AndyMark Lamprey2 Absolute Encoder
Produkto Lamprey2 Encoder Assembly Instruksyon
Ang LampAng rey2 Encoder Assembly kit naglakip sa mosunod:
- 1x 10-pin nga Cable
- 1x Lamprey2 Absolute Encoder Board
- 1x Lamprey Ring Magnet
Lakang 1 – Imbentaryo ang imong kit
Pag-amping nga ipahilayo ang sensor magnet gikan sa ubang mga lig-on nga natad. Ang pagkaladlad sa Neodynium-style magnet makadaut sa target.
Lakang 2 – I-mount ang Sensor Board
Ang sensor kinahanglan nga ingon concentric kutob sa mahimo sa giplano nga axis sa rotation sa target magnet.
Gamita ang #10 socket o button head aron i-mount ang sensor board.
Lakang 3 – I-install ang Magnet
I-install ang magnet sa device nga gusto nimong sukdon. Girekomendar ang Loctite 401 o susamang quick-setting glue.
Ibutang ang papilit aron ma-install ang magnet.
Lakang 4 – Ibutang ang Air Gap
Ang magnet mahimong dili mas duol sa mga 0.09 gikan sa ibabaw nga nawong sa board. Ang magnet mahimong ibutang sa bisan asa nga kilid sa PCB ug mahimong mabati pinaagi sa non-ferrous nga mga materyales.
Lakang 5 – Pag-instalar og 10-pin nga IDC cable
Kini nga sensor nanginahanglan 3.3-5v DC. Ang gahum mahimong magamit pinaagi sa USB header, 5 × 2 header, JST header o ang 0.100 header.
Ikonektar ang 10-pin IDC cable sa sensor board.
Produkto Lamprey2 Encoder Calibration Instruksyon
Lakang 6 – Basic Sensor Calibration
Aron magamit ang sensor ug makadawat og kalidad nga mga pagsukod kinahanglan nimo nga makompleto ang usa ka pagkakalibrate sa higayon nga ang board ug magnet husto nga na-install. Adunay usa ka sukaranan ug advanced nga kapilian.
6a – Hupti ang Bisan Hain sa Button Samtang Nag-power Up ka
Kini mopugos sa sensor ngadto sa calibration mode. Ang sensor mo-flash sa tanang tulo ka status LEDs sa usa ka ascending pattern. Ipagawas ang buton human makompleto ang pagkasunod-sunod sa kahayag.
6b - I-rotate Ang Magnet Hinay-hinay
Hinay-hinay nga i-rotate ang magnet pinaagi sa labing menos tulo ka kompleto nga rotation. Ang mga LED karon naglihok isip timailhan sa kusog sa signal. Sila mahimong lig-on sama sa mas lig-on nga mga signal nga natala…ang tanan nga tulo ka mga LED solid mao ang usa ka maximum signal. Labing menos gikinahanglan ang pula nga LED solid.
Ang nagkidlap nga pula nga LED nagpaila sa pagkapakyas ug kinahanglan nimo nga i-restart ang pamaagi.
Nahuman na nimo ang batakang pag-calibrate…i-klik ang bisan hain nga buton kausa aron mahuman. Andam na ang sensor!
Lakang 7 – Advanced nga Sensor Calibration
Aron makasulod niini nga mode buhata ang usa ka doble nga pag-klik sa katapusan sa lakang 6b.
Buhata ang usa ka advanced calibration kung gusto nimo ang mas tukma nga anggulo nga mga output gikan sa sensor. Kini nga lakang nanginahanglan pipila ka mabinantayon nga pag-input ug labi ka dali kung gamiton ang koneksyon sa USB view ang mga mensahe sa debug gikan sa sensor. Niini nga lakang imong ipahiangay ang sensor sa nahibal-an nga mga anggulo. Ang mas tukma nga imong pag-align sa output sa panahon niini nga lakang mas maayo ang imong resulta. Ang usa ka fixture o uban pang mga paagi sa pag-lock sa matag anggulo sa lugar girekomenda kaayo.
- Pilia ang gidaghanon sa mga punto sa pagkakalibrate nga gusto. Ang matag pag-klik sa buton moliko sa menu sa cal points. Ang mga LED modan-ag aron ipakita ang gipili nga mode. Pula = 8, Pula + Berde = 12, Pula + Berde + Asul = 24, Asul lang = 36. Dugang nga mga punto sa pagkakalibrate mohatag ug mas linear ug tukma nga pagsukod sa anggulo.
- Himoa ang usa ka taas nga press aron mapili ang imong gusto nga pagkakalibrate. Ang mga LED magsugod sa pagkidlap.
Lamprey2 Encoder Assembly Instruksyon
Lakang 1 - Imbentaryo ang imong kit
- Pag-amping nga ipahilayo ang sensor magnet gikan sa ubang mga lig-on nga natad. Ang pagkaladlad sa Neodynium style magnets makadaot sa target.
- 1X Lamprey2 Absolute Encoder Board
- 1X Lamprey Ring Magnet
Lakang 2 - I-mount ang Sensor Board
- Ang sensor kinahanglan nga ingon concentric kutob sa mahimo sa giplano nga axis sa rotation sa target magnet.
Lakang 3 - I-install ang Magnet
- I-install ang magnet sa device nga gusto nimong sukdon. Girekomendar ang Loctite 401 o susamang quick-setting glue.
Lakang 4 - Ibutang ang Air Gap
- Ang magnet mahimong dili mas duol sa mga 0.09" gikan sa ibabaw nga bahin sa board.
- Ang magnet mahimong ibutang sa bisan asa nga kilid sa PCB ug mahimong mabati pinaagi sa non-ferrous nga mga materyales.
Lakang 5 - Pag-instalar og 10-pin nga IDC cable
- Kini nga sensor nanginahanglan 3.3-5v DC. Ang gahum mahimong magamit pinaagi sa
- USB header, 5×2 header, JST header, o ang 0.100” nga header.
Lamprey2 Encoder Calibration Instru
Lakang 6 - Basic Sensor Calibration
- Aron magamit ang sensor ug makadawat og kalidad nga mga pagsukod kinahanglan nimo nga makompleto ang usa ka pagkakalibrate sa higayon nga ang board ug magnet husto nga na-install. Adunay usa ka sukaranan ug advanced nga kapilian.
6a— Hupti ang Bisan Hain sa Button Samtang Nag-power Up ka
- Kini mopugos sa sensor ngadto sa calibration mode. Ang sensor mo-flash sa tanang tulo ka status LEDs sa usa ka ascending pattern. Ipagawas ang buton human makompleto ang pagkasunod-sunod sa kahayag.
6b — I-rotate Ang Magnet Hinay-hinay
- Hinay-hinay nga i-rotate ang magnet pinaagi sa labing menos tulo ka kompleto nga rotation. Ang mga LED karon naglihok isip timailhan sa kusog sa signal.
- Sila mahimong lig-on sama sa mas lig-on nga mga signal nga natala…ang tanan nga tulo ka mga LED solid mao ang usa ka maximum signal. Labing menos gikinahanglan ang pula nga LED solid.
Ang nagkidlap nga pula nga LED nagpaila sa pagkapakyas ug kinahanglan nimo nga i-restart ang pamaagi
- Nahuman na nimo ang batakang pag-calibrate…i-klik ang bisan hain nga buton kausa aron mahuman. Andam na ang sensor!
Lakang 7 - Advanced nga Sensor Calibration
- Aron makasulod niini nga mode buhata ang usa ka doble nga pag-klik sa katapusan sa lakang 6b.
- Buhata ang usa ka advanced calibration kung gusto nimo ang mas tukma nga anggulo nga mga output gikan sa sensor. Kini nga lakang nanginahanglan pipila ka mabinantayon nga pag-input ug labi ka dali kung gamiton ang koneksyon sa USB view ang mga mensahe sa debug gikan sa sensor. Niini nga lakang, imong ipahiangay ang sensor sa nahibal-an nga mga anggulo. Ang mas tukma nga imong pag-align sa output sa panahon niini nga lakang mas maayo ang imong resulta. Ang usa ka fixture o uban pang mga paagi sa pag-lock sa matag anggulo sa lugar girekomenda kaayo.
- Pilia ang gidaghanon sa mga punto sa pagkakalibrate nga gusto. Ang matag pag-klik sa buton moliko sa menu sa cal points. Ang mga LED modan-ag aron ipakita ang gipili nga mode. Pula = 8, Pula + Berde = 12, Pula + Berde + Asul = 24, Asul lang = 36. Dugang nga mga punto sa pagkakalibrate mohatag ug mas linear ug tukma nga pagsukod sa anggulo.
- Himoa ang usa ka taas nga press aron mapili ang imong gusto nga pagkakalibrate. Ang mga LED magsugod sa pagpangisda.
- I-align ang imong output sa sensor sa usa ka arbitraryong zero nga posisyon ug i-klik ang bisan hain nga buton. Human sa matag malampuson nga pag-klik sa panahon niini nga stage, ang mga LED mokidlap og sunodsunod nga pag-ila nga ang punto natala na.
- Tukma nga i-rotate ang sensor sa imong relatibong anggulo bisan CW o CCW, kupti kini niini nga posisyon, ug pindota ang bisan hain nga buton. Ang relatibong anggulo katumbas sa (360 degrees)/(gidaghanon sa cal points). Alang sa walo ka posisyon nga cal, ang imong relatibong anggulo tali sa mga punto mahimong 45 degrees.
- Balika ang lakang 4. para sa kinatibuk-ang gidaghanon sa mga cal points nga gipili.
- Ang sensor magrekord lang sa mga punto nga naa sa sulod sa usa ka piho nga tolerance range…ang sensor dali nga mokidlap sa tanan nga mga LED aron ipakita nga imong gisulayan ang pagpili sa usa ka punto nga wala sa sakup.
- Kung kompleto na ang status LEDs mopuno sa usa ka ascending sequence ug ang sensor makamata sa 3.3v analog output mode. Kinahanglan nimo nga makita ang kanunay nga gahum nga LED ug ang asul nga LED nagdan-ag. Ang bisan unsang uban nga timailhan sa LED nagpasabut nga napakyas ang pagkakalibrate ug kinahanglan nimo nga i-restart.
Pagbutang ug Bag-ong Zero Posisyon
- Aron mabutang ang usa ka bag-ong posisyon sa zero sa panahon sa normal nga operasyon, pindota ug kupti ang bisan unsang butones sa user sa usa ka segundo.
- Ang mga LED mokidlap aron ipakita ang usa ka bag-ong setting.
- Ang pula nga LED mokidlap kung motabok ka sa zero point aron maghatag usa ka biswal nga pagsusi sa giprograma nga lokasyon.
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
AndyMark Lamprey2 Absolute Encoder [pdf] Mga instruksiyon Lamprey2 Absolute Encoder, Lamprey2, Absolute Encoder, Encoder |