IQuotient Robotics 標準移動機器人傳感器有效載荷說明
IQuotient Robotics 標準移動機器人傳感器有效載荷

IQuotient Robotics 的標準移動機器人傳感器有效載荷。

帶傳感器的標準有效載荷,適用於您的多移動機器人。
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描述

隨著機器人技術的發展和應用,機器人產品日趨多元化,移動機器人平台為用戶的研究提供了選擇,各類傳感器加速爆發的時代也正在到來。為所選傳感器選擇合適的傳感器移動機器人和快速構建合適且有用的傳感器組合是提高研究深度和拓寬研究廣度的基礎。 IQuotient Robotics的解決方案為已經選擇了平台的移動機器人用戶提供了一個方便、穩定的傳感器集成解決方案。

簡要數據

版本 標準載荷
samp圖表 操作說明
底盤適配 清晰路徑 沙啞
豺狼
敏捷X 掩體
偵察兵2.0
偵察兵迷你
機械臂 沒有機械臂
車載電腦(可選) 英特爾 nuc11tnhi50l.
英偉達 澤維爾
光達 驅逐者 OS0-32/64/128
OS1-32/64/128
深度相機 微軟 Azure Kinect DK
全景相機(可選) 森農 SG1-AR0147C-0101-GMSL-H190X 190°x125°,0.94mm
差分GPS 思南 M100
IMU(可選) 維特情報 HWT9053-485
Xsens MTi-630 航向基準系統
13.3 英寸 1080p
顯示器 維森斯 13.3 英寸 1080p

文件/資源

IQuotient Robotics 標準移動機器人傳感器有效載荷 [pdf] 指示
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參考

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