AndyMark Lamprey2 កម្មវិធីអ៊ិនកូដដាច់ខាត
ផលិតផល Lamprey2 សេចក្តីណែនាំដំឡើងកម្មវិធីអ៊ិនកូដឌ័រ
អិលamprey2 Encoder Assembly kit រួមមានដូចខាងក្រោម៖
- ខ្សែ 1x 10-pin
- ៣០០x អិលamprey2 បន្ទះបំលែងកូដដាច់ខាត
- ៣០០x អិលamprey Ring Magnet
ជំហានទី 1 – សារពើភ័ណ្ឌឧបករណ៍របស់អ្នក។
ប្រយ័ត្នដើម្បីរក្សាមេដែករបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឱ្យឆ្ងាយពីវាលខ្លាំងផ្សេងទៀត។ ការប៉ះពាល់នឹងមេដែកបែប Neodynium អាចបំផ្លាញគោលដៅ។
ជំហានទី 2 – ម៉ោនបន្ទះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគួរតែផ្តោតខ្លាំងតាមដែលអាចធ្វើទៅបានជាមួយនឹងអ័ក្សដែលបានគ្រោងទុកនៃការបង្វិលនៃមេដែកគោលដៅ។
ប្រើរន្ធ #10 ឬក្បាលប៊ូតុង ដើម្បីភ្ជាប់បន្ទះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
ជំហានទី 3 – ដំឡើងមេដែក
ដំឡើងមេដែកលើឧបករណ៍ដែលអ្នកចង់វាស់។ Loctite 401 ឬកាវកំណត់រហ័សស្រដៀងគ្នាត្រូវបានណែនាំ។
លាបកាវដើម្បីដំឡើងមេដែក។
ជំហានទី 4 – កំណត់គម្លាតខ្យល់
មេដែកអាចមិនជិតជាងប្រហែល 0.09 ពីផ្ទៃខាងលើនៃក្តារ។ មេដែកអាចត្រូវបានដាក់នៅផ្នែកម្ខាងនៃ PCB ហើយអាចយល់បានតាមរយៈវត្ថុធាតុដើមដែលមិនមែនជាជាតិដែក។
ជំហានទី 5 – ដំឡើងខ្សែ 10-pin IDC
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះត្រូវការ 3.3-5v DC ។ ថាមពលអាចត្រូវបានអនុវត្តតាមរយៈបឋមកថា USB បឋមកថា 5 × 2 បឋមកថា JST ឬបឋមកថា 0.100 ។
ភ្ជាប់ខ្សែ 10-pin IDC ទៅបន្ទះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
ផលិតផល Lamprey2 សេចក្តីណែនាំអំពីការក្រិតតាមខ្នាតអ៊ិនកូដឌ័រ
ជំហានទី 6 – ការក្រិតតាមខ្នាតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមូលដ្ឋាន
ដើម្បីប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងទទួលការវាស់វែងគុណភាព អ្នកត្រូវតែបំពេញការក្រិតតាមខ្នាត នៅពេលដែលបន្ទះ និងមេដែកត្រូវបានដំឡើងត្រឹមត្រូវ។ មានជម្រើសជាមូលដ្ឋាន និងកម្រិតខ្ពស់។
6a – សង្កត់ប៊ូតុងណាមួយនៅពេលអ្នកបើកថាមពល
វានឹងបង្ខំឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចូលទៅក្នុងរបៀបក្រិត។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងបញ្ចេញពន្លឺ LED ស្ថានភាពទាំងបីនៅក្នុងលំនាំឡើង។ លែងប៊ូតុងបន្ទាប់ពីលំដាប់ពន្លឺបានបញ្ចប់។
6b – បង្វិលមេដែកយឺត ៗ
បង្វិលមេដែកយឺត ៗ តាមរយៈការបង្វិលពេញលេញយ៉ាងហោចណាស់បី។ ឥឡូវនេះ LEDs កំពុងដើរតួជាសញ្ញាបង្ហាញកម្លាំង។ ពួកវានឹងប្រែជារឹង នៅពេលដែលសញ្ញាខ្លាំងជាងត្រូវបានកត់ត្រាទុក... LEDs ទាំងបី រឹងគឺជាសញ្ញាអតិបរមា។ យ៉ាងហោចណាស់អំពូល LED ពណ៌ក្រហមត្រូវបានទាមទារ។
ភ្លើង LED ពណ៌ក្រហមភ្លឺបង្ហាញពីការបរាជ័យ ហើយអ្នកគួរតែចាប់ផ្តើមដំណើរការឡើងវិញ។
ឥឡូវនេះ អ្នកបានបញ្ចប់ការក្រិតតាមខ្នាតមូលដ្ឋានហើយ… ចុចប៊ូតុងមួយម្តងដើម្បីបញ្ចប់។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបានរួចរាល់ហើយ!
ជំហានទី 7 – ការក្រិតតាមខ្នាតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតខ្ពស់
ដើម្បីចូលទៅក្នុងរបៀបនេះ ចុចពីរដងនៅចុងបញ្ចប់នៃជំហានទី 6b។
ធ្វើការក្រិតតាមខ្នាតកម្រិតខ្ពស់ ប្រសិនបើអ្នកចង់បានលទ្ធផលមុំច្បាស់លាស់ជាងមុនពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ជំហាននេះទាមទារការបញ្ចូលយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្នមួយចំនួន ហើយវាកាន់តែងាយស្រួលប្រសិនបើប្រើការតភ្ជាប់ USB ទៅ view សារបំបាត់កំហុសពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ក្នុងអំឡុងពេលជំហាននេះ អ្នកនឹងតម្រឹមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទៅមុំដែលគេស្គាល់។ អ្នកតម្រឹមលទ្ធផលក្នុងដំណាក់កាលនេះកាន់តែច្បាស់នោះ លទ្ធផលរបស់អ្នកនឹងកាន់តែល្អ។ គ្រឿងបរិក្ខារឬមធ្យោបាយផ្សេងទៀតសម្រាប់ការចាក់សោមុំនីមួយៗឱ្យនៅនឹងកន្លែងត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំង។
- ជ្រើសរើសចំនួនចំណុចក្រិតដែលចង់បាន។ ការចុចនីមួយៗនៃប៊ូតុងនឹងឆ្លងកាត់ម៉ឺនុយ cal point ។ អំពូល LED នឹងភ្លឺដើម្បីបង្ហាញពីរបៀបដែលបានជ្រើសរើស។ ក្រហម = 8, ក្រហម+បៃតង = 12, ក្រហម + បៃតង + ខៀវ = 24, ខៀវ = 36
- ចុចឱ្យយូរដើម្បីជ្រើសរើសការក្រិតតាមដែលអ្នកចង់បាន។ អំពូល LED នឹងចាប់ផ្តើមបញ្ចេញពន្លឺ។
Lamprey2 សេចក្តីណែនាំដំឡើងកម្មវិធីអ៊ិនកូដឌ័រ
ជំហានទី 1 — សារពើភ័ណ្ឌឧបករណ៍របស់អ្នក។
- ប្រយ័ត្នដើម្បីរក្សាមេដែករបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឱ្យឆ្ងាយពីវាលខ្លាំងផ្សេងទៀត។ ការប៉ះពាល់នឹងមេដែករចនាប័ទ្ម Neodynium អាចបំផ្លាញគោលដៅ។
- 1X អិលamprey2 បន្ទះបំលែងកូដដាច់ខាត
- 1X អិលamprey Ring Magnet
ជំហានទី 2 — ម៉ោនបន្ទះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
- ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគួរតែផ្តោតខ្លាំងតាមដែលអាចធ្វើទៅបានជាមួយនឹងអ័ក្សដែលបានគ្រោងទុកនៃការបង្វិលនៃមេដែកគោលដៅ។
ជំហានទី 3 — ដំឡើងមេដែក
- ដំឡើងមេដែកលើឧបករណ៍ដែលអ្នកចង់វាស់។ Loctite 401 ឬកាវកំណត់រហ័សស្រដៀងគ្នាត្រូវបានណែនាំ។
ជំហានទី 4 — កំណត់គម្លាតខ្យល់
- មេដែកអាចមិនជិតជាងប្រហែល 0.09" ពីផ្ទៃខាងលើនៃក្តារ។
- មេដែកអាចត្រូវបានដាក់នៅផ្នែកម្ខាងនៃ PCB ហើយអាចយល់បានតាមរយៈវត្ថុធាតុដើមដែលមិនមែនជាជាតិដែក។
ជំហានទី 5 — ដំឡើងខ្សែ 10-pin IDC
- ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះត្រូវការ 3.3-5v DC ។ ថាមពលអាចត្រូវបានអនុវត្តតាមរយៈ
- បឋមកថា USB, បឋមកថា 5 × 2, បឋមកថា JST ឬ 0.100" បឋមកថា។
Lamprey2 អ៊ិនកូដឌ័រ ក្រិតឧបករណ៍
ជំហានទី 6 — ការក្រិតតាមខ្នាតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមូលដ្ឋាន
- ដើម្បីប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងទទួលការវាស់វែងគុណភាព អ្នកត្រូវតែបំពេញការក្រិតតាមខ្នាត នៅពេលដែលបន្ទះ និងមេដែកត្រូវបានដំឡើងត្រឹមត្រូវ។ មានជម្រើសជាមូលដ្ឋាន និងកម្រិតខ្ពស់។
6a — សង្កត់ប៊ូតុងណាមួយនៅពេលអ្នកបើកថាមពល
- វានឹងបង្ខំឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចូលទៅក្នុងរបៀបក្រិត។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងបញ្ចេញពន្លឺ LED ស្ថានភាពទាំងបីនៅក្នុងលំនាំឡើង។ លែងប៊ូតុងបន្ទាប់ពីលំដាប់ពន្លឺបានបញ្ចប់។
6 ខ — បង្វិលមេដែកយឺត ៗ
- បង្វិលមេដែកយឺត ៗ តាមរយៈការបង្វិលពេញលេញយ៉ាងហោចណាស់បី។ ឥឡូវនេះ LEDs កំពុងដើរតួជាសញ្ញាបង្ហាញកម្លាំង។
- ពួកវានឹងប្រែជារឹង នៅពេលដែលសញ្ញាខ្លាំងជាងត្រូវបានកត់ត្រាទុក... LEDs ទាំងបី រឹងគឺជាសញ្ញាអតិបរមា។ យ៉ាងហោចណាស់អំពូល LED ពណ៌ក្រហមត្រូវបានទាមទារ។
ភ្លើង LED ពណ៌ក្រហមភ្លឺបង្ហាញពីការបរាជ័យ ហើយអ្នកគួរតែចាប់ផ្តើមដំណើរការឡើងវិញ
- ឥឡូវនេះ អ្នកបានបញ្ចប់ការក្រិតតាមខ្នាតមូលដ្ឋានហើយ… ចុចប៊ូតុងមួយម្តងដើម្បីបញ្ចប់។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបានរួចរាល់ហើយ!
ជំហានទី 7 — ការក្រិតតាមខ្នាតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតខ្ពស់
- ដើម្បីចូលទៅក្នុងរបៀបនេះ ចុចពីរដងនៅចុងបញ្ចប់នៃជំហានទី 6b។
- ធ្វើការក្រិតតាមខ្នាតកម្រិតខ្ពស់ ប្រសិនបើអ្នកចង់បានលទ្ធផលមុំច្បាស់លាស់ជាងមុនពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ជំហាននេះទាមទារការបញ្ចូលយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្នមួយចំនួន ហើយវាកាន់តែងាយស្រួលប្រសិនបើប្រើការតភ្ជាប់ USB ទៅ view សារបំបាត់កំហុសពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ក្នុងអំឡុងពេលជំហាននេះ អ្នកនឹងតម្រឹមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទៅមុំដែលគេស្គាល់។ អ្នកតម្រឹមលទ្ធផលក្នុងដំណាក់កាលនេះកាន់តែច្បាស់នោះ លទ្ធផលរបស់អ្នកនឹងកាន់តែល្អ។ គ្រឿងបរិក្ខារឬមធ្យោបាយផ្សេងទៀតសម្រាប់ការចាក់សោមុំនីមួយៗឱ្យនៅនឹងកន្លែងត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំង។
- ជ្រើសរើសចំនួនចំណុចក្រិតដែលចង់បាន។ ការចុចនីមួយៗនៃប៊ូតុងនឹងឆ្លងកាត់ម៉ឺនុយ cal point ។ អំពូល LED នឹងភ្លឺដើម្បីបង្ហាញពីរបៀបដែលបានជ្រើសរើស។ ក្រហម = 8, ក្រហម+បៃតង = 12, ក្រហម + បៃតង + ខៀវ = 24, ខៀវ = 36
- ចុចឱ្យយូរដើម្បីជ្រើសរើសការក្រិតតាមដែលអ្នកចង់បាន។ អំពូល LED នឹងចាប់ផ្តើមនេសាទ។
- តម្រឹមទិន្នផលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់អ្នកទៅទីតាំងសូន្យតាមអំពើចិត្ត ហើយចុចប៊ូតុងណាមួយ។ បន្ទាប់ពីការចុចជោគជ័យនីមួយៗក្នុងអំឡុងពេលនេះ។tage, LEDs នឹងបញ្ចេញពន្លឺតាមលំដាប់ ដើម្បីទទួលស្គាល់ថាចំណុចត្រូវបានកត់ត្រា។
- បង្វិលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឱ្យបានត្រឹមត្រូវទៅមុំដែលទាក់ទងរបស់អ្នកទាំង CW ឬ CCW សង្កត់វានៅក្នុងទីតាំងនេះ ហើយចុចប៊ូតុងណាមួយ។ មុំដែលទាក់ទងស្មើនឹង (360 ដឺក្រេ)/(ចំនួនពិន្ទុកាឡូរី)។ សម្រាប់ cal ទីតាំងប្រាំបី មុំទាក់ទងរបស់អ្នករវាងចំនុចនឹងមាន 45 ដឺក្រេ។
- ធ្វើជំហានទី 4 ម្តងទៀតសម្រាប់ចំនួនសរុបនៃពិន្ទុកាឡូរីដែលបានជ្រើសរើស។
- ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងកត់ត្រាតែចំណុចដែលស្ថិតនៅក្នុងជួរអត់ធ្មត់ជាក់លាក់មួយ… ឧបករណ៏នឹងបញ្ចេញពន្លឺ LED ទាំងអស់យ៉ាងឆាប់រហ័ស ដើម្បីបង្ហាញថាអ្នកបានព្យាយាមជ្រើសរើសចំណុចដែលនៅក្រៅជួរ។
- នៅពេលបញ្ចប់ស្ថានភាព LEDs នឹងបំពេញតាមលំដាប់ឡើង ហើយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងដាស់ទៅជារបៀបទិន្នផលអាណាឡូក 3.3v ។ អ្នកគួរតែឃើញ LED បើកភ្លើងជានិច្ច ហើយ LED ពណ៌ខៀវបំភ្លឺ។ ការចង្អុលបង្ហាញ LED ផ្សេងទៀតមានន័យថាការក្រិតតាមខ្នាតបានបរាជ័យ ហើយអ្នកគួរតែចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។
កំណត់ទីតាំងសូន្យថ្មី។
- ដើម្បីកំណត់ទីតាំងសូន្យថ្មីកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការធម្មតា សូមចុចប៊ូតុងអ្នកប្រើប្រាស់ណាមួយឱ្យជាប់រយៈពេលមួយវិនាទី។
- អំពូល LED នឹងបញ្ចេញពន្លឺដើម្បីបង្ហាញពីការកំណត់ថ្មី។
- អំពូល LED ពណ៌ក្រហមនឹងបញ្ចេញពន្លឺ នៅពេលអ្នកឆ្លងកាត់ចំណុចសូន្យ ដើម្បីផ្តល់ការត្រួតពិនិត្យមើលឃើញនៃទីតាំងដែលបានកម្មវិធី។
ឯកសារ/ធនធាន
 |
AndyMark Lamprey2 កម្មវិធីអ៊ិនកូដដាច់ខាត [pdf] សេចក្តីណែនាំ Lamprey2 Absolute Encoder, Lamprey2, Absolute Encoder, Encoder |