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了解如何使用 PID 控制和智能圖形對 ESP32-PICO-D4 BalaC PLUS 兩輪平衡車進行編程。 按照分步說明組裝所有部件，包括 MSStickC Plus 和車輪安裝。 借助 M5Stark 的這本用戶手冊，充分利用您的平衡車。