AndyMark Lamprey2 Encoder assolut
Prodott LampRey2 Istruzzjonijiet tal-Assemblaġġ tal-Encoder
Il-LampIl-kit tal-Assemblaġġ tal-Encoder rey2 jinkludi dan li ġej:
- 1x Cable 10-pin
- 1x LampRey2 Bord tal-Encoder Assolut
- 1x LampRey Ring Magnet
Pass 1 - Inventarju tal-kit tiegħek
Oqgħod attent li żżomm il-kalamita tas-sensorju 'l bogħod minn oqsma oħra qawwija. L-espożizzjoni għal kalamiti ta 'stil Neodynium jista' jagħmel ħsara lill-mira.
Pass 2 - Immonta Il-Bord tas-Sensor
Is-sensor għandu jkun konċentriku kemm jista 'jkun mal-assi ppjanat tar-rotazzjoni tal-kalamita fil-mira.
Uża sokit #10 jew ras tal-buttuna biex timmonta l-bord tas-sensorju.
Pass 3 - Installa Il-Kalamita
Installa l-kalamita fuq l-apparat li tixtieq tkejjel. Loctite 401 jew kolla simili li tissettja malajr hija rakkomandata.
Applika kolla biex tinstalla l-kalamita.
Pass 4 - Issettja L-Arja Gap
Il-kalamita ma tistax tkun eqreb minn madwar 0.09 mill-wiċċ ta 'fuq tal-bord. Il-kalamita tista 'titqiegħed fuq kull naħa tal-PCB u tista' tinħass permezz ta 'materjali mhux tal-ħadid.
Pass 5 - Installa kejbil IDC 10-pin
Dan is-sensor jeħtieġ 3.3-5v DC. L-enerġija tista 'tiġi applikata permezz tal-header USB, header 5 × 2, header JST jew header 0.100.
Qabbad il-kejbil IDC 10-pin mal-bord tas-sensorju.
Prodott LampRey2 Istruzzjonijiet tal-Kalibrazzjoni tal-Encoder
Pass 6 - Kalibrazzjoni Bażika tas-Sensor
Biex tuża s-sensor u tirċievi kejl tal-kwalità trid timla kalibrazzjoni ladarba l-bord u l-kalamita jkunu installati sew. Hemm għażla bażika u avvanzata.
6a – Żomm Jew Button Kif Tixgħel
Dan se jġiegħel is-sensor fil-mod ta 'kalibrazzjoni. Is-sensor se jteptep it-tliet LEDs tal-istatus f'mudell axxendenti. Itlaq il-buttuna wara li titlesta s-sekwenza tad-dawl.
6b - Dawwar Il-Kalamita Bil-mod
Dawwar bil-mod il-kalamita permezz ta 'mill-inqas tliet rotazzjonijiet kompluti. L-LEDs issa qed jaġixxu bħala indikazzjoni tas-saħħa tas-sinjal. Se jduru solidi hekk kif jiġu rreġistrati sinjali aktar b'saħħithom... it-tliet LEDs solidi huma sinjal massimu. Mill-inqas is-solidu LED aħmar huwa meħtieġ.
LED aħmar li jteptep jindika falliment u għandek terġa tibda l-proċedura.
Issa lestejt il-kalibrazzjoni bażika...ikklikkja waħda fuq kull buttuna darba biex tispiċċa. Is-sensorju issa huwa lest!
Pass 7 - Kalibrazzjoni Avvanzata tas-Sensor
Biex tidħol f'din il-modalità agħmel ikklikkja darbtejn fl-aħħar tal-pass 6b.
Agħmel kalibrazzjoni avvanzata jekk tixtieq outputs angolu aktar preċiżi mis-sensor. Dan il-pass jeħtieġ xi inputs bir-reqqa u huwa ħafna aktar faċli jekk tuża l-konnessjoni USB view il-messaġġi debug mis-sensor. Matul dan il-pass int ser tallinja s-sensor ma 'angoli magħrufa. L-aktar preċiż tallinja l-output matul dan il-pass l-aħjar ir-riżultat tiegħek se jkun. Fixture jew mezz ieħor biex jissakkar kull angolu fil-post huwa rakkomandat ħafna.
- Agħżel in-numru ta' punti ta' kalibrazzjoni mixtieqa. Kull klikk tal-buttuna se tiċċirkola permezz tal-menu tal-punti cal. L-LEDs se jixegħlu biex jindikaw il-mod magħżul. Aħmar = 8, Aħmar + Aħdar = 12, Aħmar + Aħdar + Blu = 24, Blu biss = 36. Aktar punti ta 'kalibrazzjoni se jagħtu kejl tal-angolu aktar lineari u preċiż.
- Agħmel agħfas fit-tul biex tagħżel il-kalibrazzjoni mixtieqa tiegħek. L-LEDs se jibdew iteptep.
LampRey2 Istruzzjonijiet tal-Assemblaġġ tal-Encoder
Pass 1 — Inventarju tal-kit tiegħek
- Oqgħod attent li żżomm il-kalamita tas-sensorju 'l bogħod minn oqsma oħra qawwija. Espożizzjoni għal kalamiti stil Neodynium jista 'jagħmel ħsara lill-mira.
- 1X LampRey2 Bord tal-Encoder Assolut
- 1X LampRey Ring Magnet
Pass 2 — Immonta Il-Bord tas-Sensor
- Is-sensor għandu jkun konċentriku kemm jista 'jkun mal-assi ppjanat tar-rotazzjoni tal-kalamita fil-mira.
Pass 3 — Installa Il-Kalamita
- Installa l-kalamita fuq l-apparat li tixtieq tkejjel. Loctite 401 jew kolla simili li tissettja malajr hija rakkomandata.
Pass 4 — Issettja L-Arja Gap
- Il-kalamita ma tistax tkun eqreb minn madwar 0.09 "mill-wiċċ ta 'fuq tal-bord.
- Il-kalamita tista 'titqiegħed fuq kull naħa tal-PCB u tista' tinħass permezz ta 'materjali mhux tal-ħadid.
Pass 5 — Installa kejbil IDC 10-pin
- Dan is-sensor jeħtieġ 3.3-5v DC. L-enerġija tista 'tiġi applikata permezz tal-
- Header USB, header 5 × 2, header JST, jew l-header 0.100”.
Lamprey2 Encoder Kalibrazzjoni Istru
Pass 6 — Kalibrazzjoni Bażika tas-Sensor
- Biex tuża s-sensor u tirċievi kejl tal-kwalità trid timla kalibrazzjoni ladarba l-bord u l-kalamita jkunu installati sew. Hemm għażla bażika u avvanzata.
6a — Żomm Jew Button Kif Tixgħel
- Dan se jġiegħel is-sensor fil-mod ta 'kalibrazzjoni. Is-sensor se jteptep it-tliet LEDs tal-istatus f'mudell axxendenti. Itlaq il-buttuna wara li titlesta s-sekwenza tad-dawl.
6b — Dawwar Il-Kalamita Bil-mod
- Dawwar bil-mod il-kalamita permezz ta 'mill-inqas tliet rotazzjonijiet kompluti. L-LEDs issa qed jaġixxu bħala indikazzjoni tas-saħħa tas-sinjal.
- Se jduru solidi hekk kif jiġu rreġistrati sinjali aktar b'saħħithom... it-tliet LEDs solidi huma sinjal massimu. Mill-inqas is-solidu LED aħmar huwa meħtieġ.
LED aħmar li jteptep jindika falliment u għandek terġa tibda l-proċedura
- Issa lestejt il-kalibrazzjoni bażika...ikklikkja waħda fuq kull buttuna darba biex tispiċċa. Is-sensorju issa huwa lest!
Pass 7 — Kalibrazzjoni Avvanzata tas-Sensor
- Biex tidħol f'din il-modalità agħmel ikklikkja darbtejn fl-aħħar tal-pass 6b.
- Agħmel kalibrazzjoni avvanzata jekk tixtieq outputs angolu aktar preċiżi mis-sensor. Dan il-pass jeħtieġ xi inputs bir-reqqa u huwa ħafna aktar faċli jekk tuża l-konnessjoni USB view il-messaġġi debug mis-sensor. Matul dan il-pass, inti ser tallinja s-sensor ma 'angoli magħrufa. L-aktar preċiż tallinja l-output matul dan il-pass l-aħjar ir-riżultat tiegħek se jkun. Fixture jew mezz ieħor biex jissakkar kull angolu fil-post huwa rakkomandat ħafna.
- Agħżel in-numru ta' punti ta' kalibrazzjoni mixtieqa. Kull klikk tal-buttuna se tiċċirkola permezz tal-menu tal-punti cal. L-LEDs se jixegħlu biex jindikaw il-mod magħżul. Aħmar = 8, Aħmar + Aħdar = 12, Aħmar + Aħdar + Blu = 24, Blu biss = 36. Aktar punti ta 'kalibrazzjoni se jagħtu kejl tal-angolu aktar lineari u preċiż.
- Agħmel agħfas fit-tul biex tagħżel il-kalibrazzjoni mixtieqa tiegħek. L-LEDs se jibdew jistadu.
- Allinja l-output tas-sensor tiegħek għal pożizzjoni żero arbitrarja u kklikkja kwalunkwe buttuna. Wara kull klikk b'suċċess matul dan is-stage, l-LEDs se jteptpu sekwenza biex jirrikonoxxu li l-punt ġie rreġistrat.
- Dawwar is-sensor b'mod preċiż għall-angolu relattiv tiegħek jew CW jew CCW, żommu f'din il-pożizzjoni, u agħfas kwalunkwe buttuna. L-angolu relattiv huwa ugwali għal (360 grad)/(numru ta' punti cal). Għal kalibru ta' tmien pożizzjonijiet, l-angolu relattiv tiegħek bejn il-punti jkun ta' 45 grad.
- Irrepeti l-pass 4. għan-numru totali ta 'cal points magħżula.
- Is-sensor se jirreġistra biss punti li huma f'ċerta medda ta' tolleranza... is-sensor se jteptep malajr l-LEDs kollha biex jindika li ppruvajt tagħżel punt li huwa barra mill-firxa.
- Meta jitlestew l-LEDs tal-istatus jimlew sekwenza axxendenti u s-sensor jinxtegħel f'mod ta 'output analogu ta' 3.3v. Għandek tara l-LED tal-qawwa dejjem mixgħula u l-LED blu mixgħula. Kwalunkwe indikazzjoni LED oħra tfisser li l-kalibrazzjoni falliet u għandek terġa 'tibda.
L-issettjar ta' Pożizzjonijiet Żero Ġodda
- Biex tissettja pożizzjoni żero ġdida waqt it-tħaddim normali agħfas u żomm waħda mill-buttuna tal-utent għal sekonda waħda.
- L-LEDs se jteptpu biex jindikaw setting ġdid.
- L-LED aħmar se jteptep meta taqsam il-punt żero biex toffri kontroll viżwali tal-post programmat.
Dokumenti / Riżorsi
 |
AndyMark Lamprey2 Encoder assolut [pdf] Istruzzjonijiet Lamprey2 Encoder assolut, Lamprey2, Encoder assolut, Encoder |