixà u PLC nantu à u backboard di l'armadiu elettricu, cum'è mostra in a figura seguente.
5.3 Cunnessione Cable è Specificazione
Cunnette u cable d'alimentazione è u cable di terra. Suggeremu di cablare un circuitu di prutezzione à u terminal d'ingressu di l'alimentazione. A figura seguente mostra a cunnessione di l'AC è l'alimentazione ausiliaria.
A capacità di interferenza anti-elettromagnetica di i PLC pò esse migliurata cunfigurà cavi di terra affidabili. Quandu si stallanu un PLC, cunnette u terminal di alimentazione
a terra. Hè ricumandemu chì utilizate fili di cunnessione da AWG12 à AWG16 è pruvate à scurzà i fili, è chì cunfigurà a terra indipendente è mantene i cavi di messa à terra luntanu da quelli di l'altri apparecchi (in particulare quelli chì generanu forti interferenze), cum'è mostra in a figura seguente.
Specificazione di u cable
Quandu cabla un PLC, aduprate un filu di cobre multifila è terminali insulati pronti per assicurà a qualità. U mudellu cunsigliatu è l'area di sezione trasversale di u cable sò mostrati in a tabella chì seguita.
Cable | Sezione trasversale zona |
Cunsigliatu mudellu |
Lug cable è tubu termoretractile |
Cavo di alimentazione AC (L, N) | 1.0-2.0 mm2 | AWG12, 18 | H1.5/14 round lug insulated, o lug cable stagnatu |
Câble de terre (e) | 2.0 mm2 | AWG12 | H2.0114 lug insulated tondu, o lug cable stagnatu |
Cavu di signale d'ingressu (X) | 0.8-1.0 mm2 | AWG18, 20 | Cosse sans soudure UT1-3 ou OT1-3 1)3 ou c1314 tube thermorétractable |
Cavo di signale di uscita (Y) | 0.8-1.0 mm2 | AWG18, 20 |
Fixà a testa di cable preparata nantu à i terminali PLC cù viti. Coppia di serratura: 0.5-0.8 Nm.
U metudu di trasfurmazioni di u cable cunsigliatu hè mostratu in a figura seguente.
Funzionamentu è Mantenimentu di l'alimentazione
6.1 Startup
Verificate a cunnessione di u cable cù cura. Assicuratevi chì u PLC hè chjaru di oggetti stranieri è u canali di dissipazione di u calore hè chjaru.
- Accendete u PLC, l'indicatore PLC POWER deve esse attivu.
- Avviate u software AutoStation in l'ospite è scaricate u prugramma d'utilizatore compilatu à u PLC.
- Dopu avè verificatu u prugramma di scaricamentu, cambiate l'interruttore di selezzione di u modu à a pusizione ON, l'indicatore RUN deve esse attivu. Se l'indicatore ERR hè attivu, u prugramma d'utilizatore o u sistema hè difettu. Circula in u Manuale di Programmazione PLC di a serie IVC è sguassate u difettu.
- Accende u sistema esternu PLC per inizià a debugging di u sistema.
6.2 Mantenimentu di rutina
Fate i seguenti:
- Assicurà u PLC un ambiente pulitu. Prutegge lu da i stranieri è a polvera.
- Mantene a ventilazione è a dissipazione di calore di PLC in boni cundizioni.
- Assicuratevi chì e cunnessione di u cable sò affidate è in boni cundizioni.
Attenti
- Aduprà i cuntatti relay solu quandu hè necessariu, perchè a vita di a vita
Avvisu
- A gamma di garanzia hè limitata solu à u PLC.
- U periodu di garanzia hè di 18 mesi, in quale periodu INVT conduce mantenimentu è riparazione gratuiti à u PLC chì hà qualchì difettu o dannu in e cundizioni di operazione normale.
- U tempu di iniziu di u periodu di garanzia hè a data di consegna di u pruduttu, di quale u SN di u pruduttu hè a sola basa di ghjudiziu. PLC senza un SN di u produttu serà cunsideratu cum'è fora di garanzia.
- Ancu in 18 mesi, a manutenzione serà ancu caricata in e seguenti situazioni:
I danni subiti à u PLC per via di mis-operazioni, chì ùn sò micca in cunfurmità cù u Manuale d'Usuariu;
I danni subiti à u PLC per u focu, inundazioni, anormali voltage, ecc;
I danni subiti à u PLC per l'usu impropriu di e funzioni PLC. - A tarifa di serviziu serà addebitata secondu i costi reali. Se ci hè un cuntrattu, u cuntrattu prevale.
- Per piacè, mantene sta carta è mostra stu carta à l'unità di mantenimentu quandu u pruduttu deve esse riparatu.
- Sè avete qualchì quistione, cuntattate direttamente u distributore o a nostra cumpagnia.
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Indirizzu: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Distrettu di Guangming, Shenzhen, Cina
Websitu: www.invt.com
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