SM2130B-O2
RS485接口氧傳感器
使用者手冊
File 版本：V21.3.24
SM2130B-O2採用標準RS485總線MODBUS-RTU協議，方便接入PLC、DCS等儀表或系統監測氧氣狀態量。 內部採用高精度傳感核心及相關器件，確保高可靠性和出色的長期穩定性可定制RS232、RS485、CAN、4-0mA、DC0~5V\10V、ZIGBEE、Lora、WIFI、GPRS等輸出方法。
技術參數
| 技術參數 | 參數值 |
| 品牌 | 最好的 |
| 氧氣範圍 | 0~30% |
| 氧氣準確度 | ±3% |
| 通訊介面 | RS485 |
| 默認波特率 | 9600 8 1 |
| 力量 | DC9〜24V 1A |
| 運轉溫度 | -40~80℃ |
| 工作濕度 | 5%RH~90%RH |
接線說明
任何不正確的接線都可能對產品造成不可逆轉的損壞。 請在電源故障的情況下按照以下步驟小心接線，然後連接電纜，確認無誤後再使用。
| ID | 核心顏色 | 鑑別 | 筆記 |
| 1 | 紅色的 | V+ | 電源+ |
| 2 | 綠色的 | V- | 力量 - |
| 3 | 黃色的 | A+ | RS485A+ |
| 4 | 藍色的 | B- | RS485 B- |
在斷線的情況下，如圖所示接線。 如果產品本身沒有引線，核心顏色僅供參考。
通訊協議
本產品採用RS485 MODBUS-RTU標準協定格式，所有操作或回覆指令均為十六進位資料。設備出廠時預設設備位址為1，預設波特率為9600,n,8
1. 讀取數據（函數 id 0x03）
查詢幀（十六進位），發送example：查詢1#設備1數據，上位機發送命令：01 03 00 00 00 01 84 0A 。
| 設備ID | 函數編號 | 起始位址 | 數據長度 | CRC16 |
| 01 | 03 | 00 00 | 00 01 | 84 0A |
對於正確的查詢幀，設備將響應數據：01 03 02 00 79 79 A6，響應格式解析如下：
| 設備ID | 函數編號 | 數據長度 | 1 | 校驗碼 |
| 01 | 03 | 02 | 00 79 | 79A6 |
資料說明：指令中的資料為十六進位。以數據1為examp勒。 00 79轉換為十進位值121。其他等等。
2.數據地址表
| 地址 | 起始位址 | 描述 | 資料類型 | 取值範圍 |
| 40001 | 00 00 | 1#氧氣寄存器 | 只讀 | 0~65535 |
| 40101 | 00 64 | 型號代碼 | 讀/寫 | 0~65535 |
| 40102 | 00 65 | 總分 | 讀/寫 | 1~20 |
| 40103 | 00 66 | 設備ID | 讀/寫 | 1~249 |
| 40104 | 00 67 | 波特率 | 讀/寫 | 0~6 |
| 40105 | 00 68 | 模式 | 讀/寫 | 1~4 |
| 40106 | 00 69 | 協定 | 讀/寫 | 1~10 |
3 讀取和修改設備地址
(1) 讀取或查詢設備地址
如果不知道目前設備位址且匯流排上只有一個設備，可以使用指令 FA 03 00 64 00 02 90 5F 查詢設備位址。
| 設備ID | 函數編號 | 起始位址 | 數據長度 | CRC16 |
| FA | 03 | 00 64 | 00 02 | 90F |
一般地址的 FA 為 250。 不知道地址的時候，可以用250得到真實的設備地址，00 64是設備型號寄存器。
對於正確的查詢命令，設備會做出回應，例如ample，響應數據為：01 03 02 07 12 3A 79，格式如下表：
| 設備ID | 函數編號 | 起始位址 | 守則 | CRC16 |
| 01 | 03 | 02 | 55 3C 00 01 | 3A 79 |
響應應該在data裡面，第一個字節01表示當前設備的真實地址是，55 3C轉換成十進制20182表示當前設備的主型號是21820，後兩個字節00 01表示設備有一個狀態量。
(2)更改設備地址
對於前ample，如果當前設備地址為1，我們要改成02，命令為：01 06 00 66 00 02 E8 14。
| 設備ID | 函數編號 | 起始位址 | 目的地 | CRC16 |
| 01 | 06 | 00 66 | 00 02 | E8 14 |
修改成功後，設備會返回信息：02 06 00 66 00 02 E8 27，其格式解析如下表所示：
| 設備ID | 函數編號 | 起始位址 | 目的地 | CRC16 |
| 01 | 06 | 00 66 | 00 02 | E8 27 |
響應應該在數據中，修改成功後，第一個字節是新的設備地址。 通用設備地址更改後，立即生效。 這時用戶需要同時更改軟件的查詢命令。
4 讀取和修改波特率
(1) 讀取波特率
設備出廠默認波特率為9600，如需更改，可根據下表及對應的通訊協議進行更改。 例如ample，讀取當前設備的波特率ID，命令為：01 03 00 67 00 01 35 D5，其格式解析如下。
| 設備ID | 函數編號 | 起始位址 | 數據長度 | CRC16 |
| 01 | 03 | 00 67 | 00 01 | 35 D5 |
讀取當前設備的波特率編碼。 波特率編碼：1為2400； 2是4800； 3是9600； 4是19200； 5是38400； 6 是 115200。
對於正確的查詢命令，設備會做出回應，例如ample，響應數據為：01 03 02 00 03 F8 45，格式如下表：
| 設備ID | 函數編號 | 數據長度 | 費率 ID | CRC16 |
| 01 | 03 | 02 | 00 03 | F8 45 |
依波特率編碼，03為9600，即目前設備波特率為9600。
(2)改變波特率例如ample，將波特率從9600改為38400，即將程式碼從3改為5，指令為：01 06 00 67 00 05 F8 1601 03 00 66 00 01 64 15 。
| 設備ID | 函數編號 | 起始位址 | 目標波特率 | CRC16 |
| 01 | 03 | 00 66 | 00 01 | 64 15 |
將波特率從9600更改為38400，將代碼從3更改為5。修改的。
讀取修正值
(1) 讀取校正值
當數據與參考標準存在誤差時，我們可以通過調整校正值來減少顯示誤差。 修正差可以修改為正負1000，即取值範圍為0-1000或64535-65535。 例如amp例如，當顯示值太小時，我們可以透過加 100 來修正。指令中01為十六進位03x00，如果需要減少，可以設定一個負值，例如-6，對應FF 00C的十六進位值，計算為01-5=6，然後轉為十六進位即可100xFF 0C。校正值從64 100B 開始。我們將第一個參數作為 examp樂。 對於多個參數，校正值的讀取和修改方式相同。
| 設備ID | 函數編號 | 起始位址 | 數據長度 | CRC16 |
| 01 | 03 | 00 6B | 00 01 | F5 D6 |
對於正確的查詢命令，設備會做出回應，例如ample，響應數據為：01 03 02 00 64 B9 AF，格式如下表：
| 設備ID | 函數編號 | 數據長度 | 數據價值 | CRC16 |
| 01 | 03 | 02 | 00 64 | B9 自動對焦 |
在響應數據中，第一個字節01表示當前設備的真實地址，00 6B是第一個狀態量校正值寄存器。 如果設備有多個參數，其他參數按此方式操作。 同理，一般溫度、濕度都有這個參數，燈光一般沒有這個參數。
(2)改變修正值
對於前ample，如果當前狀態量太小，我們要給它的真值加1，當前值加100校正操作指令為：01 06 00 6B 00 64 F9 FD。
| 設備ID | 函數編號 | 起始位址 | 目的地 | CRC16 |
| 01 | 06 | 00 6B | 00 64 | F9FD |
操作成功後，設備會返回信息：01 06 00 6B 00 64 F9 FD，參數修改成功後立即生效。
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