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了解如何使用 PID 控制和智能图形对 ESP32-PICO-D4 BalaC PLUS 两轮平衡车进行编程。 按照分步说明组装所有部件，包括 MSStickC Plus 和车轮安装。 借助 M5Stark 的这本用户手册，充分利用您的平衡车。