SM2130B-O2
RS485接口氧传感器
用户手册
File 版本：V21.3.24
SM2130B-O2采用标准RS485总线MODBUS-RTU协议，方便接入PLC、DCS等仪表或系统监测氧气状态量。 内部采用高精度传感核心及相关器件，确保高可靠性和出色的长期稳定性可定制RS232、RS485、CAN、4-0mA、DC0~5V\10V、ZIGBEE、Lora、WIFI、GPRS等输出方法。
技术参数
| 技术参数 | 参数值 |
| 品牌 | 最好的 |
| 氧气范围 | 0~30% |
| 氧气准确度 | ±3% |
| 通信接口 | RS485 |
| 默认波特率 | 9600 8 姓名 1 |
| 力量 | DC9~24V 1A |
| 运行温度 | -40~80℃ |
| 工作湿度 | 5%~90%相对湿度 |
接线说明
任何不正确的接线都可能对产品造成不可逆转的损坏。 请在电源故障的情况下按照以下步骤小心接线，然后连接电缆，确认无误后再使用。
| ID | 核心颜色 | 鉴别 | 笔记 |
| 1 | 红色的 | V+ | 电源 + |
| 2 | 绿色的 | V- | 力量 - |
| 3 | 黄色的 | A+ | RS485A+ |
| 4 | 蓝色的 | B- | RS485 B- |
在断线的情况下，如图所示接线。 如果产品本身没有引线，核心颜色仅供参考。
通信协议
产品采用RS485 MODBUS-RTU标准协议格式，所有操作或回复命令均为1进制数据。设备出厂默认设备地址为9600，默认波特率为8，1，n，XNUMX
1. 读取数据（函数 id 0x03）
询问帧（十六进制），发送example：查询1#设备1数据，上位机发送命令：01 03 00 00 00 01 84 0A 。
| 设备 ID | 函数编号 | 起始地址 | 数据长度 | CRC16 |
| 01 | 03 | 00 00 | 00 01 | 84 0A |
对于正确的查询帧，设备将响应数据：01 03 02 00 79 79 A6，响应格式解析如下：
| 设备 ID | 函数编号 | 数据长度 | 1 | 校验码 |
| 01 | 03 | 02 | 00 79 | 79 A6 |
数据说明：命令中的数据为1进制，以数据XNUMX为例ample. 00 79转换为十进制值为121，若数据放大倍数为100，则实际值为121/100=1.21。其它依此类推。
2.数据地址表
| 地址 | 起始地址 | 描述 | 数据类型 | 值范围 |
| 40001 | 00 00 | 1#氧气寄存器 | 只读 | 0~65535 |
| 40101 | 00 64 | 型号代码 | 读/写 | 0~65535 |
| 40102 | 00 65 | 总分 | 读/写 | 1~20 |
| 40103 | 00 66 | 设备 ID | 读/写 | 1~249 |
| 40104 | 00 67 | 波特率 | 读/写 | 0~6 |
| 40105 | 00 68 | 模式 | 读/写 | 1~4 |
| 40106 | 00 69 | 协议 | 读/写 | 1~10 |
3 读取和修改设备地址
(1) 读取或查询设备地址
如果不知道当前设备地址，并且总线上只有一个设备，可以使用命令 FA 03 00 64 00 02 90 5F 查询设备地址。
| 设备 ID | 函数编号 | 起始地址 | 数据长度 | CRC16 |
| FA | 03 | 00 64 | 00 02 | 90 5F |
一般地址的 FA 为 250。 不知道地址的时候，可以用250得到真实的设备地址，00 64是设备型号寄存器。
对于正确的查询命令，设备会做出响应，例如ample，响应数据为：01 03 02 07 12 3A 79，格式如下表：
| 设备 ID | 函数编号 | 起始地址 | 模型编号 | CRC16 |
| 01 | 03 | 02 | 55 3C 00 01 | 3A 79 |
响应应该在data里面，第一个字节01表示当前设备的真实地址是，55 3C转换成十进制20182表示当前设备的主型号是21820，后两个字节00 01表示设备有一个状态量。
(2)更改设备地址
例如ample，如果当前设备地址为1，我们要改成02，命令为：01 06 00 66 00 02 E8 14。
| 设备 ID | 函数编号 | 起始地址 | 目的地 | CRC16 |
| 01 | 06 | 00 66 | 00 02 | E8 14 |
修改成功后，设备会返回信息：02 06 00 66 00 02 E8 27，其格式解析如下表所示：
| 设备 ID | 函数编号 | 起始地址 | 目的地 | CRC16 |
| 01 | 06 | 00 66 | 00 02 | E8 27 |
响应应该在数据中，修改成功后，第一个字节是新的设备地址。 通用设备地址更改后，立即生效。 这时用户需要同时更改软件的查询命令。
4 读取和修改波特率
(1) 读取波特率
设备出厂默认波特率为9600，如需更改，可根据下表及对应的通讯协议进行更改。 例如ample，读取当前设备的波特率ID，命令为：01 03 00 67 00 01 35 D5，其格式解析如下。
| 设备 ID | 函数编号 | 起始地址 | 数据长度 | CRC16 |
| 01 | 03 | 00 67 | 00 01 | 35 D5 |
读取当前设备的波特率编码。 波特率编码：1为2400； 2是4800； 3是9600； 4是19200； 5是38400； 6 是 115200。
对于正确的查询命令，设备会做出响应，例如ample，响应数据为：01 03 02 00 03 F8 45，格式如下表：
| 设备 ID | 函数编号 | 数据长度 | 费率 ID | CRC16 |
| 01 | 03 | 02 | 00 03 | F8 45 |
按照波特率编码，03为9600，即当前设备波特率为9600。
(2)改变波特率例如ample，把波特率由9600改为38400，即把代码由3改为5，命令为：01 06 00 67 00 05 F8 1601 03 00 66 00 01 64 15。
| 设备 ID | 函数编号 | 起始地址 | 目标波特率 | CRC16 |
| 01 | 03 | 00 66 | 00 01 | 64 15 |
将波特率由9600修改为38400，代码由3改为5，新的波特率会立即生效，此时设备将失去响应，需要查询设备波特率进行相应修改。
读取修正值
(1) 读取校正值
当数据与参考标准存在误差时，我们可以通过调整校正值来减少显示误差。 修正差可以修改为正负1000，即取值范围为0-1000或64535-65535。 例如amp例如，当显示值过小的时候，我们可以通过加100来修正，命令为：01 03 00 6B 00 01 F5 D6 ，命令中的100为0进制的64x100，如果需要减小，可以设置负值，比如-9，对应FF 100C的65535进制值，计算方式为65435-0=9，再转换成00进制就是6x FF XNUMXC，修正值从XNUMX XNUMXB开始，我们以第一个参数为例amp乐。 对于多个参数，校正值的读取和修改方式相同。
| 设备 ID | 函数编号 | 起始地址 | 数据长度 | CRC16 |
| 01 | 03 | 00 6B | 00 01 | F5 D6 |
对于正确的查询命令，设备会做出响应，例如ample，响应数据为：01 03 02 00 64 B9 AF，格式如下表：
| 设备 ID | 函数编号 | 数据长度 | 数据值 | CRC16 |
| 01 | 03 | 02 | 00 64 | B9 自动对焦 |
在响应数据中，第一个字节01表示当前设备的真实地址，00 6B是第一个状态量校正值寄存器。 如果设备有多个参数，其他参数按此方式操作。 同理，一般温度、湿度都有这个参数，灯光一般没有这个参数。
(2)改变修正值
例如ample，如果当前状态量太小，我们要给它的真值加1，当前值加100校正操作指令为：01 06 00 6B 00 64 F9 FD。
| 设备 ID | 函数编号 | 起始地址 | 目的地 | CRC16 |
| 01 | 06 | 00 6B | 00 64 | F9FD |
操作成功后，设备会返回信息：01 06 00 6B 00 64 F9 FD，参数修改成功后立即生效。
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