UNITRONICS V120 坚固型可编程逻辑控制器
概述
上面列出的产品是微型PLC+HMI和坚固的可编程逻辑控制器，包括内置操作面板。 包含这些型号的 I/O 接线图的详细安装指南、技术规格和附加文档位于 Unitronics 的技术图书馆中 web地点： https://unitronicsplc.com/support-technical-library/.
警报符号和一般限制
| 警报符号和一般限制 | |||
| 当出现以下任何符号时，请仔细阅读相关信息。 | |||
| 象征 | 意义 | 描述 | |
| 危险 | 已识别的危险造成人身和财产损失。 | ||
| 警告 | 已识别的危险可能导致人身伤害和财产损失。 | ||
| 警告 | 警告 | 请小心谨慎。 | |
| 在使用本产品之前，用户必须阅读并理解本文档。
所有前amp文件和图表旨在帮助理解，并不保证操作。 Unitronics 对基于这些 ex 实际使用本产品不承担任何责任amp莱斯。 请根据当地和国家标准和法规处理本产品。 只有合格的维修人员才能打开此设备或进行维修。 |
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| 不遵守适当的安全准则可能会导致严重的人身伤害或财产损失。 | |||
| 请勿尝试使用超过允许水平的参数使用此设备。
为避免损坏系统，请勿在通电状态下连接/断开设备。 |
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环境考虑
- 根据产品技术规格表中给出的标准，请勿安装在有过多或导电灰尘、腐蚀性或易燃气体、潮湿或雨水、过热、经常性冲击或过度振动的区域。
- 请勿放入水中或让水漏到设备上。
- 安装过程中请勿让碎片掉入设备内部。
- 通风： 控制器的顶部/底部边缘与外壳壁之间需要 10 毫米的空间。
- 安装在离高压线最远的地方tage 电缆和电力设备。
安装
请注意，数字仅供说明之用。
方面
模型
- V120
- M91
剪下
- 92×92 毫米 (3.622”x3.622”)
- 92×92 毫米 (3.622”x3.622”)
View 区域
- 57.5×30.5毫米（2.26“x1.2”）
- 62×15.7毫米（2.44“x0.61”）
面板安装
在开始之前，请注意安装面板的厚度不能超过 5 毫米。
- 制作适当尺寸的面板切口：
- 将控制器滑入切口，确保橡胶密封就位。
- 如下图所示，将安装支架推入面板两侧的插槽中。
- 将支架的螺钉拧紧到面板上。 拧紧螺丝时，将支架牢牢固定在设备上。
- 正确安装后，控制器正方形位于面板开孔中，如附图所示。
DIN导轨安装
- 如右图所示，将控制器卡到 DIN 导轨上。
- 正确安装后，控制器正对地位于 DIN 导轨上，如右图所示。
接线
- 请勿触摸带电电线。
- 本设备设计为仅在 SELV/PELV/Class 2/Limited Power 环境中运行。
- 系统中的所有电源都必须包括双重绝缘。 电源输出必须额定为 SELV/PELV/Class 2/Limited Power。
- 不要将 110/220VAC 的“零线”或“线路”信号连接到设备的 0V 引脚。
- 所有接线活动都应在电源关闭时进行。
- 使用过流保护，例如保险丝或断路器，以避免过大的电流流入电源连接点。
- 不应连接未使用的点（除非另有说明）。 忽略此指令可能会损坏设备。
- 打开电源前请仔细检查所有接线。
- 为避免损坏电线，请勿超过最大扭矩：
- 提供间距为 5mm 的接线端子的控制器：0.5 N·m (5 kgf·cm)。
- 控制器提供间距为 3.81mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm) 的接线端子。
警告
- 不要在剥皮的电线上使用锡、焊料或任何可能导致线股断裂的物质。
- 安装在离高压线最远的地方tage 电缆和电力设备。
接线步骤
使用压接端子接线；
- 提供间距为 5 毫米的接线端子的控制器：26-12 AWG 电线 (0.13 mm2 –3.31 mm2)。
- 提供间距为 3.81 毫米的接线端子的控制器：26-16 AWG 电线（0.13 平方毫米 – 2 平方毫米）。
- 将电线剥去 7±0.5 毫米 (0.270–0.300“) 的长度。
- 插入电线之前，先将端子拧松至最宽位置。
- 将电线完全插入端子以确保正确连接。
- 拧紧到足以防止电线被拉出。
接线指南
- 对以下各组使用单独的接线槽：
- 第 1 组： 低音量tage I/O 和电源线、通信线。
- 第 2 组： 高音量tage 线，低音量tage 嘈杂的线路，如电机驱动器输出。 将这些组分开至少 10 厘米（4 英寸）。 如果不可能，请以 90° 角穿过管道。
- 为了使系统正常运行，系统中的所有 0V 点都应连接到系统 0V 电源轨。
- 在执行任何接线之前，必须完整阅读和理解特定于产品的文档。
允许卷tage 对长距离使用的输入线路的跌落和噪声干扰。 使用适合负载尺寸的电线。
产品接地
为了最大限度地提高系统性能，请避免以下电磁干扰：
- 使用金属柜。
- 将 0V 和功能接地点（如果存在）直接连接到系统的大地。
- 尽可能使用最短、小于 1m（3.3 英尺）和最粗、最小 2.08mm² (14AWG) 的电线。
UL 合规性
以下部分与通过 UL 列出的 Unitronics 产品相关。
以下型号：
V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6, M91-2-R6C, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-UA2, M91-2-UN2 are UL listed for Hazardous Locations.
以下型号：
V120-22-R1, V120-22-R2C, V120-22-R34, V120-22-R6, V120-22-R6C, V120-22-RA22, V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-T38, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-FL1, M91-2-PZ1, M91-2-R1, M91-2-R2, M91-2-R2C, M91-2-R34, M91-2-R6, M91-2-R6C, M91-2-RA22, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-T38, M91-2-TC2, M91-2-UA2, M91-2-UN2, M91-2-ZK, M91-T4-FL1, M91-T4-PZ1, M91-T4-R1, M91-T4-R2, M91-T4-R2C, M91-T4-R34, M91-T4-R6, M91-T4-R6C, M91-T4-RA22, M91-T4-T1, M91-T4-T2C, M91-T4-T38, M91-T4-TC2, M91-T4-UA2, M91-T4-UN2, M91-T4-ZK are UL listed for Ordinary Location.
对于型号名称中包含“T91”的 M4 系列型号，适合安装在 4X 型外壳的平面上。 对于前amp文件：M91-T4-R6
UL 普通场所
为了满足 UL 普通位置标准，将此设备面板安装在 Type 1 或 4 X 外壳的平面上。
UL 等级，用于危险场所的可编程控制器，I 类，2 区，A、B、C 和 D 组
这些发行说明涉及带有 UL 符号的所有 Unitronics 产品，该符号用于标记已获准在危险场所使用的产品，I 类，2 区，A、B、C 和 D 组。
警告
- 本设备仅适用于 I 类、2 区、A、B、C 和 D 组或非危险场所。
- 输入和输出接线必须符合 Class I, Division 2 接线方法和具有管辖权的权威。
- 警告—爆炸 危险——组件的替代品可能会削弱对 Class I, Division 2 的适用性。
- 警告 – 爆炸危险 – 除非电源已关闭或该区域已知无危险，否则请勿连接或断开设备。
- 警告 – 接触某些化学品可能会降低继电器所用材料的密封性能。
- 根据 NEC 和/或 CEC，必须使用 Class I, Division 2 要求的接线方法安装此设备。
面板安装
对于也可以安装在面板上的可编程控制器，为了满足 UL Haz Loc 标准，将该设备面板安装在 1 型或 4X 型外壳的平面上。
继电器输出电阻额定值
下面列出的产品包含继电器输出：
Programmable controllers, Models: M91-2-R1, M91-2-R2C,M91-2-R6C, M91-2-R6
- 当这些特定产品用于危险场所时，它们的额定电流为 3A res。
- 当这些特定产品在非危险环境条件下使用时，它们的额定电流为 5A res，如产品规格中所示。
温度范围
可编程逻辑控制器，型号，M91-2-R1、M91-2-R2C、M91-2-R6C。
- 当这些特定产品用于危险场所时，它们只能在 0-40ºC (32-104ºF) 的温度范围内使用。
- 当这些特定产品用于非危险环境条件时，它们会在产品规格中给出的 0-50ºC (32-122ºF) 范围内发挥作用。
取出/更换电池
当产品已安装电池时，除非电源已关闭或该区域已知为非危险区域，否则请勿取出或更换电池。 请注意，建议备份所有保存在 RAM 中的数据，以免在断电时更换电池时丢失数据。 手术后还需要重置日期和时间信息。
24VDC，12个pnp/npn数字输入，2个通用输入*，高速计数器/轴编码器输入，10个晶体管输出，2个模拟输出，1/0扩展口，2个RS232/RS485接口。
笔记：
- 所有 12 个输入都可以通过单个跳线和适当的接线设置为 10 pnp（源）或 npn（汇）。
- npn (sink) 输入使用 voltage 由控制器的电源提供。
- 输入 #0 可以用作高速计数器或轴编码器的一部分。 在每种情况下，都适用高速输入规格，用作 n0 时
- 输入 #1 可用作计数器复位或普通数字输入； 在任何一种情况下，规格都是普通数字输入的规格。 该输入也可用作轴编码器的一部分。 在这种情况下，高速输入规格适用。
电源，pnp（源）输入
笔记：
为避免电磁干扰，请将控制器安装在金属板 V 柜中，并将电源接地。 使用长度不超过 10cm 的导线将电源信号接地到金属上。 如果您的条件不允许这样做，请不要将电源接地。
npn（接收器）输入
pnp (source) 高速计数器
npn (sink) 高速计数器
轴编码器
通用输入
卷tage / 当前连接
笔记：
- 屏蔽层应连接在信号源处。
- 模拟输入的 OV 信号必须连接到控制器的 OV。
当前连接
笔记：
- 屏蔽层应连接在信号源处。
- 模拟输入的av信号必须连接到控制器的OV。
笔记：
- 热电偶 #0：使用输入 #10 作为正输入，使用输入 #9 作为负输入。 热电偶 #1：使用输入 #8 作为正输入，使用输入 #7 作为负输入。 要将输入用作热电偶，请设置相关的跳线并使用适当的接线。
输入范围
热电偶连接
笔记：
屏蔽层应连接在信号源处。
笔记：
输出#0 和输出#1 可用作高速输出。
数字输出连接
笔记：
每个模拟输出范围都由接线、跳线和控制器软件定义。
模拟输出连接
笔记：
- 屏蔽层应接地，并连接到机柜的大地。
- 模拟输出的 OV 信号必须与控制器电源使用的 OV 相同。
笔记：
- RS232/RS485由跳线设置和接线决定。
- 有关通信的信息，请参阅控制器的用户指南。
24VDC，12个pnp/npn数字输入，*2个通用输入，高速计数器/轴编码器输入，10个晶体管输出，2个模拟输出，I/O扩展端口，R$232/RS485端口。
笔记：
- 所有 12 个输入都可以通过单个跳线和适当的接线设置为 pnp（源）或 npn（汇）。
- npn (sink) 输入使用 voltage 由控制器的电源提供。
- 1nput #0 可以用作高速计数器 0( 作为轴编码器的一部分。在每种情况下，都适用高速输入规范。当用作普通数字输入时，适用普通输入规范。
- 输入 #1 可用作计数器复位或普通数字输入； 在任一情况下。 规格是那些正常的数字输入。 该输入也可用作轴编码器的一部分。 1n 这种情况下，高。 速度输入规格适用。
- 根据跳线设置和接线连接，某些输入可以用作普通数字输入、模拟输入或热电偶输入。
警告
- 不应连接未使用的引脚。 忽略此指令可能会损坏控制器。
- 本产品使用不当可能会严重损坏控制器。
- 有关接线注意事项，请参阅控制器的用户指南。
- 在使用本产品之前，用户有责任阅读产品的用户指南和所有随附文档。
电源，pnp（源）输入
笔记：
为避免电磁干扰，请将控制器安装在金属面板柜中，并将电源接地。 使用长度不超过 10 厘米的电线将电源信号接地到金属 如果您的条件不允许这样做，请不要将电源接地。
npn（接收器）输入
pnp (source) 高速计数器
npn (sink) 高速计数器
轴编码器
轴编码器
通用输入
卷tage/电流连接
笔记：
- 屏蔽层应连接在信号源处。
- 模拟输入的 av 信号必须连接到控制器的 OV。
笔记：
热电偶 #0：使用 lnput#10 作为正输入，输入 #9 作为负输入。 热电偶 #1：使用 lnput#8 作为正输入，输入 #7 作为负输入。 要将输入用作热电偶，请设置相关的跳线并使用适当的接线。
热电偶连接
笔记：
屏蔽层应连接到信号源。
数字输出连接
笔记：
每个模拟输出范围都由接线、跳线和控制器软件定义。
模拟输出连接
笔记：
- 屏蔽层应接地，并连接到机柜的大地。
- 模拟输出的 OV 信号必须与控制器电源使用的 OV 相同。
笔记：
RS232/RS485 fS 由文档中描述的跳线设置和接线决定 · M91 RS485 端口设置随控制器一起提供。
跳线设置
下表显示了如何设置特定跳线以更改特定输入或模拟输出的功能。 要打开控制器并访问跳线，请参阅这些规范末尾的说明。
重要的：
不兼容的跳线设置和接线连接可能会严重损坏控制器。
JP2、JP3、JP6、JPS
lnput#9 和 lnput#10（通用输入 0 号）
笔记：
- 热电偶输入在 lnpul#10 (T+) 和 lnpu1#9 (T-) 之间。
- 将 lnput#10 用作模拟输入时，lnput#9 可用作普通数字输入。
- 模拟输入与信号 OV 有关。
JP4、JPS、JP7、JP9
lnput#7 和 lnput#S（通用输入 1）
笔记：
- 热电偶输入在 lnput#8 (T+} 和 lnput#7 (T-) 之间。
- 将 lnput#8 用作模拟输入时，lnput#7 可用作普通数字输入。
- 模拟输入与信号 OV 有关。
JP10
输入类型（适用于所有数字输入） 
笔记：
输入#0-6、输入#11 和#7-10，当它们被设置为普通数字输入时。
在此图中，跳线设置将使输入和模拟输出发挥如下作用：
- 通用输入#0（输入#10）：音量tage 输入，与 OV 有关
- 通用输入#1（输入#7 和输入#8）：热电偶输入
- lnput#9：正常 npn，24VDC 数字输入
- lnput#0 到 Input #6 和 input #11：npn，24VDC 数字输入。
（请注意，这些输入只能用作普通数字输入。）
- 模拟输出#0：音量tag输出
- 模拟输出#1：电流输出
笔记：
跳线 #1 已保留 – 不要使用它。
通信端口
请注意，不同的控制器型号提供不同的串行和 CANbus 通信选项。 要查看哪些选项是相关的，请检查您的控制器的技术规格。
- 在进行通信连接之前关闭电源。
警告 - 请注意，串行端口不是隔离的。
- 信号与控制器的0V有关； 电源使用相同的0V。
- 始终使用适当的端口适配器。
串行通信
该系列包括 2 个串行端口，可根据跳线设置设置为 RS232 或 RS485。 默认情况下，端口设置为 RS232。 使用 RS232 从 PC 下载程序，并与串行设备和应用程序（如 SCADA）进行通信。 使用 RS485 创建包含多达 32 台设备的多点网络。
警告
串行端口不是隔离的。 如果控制器与非隔离的外部设备一起使用，请避免潜在的电压tage 超过± 10V。
引脚分布
下面的引脚分配显示了适配器和端口之间的信号。
标准编程电缆不提供针 1 和 6 的连接点。
RS232 到 RS485：更改跳线设置
- 要访问跳线，请打开控制器，然后拆下模块的 PCB 板。 前
您开始，关闭电源，然后断开并卸下控制器。 - 端口适配RS485时，Pin 1（DTR）信号用于信号A，Pin 6（DSR）信号用于信号B。
- 如果一个端口设置为RS485，并且不使用流量信号DTR和DSR，也可以使用该端口通过RS232进行通信； 使用适当的电缆和接线。
- 在执行这些操作之前，请触摸接地物体以释放任何静电荷。
- 避免直接接触PCB板。 握住 PCB 板的连接器。
打开控制器
- 打开控制器之前先关闭电源。
- 找到控制器侧面的 4 个插槽。
- 使用一字螺丝刀的刀刃，轻轻撬开控制器的背面。
- 轻轻取下顶部PCB板：
- 用一只手握住最上面的 PCB 板的顶部和底部连接器。
- 另一方面，抓住控制器，同时抓住串口； 这将防止底板与顶板一起被移除。
- 稳稳地拉下顶板。
- 找到跳线，然后根据需要更改跳线设置。
- 轻轻更换PCB板。 确保插针正确插入匹配的插座中。
- 不要强行将电路板固定到位； 这样做可能会损坏控制器。
- 通过将塑料盖卡回原位来关闭控制器。 如果卡放置正确，盖子将很容易卡入。
M91：RS232/RS485 跳线设置
| RS232/RS485 跳线 环境 | ||
| 用作 | 跳线1 | 跳线2 |
| RS232* | A | A |
| RS485 | B | B |
| RS485 终止 | ||
| 终止 | 跳线3 | 跳线4 |
| 在* | A | A |
| 离开 | B | B |
默认出厂设置。
V120：RS232/RS485 跳线设置
| 跳线设置 | |||
| 跳线 | RS232* | RS485 | |
| 通讯 1 | 1 | A | B |
| 2 | A | B | |
| 通讯 2 | 5 | A | B |
| 6 | A | B | |
| RS485 终止 | ||
| 跳线 | 在* | 离开 |
| 3 | A | B |
| 4 | A | B |
| 7 | A | B |
| 8 | A | B |
默认出厂设置。
CAN总线
这些控制器包含一个 CANbus 端口。 使用 Unitronics 的专有 CANbus 协议或 CANopen，使用它创建一个最多包含 63 个控制器的分散式控制网络。
CANbus 端口是电隔离的。
CANbus 接线
- 使用双绞线电缆。 DeviceNet® 厚
- 建议使用屏蔽双绞线电缆。
- 网络终结器：随控制器提供。 在 CANbus 网络的每一端放置终结器。
- 电阻必须设置为 1%、1210、1/4W。
- 仅在靠近电源的一处将接地信号接地。
- 网络电源不必在网络末端
CANbus 连接器
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本文档中的所有信息均按“原样”提供，不提供任何形式的明示或暗示保证，包括但不限于任何关于适销性、特定用途适用性或不侵权的暗示保证。 Unitronics 对本文档中提供的信息中的错误或遗漏不承担任何责任。 在任何情况下，Unitronics 均不对任何类型的特殊、偶然、间接或后果性损害，或因使用或执行此信息而引起或与之相关的任何损害承担责任。
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https://unitronicsplc.com/support-technical-library/.
文件/资源
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UNITRONICS V120 坚固型可编程逻辑控制器 [pdf] 用户指南 V120, 坚固型可编程逻辑控制器, 可编程逻辑控制器, 坚固型逻辑控制器, 逻辑控制器, 控制器 |
