UNITRONICS V120 堅固型可編程邏輯控制器
一般說明
上面列出的產品是微型PLC+HMI和堅固的可編程邏輯控制器，包括內置操作面板。 包含這些型號的 I/O 接線圖的詳細安裝指南、技術規格和附加文檔位於 Unitronics 的技術圖書館中 web地點： https://unitronicsplc.com/support-technical-library/.
警報符號和一般限制
| 警報符號和一般限制 | |||
| 當出現以下任何符號時，請仔細閱讀相關資訊。 | |||
| 象徵 | 意義 | 描述 | |
| 危險 | 已識別的危險會造成人身和財產損失。 | ||
| 警告 | 已識別的危險可能會造成人身和財產損失。 | ||
| 警告 | 警告 | 請謹慎使用。 | |
| 在使用本產品之前，用戶必須閱讀並理解本文檔。
所有前amp文件和圖表旨在幫助理解，並不保證操作。 Unitronics 對基於這些 ex 實際使用本產品不承擔任何責任amp萊斯。 請根據當地和國家標準和法規處理本產品。 只有合格的維修人員才能打開此設備或進行維修。 |
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| 不遵守適當的安全準則可能會導致嚴重的人身傷害或財產損失。 | |||
| 請勿嘗試使用超過允許水平的參數使用此設備。
為避免損壞系統，請勿在通電狀態下連接/斷開設備。 |
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環境考慮
- 根據產品技術規格表中給出的標準，請勿安裝在有過多或導電灰塵、腐蝕性或易燃氣體、潮濕或雨水、過熱、經常性衝擊或過度振動的區域。
- 請勿將其放入水中或讓水漏到設備上。
- 安裝過程中請勿讓碎屑落入設備內部。
- 通風： 控制器的頂部/底部邊緣與外殼壁之間需要 10 毫米的空間。
- 安裝在高電壓最大距離處tage 電纜和電力設備。
安裝
請注意，數字僅供說明之用。
方面
模型
- V120
- M91
剪下
- 92×92 毫米 (3.622”x3.622”)
- 92×92 毫米 (3.622”x3.622”)
View 區域
- 57.5×30.5毫米（2.26“x1.2”）
- 62×15.7毫米（2.44“x0.61”）
面板安裝
在開始之前，請注意安裝面板的厚度不能超過 5 毫米。
- 製作適當尺寸的面板切口：
- 將控制器滑入切口，確保橡膠密封就位。
- 如下圖所示，將安裝支架推入面板兩側的插槽中。
- 將支架的螺釘擰緊到面板上。 擰緊螺絲時，將支架牢牢固定在設備上。
- 正確安裝後，控制器正方形位於面板開孔中，如附圖所示。
DIN導軌安裝
- 如右圖所示，將控制器卡到 DIN 導軌上。
- 正確安裝後，控制器正對地位於 DIN 導軌上，如右圖所示。
接線
- 請勿觸摸帶電電線。
- 本設備設計為僅在 SELV/PELV/Class 2/Limited Power 環境中運行。
- 系統中的所有電源都必須包括雙重絕緣。 電源輸出必須額定為 SELV/PELV/Class 2/Limited Power。
- 不要將 110/220VAC 的“零線”或“線路”信號連接到設備的 0V 引腳。
- 所有接線活動都應在電源關閉時進行。
- 使用過流保護，例如保險絲或斷路器，以避免過大的電流流入電源連接點。
- 不應連接未使用的點（除非另有說明）。 忽略此指令可能會損壞設備。
- 打開電源之前，請仔細檢查所有接線。
- 為避免損壞電線，請勿超過最大扭矩：
- 提供間距為 5mm 的接線端子的控制器：0.5 N·m (5 kgf·cm)。
- 控制器提供間距為 3.81mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm) 的接線端子。
警告
- 不要在剝皮的電線上使用錫、焊料或任何可能導致線股斷裂的物質。
- 安裝在高電壓最大距離處tage 電纜和電力設備。
接線步驟
使用壓接端子接線；
- 提供間距為 5 毫米的接線端子的控制器：26-12 AWG 電線 (0.13 mm2 –3.31 mm2)。
- 提供間距為 3.81 毫米的接線端子的控制器：26-16 AWG 電線（0.13 平方毫米 – 2 平方毫米）。
- 將電線剝去 7±0.5 毫米 (0.270–0.300“) 的長度。
- 插入電線之前，將端子旋鬆至最寬位置。
- 將電線完全插入端子以確保正確連接。
- 擰緊到足以防止電線鬆脫。
接線指南
- 對以下各組使用單獨的接線槽：
- 第 1 組： 低音量tage I/O 和電源線、通信線。
- 第 2 組： 高音量tage 線，低音量tage 嘈雜的線路，如電機驅動器輸出。 將這些組分開至少 10 厘米（4 英寸）。 如果不可能，請以 90° 角穿過管道。
- 為了使系統正常運行，系統中的所有 0V 點都應連接到系統 0V 電源軌。
- 在執行任何接線之前，必須完整閱讀和理解特定於產品的文檔。
允許卷tage 對長距離使用的輸入線路的跌落和噪聲干擾。 使用適合負載尺寸的電線。
產品接地
為了最大限度地提高系統性能，請避免電磁干擾，如下所示：
- 使用金屬櫃。
- 將 0V 和功能接地點（如果存在）直接連接到系統的大地。
- 盡可能使用最短、小於 1m（3.3 英尺）和最粗、最小 2.08mm² (14AWG) 的電線。
UL 合規性
以下部分與通過 UL 列出的 Unitronics 產品相關。
以下型號：
V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6, M91-2-R6C, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-UA2, M91-2-UN2 are UL listed for Hazardous Locations.
以下型號：
V120-22-R1, V120-22-R2C, V120-22-R34, V120-22-R6, V120-22-R6C, V120-22-RA22, V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-T38, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-FL1, M91-2-PZ1, M91-2-R1, M91-2-R2, M91-2-R2C, M91-2-R34, M91-2-R6, M91-2-R6C, M91-2-RA22, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-T38, M91-2-TC2, M91-2-UA2, M91-2-UN2, M91-2-ZK, M91-T4-FL1, M91-T4-PZ1, M91-T4-R1, M91-T4-R2, M91-T4-R2C, M91-T4-R34, M91-T4-R6, M91-T4-R6C, M91-T4-RA22, M91-T4-T1, M91-T4-T2C, M91-T4-T38, M91-T4-TC2, M91-T4-UA2, M91-T4-UN2, M91-T4-ZK are UL listed for Ordinary Location.
對於型號名稱中包含“T91”的 M4 系列型號，適合安裝在 4X 型外殼的平面上。 對於前amp文件：M91-T4-R6
UL 普通場所
為了滿足 UL 普通位置標準，將此設備面板安裝在 Type 1 或 4 X 外殼的平面上。
UL 等級，用於危險場所的可編程控制器，I 類，2 區，A、B、C 和 D 組
這些發行說明涉及帶有 UL 符號的所有 Unitronics 產品，該符號用於標記已獲准在危險場所使用的產品，I 類，2 區，A、B、C 和 D 組。
警告
- 本設備僅適用於 I 類、2 區、A、B、C 和 D 組或非危險場所。
- 輸入和輸出接線必須符合 Class I, Division 2 接線方法和具有管轄權的權威。
- 警告—爆炸 危險——組件的替代品可能會削弱對 Class I, Division 2 的適用性。
- 警告 – 爆炸危險 – 除非電源已關閉或該區域已知無危險，否則請勿連接或斷開設備。
- 警告 – 接觸某些化學品可能會降低繼電器所用材料的密封性能。
- 根據 NEC 和/或 CEC，必須使用 Class I, Division 2 要求的接線方法安裝此設備。
面板安裝
對於也可以安裝在面板上的可編程控制器，為了滿足 UL Haz Loc 標準，將該設備面板安裝在 1 型或 4X 型外殼的平面上。
繼電器輸出電阻額定值
下面列出的產品包含繼電器輸出：
Programmable controllers, Models: M91-2-R1, M91-2-R2C,M91-2-R6C, M91-2-R6
- 當這些特定產品用於危險場所時，它們的額定電流為 3A res。
- 當這些特定產品在非危險環境條件下使用時，它們的額定電流為 5A res，如產品規格中所示。
溫度範圍
可編程邏輯控制器，型號，M91-2-R1、M91-2-R2C、M91-2-R6C。
- 當這些特定產品用於危險場所時，它們只能在 0-40ºC (32-104ºF) 的溫度範圍內使用。
- 當這些特定產品用於非危險環境條件時，它們會在產品規格中給出的 0-50ºC (32-122ºF) 範圍內發揮作用。
取出/更換電池
當產品已安裝電池時，除非電源已關閉或該區域已知為非危險區域，否則請勿取出或更換電池。 請注意，建議備份所有保存在 RAM 中的數據，以免在斷電時更換電池時丟失數據。 手術後還需要重置日期和時間信息。
24VDC，12個pnp/npn數字輸入，2個通用輸入*，高速計數器/軸編碼器輸入，10個晶體管輸出，2個模擬輸出，1/0擴展口，2個RS232/RS485接口。
筆記：
- 所有 12 個輸入都可以通過單個跳線和適當的接線設置為 10 pnp（源）或 npn（匯）。
- npn (sink) 輸入使用 voltage 由控制器的電源提供。
- 輸入 #0 可以用作高速計數器或軸編碼器的一部分。 在每種情況下，都適用高速輸入規格，用作 n0 時
- 輸入 #1 可用作計數器復位或普通數字輸入； 在任何一種情況下，規格都是普通數字輸入的規格。 該輸入也可用作軸編碼器的一部分。 在這種情況下，高速輸入規格適用。
電源，pnp（源）輸入
筆記：
為避免電磁干擾，請將控制器安裝在金屬板 V 櫃中，並將電源接地。 使用長度不超過 10cm 的導線將電源信號接地到金屬上。 如果您的條件不允許這樣做，請不要將電源接地。
npn（接收器）輸入
pnp (source) 高速計數器
npn (sink) 高速計數器
軸編碼器
通用輸入
卷tage / 當前連接
筆記：
- 屏蔽層應連接在信號源處。
- 模擬輸入的 OV 信號必須連接到控制器的 OV。
當前連接
筆記：
- 屏蔽層應連接在信號源處。
- 模擬輸入的av信號必須連接到控制器的OV。
筆記：
- 熱電偶 #0：使用輸入 #10 作為正輸入，使用輸入 #9 作為負輸入。 熱電偶 #1：使用輸入 #8 作為正輸入，使用輸入 #7 作為負輸入。 要將輸入用作熱電偶，請設置相關的跳線並使用適當的接線。
輸入範圍
熱電偶連接
筆記：
屏蔽層應連接在信號源處。
筆記：
輸出#0 和輸出#1 可用作高速輸出。
數字輸出連接
筆記：
每個模擬輸出範圍都由接線、跳線和控制器軟件定義。
模擬輸出連接
筆記：
- 屏蔽層應接地，並連接到機櫃的大地。
- 模擬輸出的 OV 信號必須與控制器電源使用的 OV 相同。
筆記：
- RS232/RS485由跳線設置和接線決定。
- 有關通信的信息，請參閱控制器的用戶指南。
24VDC，12個pnp/npn數字輸入，*2個通用輸入，高速計數器/軸編碼器輸入，10個晶體管輸出，2個模擬輸出，I/O擴展端口，R$232/RS485端口。
筆記：
- 所有 12 個輸入都可以通過單個跳線和適當的接線設置為 pnp（源）或 npn（匯）。
- npn (sink) 輸入使用 voltage 由控制器的電源提供。
- 1nput #0 可以用作高速計數器 0( 作為軸編碼器的一部分。在每種情況下，都適用高速輸入規範。當用作普通數字輸入時，適用普通輸入規範。
- 輸入 #1 可用作計數器復位或普通數字輸入； 在任一情況下。 規格是那些正常的數字輸入。 該輸入也可用作軸編碼器的一部分。 1n 這種情況下，高。 速度輸入規格適用。
- 根據跳線設置和接線連接，某些輸入可以用作普通數字輸入、模擬輸入或熱電偶輸入。
警告
- 不應連接未使用的引腳。 忽略此指令可能會損壞控制器。
- 本產品使用不當可能會嚴重損壞控制器。
- 有關接線注意事項，請參閱控制器的用戶指南。
- 在使用本產品之前，用戶有責任閱讀產品的用戶指南和所有隨附文檔。
電源，pnp（源）輸入
筆記：
為避免電磁干擾，請將控制器安裝在金屬面板櫃中，並將電源接地。 使用長度不超過 10 厘米的電線將電源信號接地到金屬 如果您的條件不允許這樣做，請不要將電源接地。
npn（接收器）輸入
pnp (source) 高速計數器
npn (sink) 高速計數器
軸編碼器
軸編碼器
通用輸入
卷tage/電流連接
筆記：
- 屏蔽層應連接在信號源處。
- 模擬輸入的 av 信號必須連接到控制器的 OV。
筆記：
熱電偶 #0：使用 lnput#10 作為正輸入，輸入 #9 作為負輸入。 熱電偶 #1：使用 lnput#8 作為正輸入，輸入 #7 作為負輸入。 要將輸入用作熱電偶，請設置相關的跳線並使用適當的接線。
熱電偶連接
筆記：
屏蔽層應連接到信號源。
數字輸出連接
筆記：
每個模擬輸出範圍都由接線、跳線和控制器軟件定義。
模擬輸出連接
筆記：
- 屏蔽層應接地，並連接到機櫃的大地。
- 模擬輸出的 OV 信號必須與控制器電源使用的 OV 相同。
筆記：
RS232/RS485 fS 由文檔中描述的跳線設置和接線決定 · M91 RS485 端口設置隨控制器一起提供。
跳線設置
下表顯示瞭如何設置特定跳線以更改特定輸入或模擬輸出的功能。 要打開控制器並訪問跳線，請參閱這些規範末尾的說明。
重要的：
不兼容的跳線設置和接線連接可能會嚴重損壞控制器。
JP2、JP3、JP6、JPS
lnput#9 和 lnput#10（通用輸入 0 號）
筆記：
- 熱電偶輸入在 lnpul#10 (T+) 和 lnpu1#9 (T-) 之間。
- 將 lnput#10 用作模擬輸入時，lnput#9 可用作普通數字輸入。
- 模擬輸入與信號 OV 有關。
JP4、JPS、JP7、JP9
lnput#7 和 lnput#S（通用輸入 1）
筆記：
- 熱電偶輸入在 lnput#8 (T+} 和 lnput#7 (T-) 之間。
- 將 lnput#8 用作模擬輸入時，lnput#7 可用作普通數字輸入。
- 模擬輸入與信號 OV 有關。
JP10
輸入類型（適用於所有數字輸入） 
筆記：
輸入#0-6、輸入#11 和#7-10，當它們被設置為普通數字輸入時。
在此圖中，跳線設置將使輸入和模擬輸出發揮如下作用：
- 通用輸入#0（輸入#10）：音量tage 輸入，與 OV 有關
- 通用輸入#1（輸入#7 和輸入#8）：熱電偶輸入
- lnput#9：正常 npn，24VDC 數字輸入
- lnput#0 到 Input #6 和 input #11：npn，24VDC 數字輸入。
（請注意，這些輸入只能用作普通數字輸入。）
- 模擬輸出#0：音量tag輸出
- 模擬輸出#1：電流輸出
筆記：
跳線 #1 已保留 – 不要使用它。
通訊埠
請注意，不同的控制器型號提供不同的串行和 CANbus 通信選項。 要查看哪些選項是相關的，請檢查您的控制器的技術規格。
- 在進行通信連接之前關閉電源。
警告 - 請注意，串行端口不是隔離的。
- 信號與控制器的0V有關； 電源使用相同的0V。
- 始終使用適當的端口適配器。
序列通訊
該系列包括 2 個串行端口，可根據跳線設置設置為 RS232 或 RS485。 默認情況下，端口設置為 RS232。 使用 RS232 從 PC 下載程序，並與串行設備和應用程序（如 SCADA）進行通信。 使用 RS485 創建包含多達 32 台設備的多點網絡。
警告
串行端口不是隔離的。 如果控制器與非隔離的外部設備一起使用，請避免潛在的電壓tage 超過± 10V。
引腳排列
下面的引腳分配顯示了適配器和端口之間的信號。
標準編程電纜不提供針 1 和 6 的連接點。
RS232 到 RS485：更改跳線設置
- 要訪問跳線，請打開控制器，然後拆下模塊的 PCB 板。 前
您開始，關閉電源，然後斷開並卸下控制器。 - 端口適配RS485時，Pin 1（DTR）信號用於信號A，Pin 6（DSR）信號用於信號B。
- 如果一個端口設置為RS485，並且不使用流量信號DTR和DSR，也可以使用該端口通過RS232進行通信； 使用適當的電纜和接線。
- 在執行這些操作之前，請觸摸接地物體以釋放任何靜電荷。
- 避免直接接觸PCB板。 握住 PCB 板的連接器。
打開控制器
- 打開控制器之前先關閉電源。
- 找到控制器側面的 4 個插槽。
- 使用一字螺絲刀的刀刃，輕輕撬開控制器的背面。
- 輕輕取下頂部PCB板：
- 用一隻手握住最上面的 PCB 板的頂部和底部連接器。
- 另一方面，抓住控制器，同時抓住串口； 這將防止底板與頂板一起被移除。
- 穩穩地拉下頂板。
- 找到跳線，然後根據需要更改跳線設置。
- 輕輕更換PCB板。 確保插針正確插入匹配的插座中。
- 不要強行將電路板固定到位； 這樣做可能會損壞控制器。
- 通過將塑料蓋卡回原位來關閉控制器。 如果卡放置正確，蓋子將很容易卡入。
M91：RS232/RS485 跳線設置
| RS232/RS485 跳線 環境 | ||
| 用作 | 1跳線 | 2跳線 |
| RS232* | A | A |
| RS485 | B | B |
| RS485 終止 | ||
| 終止 | 3跳線 | 4跳線 |
| 在* | A | A |
| 離開 | B | B |
默認出廠設置。
V120：RS232/RS485 跳線設置
| 跳線設定 | |||
| 跳線 | RS232* | RS485 | |
| 通訊 1 | 1 | A | B |
| 2 | A | B | |
| 通訊 2 | 5 | A | B |
| 6 | A | B | |
| RS485 終止 | ||
| 跳線 | 在* | 離開 |
| 3 | A | B |
| 4 | A | B |
| 7 | A | B |
| 8 | A | B |
默認出廠設置。
CAN總線
這些控制器包含一個 CANbus 端口。 使用 Unitronics 的專有 CANbus 協議或 CANopen，使用它創建一個最多包含 63 個控制器的分散式控製網絡。
CANbus 端口是電隔離的。
CANbus 接線
- 使用雙絞線電纜。 DeviceNet® 厚
- 建議使用屏蔽雙絞線電纜。
- 網絡終結器：隨控制器提供。 在 CANbus 網絡的每一端放置終結器。
- 電阻必須設置為 1%、1210、1/4W。
- 僅在靠近電源的一處將接地信號接地。
- 網絡電源不必在網絡末端
CANbus 連接器
本文檔中的信息反映了印刷日期的產品。 Unitronics 保留根據所有適用法律隨時自行決定終止或更改其產品的功能、設計、材料和其他規格以及永久或暫時撤回任何產品的權利，恕不另行通知。放棄市場。
本文檔中的所有信息均按“原樣”提供，不提供任何形式的明示或暗示保證，包括但不限於任何關於適銷性、特定用途適用性或不侵權的暗示保證。 Unitronics 對本文檔中提供的信息中的錯誤或遺漏不承擔任何責任。 在任何情況下，Unitronics 均不對任何類型的特殊、偶然、間接或後果性損害，或因使用或執行此信息而引起或與之相關的任何損害承擔責任。
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https://unitronicsplc.com/support-technical-library/.
文件/資源
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UNITRONICS V120 堅固型可編程邏輯控制器 [pdf] 使用者指南 V120, 堅固型可編程邏輯控制器, 可編程邏輯控制器, 堅固型邏輯控制器, 邏輯控制器, 控制器 |
