MICROCHIP 中值濾波器應用程式使用者指南
微芯片標誌

介紹

中值濾波器是一種非線性數位濾波器技術,通常用於消除類比訊號中的毛邊。

中值濾波器用於去除訊號中的雜訊。它形成一個N個(該IP支援N=5、7、9)個相鄰s的窗口amples 並找出這些 s 的中位數amp萊斯。

Examp萊斯:

  • 如果 N = 9 且 {15, 13, 25, 18, 35, 46, 61, 26, 9} 是一組輸入 samples,則中位數為 25
  • 如果 N = 7 且 {12, 11, 27, 19, 9, 6, 3} 是一組輸入 samples,則中位數為 11
  • 如果 N = 5 且 {15, 15, 12, 11, 10} 是一組輸入 samples,則中位數為 12

概括下表提供了中值濾波器特性的摘要。

表 1. 中值濾波器特性

核心版本 本文檔適用於中值濾波器 v4.2。
支援設備家庭
  • PolarFire® SoC
  • 極地火
  • RTG4
  • 冰屋®2
  • 智能融合®2
支援 工具 流動 需要 Libero® SoC v11.8 或更高版本。
授權 為核心提供完整的加密RTL程式碼,使核心能夠透過SmartDesign實例化。模擬、綜合和佈局均使用 Libero 軟體執行。中值濾波器已獲得加密 RTL 許可,必須單獨購買。有關更多信息,請參閱 中值濾波器.

特徵

中值濾波器具有以下主要特點:

  • 尋找一組輸入 s 的中位數amp萊斯
  • 視窗大小可調(5、7 和 9)

在 Libero Design Suite 中實現 IP 核

IP 核必須安裝到 Libero SoC 軟體的 IP 目錄中。這是透過 Libero SoC 軟體中的 IP 目錄更新功能自動完成的,或從目錄中手動下載 IP 核。一旦 IP 核心安裝在 Libero SoC 軟體 IP 目錄中,該核心就會在 SmartDesign 工具中進行設定、產生和實例化,以便包含在 Libero 專案清單中。

設備利用率和性能

下表列出了用於中值濾波器的設備利用率。

設備詳細信息 資源  性能(兆赫) RAM 數學積木 全球芯片
家庭 裝置 窗口尺寸 查找表 直方圖 大容量靜態隨機存取存儲器 μSRAM
5號窗口 630 240 200 0 0 0 0
PolarFire® SoC MPFS250T 7號窗口 999 294 200 0 0 0 0
9號窗口 1161 384 200 0 0 0 0
5號窗口 630 240 200 0 0 0 0
極地火 強積金300T 7號窗口 1067 294 200 0 0 0 0
9號窗口 1190 384 200 0 0 0 0
5號窗口 630 240 200 0 0 0 0
智能融合®2 M2S150 7號窗口 1084 294 200 0 0 0 0
9號窗口 1222 384 200 0 0 0 0

重要圖示 重要的: 

  1. 此表中的數據是使用典型的綜合和佈局設置捕獲的。 CDR 參考時鐘源設置為專用,其他配置器值不變。
  2. 執行時序分析以實現效能資料時,時脈被限制為 200 MHz

功能說明

本節介紹中值濾波器區塊的實作細節。下圖為中值濾波器的系統級框圖

圖 1-1。中值濾波器的系統級框圖
功能說明

移動視窗

輸入資料為samp在 dec_clk_i 的每個上升沿處引導。此子模組接受輸入 samp文件並建立固定長度的視窗(5或7或9秒amp每個)。視窗大小取決於配置參數g_WINDOW_SIZE。如果我們將 g_WINDOW_SIZE 視為 7,則 {1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, 7th} samples 將形成一個窗口, {2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, 7th, 8th} samples 將形成下一個窗口,依此類推。這些視窗作為中值子模組的輸入連接。

重設訊號無效後,視窗將全為零。輸入 data_i 為 samp在 dec_clk_i 的上升沿引導。

中位數 

中值子模組找到每個視窗的中位數並將其作為輸出。在 dec_clk_i 的每個上升沿,中位數輸出都會更新。

中值濾波器參數和介面訊號

本節討論中值濾波器 GUI 配置器和 I/O 訊號中的參數。

配置設定

下表列出了中值濾波器硬體實作中使用的配置參數的說明。這些是通用參數,可以根據應用的要求進行更改。

表 2-1。 配置參數

訊號名稱 範圍 描述
g_WINDOW_SIZE 5、7、9 描述視窗的大小
g_資料寬度 描述輸入和輸出資料寬度

輸入和輸出訊號(提問)

下表列出了中值濾波器的輸入和輸出埠。

表 2-2。中值濾波器的輸入與輸出

訊號名稱 方向 寬度 描述
重置_i 輸入 1位 低電平有效異步復位信號設計
系統時鐘_i 輸入 1位 系統時鐘
dec_clk_i 輸入 1位 抽取時脈輸入 – 資料為 samp在該訊號的上升沿引導
en_i 輸入 1位 使能訊號
數據_i 輸入 g_DATA_WIDTH 位 資料輸入
數據_o 輸出 g_DATA_WIDTH 位 中位數數據輸出

時序圖

本節討論中值濾波器時序圖。

下圖是中值濾波器的時序圖。

圖 3-1。中值濾波器時序圖
時序圖

重設訊號無效後,視窗將全為零。第一個輸入是ample會在dec_clk_i的第一個上升沿進入窗口,第二個sample 將在 dec_clk_i 的第二個上升沿進入窗口,依此類推。

對於上圖所示的時序圖,重設訊號解除後,視窗將為{0,0,0,0,0,0,0,0,0}

在 dec_clk_i 的第一個上升沿,data_i 為 0,視窗將為{0,0,0,0,0,0,0,0,0}

在dec_clk_i的第二個上升沿,data_i為1,視窗將為{0,0,0,0,0,0,0,0,1}

在 dec_clk_i 的第三個上升沿,data_i 為 2,視窗將為{0,0,0,0,0,0,0,0,1,2},依此類推。

試驗台

一個統一的測試平台用於驗證和測試中值濾波器,稱為用戶測試平台。提供測試平台來檢查中值濾波器 IP 的功能

模擬 

以下步驟描述瞭如何使用測試台模擬內核:

  1. 打開 Libero SoC 應用程序,點擊 Libero SoC Catalog 選項卡,展開 Solutions-MotorControl
  2. 雙擊“中位數過濾器”,然後按一下“確定”。與 IP 相關的文檔列在文檔下
    重要圖示 重要的: 如果您沒有看到“目錄”選項卡,請導航至 View Windows 功能表並按一下目錄以使其可見。
    圖 4-2。 模擬預綜合設計
    試驗台
  3. 在 Stimulus Hierarchy 選項卡上,右鍵單擊 testbench (median_filter_tb.v),指向 Simulate Pre-Synth Design ,然後按一下以互動方式開啟。

重要圖示 重要的: 如果您沒有看到“刺激層次結構”選項卡,請導航至 View > Windows 菜單並單擊 Stimulus Hierarchy 使其可見。

圖 4-2。 模擬預綜合設計
試驗台

重要圖示 重要的: 如果仿真由於 .do 中指定的運行時間限製而中斷 file,使用run -all命令完成模擬。

修訂歷史

修訂歷史記錄描述了文件中實施的變更。變更按修訂版列出,從最新出版物開始。

表 5-1。 修訂記錄

修訂 日期 描述
A 03/2023 以下是文檔修訂版 A 的更改列表:
  • 已將文件遷移到 Microchip 範本。
  • 將文件編號從 50003502 更新為 DS50200845A。
  • 額外 3.時序圖.
  • 額外 4. 試驗台.
1.0 11/2018 1.0 版是本文檔的首次發布。

微芯片 FPGA 支持

Microchip FPGA 產品組為其產品提供各種支持服務,包括客戶服務、客戶技術支持中心、 web網站和全球銷售辦事處。 建議客戶在聯繫支持之前訪問 Microchip 在線資源,因為他們的查詢很可能已經得到解答。

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技術支援可透過 web網站位於: www.microchip.com/支持

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  • Microchip 相信,其產品系列在按預期方式、符合操作規範和正常條件下使用時是安全的。
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Microchip 名稱和標誌、Microchip 標誌、Adaptec、AVR、AVR 標誌、AVR Freaks、BesTime、BitCloud、CryptoMemory、CryptoRF、dsPIC、flexPWR、HELDO、IGLOO、JukeBlox、KeeLoq、Kleer、LANCheck、LinkMD、Mot Media、Mot megaAVR、Microsemi、Microsemi 標誌、MOST、MOST 標誌、MPLAB、OptoLyzer、PIC、picoPower、PICSTART、PIC32 標誌、PolarFire、Prochip Designer、QTouch、SAM-BA、SenGenuity、SpyNIC、SST、SST 標誌、SuperFlash、Smec​​l. 、Tachyon、TimeSource、tinyAVR、UNI/O、Vectron 和XMEGA 是Microchip Technology Incorporated 在美國和其他國家的註冊商標。 AgileSwitch、APT、ClockWorks、嵌入式控制解決方案公司、EtherSynch、Flashtec、Hyper Speed Control、HyperLight Load、Libero、motorBench、mTouch、Powermite 3、Precision Edge、ProASIC、ProASIC Plus、ProASIC Plus 、Powermite XNUMX、Precision Edge、ProASIC、ProASIC Plus、ProASIC Plus 標誌、Quision-Wire、Smart、Futy 、 SyncWorld、Temux、TimeCesium、TimeHub、TimePictra、TimeProvider、TrueTime 和 ZL 是 Microchip Technology Incorporated 在美國的註冊商標

相鄰鍵抑制、AKS、模擬數字時代、任何電容器、AnyIn、AnyOut、增強型開關、BlueSky、BodyCom、Clockstudio、CodeGuard、CryptoAuthentication、CryptoAutomotive、CryptoCompanion、CryptoController、dsPICDEM、dsPICDEM.net、動態平均匹配, DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, 在線串行編程, ICSP, INICnet, 智能並聯, IntelliMOS, 芯片間連接, JitterBlocker, 顯示旋鈕, KoD, maxCrypto, maxView、memBrain、Mindi、MiWi、MPASM、MPF、MPLAB 認證標誌、MPLIB、MPLINK、MultiTRAK、NetDetach、Omniscient 代碼產生、PICDEM、PICDEM.net、PICkit、PICtail、PowerSmart、PureSilicon、QMatrix、REAL ICE 、RTG4、SAM-CE、串列四I/O、simpleMAP、SimpliPHY、SmartBuffer、SmartHLS、SMART-IS、storClad、SQI、SuperSwitcher、

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GestIC 是 Microchip Technology Inc. 的子公司 Microchip Technology German II GmbH & Co. KG 在其他國家的註冊商標。

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韓國 – 首爾
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馬來西亞 – 檳城
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菲律賓 – 馬尼拉
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新加坡
電話: 65-6334-8870
台灣 – 新竹
電話: 886-3-577-8366
台灣 – 高雄
電話: 886-7-213-7830
台灣 – 台北
電話: 886-2-2508-8600
泰國 – 曼谷
電話: 66-2-694-1351
越南——胡志明
電話: 84-28-5448-2100

歐洲

奧地利 - 韋爾斯
電話: 43-7242-2244-39
傳真: 43-7242-2244-393
丹麥 – 哥本哈根
電話: 45-4485-5910
傳真: 45-4485-2829
芬蘭 – 埃斯波
電話: 358-9-4520-820
法國 – 巴黎
電話: 33-1-69-53-63-20
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德國 – 加興
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德國 – 漢
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德國 – 海爾布隆
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德國——卡爾斯魯厄
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德國 – 慕尼黑
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德國——羅森海姆
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以色列——拉阿納納
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意大利——帕多瓦
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荷蘭 – Drunen
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挪威 – 特隆赫姆
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波蘭 – 華沙
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羅馬尼亞 – 布加勒斯特
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西班牙 – 馬德里
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瑞典——哥德堡
電話: 46-31-704-60-40
瑞典 – 斯德哥爾摩
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微芯片標誌

文件/資源

MICROCHIP 中值濾波器應用程式 [pdf] 使用者指南
中位數過濾器應用程式、中位數、過濾器應用程式、應用程式

參考

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