AUTEL ROBOTICS Skycommand Center platforma za kontrolu leta

Odricanje od odgovornosti i upozorenje

Hvala vam na interesovanju za proizvode koje pruža Autel Robotics Co., Ltd (u daljem tekstu “Autel Robotics”). Pažljivo pročitajte sljedeće uslove i potvrdite da ste razumjeli i složili se sa sljedećim odredbama, uvjetima i vodičem za siguran rad. Ovaj priručnik će se ažurirati bez fiksnog rasporeda. Kako biste osigurali korištenje najnovije verzije, posjetite: www.autelrobotics.com Ako se korisnik ne pridržava uputa za sigurno rukovanje, Autel Robotics neće preuzeti nikakvu odgovornost za bilo kakvu štetu ili gubitak proizvoda – direktan ili indirektan, pravni, poseban ili ekonomski gubitak (uključujući, ali ne ograničavajući se na gubitak dobiti) tokom upotrebe, i neće obezbediti garantni servis. Ovaj priručnik će vam pokazati bezbedne radne procedure. Uvjerite se da vaš rad neće ugroziti vašu i drugu ličnu i imovinsku sigurnost. Zaštitni znak Autel Robotics® je registrovani zaštitni znak Autel Robotics u Kini i drugim zemljama/regijama. Svi ostali proizvodi i nazivi kompanija pomenuti u ovom priručniku su registrovani zaštitni znakovi njihovih vlasnika. Reprodukcija u bilo kom obliku nije dozvoljena bez dozvole.

Uvod u proizvod

Autel SkyCommand Center je platforma za kontrolu leta koja omogućava korisnicima da upravljaju zadacima, opremom i misijama za svoje dronove putem računara ili mobilnog uređaja. Koristeći platformu, udaljeni operateri mogu pratiti video uživo u realnom vremenu ili planirati misije u klasterima i pristupiti snimljenim podacima o letu kada im odgovara.

Priprema

• Računar: PC ili Mac.
• Preglednik: Chrome 55 ili novija verzija.
• Mobilni uređaj: Smartphone ili Pad sa sistemom Android 8.0 ili novijim.
• Mrežna veza: Preporučuje se korištenje tablet uređaja ili mobilnog telefona sa ugrađenom 4G karticom. Uređaj za podršku: EVO II serija, Dragonfish serija, EVO Nest.

Zahtijevajte račun

Kontaktirajte lokalnog distributera da biste kupili račun; nalog je povezan sa korisničkim imenom, lozinkom za prijavu, brojem vezanih aviona i drugim informacijama.

Prijavite se

Unesite svoj nalog i lozinku za prijavu na Autel Command Center.

Opis interfejsa

1. Flight Mission
   Prikaz lokacije pilota, uređaja i statusa misije.
   1. Traka za navigaciju
      Prikaži/sakrij meni: misija leta, raspored leta, upravljanje misijom, upravljanje flotom, upravljanje timom, opća podešavanja.
   2. Lista uređaja
      Prikažite u realnom vremenu status misija u procesu, letjelica na mreži, pilota na mreži, mrežnih gnijezda i fokusirajte se na odabrane objekte.
      Napomena: Ako postoji uređaj koji obavlja sistemsku misiju, tada će prikazati rutu misije; ako nema uređaja koji obavlja misiju, tada će prikazati prateću stazu.
   3. Upravljanje računom
      Izmijenite korisničko ime, avatar, poništite lozinku ili se odjavite.
      Napomena: Lozinke korisnika sa svim nivoima ovlaštenja mogu se mijenjati, ali ne i preuzimati. Korisnici se mogu prvo prijaviti za resetovanje administratoru tima. Ako administrator s najvišim ovlaštenjima zaboravi lozinku, kontaktirajte lokalnog distributera.
   4. PRETRAGA
      Nakon unosa naziva mjesta, odgovarajuće mjesto će biti prikazano ispod polja za unos. Odabir mjesta na interfejsu će se fokusirati na lokaciju na mapi.
   5. Mapa
      Vrste: Prebacivanje između standardne, satelitske ili hibridne karte.
      Fokus: Kada je uređaj odabran na listi uređaja ili postoji samo jedan uređaj na mapi, kliknite na Fokus da biste se fokusirali na uređaj.
      Uvećaj: Uvećajte kartu.
      Umanji: Umanjite kartu.
      Napomena: Ili zumirajte pomoću točkića miša.
2. Raspored letenja
   Prikazuje zakazane misije koje su izdate; način prikaza misije (kalendar/lista) se može promijeniti klikom na ikonu u gornjem desnom uglu.
   1. Kalendarski stil
      Prikaz po mjesecu ili sedmici. Kliknite na misiju u kalendaru za view detalji misije.
   2. Stil liste
      Sadrži informacije kao što su naziv misije, ID misije, datum kreiranja, tim za izvršenje, pilot izvršenja, vrijeme početka, ukupna kilometraža, ukupno trajanje i operacije.
      Napomena:
      Misije tipa neposrednog izvršenja neće biti prikazane u “Planu leta”.
      Ako je misija kreirana, ali nije izdata, neće biti prikazana u “Planu leta”.
      
3. Upravljanje misijom
   
   1. Okvir za pretragu
      Unesite naziv misije da biste tražili odgovarajuću misiju.
   2. Status dodjele
      Filtrirajte izdate/neizdate misije.
   3. Tip misije
      Filtrirajte misije putnih točaka/ručne misije.
   4. Piloti
      Filtrirajte pilotske misije.
   5. Nova misija
      Kreirajte misiju leta: uključujući ime, uređaj, tip misije, parametre rute i druge informacije.
   6. Uredi
      Kreirane misije se mogu izbrisati. Ako se misija izvršava, ne može se izbrisati.
   7. Mission Cards
      Kliknite na jednu karticu misije da vidite detalje misije, a možete urediti ili view ruta misije.
4. Fleet Management
   Dodajte ili uredite uređaje (uključujući avione i Nestove), poništite Nest lozinke i view vrijeme letenja uređaja, datum posljednjeg leta, trajanje leta i druge informacije.
   Napomena: Prijavite se sa nalogom organizacije na view svi uređaji u okviru organizacije; prijavite se s timskim računom, view svi uređaji pod timom.
   1. Okvir za pretragu
      Unesite naziv uređaja ili serijski broj za traženje odgovarajućeg uređaja.
   2. Model
      Filtrirajte uređaje prema modelu proizvoda, nprample: Odaberite Dragonfish to view svi uređaji Dragonfish.
   3. Tim
      Filtrirajte uređaje u vlasništvu tima. Samo računi organizacije imaju dozvolu za filtriranje.
   4. Dodaj uređaj
      Nalog organizacije i timski nalog mogu se prijaviti za dodavanje uređaja, ali nalog operatera nema ovu dozvolu.
   5. Uredi
      Nalog organizacije i nalog tima mogu se prijaviti da uređuju uređaj, ali nalog operatera nema ovu dozvolu. 
      
5. Upravljanje timom
   Računi su podijeljeni na račune organizacije, timske račune i račune operatera prema njihovim nivoima dozvola. Konstrukcija je kao u nastavku.
   1. Dozvole za račun organizacije: 
      • kreirati, uređivati, view i izbrisati timske račune
      • dodaj, uredi, view, i izbrišite naloge članova
      • resetirajte lozinku operatera i pilota
      • uređivati ​​dozvole vođe tima i operatera
        

        Račun organizacije
        Dozvole	Vođa tima	Operater
        Dodaj uređaj	√	x
        Uredite uređaj	√	x
        View uređaj	√	√
        Dodaj novog člana	√	x
        Uredi člana	√	x
        View član	√	√
        Postavke ovlaštenja za kontrolu leta	x	√
        Živi autoritet	x	√
        Kreirajte misiju	x	√
        View misija	x	√
        Uredi misiju	x	√
        View dnevnik leta	x	√
        Uredite dnevnik svjetlosti	x	√

   2. Dozvole za timski račun
      
      • Podrška za dodavanje, uređivanje, viewupisivanje i brisanje naloga članova
      • Podržava resetiranje lozinke operatera i pilota
        
   3. Dozvole za račun operatera
      
      • Podrška za kreiranje i izdavanje misija, bez ovlaštenja za upravljanje timom
        Napomena: Piloti nemaju dozvolu da se prijave u Autel SkyCommand Center. 
        
6. Opšte postavke
   1. Gear Setting
      Zadana vrijednost je 1, a raspon je 1-10. Što je veća vrijednost, veći je domet štapa tokom daljinskog upravljanja.
   2. Prebacivanje jezika
      Odaberite jezik sistema kao pojednostavljeni kineski ili engleski.
   3. Prebacivanje karte
      Odaberite sistemsku kartu kao kartu ili Google mapu.

Operacija

Napomena: Potrebno je osigurati nesmetan rad mreže operatera tokom cijelog procesa. U sljedećim uputama za rad koristimo račun organizacije kao example.

1. Dodajte tim i članove
   1. Prijavite se na nalog organizacije, uđite na stranicu tima ispod menija za upravljanje timom, kliknite na Dodaj tim i uredite ime tima.
   2. Prebacite se na stranicu člana, kliknite Dodaj člana i uredite ime člana, tim, ulogu (vođa tima, operater, pilot), nalog za prijavu i lozinku u iskačućem prozoru.
   3. Prebacite se na stranicu uloga i dodijelite dozvole prema različitim ulogama članova.
2. Dodajte opremu
   1. Prijavite se na nalog organizacije, uđite na stranicu za upravljanje flotom, možete odabrati da dodate dron ili Nest i unesite naziv uređaja, serijski broj i tim u iskačućem prozoru. Nakon unosa serijskog broja, model uređaja će biti prikazan prema rezultatu automatskog uparivanja.
      Napomena: Kada prvi put dodajete Nest, unesite naziv Nesta i serijski broj. Nakon što se Nest model automatski prepozna, pojavit će se polje za unos lozinke. Unesite 6-cifrenu lozinku za Nest autentifikaciju, a lozinka se može mijenjati. Kada se Nest App koristi po prvi put, iskačući prozor za potvrdu Nest će se pojaviti i potrebno je da unesete adresu servera i odgovarajuću 6-cifrenu lozinku; kada je Nest dodan u upravljanje flotom i uključen, Nest će se pojaviti na mapi.
3. Kreirajte misiju
   1. Prijavite se na nalog organizacije, uđite u interfejs za upravljanje misijom, kliknite na „Nova misija“, uredite naziv misije, tip opreme (multi-rotor/fixed-wing) i tip misije. Nakon uređivanja, kliknite na Konfiguriraj misiju da uđete u konfiguracijski interfejs.
      Napomena: Postoje 3 unosa za kreiranje misije: unos za brzo dodavanje na desnoj strani gornje navigacijske trake, unos za dodavanje kada je lista misija na mreži ispod kartice let misije prazna i unos "nova misija" ispod kartica upravljanja misijom.
      
   2. Konfiguracija misije 
      • Konfigurirajte parametre rute
        Možete prvo konfigurirati parametre rute, a zatim dodati međutočke. Također možete kliknuti da dodate putne točke direktno na kartu; ako prvo konfirišete parametre rute, a zatim dodate međutočke, visina leta generiranih međutočaka je zadana visina leta u konfiguraciji rute. To je referentna baza; kada se ne dodaju nikakve međutočke, prvo se mogu dodati samo međutočke.
      • Dodajte tačku puta
        Nakon što dodate međutočku, ponovo kliknite na međutočku da uredite parametre putne točke ili izbrišete međutočku. Posljednja međutočka koju dodaje uređaj s više rotora je po defaultu krajnja točka. Dok uređaj sa fiksnim krilom generiše putnu tačku, on takođe generiše rutu, povratnu tačku, uzlaznu kružnu tačku i silaznu kružnu tačku.
      • Dodajte tačke posmatranja
        Kliknite na ikonu tačke posmatranja na dnu konfiguracionog interfejsa za konfigurisanje parametara tačke posmatranja. Kada avion sa fiksnim krilom leti unutar segmenta leta povezanog sa tačkom posmatranja ili unutar radijusa akcije tačke posmatranja, kardan će biti okrenut prema tački posmatranja; kada letelica sa više rotora dostigne putnu tačku povezanu sa tačkom posmatranja, kardan će biti okrenut prema tački posmatranja.
        
        
        Napomena: Prilikom kreiranja misije sa fiksnim krilima, jedna tačka posmatranja može biti povezana sa do 5 segmenata leta, a povezani segmenti leta dve tačke posmatranja se ne mogu ponoviti. Prilikom kreiranja misije s više rotora, možete dodati samo 1 akciju kamere kada odaberete akciju međutočke i odaberete “preleti”. Višestruke radnje kamere mogu se dodati kada je odabrano “Hover”.
   3. Nakon što je konfiguracija parametara završena, kliknite na Spremi da se vratite na interfejs za upravljanje misijom.
4. Izdavanje misija 
   1. "Neisporučene" misije se mogu filtrirati u statusu isporuke.
   2. Kliknite na misiju da uđete na stranicu sa detaljima neizdate misije. U ovom trenutku kliknite na “Uredi” da nastavite s uređivanjem rute.
   3. Kliknite na “Misiju problema”, odaberite objekt izvršenja (Nest/Pilot), vrstu izvršenja (trenutno izvršenje/planirano izvršenje), period, vrijeme početka i period važenja u iskačućem prozoru isporuke i na kraju kliknite OK da pošaljete misija na strani aplikacije.
      Napomena: Ako sistem prepozna da postoji Nest pod nalogom, izabraće Nest za izvršavanje prema zadanim postavkama.
5. Obavljajte misije
   1. Piloti se mogu prijaviti s korisničkim imenom i lozinkom koje je kreirao komandni centar na strani aplikacije, i mogu view sistemske misije koje izdaje komandni centar.
   2. Kliknite na karticu misije da uđete na stranicu sa detaljima misije i kliknite na dugme za poletanje da započnete misiju.
      Napomena:
      Pilot može preuzeti lokalne misije koje izdaje komandni centar. Ako postoji nova dodijeljena misija, aplikacija će primiti obavještenje i ponovo zatražiti 10 minuta prije početka misije. Ako želite da izvršite praktičnu leteću misiju Nesta, prvo možete pronaći dostupni Nest na mapi preko Nest liste, a zatim kliknuti na ikonu za poletanje sa jednim tasterom ( ) Nest drona na mapi , a dronom se može daljinski upravljati u pozadini.
6. Video uživo
   1. Svi avioni povezani sa komandnim centrom će po zadanim postavkama započeti direktan prenos nakon što se uključe, a prozor emitovanja uživo će se pojaviti u gornjem desnom uglu. Tokom izvršavanja misije, ruta misije, putna tačka i trenutna pozicija aviona se prikazuju na mapi.
      Napomena:
      Područje prikaza prozora uživo emitovanja u gornjem desnom uglu prikazuje se prema stvarnom broju emitovanja uživo. Podržava do 32 kanala video prenosa uživo. Korisnici mogu odabrati 1, 4, 9 ili 16 mreža za gledanje.
7. Daljinsko upravljanje
   1. PC terminal komandnog centra može se primijeniti na pilota za kontrolu desno od uređaja i kliknuti na ikonu daljinskog upravljača () u pozadini za izdavanje zahtjeva za kontrolno pravo.
   2. Kada pilot primi obavijest o aplikaciji u aplikaciji, pilot može odabrati da prihvati ili odbije aplikaciju.
   3. Komandni centar može daljinski upravljati samo jednim avionom u isto vrijeme. Kada jedan račun vrši daljinsku kontrolu, drugi računi se više ne mogu prijaviti za pravo kontrole.
      Napomena: Ako je objekt koji se prijavljuje za kontrolu u pozadini Autel Dragonfish UAV s fiksnim krilima, pilot mora prvo postaviti opremu zemaljske stanice na A prije nego što prenese pravo kontrole.
   4. Tokom procesa daljinskog upravljanja u pozadini, aplikacija ima samo funkciju prikaza i ne može obavljati nikakve operacije. Ako pilot želi da povrati kontrolu, može kliknuti na ikonu za izlaz u gornjem desnom uglu interfejsa, izaći iz pozadinskog daljinskog upravljača i vratiti se na prethodni interfejs bez daljinskog upravljanja. Ako avion nije završio misiju, misija će se nastaviti od tačke zaustavljanja.
      

      Prečice za daljinsko upravljanje. Definicija
      W	Uspon
      S	Spusti se
      A	Skrenite lijevo
      D	Skrenite desno
      ↑	Move Forward
      ↓	Pomeri unazad
      ←	Pomakni lijevo
      →	Pomakni se desno
      Držite lijevu tipku miša i povucite miša	Podesite ugao nagiba kardana
      MouseWheel	Uvećavanje/umanjivanje

      Napomena:
      Nakon što se letelica s više rotora daljinski upravlja tokom izvršavanja automatske misije, ona ne podržava ručnu kontrolu smjera, već podržava samo povratak kući.
      Kardan sa više rotora podržava samo kontrolu ugla nagiba, ne i ugla kursa.
8. Brze misije
   Kada je pozadina komandnog centra pod daljinskom kontrolom, brza misija se može kreirati i izvršiti.
   1. Kliknite na ikonu brze misije（）na sučelju daljinskog upravljača za aktiviranje brze misije.
   2. Kliknite na kartu da generišete brzu tačku misije. Tačka brze misije se može povući i ispustiti pomoću miša, a parametri misije se mogu uređivati ​​u iskačućoj traci za konfiguraciju parametara.
   3. Nakon uređivanja, kliknite na “Idi” i sistem će zatražiti da li da obustavi trenutnu misiju, kliknite “OK”, uređaj će odletjeti do tačke brze misije.
      Napomena:
      Za povratak na prethodnu misiju rute, kliknite na ( ) ikona.

Ikona uputstva

©2022 Autel Robotics Co., Ltd. Sva prava pridržana www.autelrobotics.com

Dokumenti / Resursi

AUTEL ROBOTICS Skycommand Center platforma za kontrolu leta [pdf] Korisnički priručnik Skycommand Center, platforma za kontrolu leta, Skycommand Center platforma za kontrolu leta

Reference

• Uputstvo za upotrebu